DE10301717B4

DE10301717B4 - storage lift

Info

Publication number: DE10301717B4
Application number: DE2003101717
Authority: DE
Inventors: Horst Noack
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2023-01-15
Also published as: DE10301717A1

Abstract

Lagerlift mit einem zwischen sich gegenüberliegenden Regalsäulen angeordneten zum Ein- und Auslagern von Lagergutträgern dienenden Vertikalförderer, in den die Vertikalbewegungen durch einen Zahnriemen eingeleitet werden, der eine am unteren Ende des Lagerliftes angeordnete Antriebsriemenscheibe und eine am oberen Ende des Lagerliftes angeordnete Umlenkriemenscheibe passiert, dadurch gekennzeichnet, daß der die Umlenkriemenscheibe passierende, die Antriebsriemenscheibe mit dem Vertikalförderer (1) verbindende längere Abschnitt (2A) des Zahnriemens (2) mit dessen den Vertikalförderer (1) direkt mit der Antriebsriemenscheibe (3) verbindenden Abschnitt (2B) unter Zwischenschaltung einer den Einfluß von Dehnungen des längeren Abschnittes (2A) auf den kürzeren Abschnitt (2B) kompensierenden Feder (13) verbunden ist.storage lift with one in between rack columns arranged for storing and retrieving storage goods carriers serving Vertical conveyor, in which the vertical movements initiated by a toothed belt be, which is arranged at the lower end of the bearing lift drive pulley and a Umlenkriemenscheibe arranged at the upper end of the bearing lift happened, characterized in that the deflection pulley passing, the drive pulley with the vertical conveyor (1) connecting longer section (2A) of the toothed belt (2) with which the vertical conveyor (1) directly with the drive pulley (3) connecting section (2B) with the interposition of the influence of elongation of the longer section (2A) to the shorter one Section (2B) compensating spring (13) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagerlift mit einem zwischen sich gegenüberliegenden Regalsäulen angeordneten, zum Ein- und Auslagern von Lagergutträgern dienenden Vertikalförderer, in den die Vertikalbewegungen durch einen Zahnriemen eingeleitet werden, der eine am unteren Ende des Lagerliftes angeordnete Antriebsriemenscheibe und eine am oberen Ende des Lagerliftes angeordnete Umlenkriemenscheibe passiert.The The invention relates to a storage lift with an opposite one another rack columns arranged, used for storage and retrieval of storage goods carriers Vertical conveyor, in which the vertical movements initiated by a toothed belt be, which is arranged at the lower end of the bearing lift drive pulley and a Umlenkriemenscheibe arranged at the upper end of the bearing lift happens.

Der grundsätzliche Aufbau eines derartigen Lagerliftes ist beispielsweise aus der DE 42 33 688 C2 bekannt, in der eine Ausführungsform beschrieben ist, bei der der Antrieb des in einem Schacht zwischen den sich gegenüberliegenden Regalsäulen auf- und abbewegbaren Vertikalförderers anders als beim Gegenstand der Erfindung nicht durch einen Zahnriemen sondern durch eine Rollenkette erfolgt.The basic structure of such a bearing lift is for example from the DE 42 33 688 C2 known, in which an embodiment is described in which the drive in a shaft between the opposing shelf columns movable up and down vertical conveyor takes place unlike the subject invention not by a toothed belt but by a roller chain.

