EP3620425A1

EP3620425A1 - Movable passenger lift

Info

Publication number: EP3620425A1
Application number: EP19196223.2A
Authority: EP
Inventors: Maximilian Schweiger; Thomas Schneider
Original assignee: Zarges GmbH
Current assignee: Zarges GmbH
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-03-11
Also published as: DE202018105169U1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Personenlift (10), mit einer Liftplattform (24), die an einem Gestell (22) vertikal beweglich geführt ist, mit einer Mehrzahl von Rollen (28, 44), über welche der Personenlift (10) verfahrbar ist und welche an dem Gestell gelagert sind, mit einer Handbetätigungsvorrichtung (26), über welche die Vertikalbewegung der Liftplattform (24) nach oben und nach unten ausführbar ist, wobei die Handbetätigungsvorrichtung über ein Getriebe auf eine Hebevorrichtung wirkt, die insbesondere mindestens ein Zugband (38) aufweist, wobei ein Balancer (34) an dem Gestell, insbesondere in dem Raum zwischen den Rollen oder weniger als 20 cm über diesen, angebracht ist, welcher Balancer (34) ein Zugelement (50) aufweist, das die Hebevorrichtung unterstützt und das Gewicht der Liftplattform (24) mindestens teilweise, einschließlich der zu befördernden Person(en) kompensiert.The invention relates to a movable passenger lift (10) with a lift platform (24) which is vertically movably guided on a frame (22), with a plurality of rollers (28, 44) by means of which the passenger lift (10) can be moved and which are mounted on the frame, with a manual actuation device (26), by means of which the vertical movement of the lift platform (24) can be carried out upwards and downwards, the manual actuation device acting via a gear on a lifting device, which in particular has at least one tension band (38) A balancer (34) is attached to the frame, in particular in the space between the rollers or less than 20 cm above them, which balancer (34) has a pulling element (50) which supports the lifting device and the weight of the Lift platform (24) at least partially, including the person (s) to be transported.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Personenlift gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, der erfindungsgemäß als beweglicher manuell angetriebener Personenlift ausgestaltet ist.The present invention relates to a passenger lift according to the preamble of claim 1, which is designed according to the invention as a movable, manually driven passenger lift.

Bewegliche Personenlifte sind weit verbreitet, u.a. in der Gebäudereinigung, im Bauwesen, in der Veranstaltungstechnik. Sie dienen dazu, einzelne Personen oder maximal sehr kleine Gruppen von zwei bis drei Personen für Überkopfarbeiten auf ein Niveau von höchstens einigen Metern über Bodenniveau senkrecht nach oben zu befördern. Neben den senkrecht befördernden Personenliften gibt es auch solche, die nach der Art eines Kranes einen Personenkorb an einem meist teleskopartig ausfahrbaren Arm anheben und schwenken können. Diese kranartigen Personenlifte sollen jedoch hier außer Betracht bleiben.Movable passenger lifts are widely used, e.g. in building cleaning, construction, event technology. They are used to transport individual people or groups of at most very small groups of two to three people for overhead work to a level of at most a few meters above ground level. In addition to the vertically conveying passenger lifts, there are also those that, like a crane, can lift and pivot a passenger basket on an arm that is usually telescopically extendable. However, these crane-like passenger lifts should not be considered here.

Für die senkrechte Beförderung der Person oder Personen, die sich auf einer Plattform mit umlaufender Absturzsicherung wie bspw. eine Reling befinden, ist die Plattform meist an einem Teleskopmast befestigt und die einzelnen Segmente des Teleskopmastes werden über Seilzüge, Zahnstangen oder andere geeignete Kraftübertragungssysteme relativ zueinander bewegt, so dass sich schlussendlich eine Vertikalbewegung der Plattform ergibt. Für die Bewegung der Mastsegmente und der Plattform gibt es verschiedene Antriebskonzepte. Es kommen hier sowohl hydraulische als auch elektromotorisch betriebene Aggregate zum Einsatz.For the vertical transport of people or people who are on a platform with circumferential fall protection such as a rail, the platform is usually attached to a telescopic mast and the individual segments of the telescopic mast are moved relative to each other via cables, racks or other suitable power transmission systems , so that ultimately there is a vertical movement of the platform. There are various drive concepts for the movement of the mast segments and the platform. Both hydraulic and electric motor-driven units are used here.

