DE202013004373U1

DE202013004373U1 - Mobile lifting device

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Publication number: DE202013004373U1
Application number: DE201320004373
Authority: DE
Original assignee: Expresso Deutschland GmbH
Current assignee: Expresso Deutschland GmbH
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2013-07-30
Anticipated expiration: 2023-05-14

Abstract

Lift zum Transportieren und Heben von Lasten mit einem Bodengestell (3), mit einer ersten und einer zweiten Hubsäule (11, 12), die jeweils seitlich gegenüber dem Bodengestell (3) befestigt und im Wesentlichen senkrecht gegenüber dem Bodengestell (3) angeordnet sind, und mit je einem, jeweils einen Elektromotor (9, 10) umfassenden Linearantrieb zum Bewegen einer Hubführung, die längs der Hubsäule (11, 12) verschiebbar ist, mit wenigstens einem an den Hubführungen (13, 14) befestigten Plattformträger (15) und einer an dem wenigstens einen Plattformträger (15) befestigten und zusammen mit diesem verfahrbaren Plattform (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (9, 10) durch das Gewicht der Plattform (16) und der auf dieser aufgebrachten Last steuerbar sind und dass das Bodengestell (3) durch wenigstens drei Rollen (1, 2) verfahrbar ist.Lift for transporting and lifting loads with a floor frame (3), with a first and a second lifting column (11, 12), each attached laterally relative to the floor frame (3) and arranged substantially perpendicular to the floor frame (3), and with one, in each case an electric motor (9, 10) comprising a linear drive for moving a lifting guide, which along the lifting column (11, 12) is displaceable, with at least one of the lifting guides (13, 14) mounted platform support (15) and a on the at least one platform support (15) fixed and movable together with this platform (16), characterized in that the electric motors (9, 10) by the weight of the platform (16) and the load applied thereto are controllable and that the bottom frame (3) by at least three rollers (1, 2) is movable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lift zum Transportieren und Heben von Lasten mit einem Bodengestell, mit einer ersten und einer zweiten Hubsäule, die jeweils seitlich gegenüber dem Bodengestell befestigt und im Wesentlichen senkrecht gegenüber dem Bodengestell angeordnet sind, und mit je einem, jeweils einen Elektromotor umfassenden Linearantrieb zum Bewegen einer Hubführung, die längs der Hubsäule verschiebbar ist, mit wenigstens einem an den Hubführungen befestigten Plattformträger und einer an dem wenigstens einen Plattformträger befestigten und zusammen mit diesem verfahrbaren Plattform.The invention relates to a lift for transporting and lifting loads with a floor frame, with a first and a second lifting column, which are each mounted laterally relative to the floor frame and arranged substantially perpendicular to the floor frame, and with one, each having an electric motor comprehensive linear drive for moving a lifting guide, which is displaceable along the lifting column, with at least one attached to the lifting guides platform carrier and attached to the at least one platform support and movable together with this platform.

Aus DE 20 2006 010 778 U1 ist als Hubvorrichtung ein transportierbarer Lift mit einem Bodengestell bekannt, der eine erste und eine zweite Hubsäule umfasst, die jeweils eine am Bodengestell befestigte Standführung eine längs der Standführung verschiebbare Hubführung aufweisen. Jeder Hubführung ist ein Linearantrieb zugeordnet. An jeder Hubführung ist ein Plattformträger befestigt, der zudem den Abstand zwischen den beiden Hubsäulen überbrückt. Eine Plattform ist an dem Plattformträger befestigt und lässt sich mit diesem auf- und abwärts verfahren.Out DE 20 2006 010 778 U1 As a lifting device, a transportable lift with a floor frame is known which comprises a first and a second lifting column, each having a base guide fixed to the floor stand a slidable along the stand guide lifting guide. Each stroke guide is assigned a linear drive. On each lifting guide a platform carrier is attached, which also bridges the distance between the two lifting columns. A platform is attached to the platform support and can be moved up and down with this.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass sie umfangreicher einsetzbar ist.It is the object of the invention to improve a lifting device of the type mentioned in such a way that it can be used more extensively.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Elektromotoren durch das Gewicht der Plattform und der auf dieser aufgebrachten Last steuerbar sind und dass das Bodengestell durch wenigstens drei Rollen verfahrbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the electric motors are controllable by the weight of the platform and the load applied to this and that the bottom frame is moved by at least three rollers.

