DE102018202081A1 - Method for adapting a rail vehicle model - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Anpassen eines Schienenfahrzeugmodells zum Berechnen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeugs an einen Einflussfaktor auf das Schienenfahrzeug wird bereitgestellt. Das Verfahren enthält den Schritt eines Justierens des Einflussfaktors während eines Betriebs des Schienenfahrzeugs

Figure DE102018202081A1_0000
A method for adapting a rail vehicle model for calculating the driving characteristics of a rail vehicle to an influencing factor on the rail vehicle is provided. The method includes the step of adjusting the influencing factor during operation of the rail vehicle
Figure DE102018202081A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Schienenfahrzeugmodells, insbesondere ein Verfahren zur Anpassung eines Schienenfahrzeugmodells zum Berechnen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeugs.The invention relates to a method for adapting a rail vehicle model, in particular to a method for adapting a rail vehicle model for calculating the driving characteristics of a rail vehicle.

In einem Assistenzsystem eines Schienenfahrzeugs werden Fahreigenschaften des Schienenfahrzeugs oft mittels eines Schienenfahrzeugmodells berechnet, so dass das Assistenzsystem einem Triebfahrzeugführer geeignete Empfehlungen für nachfolgende Kommandos geben kann.In an assistance system of a rail vehicle driving characteristics of the rail vehicle are often calculated by means of a rail vehicle model, so that the assistance system can give a train driver suitable recommendations for subsequent commands.

Dabei besteht jedoch das Problem, dass das Schienenfahrzeugmodell oft nicht reale Bedingungen wiederspiegelt. Ein Grund dafür kann sein, dass einige Parameter in dem Schienenfahrzeugmodell nicht berücksichtigt sind. Ferner sind bestimmte Parameter, wie beispielsweise ein Luftwiderstand oder ein Reibwiderstand, individuell von dem Schienenfahrzeug abhängig. Dadurch können nur unzureichende Empfehlungen von dem Assistenzsystem an den Triebfahrzeugführer gegeben werden.However, there is the problem that the rail vehicle model often does not reflect real conditions. One reason for this may be that some parameters are not taken into account in the rail vehicle model. Further, certain parameters, such as air resistance or frictional resistance, are individually dependent on the rail vehicle. As a result, only insufficient recommendations can be given by the assistance system to the driver.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, ein Verfahren bereitzustellen, das eine höhere Qualität von Empfehlungen von einem Assistenzsystem an einen Triebfahrzeugführer ermöglicht.The object underlying the invention is to provide a method which allows a higher quality of recommendations from an assistance system to a driver.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.The object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous further developments are contained in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung enthält ein Verfahren zum Anpassen eines Schienenfahrzeugmodells, zum Berechnen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeugs, an einen Einflussfaktor einen Schritt eines Justierens des Einflussfaktors während eines Betriebs des Schienenfahrzeugs.According to one aspect of the invention, a method for adapting a rail vehicle model to calculate driving characteristics of a rail vehicle to an influencing factor includes a step of adjusting the influencing factor during operation of the rail vehicle.

Dadurch ist es möglich, in dem Schienenfahrzeugmodell notwendige, beispielsweise schienenfahrzeugspezifische Einflussfaktoren für das aktuelle Schienenfahrzeug sowohl im Stillstand als auch während eines Fahrens des Schienenfahrzeugs auf einen aktuellen Stand zu justieren, um bestimmte Empfehlungen mit einer hohen Qualität an einen Triebfahrzeugführer auszugeben.This makes it possible to adjust in the rail vehicle model necessary, for example, rail vehicle-specific influencing factors for the current rail vehicle both at standstill and while driving the rail vehicle to an up-to-date state to issue certain recommendations with a high quality to a driver.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des Verfahrens wird der Einflussfaktor während des Fahrens des Schienenfahrzeugs justiert.In an advantageous further development of the method, the influencing factor is adjusted during the driving of the rail vehicle.

Dabei ist es möglich, von dem Fahren abhängige Einflussgrößen zu justieren, um Empfehlungen mit einer möglichst hohen Qualität zu erhalten.It is possible to adjust influencing variables dependent on driving in order to obtain recommendations with the highest possible quality.