Wird auf einen motorischen Antrieb verzichtet, kann die Plattform aber auch manuell und somit allein mit Muskelkraft der bedienenden Person bewegt werden. Durch die Masse der aufgrund von Stabilitäts- und Sicherheitsanforderungen recht massiven Konstruktion des Teleskopmastes, der Plattform und selbstverständlich der zu befördernden Person(en) selbst geht dies teils mit erheblichem Kraftaufwand einher. Je höher die Traglast und die maximale Hubhöhe, umso größer wird der hierfür benötigte Kraftaufwand.If a motorized drive is not used, the platform can also be moved manually and therefore only with the muscular strength of the operator. Due to the mass of the construction of the telescopic mast, the platform and of course the person (s) to be transported, which is quite massive due to stability and safety requirements, this is sometimes associated with considerable effort. The higher the load capacity and the maximum lifting height, the greater the effort required.

Deshalb sind bereits verschiedene Konstruktionen bekannt geworden, die mittels Federn oder ähnlichen Vorrichtungen die Aufwärtsbewegung der Plattform unterstützen sollen.For this reason, various designs have already become known which are intended to support the upward movement of the platform by means of springs or similar devices.

Eine solche manuell betriebene Vorrichtung wird in der WO2012/024378 A1 beschrieben. Dort erfolgt die Kraftübertragung von der manuellen Betätigungsvorrichtung über eine Gewindestange mit Trapezgewinde auf Stirnzahnräder, welche wiederum auf die Segmente des Mastes wirken. Der manuelle Kraftaufwand soll durch die Verwendung von Gasdruckfedern verringert werden. Nachteilig hierbei ist, dass es bei derartigen Systemen verschiedentlich im Allgemeinen im Lauf der Zeit zu Ausfällen gekommen ist, insbesondere nach längerer Nutzungsdauer.Such a manually operated device is in the WO2012 / 024378 A1 described. There, the power is transmitted from the manual actuation device via a threaded rod with a trapezoidal thread to spur gears, which in turn act on the segments of the mast. The manual effort is to be reduced by using gas pressure springs. The disadvantage here is that various types of systems generally fail over time, in particular after a long period of use.

Deshalb besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Personenlift gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, mit dem durch eine die Muskelkraft der Bedienperson unterstützende Vorrichtung eine leichte Bedienung des manuell betriebenen Liftes möglich ist, der Personenlift jedoch über lange Zeit störungssicher und ohne Sicherheitsbedenken überall schnell und unkompliziert eingesetzt werden kann.Therefore, the object of the present invention is to provide a passenger lift according to the preamble of claim 1, with which the manually operated lift can be operated easily by means of a device supporting the muscular strength of the operator, but the passenger lift is fail-safe for a long time and without safety concerns can be used quickly and easily anywhere.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by claim 1. Advantageous refinements result from the subclaims.

Dies wird erfindungsgemäß durch den Einsatz eines Federspeichers, eines so genannten Balancers, erreicht. Diese besonderen Federspeicher zeichnen sich durch ein auf eine konisch geformte mehrgängige Wickelrolle aufgewickeltes Stahlseil aus, wobei sich der für das sich abwickelnde Stahlseil wirksame Durchmesser mit jeder Windung der Abwicklung vergrößert, und zwar derart, dass der zunehmende Durchmesser (und damit der wirksame Hebelarm) die zunehmende Kraft der in dem Federspeicher wirkenden Spiralfeder kompensiert. Hierdurch wird eine annähernd konstante Zugkraft über die gesamte abwickelbare Länge des sich abwickelnden Stahlseiles möglich.According to the invention, this is achieved by using a spring accumulator, a so-called balancer. These special spring brackets are characterized by a steel cable wound on a conical multi-turn winding reel, the diameter effective for the unwinding steel cable increasing with each turn of the unwinding, in such a way that the increasing diameter (and thus the effective lever arm) increases the increasing force of the coil spring acting in the spring accumulator is compensated. This makes an approximately constant tensile force possible over the entire unwindable length of the unwinding steel cable.

Erfindungsgemäß ist dieser Federspeicher, also der Balancer im Rahmen (der neben Stützen und den Rädern des Fahrwerks auch das untere Mastsegment des Teleskopmastes trägt) des beweglichen Personenliftes aufgehängt und das Zugseil des Balancers wird über eine Umlenkrolle zum Teleskopmast geführt. Das Ende des Balancerzugseiles ist nach Art eines Flaschenzuges über zwei weitere Umlenkrollen am oberen (beweglichen) Mastsegment angeschlagen, wodurch sich eine Halbierung des möglichen Hubweges, jedoch auch eine Verdopplung der Hubkraft ergibt.According to the invention, this spring accumulator, i.e. the balancer in the frame (which supports the lower mast segment of the telescopic mast in addition to supports and the wheels of the undercarriage) of the movable passenger lift, is suspended and the traction cable of the balancer is guided to the telescopic mast via a deflection roller. The end of the balancer cable is attached to the upper (movable) mast segment in the manner of a pulley via two further deflection rollers, which results in a halving of the possible stroke, but also a doubling of the lifting force.

