DE4229412C1 - Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür

Info

Publication number
DE4229412C1
DE4229412C1 DE4229412A DE4229412A DE4229412C1 DE 4229412 C1 DE4229412 C1 DE 4229412C1 DE 4229412 A DE4229412 A DE 4229412A DE 4229412 A DE4229412 A DE 4229412A DE 4229412 C1 DE4229412 C1 DE 4229412C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
braking force
motor vehicle
speed
vehicle door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4229412A
Other languages
English (en)
Inventor
Siegmund Schuech
Arnd Schaffert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE4229412A priority Critical patent/DE4229412C1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4229412C1 publication Critical patent/DE4229412C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
    • E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
    • E05B77/26—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like specially adapted for child safety
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/242—Actuation thereof by automatically acting means using threshold speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts by hand

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gela­ gerten Kraftfahrzeugtür nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1.
Aus der DE 40 25 507 A1 ist beispielsweise ein Kraftfahr­ zeugtürfeststeller bekannt, bei dem in Abhängigkeit von der Türbetätigung eine Türbrems- bzw. Türhalteeinrichtung wirksam geschaltet wird. Der Kraftfahrzeugtürfeststeller bleibt wirkungslos, solange die Kraftfahrzeugtür betätigt wird. Eine Türbetätigung wird mittels Sensoren, z. B. in Form von Berührungsschaltern, die an Türbetätigungsein­ richtungen, wie z. B. Türgriffen, angebracht sind, er­ kannt. Nach Loslassen der Türbetätigungseinrichtungen wird der Kraftfahrzeugtürfeststeller wirksam geschaltet. Bei diesem bekannten Kraftfahrzeugtürfeststeller kann darüber hinaus die Bremskraft zum Feststellen der Kraft­ fahrzeugtür in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Türbewegung bestimmt werden. Eine Bestimmung der Bremskraft abhängig von der Winkelgeschwindigkeit der Türbewegung ist jedoch zu ungenau, um einerseits ein si­ cheres Feststellen der Kraftfahrzeugtür auch bei geneig­ tem Fahrzeug zu gewährleisten und andererseits keine zu hohe Bremskraft auszuüben, die zur erneuten Türbetätigung überwunden werden muß. Darüber hinaus ist bei dem bekann­ ten Kraftfahrzeugtürfeststeller nachteilig, daß eine Tür­ betätigung nur mit eigens dafür vorgesehenen Sensoren er­ kannt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer Kraftfahrzeugtür zu schaffen, das einerseits zur Erkennung der Türbetätigung keine zusätzlichen Sensoren benötigt und andererseits sowohl ein sicheres Feststellen der Kraftfahrzeugtür ge­ währleistet als auch den zur erneuten Türbetätigung er­ forderlichen Kraftaufwand minimiert.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Mittels bekannter Verfahren wird der Türöffnungswinkel, die Fahrzeuglängsneigung, die Fahrzeugquerneigung und die Türwinkelgeschwindigkeit bestimmt. Derartige Größen wer­ den auch für andere bekannte Verfahren im Kraftfahrzeug benötigt.
Erfindungsgemäß werden diese bekannten Größen dazu einge­ setzt, die Bremskraft zum Feststellen der Kraftfahrzeug­ tür optimal zu bestimmen. Dabei können auch Konstanten, wie z. B. das Gewicht der Kraftfahrzeugtür oder die Stel­ lung der Türscharnierachse bezogen auf die Quer-, Längs- und Hochachse des Kraftfahrzeugs, miteinberechnet werden. Die jeweils einzustellende Bremskraft kann beispielsweise in Form von Kennfeldern abhängig vom Türöffnungswinkel, der Fahrzeuglängsneigung, der Fahrzeugquerneigung, des Türgewichts und der Türscharnierkoordinaten im Speicher eines Steuergeräts abgelegt sein. Die Bremskraft zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür wird jedoch nur dann wirksam geschaltet, wenn eine Türbetätigung abgeschlossen ist und die Kraftfahrzeugtür in eine gewünschte Öffnungs­ lage bewegt wurde. Dies wird durch die Auswertung der Türwinkelgeschwindigkeit festgestellt. Ist die Türwinkel­ geschwindigkeit größer als zumindest nahezu Null, wird daraus geschlossen, daß eine Türbetätigung noch nicht abgeschlossen ist. Geht der Wert der Türwinkelgeschwin­ digkeit gegen Null, wird die gewünschte Öffnungslage durch die Messung des Öffnungswinkels erfaßt und die Bremskraft zumindest entsprechend des Öffnungswinkels und der Fahrzeugneigung ausgeübt.