Dadurch, dass das Bodengestell verfahrbar ist, lässt sich die Hubvorrichtung vielfältig einsetzen, beispielsweise innerhalb eines Lagerraums mit Regalen.The fact that the floor frame is movable, the lifting device can be used in many ways, for example, within a storage room with shelves.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous developments emerge from the subclaims, the description and the drawings.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Elektromotoren jeweils im Bereich des Bodengestells, insbesondere im unteren Bereich der Hubsäulen oder zwischen den Hubsäulen, angeordnet sind.It is preferably provided that the electric motors are each arranged in the region of the bottom frame, in particular in the lower region of the lifting columns or between the lifting columns.

Mit Vorteil sind die Linearantriebe so ausgebildet, dass sie jeweils eine Gewindespindel umfassen, die durch den jeweiligen Elektromotor antreibbar ist und die die Hubführung trägt.Advantageously, the linear drives are designed so that they each comprise a threaded spindle which can be driven by the respective electric motor and which carries the lifting guide.

Zwischen den Elektromotoren und den Gewindespindeln ist vorzugsweise jeweils ein Getriebe vorgesehen, das insbesondere selbsthemmend ausgebildet ist.Between the electric motors and the threaded spindles a gear is preferably provided in each case, which is designed in particular self-locking.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gewindespindeln jeweils über eine Abtriebswelle und eine Kupplung mit dem Getriebe verbunden sind.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the threaded spindles are each connected via an output shaft and a clutch to the transmission.

Um die Entstehung unerwünschter Schwingungen zu vermeiden, sind die Gewindespindeln jeweils über eine Spindelaufhängung an den oberen Enden der Hubsäulen befestigt.To avoid the formation of unwanted vibrations, the threaded spindles are each attached via a spindle suspension at the upper ends of the lifting columns.

Zur Abstützung der Plattform gegenüber den beiden Hubsäulen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Plattformträger über einen Lastschlitten gegenüber den Gewindespindeln gelagert ist.To support the platform relative to the two lifting columns, it is provided that the at least one platform carrier is mounted on the load spindles via a load carriage.

Vorzugsweise lassen sich höhenverstellbare Hubführungen vorsehen, die as teleskopisch gegenüber den Hubsäulen verfahrbare Elemente ausgebildet sind.Preferably, height-adjustable lifting guides can be provided, which are formed telescopically as compared to the lifting columns movable elements.

Um einen noch größeren Hub zu erreichen, können weitere teleskopisch verfahrbare Elemente vorgesehen werden.To achieve an even larger stroke, more telescopically movable elements can be provided.

Vorzugsweise sind die teleskopisch verfahrbaren Elemente in ihrer Ausgangslage innerhalb der Hubsäulen gelagert.Preferably, the telescopically movable elements are stored in their initial position within the lifting columns.

Aus Stabilitätsgründen werden die Hubsäulen jeweils in Richtung zu dem Bodengestell geneigt angeordnet.For reasons of stability, the lifting columns are each arranged inclined in the direction of the floor frame.

Die beiden Elektromotoren werden vorzugsweise über einen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt. Ferner kann jedoch auch ein Netzanschlussgerät mit Ladefunktion vorgesehen werden. Ein Wechselstrom-Gleichstromwandler sorgt dafür, dass die Elektromotoren auch über das elektrische Netz betrieben werden können. Alternativ werden Wechselstrommotoren eingesetzt.The two electric motors are preferably powered by an accumulator with electrical energy. Furthermore, however, a mains connection device with charging function can also be provided. An AC-to-DC converter ensures that the electric motors can also be operated via the electrical network. Alternatively, AC motors are used.

Auch wenn gemäß der Erfindung die Elektromotoren so einfach gebaut sind, dass sie lediglich über das Lastmoment der auf der Plattform aufliegenden Last gesteuert werden können, so kann jedoch auch vorgesehen werden, dass sich die Elektromotoren über eine Steuerung synchron betreiben lassen. Die Steuerung enthält auch Möglichkeiten der Programmierung, beispielsweise in Hinblick auf die Endlagen, die die Plattform einnehmen kann.Although according to the invention, the electric motors are so simple that they can be controlled only on the load torque of the load resting on the platform, but it can also be provided that the electric motors can be operated synchronously via a controller. The controller also contains programming options, for example with regard to the end positions that the platform can assume.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in an embodiment. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht auf einen Lift mit einem Bodengestell, zwei Hubsäulen und einer Plattform, 1 a perspective view of a lift with a floor frame, two lifting columns and a platform,

2 eine Seitenansicht des Lifts gemäß 1 und 2 a side view of the lift according to 1 and

3 eine Schnittansicht des Lifts gemäß 1 entlang einer Schnittlinie III-III. 3 a sectional view of the lift according to 1 along a section line III-III.