Überraschend ergibt sich durch den Einsatz eines Balancers, im Gegensatz zu Systemen mit herkömmlichen Federelementen, ein annähernd ideales lineares Verhalten der die Muskelkraft des Bedieners unterstützenden Kraft, unabhängig von der Höhe des Arbeitsplattform. Die Unterstützung ist also gleichbleibend über die gesamte Förderhöhe, während bei Federelementen gemäß dem Stand der Technik die Federkraft bei zunehmender Kompression (im Falle einer Gasdruckfeder) oder zunehmendem Zug bzw. Druck (im Falle einer Spiralfeder) ansteigt.Surprisingly, the use of a balancer, in contrast to systems with conventional spring elements, results in an almost ideal linear behavior of the force supporting the muscle strength of the operator, regardless of the height of the work platform. The support is therefore constant over the entire delivery head, while with spring elements according to the prior art, the spring force increases with increasing compression (in the case of a gas pressure spring) or increasing tension or pressure (in the case of a spiral spring).

Vorteilhaft sind darüber hinaus, bedingt durch die vergleichsweise einfache mechanische Konstruktion, eine ausgezeichnete Langlebigkeit und Störungsfreiheit und im Vergleich mit Gasdruckfedern, deren Dichtungen verschleißanfällig sind und die bei extremen Temperaturen gerne versagen, zusätzlich ein uneingeschränkter Betrieb auch in Bereichen mit großen Temperaturunterschieden sowie überdies auch ohne jegliche Sicherheitsbedenken, d.h. auch in sensiblen Arbeitsbereichen.In addition, due to the comparatively simple mechanical construction, excellent durability and freedom from faults and in comparison with gas pressure springs, whose seals are susceptible to wear and which tend to fail at extreme temperatures, there is also additional unrestricted operation even in areas with large temperature differences as well as without any safety concerns, ie also in sensitive work areas.

Die Handbetätigungsvorrichtung, also die Kurbel, ist erfindungsgemäß ortsfest in der Liftplattform angeordnet, so dass sie durch die Person bedient werden kann, die mit der Plattform vertikal bewegt werden soll. Über ein Stirnradgetriebe wird die Drehung der Kurbel auf eine vertikal angeordnete Teleskopstange übertragen, die an ihrem unteren Ende ein Untersetzungsgetriebe antreibt. Erfindungsgemäß ist dieses Untersetzungsgetriebe am oberen Mastsegment angeordnet und als Schneckengetriebe ausgebildet, welches neben der starken Untersetzung der Drehung der Teleskopstange bei ausreichend geringer Steigung der Schnecke auch eine Selbsthemmung des Getriebes ermöglicht. Dies ist wichtig, falls das Balancerseil reißt. Ein unkontrolliertes Hinabfahren der Plattform wird somit verhindert.According to the invention, the manual actuation device, that is to say the crank, is arranged in a stationary manner in the lift platform, so that it can be operated by the person who is to be moved vertically with the platform. The rotation of the crank is transmitted via a spur gear to a vertically arranged telescopic rod, which drives a reduction gear at its lower end. According to the invention, this reduction gear is arranged on the upper mast segment and is designed as a worm gear which, in addition to the strong reduction of the rotation of the telescopic rod with a sufficiently small pitch of the worm, also enables the gear to self-lock. This is important if the balancer rope breaks. This prevents the platform from moving down in an uncontrolled manner.

In vorteilhafter Ausgestaltung hat die Handbetätigungsvorrichtung eine Kurbel mit einer lösbaren und/oder einrastenden Steckverbindung, z.B. mit einem Vierkant- oder Sechskantanschluß. Die Kurbel kann abgesteckt und durch einen motorischen Antrieb wie eine Akkuschrauber ersetzt werden.In an advantageous embodiment, the manual control device has a crank with a detachable and / or latching plug connection, e.g. with a square or hexagonal connection. The crank can be unplugged and replaced by a motor drive such as a cordless screwdriver.

Durch Einschalten des Akkuschraubers, den der Handwerker häufig ohnehin mit sich führt, läßt sich die Liftplattform dann mühelos aufwärtsbewegen, aber bei Bedarf auch abwärts.By switching on the cordless screwdriver, which the craftsman often carries with him anyway, the lift platform can then be effortlessly moved upwards, but also downwards if necessary.