Wenn das Schienenfahrzeug vorteilhafterweise ein Zug aus Schienenfahrzeugen ist, kann ein auf den Zug bezogener Einflussfaktor in dem Schienenfahrzeugmodell justiert werden, und somit eine auf den gesamten Zug bezogene Empfehlung durch das Assistenzsystem mit einer möglichst hohen Qualität ausgegeben werden.If the rail vehicle is advantageously a train of rail vehicles, a train-related influencing factor in the rail vehicle model can be adjusted, and thus a recommendation relating to the entire train can be issued by the assistance system with as high a quality as possible.

Bei einem unveränderlichen schienenfahrzeugspezifischen Einflussfaktor kann das Justieren vorteilhafterweise einmalig erfolgen.With an invariable rail vehicle-specific influencing factor, the adjustment can advantageously take place once.

Vorteilhafterweise erfolgt das Justieren mehrmalig, um den Einflussfaktor genauer zu justieren.Advantageously, the adjustment takes place several times in order to adjust the influencing factor more accurately.

Wenn das Justieren vorteilhafterweise mehrmals während einer Fahrt erfolgt, kann der Einflussfaktor an unterschiedliche Einsatzbedingungen von einem Start bis zu einem Ziel der Fahrt angepasst justiert werden.If the adjustment advantageously takes place several times during a journey, the influencing factor can be adapted to different conditions of use from a start to a destination of the journey.

Bei einem vorteilhaften manuellen Bereitstellen eines Signals zum Justieren des Einflussfaktors für das Assistenzsystem, beispielsweise durch einen Triebfahrzeugführer, kann ein beliebiger günstiger Zeitpunkt zum Justieren bestimmt werden.In an advantageous manual provision of a signal for adjusting the influencing factor for the assistance system, for example by a driver, any favorable time for adjustment can be determined.

Bei einem vorteilhaften Bereitstellen des Signals zum Justieren des Einflussfaktors für das Assistenzsystem durch eine Antriebs-/Bremssteuerungseinrichtung kann ein Bestimmen des Einflussfaktors zu einem antriebs- oder bremsspezifisch günstigen Zeitpunkt automatisch erfolgen.In an advantageous provision of the signal for adjusting the influencing factor for the assistance system by a drive / brake control device, a determination of the influencing factor can take place automatically at a drive or brake-specific favorable point in time.

Dadurch ist es möglich, den Einflussfaktor beispielsweise während einer maximalen Erhöhung oder Verringerung einer Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zu justieren, ohne dass der Triebfahrzeugführer das Justieren auslösen muss.This makes it possible to adjust the influencing factor, for example, during a maximum increase or decrease in a speed of the rail vehicle, without the driver having to trigger the adjustment.

Wenn das Justieren vorteilhafterweise auf Basis eines während einer traktionsfreien Phase des Fahrens in einem Streckenabschnitt mit bekannter Streckencharakteristik bestimmten Einflussfaktors erfolgt, kann ein Einflussfaktor eines Fahrwiderstands des Schienenfahrzeugs justiert werden.If the adjustment advantageously takes place on the basis of an influencing factor determined during a traction-free phase of driving in a section of known track characteristic, an influencing factor of a traveling resistance of the rail vehicle can be adjusted.

Bei einem vorteilhaften Erfassen eines Geschwindigkeitsverlaufs in zumindest einem Teil des Streckenabschnitts mit bekannter Streckencharakteristik, kann ein geschwindigkeitsabhängiger Einflussfaktor justiert werden.In an advantageous detection of a speed profile in at least part of the route section with known route characteristic, a speed-dependent influencing factor can be adjusted.

Wenn vorteilhafterweise ein Rollwiderstand bestimmt wird und als der Einflussfaktor justiert wird, kann der Rollwiderstand beispielsweise bei einer Bestimmung einer erforderlichen Brems- oder Antriebsleistung genau berücksichtigt werden Wenn vorteilhafterweise ein Luftwiderstand bei verschiedenen Geschwindigkeiten erfasst wird und als der Einflussfaktor justiert wird, kann der Luftwiderstand beispielsweise bei einer Bestimmung einer erforderlichen Brems- oder Antriebsleistung geschwindigkeitsabhängig genau berücksichtigt werden.When a rolling resistance is advantageously determined and the influencing factor is adjusted, the rolling resistance can be accurately taken into account, for example, in determining a required braking or driving power. Advantageously, when air resistance is detected at different speeds and the influencing factor is adjusted, the air resistance can, for example a determination of a required braking or drive power speed depending to be considered accurately.