Die Verwendung von Zahnriemen, die – wie aus der DE 26 30 858 C3 bekannt – nach Aufbringen einer gewünschten Vorspannung normalerweise eine spielfreie Umsetzung von Drehbewegungen in Linearbewegungen ermöglichen, bietet gegenüber der Verwendung von Rollenketten als Antriebsmittel den Vorteil eines ruhigeren Laufes. Die gegenüber Rollenketten größere Elastizität des Zahnriemens kann jedoch beim Einsatz als Antriebsmittel für den auch als Extraktor bezeichneten Vertikalförderer von Lagerliften bei einem Notstopp des Vertikalförderers im unteren Bereich des Lagerliftes zu Problemen führen. In einem solchen Fall längt sich der die Last tragende längere Abschnitt des Zahnriemens um einen vom Bremsmoment des Antriebsmotors abhängigen Betrag, der einen spürbaren Abfall der Vorspannung im unbelasteten, kürzeren Abschnitt des Zahnriemens bewirkt und dies mit der Folge, daß es zu einem Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe durch den Zahnriemen kommt.The use of timing belts, which - as from the DE 26 30 858 C3 known - after application of a desired bias normally allow a backlash-free implementation of rotational movements in linear movements, offers over the use of roller chains as a drive means the advantage of a quieter run. However, compared to roller chains greater elasticity of the belt can lead to problems when used as a drive means for the also referred to as extractor vertical conveyor of storage lifts in an emergency stop the vertical conveyor in the lower part of the storage lift. In such a case, the load bearing the longer portion of the toothed belt lengthens depending on the braking torque of the drive motor amount, which causes a noticeable drop in the bias in the unloaded, shorter portion of the toothed belt, and this with the result that it to skip teeth the drive pulley comes through the timing belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorstehend geschilderte Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe durch den Zahnriemen zu unterbinden. Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Lagerlift der in Betracht gezogenen Gattung erfindungsgemäß dadurch, daß der die Umlenkriemenscheibe passierende, die Antriebsriemenscheibe mit dem Vertikalförderer verbindende längere Abschnitt des Zahnriemens mit dessen den Vertikalförderer direkt mit der Antriebsriemenscheibe verbindenden kürzeren Abschnitt unter Zwischenschaltung einer den Einfluß von Dehnungen des längeren Abschnittes auf den kürzeren Abschnitt kompensierenden Feder verbunden ist.Of the Invention is based on the object, the above skipping of teeth to prevent the drive pulley by the timing belt. Is solved this object in a storage lift of the considered type according to the invention thereby, that the the pulley passing, the drive pulley with the vertical conveyor connecting longer Section of the timing belt with which the vertical conveyor directly with the drive pulley connecting shorter section with the interposition of a the influence of Strains of the longer Section on the shorter Section compensating spring is connected.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung.Further Features and details of the invention will become apparent from the dependent claims and the the following description of one shown in the accompanying drawings Embodiment of Invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch den an einem Zahnriemen aufgehängten Vertikalförderer eines Lagerlifts, 1 schematically the vertical conveyor of a bearing lift suspended on a toothed belt,

2 die Verbindung des Zahnriemens mit dem Vertikalförderer und 2 the connection of the toothed belt with the vertical conveyor and

3 eine Einzelheit der 2 in vergrößertem Maßstab. 3 a detail of 2 on an enlarged scale.

In 1 ist 1 ein Vertikalförderer mit dessen Hilfe in bekannter Weise Lagergutträger an bzw. aus Lagerplätzen der Regalsäulen des Lagerliftes ein- bzw. wieder auslagerbar sind. Zum Antrieb des Vertikalförderers dient ein Zahnriemen 2, der im unteren Bereich des Lagerliftes durch eine mit einem nicht dargestellten Anriebsmotor verbundene, verzahnte Antriebsriemenscheibe 3 angetrieben wird und der im oberen Bereich des Lagerliftes eine Umlenkriemenscheibe 4 passiert. Der Zahnriemen 2 besitzt ein zur Lastübertragung dienenden längeren Abschnitt 2A und einen kürzeren Abschnitt 2B. Bei einem Lagerlift mit einer Höhe von 10 m beträgt die Länge L₁ des längeren Abschnittes 2A in der gezeichneten Position etwa 20 000 mm und die Länge L₂ des kürzeren Abschnittes etwa 2000 mm. Kommt es bei der Abwärtsbewegung des mit einer Last von z.B. 500 Kilogramm belasteten Vertikalförderers zu einem abrupten, durch eine Sicherungseinrichtung ausgelösten sogenannten Notstopp des Vertikalförderers, so längt sich der Abschnitt 2A um einen Betrag Δ L1 = a × L1,wobei nach den Erfahrungen der Anmelderin "a" vom Bremsmoment des Antriebsmotors abhängt und in der Praxis beispielsweise 0,5 × 10–3 beträgt, so daß sich für Δ L₁ ein Wert von Δ L1 = 20 000 × 0,5 × 10–3 mm = 10 mm ergibt. In 1 is 1 a vertical conveyor by means of which in a known manner load-carriers on or from storage areas of the shelf columns of the storage lift on or are again auslagerbar. To drive the vertical conveyor is a toothed belt 2 , which in the lower region of the storage lift by a connected to a Anriebsmotor not shown, toothed drive pulley 3 is driven and in the upper region of the bearing lift a Umlenkriemenscheibe 4 happens. The timing belt 2 has a longer section serving for load transfer 2A and a shorter section 2 B , For a warehouse lift with a height of 10 m, the length L _{1 of} the longer section is 2A in the drawn position about 20 000 mm and the length L _{2 of} the shorter section about 2000 mm. If, during the downward movement of the vertical conveyor loaded with a load of, for example, 500 kg, an abrupt so-called emergency stop of the vertical conveyor triggered by a safety device occurs, the section lengthens 2A by an amount ΔL 1 = a × L 1 . wherein according to the experiences of the applicant "a" depends on the braking torque of the drive motor and in practice, for example 0.5 × 10 -3 is such that for Δ L _{1 is} a value of ΔL 1 = 20,000 × 0.5 × 10 -3 mm = 10 mm.

Diese Dehnung kann der kürzere Abschnitt 2B des Zahnriemens 2 im unteren Arbeitsbereich des Vertikalförderers nicht ohne weiteres "auffangen". Seine Vorspannung wird vielmehr abgebaut und er springt um einige Zähne über. Das Überspringen von Zähnen hat zur Folge, daß eine genaue Lagerpositionierung des Vertikalförderes gegenüber den Lagerplätzen mit Hilfe des Antriebs für die Zahnriemen nicht mehr möglich ist. Es sind folglich Mittel vorzusehen, die das geschilderte Überspringen verhindern. Wie diese Mittel aussehen können, ist in den 2 und 3 dargestellt.This stretch can be the shorter section 2 B of the toothed belt 2 in the lower working area of the vertical conveyor not "catch" easily. His bias is rather reduced and he jumps over a few teeth. The skipping of teeth has the consequence that an accurate storage positioning of the vertical conveyor relative to the bearings places with the help of the drive for the timing belt is no longer possible. There are therefore provided means which prevent the described skipping. How these remedies can look is in the 2 and 3 shown.

In 2 ist 1 wiederum der Vertikalförderer, der mit einem an seinen Ecken mit Stützrollen 5 ausgestatteten, an nicht dargestellten Führungsschienen geführten Führungsschlitten 6 versehen ist. Am Führungsschlitten 6 ist ein Ausleger 7 befestigt, mit dem die Enden der Abschnitte 2A und 2B des Zahnriemens 2 verbunden sind. Die Enden des Zahnriemens 2 sind in Klemmvorrichtungen 8 und 9 eingespannt, die über Zugstangen 10 und 11 mit dem Ausleger 7 verbunden sind. Um die unabdingbare Vorspannung des Zahnriemens 2 einstellen zu können, sind beide Zugstangen 10 und 11 als Gewindestangen ausgebildet.In 2 is 1 in turn, the vertical conveyor, with one at its corners with support rollers 5 equipped, guided on guide rails, not shown guide carriage 6 is provided. At the guide carriage 6 is a boom 7 attached, with which the ends of the sections 2A and 2 B of the toothed belt 2 are connected. The ends of the toothed belt 2 are in clamping devices 8th and 9 clamped over the tie rods 10 and 11 with the boom 7 are connected. To the indispensable preload of the belt 2 to adjust are both tie rods 10 and 11 designed as threaded rods.