Besonders günstig ist es, wenn der Balancer in dem Raum zwischen den Rollen oder etwas oberhalb dieser abgeordnet ist. Hierdurch wird die Standfestigkeit des Personenlifts, in Hinblick auf das vergleichsweise hohe Gewicht des Balancers verbessert. Leichtere Elemente können ohne weiteres auch oberhalb dieses Raumes angeordent werden.It is particularly favorable if the balancer is arranged in the space between the rollers or somewhat above them. This improves the stability of the passenger lift in view of the comparatively high weight of the balancer. Lighter elements can easily be arranged above this room.

Während das obere (bewegliche) Mastsegment in dem unteren fest am Rahmen des erfindungsgemäßen Personenliftes angeordneten Mastsegment geführt ist, ist die Liftplattform mit dem Korb für die Aufnahme der zu befördernden Person(en) wiederum in einem Profil des oberen Mastsegmentes geführt und somit über entsprechende Rollen dort beweglich gelagert.While the upper (movable) mast segment is guided in the lower mast segment fixedly arranged on the frame of the passenger lift according to the invention the lift platform with the basket for receiving the person (s) to be transported is in turn guided in a profile of the upper mast segment and is thus movably supported there by corresponding rollers.

Für die Relativbewegung des oberen bzw. äußeren Mastsegmentes in Bezug auf das untere bzw. innere Mastsegment sowie der Liftplattform relativ zum oberen Mastsegment ist ein Zugband bzw. Zahnriemen vorgesehen, welches bzw. welcher über zwei am oberen Mastsegment in festem Abstand zueinander angeordnete Zahnriemenscheiben läuft. Der Antrieb des Zugbandes erfolgt über ein entsprechendes Zugbandzahnrad (Zahnriemenscheibe) und über den Abtrieb des weiter vorn beschriebenen Schneckengetriebes, wobei ein erstes Trum des Zugbandes mit dem unteren bzw. äußeren Mastsegment verbunden ist. Das gegenüberliegende und dementsprechend gegenläufige zweite Trum des Zugbandes ist mit der Liftplattform verbunden, welche über die oben beschriebene Führung entlang des beweglichen oberen bzw. inneren Mastsegmentes läuft, so dass eine Bewegung des Zugbandes, welche über die Kurbel, die Teleskopstange und das Schneckengetriebe erfolgt, ein Herausfahren des oberen bzw. innerern Mastsegmentes aus dem unteren bzw. äußeren Mastsegment sowie eine am oberen Mastsegment nach oben fahrende Liftplattform bewirkt.For the relative movement of the upper or outer mast segment with respect to the lower or inner mast segment and the lift platform relative to the upper mast segment, a tension band or toothed belt is provided which runs over two toothed belt pulleys arranged at a fixed distance from one another on the upper mast segment. The pulling belt is driven via a corresponding pulling belt gearwheel (toothed belt pulley) and via the output of the worm gear described above, a first strand of the pulling belt being connected to the lower or outer mast segment. The opposite and accordingly counter-rotating second strand of the drawstring is connected to the lift platform, which runs along the movable upper or inner mast segment via the guide described above, so that a movement of the drawstring, which takes place via the crank, the telescopic rod and the worm gear, causes the upper or inner mast segment to move out of the lower or outer mast segment and a lift platform that moves upward on the upper mast segment.

In vorteilhafter Ausgestaltung beträgt der maximale Hubweg jedes Trums des Zugbandes zwischen den beiden Umlenkrollen maximal 850mm. Dadurch, dass das eine (fest am unteren bzw. äußeren Mastsegment angeschlagene) Trum sowie auch das gegenläufige (mit der Liftplattform verbundene) Trum jeweils synchron maximal 850mm Hubweg zurücklegen können, ergibt sich eine Gesamthubhöhe der Plattform relativ zum Rahmen bzw. Fahrwerk und somit zum unteren Mastsegment von insgesamt 1.700mm.In an advantageous embodiment, the maximum stroke of each run of the drawstring between the two deflection rollers is a maximum of 850 mm. The fact that the one strand (attached to the lower or outer mast segment) as well as the opposite strand (connected to the lift platform) can travel a maximum of 850mm of stroke synchronously, resulting in a total lifting height of the platform relative to the frame or chassis and thus to lower mast segment totaling 1,700mm.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Getriebe eine Reibungsvorrichtung aufweist, die bei der Bewegung der Liftplattform nach oben und/oder nach unten mindestens einen Teil des Gewichts der Liftplattform durch Reibung kompensiert.In an advantageous embodiment it is provided that the transmission has a friction device which compensates for at least part of the weight of the lift platform by friction when the lift platform moves up and / or down.