Die Erfindung wird nun mittels einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.The invention will now be explained by means of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Insbesondere zeigt 1 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Justieren eines Einflussfaktors.In particular shows 1 a flowchart of an embodiment of a method according to the invention for adjusting an influencing factor.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anpassen eines Schienenfahrzeugmodells zum Berechnen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeugs. 1 shows a flowchart of a method according to the invention for adapting a rail vehicle model for calculating the driving characteristics of a rail vehicle.

In Schritt S1 wird das Schienenfahrzeug für einen Einsatz in Betrieb genommen, was bedeutet, dass Systeme des Schienenfahrzeugs, wie beispielsweise eine Antriebs-/Bremssteuerungseinrichtung und ein Assistenzsystem für einen Triebfahrzeugführer, hochgefahren werden.In step S1 For example, the rail vehicle is put into service for use, which means that systems of the rail vehicle, such as a drive / brake control device and a driver assistance system, are started up.

In Schritt S2 wird ein Signal zum Justieren eines Einflussfaktors bereitgestellt. Das Signal zum Justieren eines Einflussfaktors wird entweder manuell, beispielsweise durch den Triebfahrzeugführer, und/oder durch die Antriebs-/Bremssteuerungseinrichtung bereitgestellt. Alternativ kann das Signal zum Justieren eines Einflussfaktors auch durch eine andere Steuerungseinrichtung, beispielsweise ein CID, bereitgestellt werden.In step S2 a signal for adjusting an influencing factor is provided. The signal for adjusting an influencing factor is provided either manually, for example by the driver, and / or by the drive / brake control device. Alternatively, the signal for adjusting an influencing factor may also be provided by another control device, for example a CID.

Das Signal zum Justieren eines Einflussfaktors wird so bereitgestellt, dass das Justieren auf Basis eines Einflussfaktors während einer traktionsfreien Phase des Fahrens in einem Streckenabschnitt mit bekannter Streckencharakteristik erfolgt. Alternativ kann das Signal zum Justieren eines Einflussfaktors so bereitgestellt werden, dass das Justieren auf Basis eines Einflussfaktors während einer anderen Phase des Fahrens, beispielsweise in einer Phase, in der sich eine Geschwindigkeit definiert erhöht oder verlangsamt, erfolgt.The signal for adjusting an influencing factor is provided so that the adjustment is based on an influencing factor during a traction-free phase of driving in a section with known track characteristic. Alternatively, the signal may be provided for adjusting an influencing factor so that the adjustment is based on an influencing factor during another phase of the driving, for example in a phase in which a speed increases or slows down in a defined manner.

In Schritt S3 wird aufgrund des Signals zum Justieren eines Einflussfaktors ein Geschwindigkeitsverlauf in zumindest einem Teil eines Streckenabschnitts mit bekannter Streckencharakteristik in einer traktionsfreien Phase des Fahrens erfasst. Alternativ kann ein geschwindigkeitsunabhängiger Einflussfaktor auch in einer beliebigen Phase des Fahrens einschließlich des Stillstands erfasst werden.In step S3 On the basis of the signal for adjusting an influencing factor, a speed profile is detected in at least a part of a route section with known route characteristic in a traction-free phase of the driving. Alternatively, a speed-independent influencing factor can also be detected in any phase of the driving including the standstill.

In Schritt S4 wird aus verschiedenen Geschwindigkeiten des Geschwindigkeitsverlaufs in der traktionsfreien Phase des Fahrens ein Fahrwiderstand bestimmt. Durch eine Bestimmung des Fahrwiderstands bei verschiedenen Geschwindigkeiten werden sowohl ein Rollwiderstand als auch ein Luftwiderstand des Schienenfahrzeugs bestimmt. Alternativ kann auch nur einer von dem Rollwiderstand und dem Luftwiderstand oder keiner davon bestimmt werden.In step S4 is determined from different speeds of the speed curve in the traction-free phase of driving a driving resistance. By determining the driving resistance at different speeds, both a rolling resistance and an aerodynamic resistance of the rail vehicle are determined. Alternatively, only one of the rolling resistance and the air resistance or neither can be determined.