Mit dieser Erfindung wird in jeder bewußt eingestellten Öffnungslage der Kraftfahrzeugtür und bei jeder Fahr­ zeuglage eine normalerweise gerade ausreichende Brems­ kraft zur Feststellung der Kraftfahrzeugtür erzeugt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung gibt der Pa­ tentanspruch 2 an.
Wird bei Auswertung der Türwinkelgeschwindigkeit eine Türgrenzwinkelgeschwindigkeit erreicht, die darauf hin­ weist, daß ein ungewolltes Loslassen der Kraftfahrzeugtür stattgefunden hat, wird auch dann eine Bremskraft aus­ geübt, wenn die Türwinkelgeschwindigkeit nicht nahezu Null ist und damit die Kraftfahrzeugtür noch nicht in eine gewünschte Öffnungslage bewegt wurde. In diesem Fall wird die Kraftfahrzeugtür zumindest so weit abgebremst, daß die festgelegte Türgrenzwinkelgeschwindigkeit nicht überschritten wird oder auch, daß die Kraftfahrzeugtür nach einer vorgegebenen Zeit oder einem vorgegebenen Weg zum Stillstand kommt.
Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung wird ein ungewoll­ tes Auffallen oder auch ein ungewolltes Zuschlagen der Kraftfahrzeugtür verhindert.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 3.
Befindet sich der Wert der Türwinkelgeschwindigkeit zwi­ schen der Türgrenzwinkelgeschwindigkeit und zumindest na­ hezu Null, wird daraus geschlossen, daß die Kraftfahr­ zeugtür bewußt betätigt wird und eine gewünschte Öff­ nungslage noch nicht erreicht ist. In diesem Fall wird keine Bremskraft auf die Kraftfahrzeugtür ausgeübt, um eine leichte Betätigung der Kraftfahrzeugtür zu ermögli­ chen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 4.
Die Bremskraft zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür ent­ hält einen Sicherheitsbremskraftanteil, so daß nicht nur eine zum Abbremsen normalerweise gerade ausreichende Bremskraft erzeugt wird, die bei Störkrafteinflüssen, wie zum Beispiel Windböen, für ein Festhalten der Kraftfahr­ zeugtür zu klein sein kann. Der Sicherheitsbremskraftan­ teil wird jedoch nur so groß ausgelegt, daß eine erneute Betätigung der Kraftfahrzeugtür, bei der dieser Sicherheitsbremskraftanteil überwunden werden muß, nicht unkomfortabel wird. Somit wird ein guter Kompromiß zwi­ schen einer normalerweise gerade ausreichenden und einer zu starken Bremskraft erreicht.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 5.
Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als eine Fahr­ zeuggrenzgeschwindigkeit, so wird unabhängig von der Türwinkelgeschwindigkeit bzw. auch bei geschlossener Kraftfahrzeugtür eine Bremskraft, vorteilhafterweise die maximal mögliche Bremskraft, ausgeübt, um ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür zu verhindern. Mit dieser erfindungsge­ mäßen Ausgestaltung kann ein Kraftfahrzeugtürfeststeller beispielsweise auch als Kindersicherung eingesetzt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung dargestellt. Sie zeigt einen Logikplan mit möglichen Funktionen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ein Steuergerät 1 besitzt sechs Eingänge, die zur Erfas­ sung des Türöffnungswinkels α, der Fahrzeuglängsneigung Φx, der Fahrzeugquerneigung Φy, der auf die Kraftfahr­ zeugtür ausgeübten Betätigungskraft FT, der Fahrzeugge­ schwindigkeit v und des Türgewichts mT verwendet werden. Diese sechs Eingangssignale werden beispielsweise von ex­ ternen Sensoren oder von anderen Steuergeräten an die Eingänge des Steuergerätes 1 herangeführt. Weiterhin sind am Steuergerät 1 die Steuerleitungen des Türbremsmotors MTB angeschlossen. Das Steuergerät 1 enthält eine Diffe­ renzierschaltung 2 zur Berechnung der Türwinkelgeschwin­ digkeit wT, eine Auswerteschaltung 3 zur Bestimmung der zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür normalerweise gerade ausreichenden Bremskraft FB, eine Entscheidungslogik 4 zur Auswahl der mittels des Türbremsmotors MTB einzustel­ lenden Bremskraft FM und eine Zuordnungsschaltung 5 zur Bestimmung des Steuerstroms I zur Ansteuerung des Tür­ bremsmotors MTB in Abhängigkeit von der einzustellenden Bremskraft FM.
In der Differenzierschaltung 2 wird die Türwinkelge­ schwindigkeit wT durch die Bestimmung der Änderung des Türöffnungswinkels α pro vorgegebener Zeiteinheit dt berechnet. Der Wert der Türwinkelgeschwindigkeit wT wird an die Entscheidungslogik 4 weitergegeben.
In der Auswerteschaltung 3, in der beispielsweise Kenn­ felder abgespeichert sind, wird die normalerweise gerade ausreichende Bremskraft FB abhängig von den jeweils aktu­ ell erfaßten Werten des Türöffnungswinkels α, der Fahr­ zeuglängsneigung Φx, der Fahrzeugquerneigung Φy und vom Türgewicht mT bestimmt. Auch der Wert der normalerweise gerade ausreichenden Bremskraft FB wird an die Ent­ scheidungslogik 4 weitergegeben. Der Entscheidungslogik 4 liegen zu den Werten der Türwinkelgeschwindigkeit wT und der normalerweise gerade ausreichenden Bremskraft FB auch die jeweils aktuell erfaßten Werte der Fahrzeuggeschwin­ digkeit v, des Türgewichts mT und der auf die Kraftfahr­ zeugtür ausgeübten Betätigungskraft FT vor. Darüber hin­ aus sind für die Entscheidungslogik 4 ein Sicherheits­ bremskraftanteil δF, eine Türgrenzwinkelgeschwindigkeit wS, eine Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit vS und eine maximal einzustellende Bremskraft als Konstantwerte abgespei­ chert. Der Wert des Sicherheitsbremskraftanteils δF ist beispielsweise derart dimensioniert, daß kurze Windböen kein Auf- oder Zuschlagen der Kraftfahrzeugtür verursa­ chen. Der Wert der Türgrenzwinkelgeschwindigkeit wS rich­ tet sich nach einer maximalen Geschwindigkeit, mit der üblicherweise die Kraftfahrzeugtür von Hand betätigt wird. Die maximal einstellbare Bremskraft FM hängt von der Leistung des Türbremsmotors MTB ab. Der Wert der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit vS wird beispielsweise der­ art gewählt, daß für Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als diese Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit vS ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür gefährlich werden könnte.
In der Entscheidungslogik 4 stehen drei Gleichungen 4a, 4b und 4c zur Verfügung, anhand derer abhängig von ver­ schiedenen Bedingungen die mittels des Türbremsmotors MTB einzustellende Bremskraft FM ausgewählt wird. Wird eine Türwinkelgeschwindigkeit wT von zumindest nahezu Null er­ faßt, wird daraus geschlossen, daß die Kraftfahrzeugtür in eine gewünschte Öffnungslage bewegt wurde. In diesem Fall wird die einzustellende Bremskraft FM nach der Glei­ chung 4a abhängig von der normalerweise gerade ausrei­ chenden Bremskraft FB bestimmt. Solange die auf die Kraftfahrzeugtür ausgeübte Betätigungskraft FT kleiner als der Sicherheitsbremskraftanteil δF ist, bleibt die gemäß der Gleichung 4a berechnete und eingestellte Brems­ kraft FM beibehalten.