Weiter ist es als vorteilhaft anzusehen,dass das Getriebe ein Untersetzungsgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe, ist.Furthermore, it is to be regarded as advantageous that the gear is a reduction gear, in particular a worm gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass der Balancer und/oder das Zugelement und/oder das Getriebe ein Schutzelement, insbesondere eine Fliehkraftbremse, aufweist.In a further advantageous embodiment, it is provided that the balancer and / or the tension element and / or the transmission has a protective element, in particular a centrifugal brake.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, dass die Handbetätigungsvorrichtung eine Kurbel mit im Wesentlichen horizontaler Drehachse und ein Umlenkgetriebe aufweist, dessen Abtriebsrad eine vertikale Achse aufweist und an eine Stange angeschlossen ist, die auf das Schneckengetriebe wirkt.In an advantageous embodiment, it is also provided that the manual actuation device has a crank with an essentially horizontal axis of rotation and a deflection gear, the driven wheel of which has a vertical axis and is connected to a rod which acts on the worm gear.

Weiter vorteilhaft ist es, dass die Stange eine Teleskopstange ist.It is also advantageous that the rod is a telescopic rod.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es ebenfalls vorgesehen, dass das Schneckengetriebe abtriebsseitig auf ein Zugband als Teil der Hebevorrichtung wirkt.In an advantageous embodiment, it is also provided that the worm gear acts on the output side on a tension band as part of the lifting device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Zugband um oder über eine Umlenkrolle geführt ist, die oben an dem Gestell gelagert ist und dass ein Trum des Zugbands an das Schneckengetriebe angeschlossen ist, insbesondere dort aufgewickelbar ist, und das andere Trum des Zugband an der Liftplattform befestigt ist.In a further advantageous embodiment, it is provided that the drawstring is guided around or over a deflection roller which is mounted on the top of the frame and that one strand of the drawstring is connected to the worm gear, in particular can be wound there, and the other strand of the drawstring is attached to the lift platform.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, dass sie die Hebevorrichtung mindestens zwei Zugelemente, insbesondere zwei Zugbänder, aufweist, von denen jedes mindestens so belastbar ist, wie es dem Gewicht der Liftplattform und der maximal zugelassenen Anzahl von Passagieren entspricht. Weiter vorteilhaft ist es, dass der Balancer ein über mindestens eine Umlenkrolle geführtes Zugseil aufweist, das kontinuierlich durch den Balancer unter einer Zugkraft von mehr als 1000 Newton steht und das auf die Liftplattform nach oben ziehend wirkt.In an advantageous embodiment, it is also provided that the lifting device has at least two tension elements, in particular two tension straps, each of which can be loaded at least as much as the weight of the lift platform and the maximum number of passengers permitted. It is also advantageous that the balancer has a traction cable which is guided over at least one deflection roller and which is continuously under the traction force of more than 1000 Newtons and which pulls upward on the lift platform.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es ebenfalls vorgesehen, dass das Zugseil des Balancers über eine separate Umlenkrolle oben an dem Gestell umgelenkt ist.In an advantageous embodiment, it is also provided that the traction cable of the balancer is deflected at the top of the frame via a separate deflection roller.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es zudem vorgesehen, dass das Zugseil des Balancers über eine zusätzliche Umlenkrolle nach der Art eines Flaschenzuges geführt ist, wodurch der daraus resultierende Hubweg halbiert, die durch den Balancer zur Verfügung gestellte Kraft jedoch verdoppelt wird.In a further advantageous embodiment, it is also provided that the traction cable of the balancer is guided over an additional deflection roller in the manner of a pulley, whereby the stroke distance resulting therefrom is halved, but the force provided by the balancer is doubled.

Weiter vorteilhaft ist es, dass das Zugseil des Balancers in dem Balancer über eine mehrgängige, konische Wickelrolle aufgewickelt ist.It is also advantageous that the traction cable of the balancer is wound up in the balancer via a multi-thread, conical winding roller.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, dass der Balancer an dem Gestell an der der Hebevorrichtung gegenüberliegenden Seite befestigt ist und auf sein Zugseil horizontal eine Zugkraft ausübt.In an advantageous embodiment, it is also provided that the balancer is fastened to the frame on the side opposite the lifting device and exerts a horizontal tensile force on its traction cable.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen.Further advantages, details and features result from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Abbildung des erfindungsgemäßen Personenliftes,
Fig. 2: der Personenlift gemäß Fig. 1, mit eingefahrenem Teleskopmast,
Fig. 3: eine Seitenansicht des Personenliftes gemäß Fig. 1,
Fig. 4: eine Detaildarstellung des inneren Segmentes des Teleskopmastes,
Fig. 5: schematisch die Kraftübertragung von der Liftplattform zum Teles kopmast, und
Fig. 6: schematisch den Balancer und die Führung des Zugseils.

