DE10301717A1

DE10301717A1 - Warehouse lift has longer section of toothed belt passing over deflection pulley and connecting drive pulley to vertical conveyor connected to section connecting vertical conveyor directly to drive pulley via compensating spring

Info

Publication number: DE10301717A1
Application number: DE2003101717
Authority: DE
Inventors: Horst Noack
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-01-15
Also published as: DE10301717B4

Abstract

The warehouse lift has a vertical conveyor (1) in which the vertical movements are initiated by a toothed belt which passes over a drive pulley at the bottom end of the lift and over a deflection pulley at the top end. The longer section (2A) of the belt passing over the deflection pulley and connecting the drive pulley to the vertical conveyor is connected to its section (2B) connecting the vertical conveyor directly to the drive pulley through the interconnection of a spring (13) compensating for the influence of extensions of the longer section on the shorter section.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagerlift mit einem zwischen sich gegenüberliegenden Regalsäulen angeordneten, zum Ein- und Auslagern von Lagergutträgern dienenden Vertikalförderer, in den die Vertikalbewegungen durch einen Zahnriemen eingeleitet werden, der eine am unteren Ende des Lagerliftes angeordnete Antriebsriemenscheibe und eine am oberen Ende des Lagerliftes angeordnete Umlenkriemenscheibe passiert.The invention relates to a storage lift with one opposite between them rack columns arranged, for the storage and retrieval of storage goods carriers Vertical conveyor, in which the vertical movements are initiated by a toothed belt the drive pulley arranged at the lower end of the bearing lift and a deflection pulley arranged at the upper end of the storage lift happens.

Der grundsätzliche Aufbau eines derartigen Lagerliftes ist beispielsweise aus der DE 42 33 688 C2 bekannt, in der eine Ausführungsform beschrieben ist, bei der der Antrieb des in einem Schacht zwischen den sich gegenüberliegenden Regalsäulen auf- und abbewegbaren Vertikalförderers anders als beim Gegenstand der Erfindung nicht durch einen Zahnriemen sondern durch eine Rollenkette erfolgt.The basic structure of such a storage lift is for example from the DE 42 33 688 C2 is known, in which an embodiment is described in which the drive of the vertical conveyor which can be moved up and down in a shaft between the opposing shelf columns, in contrast to the object of the invention, is not effected by a toothed belt but by a roller chain.

Die Verwendung eines Zahnriemens zum Einleiten der Vertikalbewegungen in den auch als Extraktor bezeichneten Vertikalförderer bietet gegenüber der Verwendung einer Rollenkette als Antriebsmittel den Vorteil eines ruhigeren Laufes. Die gegenüber Rollenketten größere Elastizität des Zahnriemens kann jedoch zu Problemen bei einem Notstopp des Vertikalförderers im unteren Bereich des Lagerliftes führen. In einem solchen Fall längt sich der die Last tragende längere Abschnitt des Zahnriemens um einen vom Bremsmoment des Antriebsmotors abhängigen Betrag, der einen spürbaren Abfall der Vorspannung im unbelasteten, kürzeren Abschnitt des Zahnriemens bewirkt und dies mit der Folge, daß es zu einem Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe durch den Zahnriemen kommt.The use of a timing belt to initiate the vertical movements in the so-called extractor vertical conveyor offers opposite the advantage of using a roller chain as a drive means a smoother run. The greater elasticity of the timing belt compared to roller chains can cause problems with an emergency stop of the vertical conveyor lead in the lower area of the storage lift. In such a case lengthens the longer one carrying the load Section of the toothed belt by an amount dependent on the braking torque of the drive motor, one noticeable The preload drops in the unloaded, shorter section of the toothed belt causes and this with the result that there is a skipping of teeth the drive pulley comes through the toothed belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorstehend geschilderte Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe durch den Zahnriemen zu unterbinden. Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Lagerlift der in Betracht gezogenen Gattung erfindungsgemäß dadurch, daß der die Umlenkriemenscheibe passierende, die Antriebsriemenscheibe mit dem Vertikalförderer verbindende längere Abschnitt des Zahnriemens mit dessen den Vertikalförderer direkt mit der Antriebsriemenscheibe verbindenden kürzeren Abschnitt unter Zwischenschaltung einer den Einfluß von Dehnungen des längeren Abschnittes auf den kürzeren Abschnitt kompensierenden Feder verbunden ist.The invention has for its object that skipping described above of teeth to prevent the drive pulley by the toothed belt. Is solved this task according to the invention in the case of a storage lift of the type under consideration, that the the drive pulley passing through the deflection pulley the vertical conveyor connecting longer Section of the toothed belt with which the vertical conveyor directly with the drive pulley connecting shorter section with the interposition of a the influence of Stretches of the longer Section on the shorter Section compensating spring is connected.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung.Other features and details the invention result from the dependent claims and the following Description of one in the attached Drawings shown embodiment of the Invention.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch den an einem Zahnriemen aufgehängten Vertikalförderer eines Lagerlifts, 1 schematically the vertical conveyor of a storage lift suspended from a toothed belt,

2 die Verbindung des Zahnriemens mit dem Vertikalförderer und 2 the connection of the toothed belt with the vertical conveyor and

3 eine Einzelheit der 2 in vergrößertem Maßstab. 3 a detail of the 2 on an enlarged scale.