In Schritt S5 werden der Rollwiderstand und der Luftwiderstand als Einflussfaktoren während eines Betriebs, insbesondere während eines Fahrens des Schienenfahrzeugs, justiert. Alternativ kann auch nur einer der Einflussfaktoren justiert werden oder als eine weitere Alternative auch keiner dieser Einflussfaktoren justiert werden.In step S5 Rolling resistance and air resistance are adjusted as influencing factors during operation, in particular during running of the rail vehicle. Alternatively, only one of the influencing factors can be adjusted or, as a further alternative, none of these influencing factors can be adjusted.

Optional ist das Schienenfahrzeug als Zug aus Schienenfahrzeugen ausgebildet.Optionally, the rail vehicle is designed as a train of rail vehicles.

Als eine weitere Option erfolgt das Justieren des Einflussfaktors für ein Schienenfahrzeug einmalig, beispielsweise bei einer ersten Inbetriebnahme. Alternativ erfolgt das Justieren des Einflussfaktors mehrmals, beispielsweise nach Ablauf einer bestimmten Betriebsdauer oder nach Erreichen einer bestimmten Laufleistung. Als eine weitere Alternative kann das Justieren mehrmals während einer Fahrt, beispielsweise aufgrund von Änderungen von Umweltbedingungen, wie etwa Temperatur oder Luftfeuchtigkeit, erfolgen.As a further option, the adjustment of the influencing factor for a rail vehicle takes place once, for example during a first startup. Alternatively, the adjustment of the influencing factor takes place several times, for example after the expiry of a certain operating time or after reaching a certain mileage. As a further alternative, the adjustment may be made several times during a ride, for example due to changes in environmental conditions such as temperature or humidity.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawings illustrated features may be essential to the invention both individually and in any combination.

Claims (12)

Verfahren zum Anpassen eines Schienenfahrzeugmodells zum Berechnen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeugs an einen Einflussfaktor mit dem Schritt: - Justieren des Einflussfaktors während eines Betriebs des Schienenfahrzeugs.Method for adapting a rail vehicle model for calculating the driving characteristics of a rail vehicle to an influencing factor with the step: - Adjust the influencing factor during operation of the rail vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Einflussfaktor während eines Fahrens des Schienenfahrzeugs justiert wird.Method according to Claim 1 wherein the influencing factor is adjusted during travel of the rail vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Schienenfahrzeug ein Zug aus Schienenfahrzeugen ist.Method according to Claim 1 or 2 , wherein the rail vehicle is a train of rail vehicles. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Justieren einmalig erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment takes place once. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Justieren mehrmals erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 3 , wherein the adjustment takes place several times. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Justieren mehrmals während einer Fahrt erfolgt. Method according to Claim 5 wherein the adjustment is made several times during a journey. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche mit dem Schritt: - Manuelles Bereitstellen eines Signals zum Justieren des Einflussfaktors für ein Assistenzsystem.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Manually providing a signal to adjust the influence factor for an assistance system. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche mit dem Schritt: - Bereitstellen eines oder des Signals zum Justieren des Einflussfaktors für ein oder das Assistenzsystem durch eine Antriebs-/Bremssteuerungseinrichtung.Method according to one of the preceding claims, comprising the step: - Providing one or the signal for adjusting the influencing factor for one or the assistance system by a drive / brake control device. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Justieren auf Basis eines Einflussfaktors während einer traktionsfreien Phase des Fahrens in einem Streckenabschnitt mit bekannter Streckencharakteristik erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment on the basis of an influencing factor during a traction-free phase of the driving takes place in a stretch section with known track characteristic. Verfahren gemäß Anspruch 9 mit dem Schritt: - Erfassen eines Geschwindigkeitsverlaufs in zumindest einem Teil des Streckenabschnitts mit bekannter Streckencharakteristik.Method according to Claim 9 with the step: detecting a speed profile in at least a part of the track section with known track characteristic. Verfahren gemäß Anspruch 10 mit den Schritten: - Bestimmen eines Rollwiderstands; und - Justieren des Rollwiderstands als den Einflussfaktor.Method according to Claim 10 comprising the steps of: - determining a rolling resistance; and adjusting the rolling resistance as the influencing factor. Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11 mit dem Schritt - Bestimmen eines Luftwiderstands; und - Justieren des Luftwiderstands als den Einflussfaktor.Method according to Claim 10 or 11 with the step - determining an air resistance; and - adjusting the air resistance as the influencing factor.
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