Ein auf vorderen und hinteren Rollen 1 bzw. 2 verfahrbarer Lift (1–3) weist ein Bodengestell 3 auf, das zwei in Fahrrichtung verlaufende, im hinteren Bereich nach oben abgeknickte Längsträger 4, 5 und eine Traverse 6 umfasst. Die Rollen 1, 2 sind jeweils an den vorderen bzw. den hinteren Enden der Längsträger 4 und 5 gelagert.One on front and rear rollers 1 respectively. 2 movable lift ( 1 - 3 ) has a floor frame 3 on, the two longitudinally extending in the direction of travel, in the rear region bent upwards 4 . 5 and a traverse 6 includes. The roles 1 . 2 are respectively at the front and the rear ends of the side members 4 and 5 stored.

In dem Bereich, in dem die beiden Längsträger 4, 5 jeweils nach oben abgeknickt sind, ist die Traverse 6 angeordnet. Oberhalb der Traverse 6 und oberhalb der beiden Längsträger 4, 5 erstrecken sich zwei Hubsäulen 7, 8 im Wesentlichen in senkrechter Richtung, aus Stabilitätsgründen jedoch leicht um wenige Grad nach hinten zu den Rollen 2 geneigt.In the area where the two side members 4 . 5 are each bent upwards, is the traverse 6 arranged. Above the crossbar 6 and above the two side members 4 . 5 extend two lifting columns 7 . 8th essentially in the vertical direction, but for stability reasons, slightly backwards to the rollers by a few degrees 2 inclined.

Die Traverse 6 ist als Hohlprofil ausgebildet und weist in ihrem Inneren zwei Elektromotoren 9, 10 auf, die jeweils den Hubsäulen 7, 8 zugeordnet sind.The traverse 6 is designed as a hollow profile and has in its interior two electric motors 9 . 10 on, each the lifting columns 7 . 8th assigned.

Die Hubsäulen 7, 8 sind ebenfalls als Hohlprofile ausgestaltet und tragen in ihrem Inneren Gewindespindeln 11, 12 zum Antrieb von Lastschlitten 13, 14 als Hubführungen. Die Lastschlitten 13, 14 nehmen ihrerseits jeweils einen Plattformträger 15 auf, an dem eine Plattform 16 befestigt ist, die zum Tragen und Heben einer Last ausgebildet ist.The lifting columns 7 . 8th are also designed as hollow profiles and carry inside them threaded spindles 11 . 12 for driving load carriages 13 . 14 as lifting guides. The load sleds 13 . 14 in turn each take a platform carrier 15 on which a platform 16 is fixed, which is designed for carrying and lifting a load.

Die Elektromotoren 9, 10 treiben jeweils über ein Getriebe 17, 18 und eine Kupplung 19, 20 die jeweilige Gewindespindel 11, 12 an.The electric motors 9 . 10 each drive via a gearbox 17 . 18 and a clutch 19 . 20 the respective threaded spindle 11 . 12 at.

Die Gewindespindeln 11, 12 sind jeweils auf ihrer Oberseite über Spindelaufhängungen 21, 22 und über ihre Länge durch Führungsrollen 23, 24 in den Hubsäulen 7 bzw. 8 gelagert.The threaded spindles 11 . 12 are each on their top via spindle suspensions 21 . 22 and over their length by guide rollers 23 . 24 in the lifting columns 7 respectively. 8th stored.

Über eine Gewindemutter 25, 26 wird der jeweilige Lastschlitten 13 bzw. 14 angetrieben. Durch Tellerfedern 27, 28, die die Gewindespindeln 11, 12 an ihren unteren Enden umgeben, wird die Plattform 16 bei einer Abwärtsbewegung verlangsamt, bevor sie an einem unteren Anschlag anstößt.About a threaded nut 25 . 26 becomes the respective load carriage 13 respectively. 14 driven. By cup springs 27 . 28 that the threaded spindles 11 . 12 Surrounded at their lower ends, the platform becomes 16 slows down before it abuts a lower stop.