In 1 ist 1 ein Vertikalförderer mit dessen Hilfe in bekannter Weise Lagergutträger an bzw. aus Lagerplätzen der Regalsäulen des Lagerliftes ein- bzw. wieder auslagerbar sind. Zum Antrieb des Vertikalförderers dient ein Zahnriemen 2, der im unteren Bereich des Lagerliftes durch eine mit einem nicht dargestellten Anriebsmotor verbundene, verzahnte Antriebsriemenscheibe 3 angetrieben wird und der im oberen Bereich des Lagerliftes eine Umlenkriemenscheibe 4 passiert. Der Zahnriemen 2 besitzt ein zur Lastübertragung dienenden längeren Abschnitt 2A und einen kürzeren Abschnitt 2B. Bei einem Lagerlift mit einer Höhe von 10 m beträgt die Länge L, des längeren Abschnittes 2A in der gezeichneten Position etwa 20 000 mm und die Länge L₂ des kürzeren Abschnittes etwa 2000 mm. Kommt es bei der Abwärtsbewegung des mit einer Last von z.B. 500 Kilogramm belasteten Vertikalförderers zu einem abrupten, durch eine Sicherungseinrichtung ausgelösten sogenannten Notstopp des Vertikalförderers, so längt sich der Abschnitt 2A um einen Betrag ΔL, = a × L1,wobei nach den Erfahrungen der Anmelderin "a" vom Bremsmoment des Antriebsmotors abhängt und in der Praxis beispielsweise 0, 5 × 10–3 beträgt, so daß sich für Δ L, ein Wert von ΔL1 = 20000 × 0,5 × 10–3 mm = 10 mmergibt.In 1 is 1 a vertical conveyor with the help of which storage goods carriers can be stored in or removed from storage locations of the shelf columns of the storage lift in a known manner. A toothed belt is used to drive the vertical conveyor 2 , in the lower area of the storage lift by a toothed drive pulley connected to a drive motor, not shown 3 is driven and a deflection pulley in the upper area of the storage lift 4 happens. The timing belt 2 has a longer section for load transfer 2A and a shorter section 2 B , With a storage lift with a height of 10 m, the length L is the longer section 2A in the position shown about 20,000 mm and the length L _{2 of} the shorter section about 2000 mm. If there is an abrupt, so-called emergency stop of the vertical conveyor triggered by a safety device during the downward movement of the vertical conveyor, which is loaded with a load of, for example, 500 kilograms, section 2A is lengthened by an amount ΔL, = a × L 1 . according to the experience of the applicant "a" depends on the braking torque of the drive motor and in practice, for example 0.5 × 10 -3 is, so that for Δ L, a value of .DELTA.L 1 = 20,000 × 0.5 × 10 -3 mm = 10 mm results.

Diese Dehnung kann der kürzere Abschnitt 2B des Zahnriemens 2 im unteren Arbeitsbereich des Vertikalförderers nicht ohne weiteres "auffangen". Seine Vorspannung wird vielmehr abgebaut und er springt um einige Zähne über. Das Überspringen von Zähnen hat zur Folge, daß eine genaue Lagerpositionierung des Vertikalförderes gegenüber den Lagerplätzen mit Hilfe des Antriebs für die Zahnriemen nicht mehr möglich ist. Es sind folglich Mittel vorzusehen, die das geschilderte Überspringen verhindern. Wie diese Mittel aussehen können, ist in den 2 und 3 dargestellt.This stretch can be the shorter section 2 B of the timing belt 2 do not "catch" in the lower working area of the vertical conveyor. Rather, its tension is reduced and it jumps over a few teeth. The skipping of teeth has the result that an exact bearing positioning of the vertical conveyor in relation to the storage locations is no longer possible with the aid of the drive for the toothed belt. Means must therefore be provided to prevent the skipping described. How these funds can look is in the 2 and 3 shown.