Nach Gleichung 4b wird die einzustellende Bremskraft FM zu Null bestimmt, wenn die auf die Kraftfahrzeugtür aus­ geübte Betätigungskraft FT größer als der Sicherheitsbremskraftanteil δF. Liegt eine Türwinkelge­ schwindigkeit wT zwischen zumindest nahezu Null und der Türgrenzwinkelgeschwindigkeit wS vor, so wird von einer gewünschten Türbetätigung ausgegangen, wobei ebenfalls keine Bremskraft eingestellt wird (FM = 0), um eine mög­ lichst leichte Türbetätigung zu ermöglichen.
Wird jedoch eine Türwinkelgeschwindigkeit wT erfaßt, die größer als die Türgrenzwinkelgeschwindigkeit wS ist, wird nach Gleichung 4c für die einzustellende Bremskraft FM die maximal einstellbare Bremskraft Fmax gewählt. Für diesen Fall ist jedoch auch eine einzustellende Brems­ kraft FM möglich, die nicht wie durch die maximal einzustellende Bremskraft Fmax einen möglichst schnellen Stillstand der Kraftfahrzeugtür bewirkt, sondern ledig­ lich eine Türwinkelgeschwindigkeit wS erzeugt, die die Türgrenzwinkelgeschwindigkeit wS nicht überschreitet. Die Auswahl der maximal einstellbaren Bremskraft Fmax für die einzustellende Bremskraft FM ist auch dann möglich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v größer als die Fahrzeug­ grenzgeschwindigkeit vS ist. Für diesen Fall ist vorteil­ hafterweise die Voraussetzung nötig, daß alle Kraftfahr­ zeugtüren geschlossen sind. Somit kann auch ein ungewoll­ tes Öffnen der Kraftfahrzeugtüre während der Fahrt durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Brems­ kraft einer Kraftfahrzeugtür verhindert werden.
Die mittels der Entscheidungslogik 4 bestimmte einzustel­ lende Bremskraft FM wird der Zuordnungsschaltung 5 zuge­ führt. In der Zuordnungsschaltung 5 wird ein Steuerstrom I bestimmt, mit dem der Türbremsmotor MTB derart ange­ steuert wird, daß die Kraftfahrzeugtür mit einer Brems­ kraft abgebremst wird, die der einzustellenden in der Entscheidungslogik 4 bestimmten Bremskraft FM entspricht.

Claims (5)

1. Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraft­ fahrzeugtür, bei dem mittels Sensoren zumindest der Türöffnungswinkel, die Fahrzeuglängsneigung und die Fahrzeugquerneigung erfaßt werden und bei dem aus der Änderung des Türöffnungswinkels pro Zeiteinheit die Türwinkelgeschwindigkeit berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Tür­ winkelgeschwindigkeit (wT) von zumindest nahezu Null die Kraftfahrzeugtür mit einer abhängig von dem Türöffnungswinkel (α), der Fahrzeuglängsnei­ gung (Φx) und der Fahrzeugquerneigung (Φy) mittels eines Steuergerätes (1) bestimmten Brems­ kraft (FB, FM) festgestellt wird.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Erreichen einer Türgrenzwinkel­ geschwindigkeit (wS) die Kraftfahrzeugtür abge­ bremst wird, so daß zumindest die Türgrenzwinkel­ geschwindigkeit (wS) nicht überschritten wird.
3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Türwinkelgeschwin­ digkeit (wT) zwischen zumindest nahezu Null und einer Türgrenzwinkelgeschwindigkeit (wS) keine Bremskraft (FB, FM) auf die Kraftfahrzeugtür aus­ geübt wird.
4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bremskraft (FM) zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür einen Sicherheitsbremskraft­ anteil (δF) besitzt, der ein Feststellen der Kraftfahrzeugtür auch bei Störkrafteinflüssen ge­ währleistet und der zur erneuten Betätigung der Kraftfahrzeugtür überwunden werden muß.
5. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß unabhängig von der Türwinkelgeschwindigkeit (wT) eine Bremskraft (FB, FM) zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür ausgeübt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) größer als eine Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (vS) ist.