Show it:

Fig. 1: a perspective view of the passenger lift according to the invention,
Fig. 2: the passenger lift according to Fig. 1 , with retracted telescopic mast,
Fig. 3: a side view of the passenger lift according to Fig. 1 ,
Fig. 4: a detailed representation of the inner segment of the telescopic mast,
Fig. 5: schematically the power transmission from the lift platform to the telescopic mast, and
Fig. 6: schematically the balancer and the guide of the pull rope.

Fig. 1 zeigt den Personenlift 10 mit teilweise ausgefahrenem Teleskopmast 22. Zur Verbesserung der Standsicherheit sind zwei der vier Räder 18 des Fahrwerks 20 seitlich ausklappbar, so dass eine möglichst breite Aufstandfläche des Personenliftes 10 gewährleistet ist. Am oberen Ende des Telekopmastes 22 ist eine Liftplattform 24 angebracht, welche über eine Handbetätigungsvorrichtung 26, welche in diesem Fall als Kurbel ausgebildet ist, vertikal bewegt werden kann. Fig. 1 shows the passenger lift 10 with the telescopic mast 22 partially extended. To improve stability, two of the four wheels 18 of the undercarriage 20 can be folded out sideways, so that the widest possible contact area of the passenger lift 10 is ensured. At the upper end of the telescopic mast 22 there is a lift platform 24 which can be moved vertically via a manual actuation device 26, which in this case is designed as a crank.

Aus Fig. 2 ist der Personenlift 10 in Transportstellung mit eingefahrenem Teleskopmast 22 und eingeklappten Rädern 18 ersichtlich. In diesem Zustand ist der Personenlift 10 kompakt und leicht zu transportieren bzw. zu lagern.Out Fig. 2 the passenger lift 10 can be seen in the transport position with the telescopic mast 22 retracted and the wheels 18 folded. In this state, the passenger lift 10 is compact and easy to transport or store.

In der Seitenansicht des Personenliftes 10, welcher in der Fig. 3 wieder mit ausgefahrenem Teleskopmast zu sehen ist, ist das von der Kurbel 26 angetriebene Umlenkgetriebe 30 zu erkennen, welches auf eine Teleskopstange 32 wirkt. Über die Teleskopstange 30 erfolgt die Kraftübertragung über ein Schneckengetriebe 36, welches in Fig. 4 angedeutet ist. Am Abtrieb des Schneckengetriebes 36 befinden sich zwei untere Zahnriemenscheiben 28, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind und auf zwei Zugbänder 38 wirken. Diese Zugbänder 38 wie auch die zugehörigen Zahnriemenscheiben 28 sind aus Sicherheitsgründen doppelt und somit redundant vorgesehen.In the side view of the passenger lift 10, which in the Fig. 3 can be seen again with the telescopic mast extended, the deflection gear 30 driven by the crank 26 can be seen, which acts on a telescopic rod 32. The power transmission takes place via the telescopic rod 30 via a worm gear 36, which in Fig. 4 is indicated. At the output of the worm gear 36 there are two lower toothed belt pulleys 28, which are arranged on a common shaft and act on two tension bands 38. For safety reasons, these drawstrings 38 as well as the associated toothed belt pulleys 28 are provided twice and therefore redundantly.

Im Fahrwerk 20 ist in Fig. 3 der dort aufgehängte Balancer 34 zu sehen, welcher über ein Zugseil, das in Fig. 5 deutlicher erkennbar ist, auf die Liftplattform wirkt und an dieser befestigt ist. Der Balancer 34 kompensiert durch Federkraft einen beträchtlichen Teil der Kraft, die zum manuellen Anheben der Liftplattform durch die Bedienperson aufgebracht werden müsste.In the chassis 20 is in Fig. 3 the balancer 34, which is suspended there, can be seen Fig. 5 is more clearly recognizable, acts on the lift platform and is attached to it. The balancer 34 uses spring force to compensate for a considerable part of the force that would have to be applied by the operator to manually lift the lift platform.