In 2 ist 1 wiederum der Vertikalförderer, der mit einem an seinen Ecken mit Stützrollen 5 ausgestatteten, an nicht dargestellten Führungsschienen geführten Führungsschlitten 6 versehen ist. Am Führungsschlitten 6 ist ein Ausleger 7 befestigt, mit dem die Enden der Abschnitte 2A und 2B des Zahnriemens 2 verbunden sind. Die Enden des Zahnriemens 2 sind in Klemmvorrichtungen 8 und 9 eingespannt, die über Zugstangen 10 und 11 mit dem Ausleger 7 verbunden sind. Um die unabdingbare Vorspannung des Zahnriemens 2 einstellen zu können, sind beide Zugstangen 10 und 11 als Gewindestangen ausgebildet.In 2 is 1 again the vertical conveyor, the one with supporting rollers at its corners 5 equipped, on guide rails, not shown guided carriage 6 is provided. On the slide 6 is an outrigger 7 attached to the ends of the sections 2A and 2 B of the timing belt 2 are connected. The ends of the timing belt 2 are in clamps 8th and 9 clamped over tie rods 10 and 11 with the boom 7 are connected. To the indispensable pretension of the toothed belt 2 to be able to adjust, are both tie rods 10 and 11 designed as threaded rods.

Wie am besten aus der in 3 dargestellten Einzelheit der 2 erkennbar ist, umschließt eine als Druckfeder ausgebildete, in einer Hülse 12 angeordnete Feder 13 das dem längeren Abschnitt 2A des Zahnriemens 2 zugewandte Ende der Zugstange 11. Die Feder 13 stützt sich über eine Unterlegscheibe 14 gegen eine durch eine Kontermutter 15 gesicherte Mutter 16 ab, die zum Einstellen der Vorspannung des Zahnriemens 2 auf der Zugstange 11 verstellt werden kann. Ein durch eine starke Dehnung im Abschnitt 2A des Zahnriemens 2 an sich zu erwartender Vorspannungsabfall im Abschnitt 2B wird durch die Feder 13 kompensiert, in dem diese die Zugstange 11 in den 2 und 3 nach oben bewegt. Der beim Fehlen der Feder 13 zu erwartende Spannungsabbau im Abschnitt 2B des Zahnriemens wird mithin ebenso vermieden, wie das Überspringen von Zähnen der Antriebsriemenscheibe 3.As best from the in 3 shown detail of the 2 is recognizable, encloses a compression spring, in a sleeve 12 arranged spring 13 the longer section 2A of the timing belt 2 facing end of the drawbar 11 , The feather 13 is supported by a washer 14 against one by a lock nut 15 secured mother 16 starting to adjust the pretension of the toothed belt 2 on the drawbar 11 can be adjusted. One by a strong stretch in the section 2A of the timing belt 2 expected drop in bias in section 2 B is by the spring 13 compensated in which this the tie rod 11 in the 2 and 3 moved up. The one in the absence of the spring 13 expected voltage reduction in section 2 B of the toothed belt is thus avoided as well as the skipping of teeth of the drive pulley 3 ,

Claims

Warehouse lift with a vertical conveyor arranged between opposing shelf columns for storing and retrieving stored goods, into which the vertical movements are initiated by a toothed belt which passes a drive pulley arranged at the lower end of the warehouse lift and a deflection pulley arranged at the upper end of the warehouse lift, characterized in that that the drive pulley passing the deflection pulley with the vertical conveyor ( 1 ) connecting longer section ( 2A ) of the timing belt ( 2 ) with which the vertical conveyor ( 1 ) directly with the drive pulley ( 3 ) connecting section ( 2 B ) with the interposition of the influence of elongations of the longer section ( 2A ) on the shorter section ( 2 B ) compensating spring ( 13 ) connected is.

Bearing lift according to claim 1, characterized in that the spring travel of the spring ( 13 ) from one of the nominal pretension of the toothed belt ( 2 ) corresponding operating position to its starting position at least equal to the maximum stretch of the longer section ( 2A ) of the timing belt ( 2 ) is.

Storage lift according to claim 1 or 2, characterized in that the ends of the longer section ( 2A ) and the shorter section ( 2 B ) of the timing belt ( 2 ) via tie rods ( 10 . 11 ) with a boom ( 7 ) of the vertical conveyor ( 1 ) are connected.

Storage lift according to claim 3, characterized in that at least one of the tie rods ( 10 . 11 ) as one for adjusting the pretension of the toothed belt ( 2 ) serving threaded rod is formed.

Storage lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring ( 13 ) than by the nominal tension of the toothed belt ( 2 ) compressed compression spring is formed.

Bearing lift according to claim 5 and one of claims 3 or 4, characterized in that the compression spring the end of the with the shorter section ( 2 B ) of the timing belt ( 2 ) connected tie rod ( 11 ) on the longer section ( 2A ) of the timing belt ( 2 ) side of the boom ( 7 ) and that the one with the shorter section ( 2 B ) of the timing belt ( 2 ) connected tie rod ( 11 ) towards the boom ( 7 ) around the travel of the compression spring ( 13 ) the corresponding amounts can be moved up and down.

Storage lift according to claim 6, characterized in that the compression spring ( 13 ) in a sleeve ( 12 ), against the upper edge of which there are nuts ( 15 . 16 ) to adjust the pretension of the toothed belt ( 2 ) formed end of the pull rod designed as a threaded rod ( 11 ) via a washer ( 14 ) supports.