DE4229412A 1992-09-03 1992-09-03 Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür Expired - Fee Related DE4229412C1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4229412A DE4229412C1 (de) 1992-09-03 1992-09-03 Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4229412A DE4229412C1 (de) 1992-09-03 1992-09-03 Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4229412C1 true DE4229412C1 (de) 1993-10-21

Family

ID=6467130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4229412A Expired - Fee Related DE4229412C1 (de) 1992-09-03 1992-09-03 Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4229412C1 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0705951A1 (de) * 1994-10-06 1996-04-10 ED. SCHARWÄCHTER GmbH & Co. KG Stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller
DE4425799B4 (de) * 1994-07-21 2004-02-26 ED. SCHARWäCHTER GMBH Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller
DE10320148A1 (de) * 2003-05-06 2004-12-02 Innotec Forschungs- Und Entwicklungs-Gmbh Kraftfahrzeug-Türbremse
DE102004004381A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lösen eines Türbremssystems
AT504500B1 (de) * 2006-11-02 2008-06-15 Hilscher Christoph Türhalter für fahrzeugtüren
DE102007027867A1 (de) * 2007-06-18 2008-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung zumindest einer elektromechanischen Bremsaktuatoreinheit einer Türbremseinrichtung
DE102009001668A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-23 Audi Ag Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems
DE102013014845A1 (de) * 2013-09-05 2015-03-05 Erik Braden Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
DE102013226128A1 (de) * 2013-12-16 2015-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Adaptive Unterstützung beim Öffnen einer Fahrzeugtür
EP2905410A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-12 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Schließ- und Öffnungskörpersteuerungsverfahren und -vorrichtung
GB2541549A (en) * 2015-08-14 2017-02-22 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle door
GB2543385A (en) * 2015-08-14 2017-04-19 Jaguar Land Rover Ltd Assistance system for vehicle door
WO2018019715A1 (de) * 2016-07-25 2018-02-01 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zur beeinflussung der beweglichkeit einer tür
WO2019020879A1 (fr) 2017-07-26 2019-01-31 Psa Automobiles Sa Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé
WO2019114859A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-20 Kiekert Ag Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer nutzeraktion an einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102018211385A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur betätigung einer fahrzeugtür sowie fahrzeug

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4025507A1 (de) * 1990-08-11 1992-02-13 Scharwaechter Gmbh Co Kg Hilfskraftunterstuetzter kraftwagentuerefeststeller

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4025507A1 (de) * 1990-08-11 1992-02-13 Scharwaechter Gmbh Co Kg Hilfskraftunterstuetzter kraftwagentuerefeststeller

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4425799B4 (de) * 1994-07-21 2004-02-26 ED. SCHARWäCHTER GMBH Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller
EP0705951A1 (de) * 1994-10-06 1996-04-10 ED. SCHARWÄCHTER GmbH & Co. KG Stufenloser, hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller
DE10320148A1 (de) * 2003-05-06 2004-12-02 Innotec Forschungs- Und Entwicklungs-Gmbh Kraftfahrzeug-Türbremse
DE10320148B4 (de) * 2003-05-06 2005-11-03 Innotec Forschungs- Und Entwicklungs Gmbh Kraftfahrzeug-Türbremse
DE102004004381A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lösen eines Türbremssystems
DE102004004381B4 (de) * 2004-01-29 2006-07-27 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lösen eines Türbremssystems
AT504500B1 (de) * 2006-11-02 2008-06-15 Hilscher Christoph Türhalter für fahrzeugtüren
DE102007027867A1 (de) * 2007-06-18 2008-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung zumindest einer elektromechanischen Bremsaktuatoreinheit einer Türbremseinrichtung
DE102009001668A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-23 Audi Ag Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems
DE102009001668A8 (de) * 2009-03-19 2010-12-30 Audi Ag Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems
DE102009001668B4 (de) 2009-03-19 2023-09-07 Volkswagen Ag Betätigungserkennung eines aktiven Arretierungssystems
DE102013014845A1 (de) * 2013-09-05 2015-03-05 Erik Braden Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