Fig. 4 zeigt das innere Segment 40 des Teleskopmastes. Am oberen Ende des inneren Teleskopmastsegmentes 40 sind zwei obere Zahnriemenscheiben 42 angebracht, über die die beiden Zugbänder 38 umgelenkt werden. Eine Befestigungsvorrichtung 42 für die Liftplattform ist fest mit je einem Trum der beiden Zugbänder 38 verbunden, so dass eine durch das Schneckengetriebe 36 auf die beiden unteren Zahnriemenscheiben 28 auf die Zugbänder 38 übertragene Kraft ein Anheben der Liftplattform bewirkt. Fig. 4 shows the inner segment 40 of the telescopic mast. At the upper end of the inner telescopic mast segment 40, two upper toothed belt pulleys 42 are attached, via which the two drawstrings 38 are deflected. A fastening device 42 for the lift platform is firmly connected to one strand of each of the two drawstrings 38, so that a force transmitted by the worm gear 36 to the two lower toothed belt pulleys 28 on the drawstrings 38 causes the lift platform to be raised.

Fig. 5 zeigt schematisch (nicht maßstabsgetreu), wie die Bewegung der Zugbänder 38 zum einen eine Aufwärtsbewegung (die mit dem Pfeil 50 angedeutet ist) der über die Befestigung 42 mit dem Zugband verbundenen Liftplattform 24 bewirkt, zum anderen über die diagonal gegenüber liegende feste Verbindung 48 der Zugbänder 38 mit dem äußeren Segment 46 des Teleskopmastes zusätzlich eine Bewegung (angedeutet mit dem Pfeil 52) des inneren Segmentes 40 gegenüber dem fest mit dem Fahrwerk 20 verbundenen äußeren Segmentes 46 ergibt. Durch diese zusätzliche Bewegung ergibt sich eine Verdopplung der Höhe der Aufwärtsbewegung der Liftplattform 24 relativ zum Fahrwerk 20. Dies ist möglich, da die Bewegung der Zugbänder um die Höhe "H", die bspw. zwischen der untersten Position der Befestigung 42 und der obersten Position der Befestigung 42 möglich ist, sich in gleicher Weise auf die relative Bewegung von innerem Mastsegment 40 zu äußerem Mastsegment 46 auswirkt. Dadurch ist durch eine Hubbewegung des inneren Mastsegegments 40 relativ zum äußeren Mastsegment 46 beispielsweise um 850mm (dies entspricht dem Wert "H" aus Fig. 5) eine Gesamthubbewegung der Liftplattform relativ zum Boden bzw. zum Fahrwerk 20 um 1.700mm möglich. Fig. 5 shows schematically (not to scale) how the movement of the drawstrings 38, on the one hand, causes an upward movement (which is indicated by the arrow 50) of the lift platform 24 connected to the drawstring via the fastening 42, and on the other hand via the diagonally opposite fixed connection 48 of FIG Tension bands 38 with the outer segment 46 of the telescopic mast additionally results in a movement (indicated by the arrow 52) of the inner segment 40 with respect to the outer segment 46 which is firmly connected to the undercarriage 20. This additional movement doubles the height of the upward movement of the lift platform 24 relative to the undercarriage 20. This is possible because the movement of the drawstrings by the height "H", for example between the lowest position of the fastening 42 and the uppermost position the attachment 42 is possible, affects in the same way on the relative movement from the inner mast segment 40 to the outer mast segment 46. As a result, a stroke movement of the inner mast segment 40 relative to the outer mast segment 46 is, for example, around 850 mm (this corresponds to the value “H”) Fig. 5 ) a total lifting movement of the lift platform relative to the floor or to the chassis 20 is possible by 1,700 mm.

In Fig. 6 wird darüber hinaus schematisch gezeigt, wie der Balancer 34 über Umlenkrollen 52, 54 und 56 auf die Liftplattform 24 wirkt. Durch die doppelte Umlenkung des Zugseiles 50 wirkt der Balancer 34 nach der Art eines Flaschenzuges auf die Liftplattform 24, wodurch eine Verdopplung der vom Balancer 34 bereitgestellten Federkraft erreicht wird. Die untere Umlenkrolle 52 ist fest mit dem Fahrwerk 20 verbunden. Die obere Umlenkrolle 54 ist fest mit dem äußeren Mastsegment 46 verbunden. Die mittlere Umlenkrolle 56, welche für die Wirkung als Flaschenzug nötig ist, ist mit dem inneren Mastsegment 40 verbunden, wobei das Ende des Zugseiles 50 fest an der Befestigung 48 angeschlagen und damit fest mit dem äußeren Mastsegment 46 verbunden ist.In Fig. 6 it is also shown schematically how the balancer 34 acts on the lift platform 24 via deflection rollers 52, 54 and 56. Due to the double deflection of the pull rope 50, the balancer 34 acts on the lift platform 24 in the manner of a pulley, whereby the spring force provided by the balancer 34 is doubled. The lower deflection roller 52 is firmly connected to the undercarriage 20. The upper pulley 54 is fixed to the outer mast segment 46 connected. The middle deflection roller 56, which is necessary for the action as a pulley block, is connected to the inner mast segment 40, the end of the traction cable 50 being firmly attached to the fastening 48 and thus being firmly connected to the outer mast segment 46.