Die Elektromotoren 9, 10 sind lediglich durch eine gemeinsame Stromversorgung miteinander verbunden. Jedoch können sie auch durch eine gemeinsame Steuerung gesteuert werden. Die Elektromotoren lassen sich auch durch eine Fernbedienung an- und abschalten oder steuern.The electric motors 9 . 10 are only connected by a common power supply. However, they can also be controlled by a common control. The electric motors can also be switched on or off or controlled by a remote control.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollenroll
22: Rollenroll
33: BodengestellBodengestell
44: Längsträgerlongitudinal beams
55: Längsträgerlongitudinal beams
66: Traversetraverse
77: HubsäuleLifting column
88th: HubsäuleLifting column
99: Elektromotorelectric motor
1010: Elektromotorelectric motor
1111: HubsäuleLifting column
1212: HubsäuleLifting column
1313: Lastschlittenload carriage
1414: Lastschlittenload carriage
1515: Plattformträgerplatform support
1616: Plattformplatform
1717: Getriebetransmission
1818: Getriebetransmission
1919: Kupplungclutch
2020: Kupplungclutch
2121: Spindelaufhängungspindle suspension
2222: Spindelaufhängungspindle suspension
2323: Führungsrolleleadership
2424: Führungsrolleleadership
2525: Gewindemutterthreaded nut
2626: Gewindemutterthreaded nut
2727: TellerfederBelleville spring
2828: TellerfederBelleville spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202006010778 U1 [0002]

Claims

Lift for transporting and lifting loads with a floor frame ( 3 ), with a first and a second lifting column ( 11 . 12 ), each laterally opposite the floor frame ( 3 ) and substantially perpendicular to the floor frame ( 3 ) are arranged, and with one, in each case an electric motor ( 9 . 10 ) linear motion drive for moving a lifting guide along the lifting column ( 11 . 12 ) is displaceable, with at least one of the lifting guides ( 13 . 14 ) fixed platform carrier ( 15 ) and one on the at least one platform carrier ( 15 ) and together with this movable platform ( 16 ), characterized in that the electric motors ( 9 . 10 ) by the weight of the platform ( 16 ) and the load applied thereto are controllable and that the floor frame ( 3 ) by at least three roles ( 1 . 2 ) is movable.

Lift according to claim 1, characterized in that the electric motors ( 9 . 10 ) in each case in the area of the floor frame ( 3 ), in particular in the lower region of the lifting columns ( 7 . 8th ) or between the lifting columns ( 7 . 9 ) are arranged.

Lift according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drives each have a threaded spindle ( 11 . 12 ) provided by the respective electric motor ( 9 . 10 ) is drivable and the Hubführung ( 13 . 14 ) wearing.

Lift according to claim 3, characterized in that the threaded spindles ( 11 . 12 ) each via a transmission ( 17 . 18 ) by the associated electric motor ( 9 . 10 ) are drivable.

Lift according to claim 4, characterized in that the transmission ( 17 . 18 ) are each self-locking.

Lift according to one of claims 3 to 5, characterized in that the threaded spindles ( 11 . 12 ) in each case via an output shaft and a clutch ( 19 . 20 ) with the gearbox ( 17 . 18 ) are connected.

Lift according to one of claims 3 to 6, characterized in that the threaded spindles ( 11 . 12 ) each via a spindle suspension ( 21 . 22 ) at the upper ends of the lifting columns ( 7 . 8th ) are attached.

Lift according to one of claims 2 to 7, characterized in that the at least one platform carrier via a load carriage ( 13 . 14 ) against the threaded spindles ( 11 . 12 ) is stored.

Lift according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting guides as a telescopic with respect to the lifting columns ( 7 . 8th ) movable elements are formed.

Lift according to claim 9, characterized in that further telescopically movable elements are provided.

Lift according to claim 9 or 10, characterized in that the telescopically movable elements in their initial position within the lifting columns ( 7 . 8th ) are stored.

Lift according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lifting columns ( 7 . 8th ) in each case in the direction of the bottom frame ( 3 ) are arranged inclined.

Lift according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electric motors ( 9 . 10 ) are supplied via an accumulator with electrical energy.

Lift according to one of claims 1 to 13, characterized in that the electric motors ( 9 . 10 ) are operated synchronously via a controller.