Wie am besten aus der in 3 dargestellten Einzelheit der 2 erkennbar ist, umschließt eine als Druckfeder ausgebildete, in einer Hülse 12 angeordnete Feder 13 das dem längeren Abschnitt 2A des Zahnriemens 2 zugewandte Ende der Zugstange 11. Die Feder 13 stützt sich über eine Unterlegscheibe 14 gegen eine durch eine Kontermutter 15 gesicherte Mutter 16 ab, die zum Einstellen der Vorspannung des Zahnriemens 2 auf der Zugstange 11 verstellt werden kann. Ein durch eine starke Dehnung im Abschnitt 2A des Zahnriemens 2 an sich zu erwartender Vorspannungsabfall im Abschnitt 2B wird durch die Feder 13 kompensiert, in dem diese die Zugstange 11 in den 2 und 3 nach oben bewegt. Der beim Fehlen der Feder 13 zu erwartende Spannungsabbau im Abschnitt 2B des Zahnriemens wird mithin ebenso vermieden, wie das Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe 3.How best of the in 3 shown detail of 2 can be seen encloses a trained as a compression spring, in a sleeve 12 arranged spring 13 that the longer section 2A of the toothed belt 2 facing end of the drawbar 11 , The feather 13 rests on a washer 14 against one by a locknut 15 secured mother 16 starting to adjust the preload of the timing belt 2 on the drawbar 11 can be adjusted. A through a strong stretch in the section 2A of the toothed belt 2 anticipated bias voltage drop in the section 2 B is by the spring 13 compensated, in which this the drawbar 11 in the 2 and 3 moved upwards. The one in the absence of the spring 13 Expected voltage reduction in the section 2 B of the toothed belt is thus avoided as well as the skipping of teeth of the drive pulley 3 ,

Claims

Storage lift with a arranged between opposing shelf columns for storing and retrieving storage goods carriers vertical conveyor, in which the vertical movements are initiated by a toothed belt, which passes a arranged at the lower end of the bearing lift drive pulley and arranged at the upper end of the bearing lifter Umlenkriemenscheibe, characterized in that the pulley passing through the pulley, the drive pulley with the vertical conveyor ( 1 ) connecting longer section ( 2A ) of the toothed belt ( 2 ) with which the vertical conveyor ( 1 ) directly with the drive pulley ( 3 ) connecting section ( 2 B ) with the interposition of the influence of elongations of the longer section ( 2A ) to the shorter section ( 2 B ) compensating spring ( 13 ) connected is.

Storage lift according to claim 1, characterized in that the spring travel of the spring ( 13 ) from one of the desired pretensioning of the toothed belt ( 2 ) operating position to its initial position at least equal to the maximum elongation of the longer section ( 2A ) of the toothed belt ( 2 ).

Storage lift according to claim 1 or 2, characterized in that the ends of the longer section ( 2A ) and the shorter section ( 2 B ) of the toothed belt ( 2 ) via tie rods ( 10 . 11 ) with a boom ( 7 ) of the vertical conveyor ( 1 ) are connected.

Storage lift according to claim 3, characterized in that at least one of the tie rods ( 10 . 11 ) as one for adjusting the bias of the toothed belt ( 2 ) serving threaded rod is formed.

Storage lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring ( 13 ) than by the desired bias of the toothed belt ( 2 ) Compressed compression spring is formed.

A storage lift according to claim 5 and any one of claims 3 or 4, characterized in that the compression spring engages the end of the shorter section (Fig. 2 B ) of the toothed belt ( 2 ) connected drawbar ( 11 ) on the longer section ( 2A ) of the toothed belt ( 2 ) facing side of the boom ( 7 ) and that with the shorter section ( 2 B ) of the toothed belt ( 2 ) connected drawbar ( 11 ) opposite the boom ( 7 ) about the spring travel of the compression spring ( 13 ) amounts can be moved up and down.

Storage lift according to claim 6, characterized in that the compression spring ( 13 ) in a sleeve ( 12 ), against whose upper edge the nut ( 15 . 16 ) for adjusting the bias of the toothed belt ( 2 ) formed end of the rod designed as a threaded rod ( 11 ) via a washer ( 14 ) is supported.