Durch die bei ausreichend geringer Steigung der Schnecke des Schneckengetriebes 36 vorhandene Selbsthemmung des Schneckengetriebes wird wirksam ein unkontrolliertes Herabfahren der Lichtplattform 24 verhindert, sollte das Zugseil 52 des Balancers 34 reißen. Aus Sicherheitsgründen ist zusätzlich noch eine (hier nicht dargestellte) Fliehkraftbremse vorgesehen.Due to the self-locking of the worm gear with a sufficiently low pitch of the worm of the worm gear 36, an uncontrolled lowering of the light platform 24 is effectively prevented if the pulling rope 52 of the balancer 34 breaks. For safety reasons, a centrifugal brake (not shown here) is also provided.

Durch die konische Seilwickelrolle im Inneren des Balancers 34 wird eine gleichmäßig auf das Zugseil wirkende Kraft bereitgestellt, unabhängig von der Auszugslänge des Seiles, da der bei fortschreitender Abwicklung des Zugseiles 52 zunehmende Durchmesser der konischen Wickelrolle zu ebenfalls stetig zunehmende Federkraft des Balancers kompensiert.The conical cable winding roller in the interior of the balancer 34 provides a force which acts uniformly on the traction cable, regardless of the extension length of the cable, since the diameter of the conical winding roller which increases as the traction cable 52 continues to be processed compensates for the spring force of the balancer, which also increases continuously.

Claims

Movable passenger lift, with a lift platform (24), which is vertically movably guided on a frame, with a plurality of rollers, via which the passenger lift (10) can be moved and which are mounted on the frame, with a manual actuation device, via which the vertical movement of the lift platform (24) can be carried out upwards and downwards, the manual actuation device acting via a gear on a lifting device which in particular has at least one drawstring, characterized in that a balancer (34) on the frame, in particular in the space between the Rolls or less than 20 cm above this, which balancer (34) has a tension element that supports the lifting device and at least partially compensates for the weight of the lift platform (24), including the person (s) to be transported.

Passenger lift according to claim 1, characterized in that the transmission has a friction device which, when the lift platform (24) moves up and / or down, compensates for at least part of the weight of the lift platform (24) by friction.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is a reduction gear, in particular a worm gear (36).

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the balancer (34) and / or the pulling element and / or the gear has a protective element, in particular a centrifugal brake.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the manual operating device has a crank (26) with a substantially horizontal axis of rotation and a deflection gear (30), the driven wheel of which has a vertical axis and is connected to a rod which is connected to the worm gear (36 ) works.

Passenger lift according to claim 5, characterized in that the rod is a telescopic rod (32).

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the worm gear (36) acts on the output side on a tension band as part of the lifting device.

Passenger lift according to claim 7, characterized in that the drawstring is guided around or over a deflection roller which is mounted on the top of the frame and that a strand of the drawstring is connected to the worm gear (36) is, in particular can be wound there, and the other strand of the drawstring is attached to the lift platform (24).

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device has at least two pulling elements, in particular two pulling straps (38), each of which can be loaded at least as much as the weight of the lifting platform (24) and the maximum permitted number of Corresponds to passengers.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the balancer (34) has a traction rope which is guided over at least one deflection pulley and which is continuously under the traction force of more than 1000 Newton through the balancer (34) and which is on the lift platform (24). pulling upwards.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable of the balancer (34) is deflected at the top of the frame via a separate deflection roller.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable of the balancer (34) is guided over an additional pulley in the manner of a pulley, whereby the resulting stroke length is halved, but doubles the force provided by the balancer (34) becomes.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable of the balancer (34) is wound up in the balancer (34) via a multi-start, conical winding roller.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the balancer (34) on the frame on the Lifting device is attached opposite side and horizontally exerts a pulling force on its pulling rope.

Passenger lift according to one of the preceding claims, characterized in that the manual actuation device has a crank (26) with a detachable plug connection with which the crank (26) can be removed and replaced by a motor drive such as a cordless screwdriver.