DE102013226128A1 (de) * 2013-12-16 2015-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Adaptive Unterstützung beim Öffnen einer Fahrzeugtür
EP2905410A1 (de) * 2014-02-06 2015-08-12 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Schließ- und Öffnungskörpersteuerungsverfahren und -vorrichtung
US9617778B2 (en) 2014-02-06 2017-04-11 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Opening and closing body control method and apparatus for a vehicle
CN104832025B (zh) * 2014-02-06 2018-01-26 爱信精机株式会社 开闭体控制方法以及装置
JP2015148074A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 アイシン精機株式会社 開閉体制御方法及び装置
CN104832025A (zh) * 2014-02-06 2015-08-12 爱信精机株式会社 开闭体控制方法以及装置
GB2543385B (en) * 2015-08-14 2019-08-21 Jaguar Land Rover Ltd Assistance system for vehicle door
GB2541549A (en) * 2015-08-14 2017-02-22 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle door
GB2543385A (en) * 2015-08-14 2017-04-19 Jaguar Land Rover Ltd Assistance system for vehicle door
GB2541549B (en) * 2015-08-14 2019-03-20 Jaguar Land Rover Ltd A vehicle door with rotation resistance means
WO2018019715A1 (de) * 2016-07-25 2018-02-01 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zur beeinflussung der beweglichkeit einer tür
WO2019020879A1 (fr) 2017-07-26 2019-01-31 Psa Automobiles Sa Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé
FR3069568A1 (fr) * 2017-07-26 2019-02-01 Psa Automobiles Sa Procede d’adaptation de la vitesse de fermeture d’au moins un ouvrant de vehicule automobile et systeme utilisant un tel procede
WO2019114859A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-20 Kiekert Ag Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer nutzeraktion an einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102018211385A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur betätigung einer fahrzeugtür sowie fahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4229412C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür
DE3345730C2 (de) Anordnung zur Erzeugung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
WO2020011307A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur betätigung einer fahrzeugtür sowie fahrzeug
DE3434793C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum ruckarmen Anhalten eines Objekts
WO2017137030A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beaufschlagung einer kraftfahrzeugtür im sinne eines abbremsens insbesondere zur kollisionsvermeidung
DE2123359A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aus lösung eines Kraftfahrzeug Sicherheits mechanismus
EP0630786A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Ermitteln des Reibwerts
DE102007018246A1 (de) Fahrzeug
DE102012005917B4 (de) Gepäckablagefach, Flugzeug mit einem Gepäckablagefach sowie Verfahren zum Betreiben des Gepäckablagefachs
DE102012011117B4 (de) Verstellsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Elements für ein Fahrzeug
DE102007062472A1 (de) Tür, insbesondere Fahrzeugtür, und Verfahren zu deren Betätigung
DE102016206756A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges, insbesondere bei Einparkvorgängen
DE102008026531B4 (de) Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes in einem elektronisch gesteuerten Bremssystem eines Kraftrades und elektronisches Bremssystem für ein Kraftrad
DE19947385B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen einer physikalischen Grösse und Vorrichtung und Verfahren für eine ABS-Steuerung
DE102017103132A1 (de) Verfahren zum Reduzieren von Latenzzeiten beim Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE10248432A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der momentanen Fahrbahnsteigung
DE4140752A1 (de) Semiaktives fahrwerksregelungssystem
DE19826662A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Aufblasverhaltens eines Airbags, insbesondere eines Frontairbags, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102009000296A1 (de) Verfahren zum Anpassen eines Fahrer-Assistenzsystems an das Fahrverhalten eines Fahrers
DE4322141A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Betätigung einer Zentralverriegelung in einem KFZ
DE102007035000B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Antreiben eines Fahrzeugflügels
DE3636988A1 (de) Vorrichtung zum regeln des bremsdrucks an einem antriebsrad eines kraftfahrzeugs
DE102014010200A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE3120083A1 (de) Steuervorrichtung, insbesondere fuer antriebsmotoren eines behindertenfahrzeugs
DE19619932A1 (de) Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee