DE4227789A1

DE4227789A1 - Railway train axle spacing measuring system - using equation specified in terms of front and rear axle detection time points of axle pairs provided by spaced track switches

Info

Publication number: DE4227789A1
Application number: DE4227789A
Authority: DE
Inventors: Achim Dr Ing Gottschalk; Wilfried Dipl Ing Jobst; Dietrich Dipl Ing Ennulat
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1992-04-29
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1994-02-24
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: DE4214541A1; GR3015743T3; EP0568167A1; EP0568167B1; ES2069445T3; DE4227789B4; ATE118416T1; DE4227787A1; DE4227787C2; DK0568167T3; DE59300081D1

Abstract

The axle spacing measuring system calculates the spacing between the successive axles of a multiple-carriage train. An equation is defined in terms of the axle detection time points provided by a railway track switches and the known spacing between the latter. Pref. the spacing between the track switches is greater than the min. possible spacing between the vehicle axles, with the axle detection time points provided by a further preceding or following track switch used to replace the axle detection time points of a failed track switch. ADVANTAGE - In procedure for determining running resistance and path following measurement. Simple detection of axle spacing without additional track side device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1.

In dem Hauptpatent ist ein Verfahren zum Bestimmen des Rollwiderstandes von Eisenbahnfahrzeugen offenbart, das dadurch gekennzeichnet ist, daß bestimmte bei der Roll widerstandsbestimmung zunächst geschätzte Parameterwerte in einem iterativen Verfahren nach und nach verbessert werden, bis sie schließlich den tatsächlichen Gegebenhei ten des jeweils betrachteten Ablaufes entsprechen. Das vorliegende Verfahren bezeichnet eine Möglichkeit für die Bestimmung eines die Achsabstände der Abteilungen beschrei benden Anfangsschätzwertes, der den tatsächlichen Gegeben heiten der Abteilungen bereits sehr nahe kommt.In the main patent is a method for determining the Rolling resistance of railway vehicles discloses that is characterized in that certain in the roll resistance determination first estimated parameter values gradually improved in an iterative process until they finally become the actual fact correspond to the process under consideration. The The present procedure denotes a possibility for the Determination of a description of the center distances of the departments initial estimate, which is the actual given departments is already very close.

Das im Hauptpatent offenbarte Verfahren benötigt die Kennt nis über die einzelnen Achsabstände der ablaufenden Abtei lungen, um eine Laufwegverfolgung der Abteilungen inner halb einer Meßstrecke vornehmen zu können. Die Kenntnis über den aktuellen Laufweg der einzelnen Achsen ist erforderlich, um den Einfluß der Streckenneigung an jedem Ort innerhalb der Meßstrecke auf die Abteilungen rechne risch bestimmen zu können. Bislang werden für die Laufweg verfolgung von Fahrzeugen, wenn auch jeweils für andere Zwecke, entweder Radargeräte (DE-PS 30 25 828) oder gleis gebundene Einrichtungen zur Gleisfreilängenmessung vor den vorrückenden Abteilungen verwendet (DE-PS 31 27 672). Der Aufwand für die Laufwegverfolgung nach dem Stand der Technik ist durch das Vorhalten von Radargeräten bzw. die Ausrüstung der Gleise mit Gleisstromkreisen groß. Mindestens mit der letztgenannten Einrichtung ist auch nur der Fahrort der ersten Achse einer Abteilung feststellbar, nicht der Fahrort der übrigen Achsen der Abteilung.The method disclosed in the main patent requires knowledge nis about the individual center distances of the running abbey in order to keep track of the internal departments to be able to make half of a measuring section. The knowledge about the current travel of the individual axes required to understand the influence of the slope on each Calculate the location within the measuring section on the departments to be able to determine. So far for the runway tracking vehicles, albeit for others Purposes, either radars (DE-PS 30 25 828) or track tied facilities for free track length measurement before advancing departments used (DE-PS 31 27 672). Of the Expenses for route tracking according to the status of Technology is by keeping radar equipment available Equipping the tracks with track circuits large. At least with the latter facility is only the location of the first axis of a department can be determined, not the location of the other axes of the department.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, das zur Bestimmung der Achsabstände ablaufender Abteilungen ohne zusätzliche Mittel am Gleis auskommt und lediglich auf das Vorhandensein von aus anderen Gründen ohnehin vorhandenen Gleisschaltmitteln im Bereich einer Meßstrecke abstellt.The object of the invention is a method according to the The preamble of claim 1 specify that for Determination of the center distances of running departments without additional funds on the track and only on that Presence of already existing for other reasons Track switching means in the area of a measuring section.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Der danach zahlenmäßig bestimmbare Wert für den Abstand zweier aufeinander folgen der Achsen einer Abteilung beruht ausschließlich auf der Kenntnis des Abstandes zweier Gleisschaltmittel, die die Befahrungsereignisse detektieren und den Zeitmessungen, dieser Gleisschaltmittel. Alle diese Größen sind hochgenau feststellbar, so daß der bei der Anwendung des im Haupt patent beschriebenen Verfahrens ablaufende Optimierungs vorgang bezüglich der in die Betrachtung eingebrachten Achsabstände kaum mehr größere Änderungen erfordert. Der formelmäßige Zusammenhang zwischen den Achsabständen und den zugehörigen Ereignismeldungen der Gleisschaltmittel beruht auf der Annahme einer gleichmäßig beschleunigten Bewegung innerhalb des von der Abteilung während des Meßvorganges zurückgelegten Laufweges. Etwaige Fehler für die berechneten Achsabstände, die dadurch bedingt sind, daß die tatsächliche Bewegung innerhalb des beobachteten Laufweges keine gleichmäßig beschleunigte Bewegung sondern eine ungleichmäßig beschleunigte Bewegung darstellt, werden durch das im Hauptpatent geschilderte Iterations verfahren zur Meßwertoptimierung eliminiert. Die detek tierten Achsabstände beziehen sich sowohl auf die Achsen ein und desselben Fahrzeugs als auch auf die letzte Achse eines Fahrzeugs und die erste Achse eines Folgefahrzeugs der betreffenden Abteilung.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1. The number thereafter determinable value for the distance between two successive The axes of a department are based exclusively on the Knowledge of the distance between two track switching means that the Detect traffic events and the time measurements, this track switching means. All of these sizes are highly accurate noticeable so that when applying the in the main ongoing optimization process described in patent process related to the considered Axis spacing hardly requires any major changes. Of the formulaic relationship between the center distances and the associated event messages of the track switching means is based on the assumption of an evenly accelerated Movement within that of the department during the Measuring process covered route. Any errors for the calculated center distances, which are due to this, that the actual movement is observed within the Path, not an evenly accelerated movement, but represents an unevenly accelerated movement, through the iteration described in the main patent process for measured value optimization eliminated. The detec Centered distances relate both to the axes one and the same vehicle as well as on the last axle of a vehicle and the first axle of a following vehicle the department concerned.

Für jeden Radsatz gibt es beim Passieren zweier beabstan deter Gleisschaltmittel insgesamt vier Zeitmeßwerte, von denen die der jeweils hinteren Achse des betrachteten Achspaares zugeordneten Zeitwerte gleichzeitig auch die für die vordere Achse des folgenden Achspaares geltenden Zeitwerte sind.For each wheel set there are two beabstan when passing The track switch means a total of four time measurements, from those of the respective rear axle of the considered The time values assigned to the axis pair also the apply to the front axle of the following pair of axles Are current values.

Fehlerbetrachtungen bezüglich der Zeitmessungen, die sich aus der Abtastfrequenz für die Zeitmessungen ergeben, zeigen, daß es von Vorteil ist, die Meßbasis also den Abstand der Gleisschaltmittel für die Ausgabe der Über rollzeiten größer zu machen als den kleinsten möglichen Achsabstand innerhalb einer Abteilung. Dieser kleinst mögliche Achsabstand ist durch den Achsabstand bei Drehge stellen gegeben. Zweckmäßig liegt der Abstand der die Meßwerte liefernden Gleisschaltmittel in der Größenordnung des mittleren Achsabstandes der ablaufenden Abteilungen.Error considerations regarding the time measurements that occur result from the sampling frequency for the time measurements, show that it is advantageous to use the measuring base Distance of the track switching means for the output of the over to make roll times greater than the smallest possible Center distance within a department. This smallest possible center distance is due to the center distance at Drehge put given. The distance between them is expedient Track switching means delivering measured values in the order of magnitude the center-to-center distance of the running departments.

Fällt aufgrund eines Defektes eines der Gleisschaltmittel aus, deren Meßwerte in die Ermittlung der Achsabstände ablaufender Abteilungen einfließt, so kann an deren Stelle ohne weiteres auf eine oder auch auf zwei andere Gleis schaltmittel zurückgegriffen werden. Fallen beispielsweise die in Ablaufrichtung gesehen zweiten Schaltmittel aus, so erfolgt die Bestimmung der Achsabstände durch Bewertung der Ereignismeldungen des ersten und eines dritten Gleis schaltmittels; im Bestimmungsausdruck für die Achsabstände der Abteilungen sind dann die geänderten Abstandswerte zwischen den an der Messung beteiligten Gleisschaltmitteln zu berücksichtigen. Fällt das in Ablaufrichtung gesehen erste Gleisschaltmittel aus, so kann entweder auf die Ereignismeldungen eines noch weiter entgegen der Ablauf richtung liegenden Gleisschaltmittels zurückgegriffen werden oder aber in die Achsabstandsermittlung werden die Ereignismeldungen des noch intakten, in Fahrrichtung hin ter dem ausgefallenen Gleisschaltmittel liegenden Gleis schaltmittels und die des folgenden Gleisschaltmittels herangezogen.Falls due to a defect in one of the track switching devices from, the measured values in the determination of the center distances running departments, so in their place easily on one or two other tracks switching means can be used. Fall, for example the second switching means seen in the downward direction, see above the center distances are determined by evaluation the event messages of the first and a third track switching means; in the determination printout for the center distances of the departments are the changed distance values between the track switching devices involved in the measurement to consider. If this is seen in the drain direction first track switching means, so either on the Event messages one more contrary to the process in the direction of the track switch be or in the axis distance determination Event messages of the still intact, in the direction of travel ter the failed track switch means switching means and that of the following track switching means used.

Für den Fall, daß über die Gleisschaltmittel normierte Achsabstände, vorzugsweise die Abstände von Drehgestellen, detektiert werden, ist es von Vorteil, für die Bestimmung des Rollwiderstandes einer Abteilung anstelle des durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gewonnenen Achsabstandswertes den tatsächlichen Achsabstandswert heranzuziehen. Dieser liegt z. B. in Tabellenform vor, so daß auf ihn zurückgegriffen werden kann, sobald ein Meßwert bestimmt wird, der außerordentlich nahe an einem normierten Achsabstandswert liegt.In the event that standardized over the track switching means Center distances, preferably the distances between bogies, be detected, it is advantageous for the determination the rolling resistance of a department instead of through obtained the application of the method according to the invention Center distance value the actual center distance value to use. This is z. B. in tabular form, so that it can be accessed as soon as a Measurement value is determined that is extremely close to a normalized center distance value.

Die bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gefun denen, gegebenenfalls durch das im Hauptpatent geschilder te Verfahren zur Rollwiderstandsmessung verbesserten Ab standswerte können auch zur Laufwegverfolgung der Abteilun gen außerhalb der Meßstrecken herangezogen werden, bei spielsweise um den Füllzustand der Zugbildungsgleise zu bestimmen.Found when using the method according to the invention those, if necessary, by the one described in the main patent Improved methods for rolling resistance measurement Status values can also be used to track the route of the department conditions outside the measuring sections are used for example to fill up the train formation tracks determine.

Claims

1.Procedure for determining the center distances of railway vehicles passing a line in free running by evaluating driving events as initial values of one of the model parameters for the runtime / route description in a method for determining the rolling resistance of railway vehicles according to patent (P 42 14 541.4), characterized in that the center distances of successive axes of a department consisting of possibly several coupled vehicles are determined exclusively from the rollover times of two track switching means according to the following determination expression with l _i = axis distance to be determined
t = rollover time of a track switching device with index i for the respective front axle and index i + 1 for the rear axle of a pair of axles and
with the index K for the initially overrun track and
the index K + 1 for a track switching device that subsequently overflows and
a = distance of the track switching means under consideration.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Time measurements on two consecutive tracks in the track Switching means are made whose distance is greater as the smallest possible center distance of the departments.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at Failure of a track switch means the time measurements at least one other forward or backward in the track lying track switching means are made.

4. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized, that the determined center distance values when recognizing a normalized center distance discarded and by the corresponding actual distance values are replaced.