DE4226134C2 - Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Fensterhebern von Kraftfahrzeugen - Google Patents
Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Fensterhebern von KraftfahrzeugenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung geht von einer entsprechend dem
Oberbegriff des Hauptanspruches konzipierten Einrichtung aus.
Solche Einrichtungen sind dafür vorgesehen, das Einquetschen
von Körperteilen beim Öffnen bzw. Schließen durch motorisch
betätigte Fensterheber von Kraftfahrzeugen zu verhindern.
Eine dem Oberbegriff des Hauptanspruches entsprechende
Einrichtung ist durch die nachveröffentlichte EP 0 556 711 A1 bekannt geworden.
Diese zur Überwachung und Steuerung des Schließvorganges einer
motorisch angetriebenen Fensterscheibe, insbesondere einer
Kraftfahrzeugfensterscheibe vorgesehene Einrichtung, besteht
im wesentlichen aus einem Lichtsender, einem Lichtempfänger,
mindestens einem Lichtleitelement, welches die
elektromagnetische Strahlung vom Lichtsender zum
Lichtempfänger leitet und einer zugeordneten Steuerschaltung.
Bei dieser Einrichtung ist das Lichtleitelement zum Beispiel
als Reflektorband ausgebildet, welches zumindest in
Teilbereichen der oberen Randbereiche der Fensteröffnung
angeordnet ist. Dabei ist das ein- oder mehrteilig ausgeführte
Reflektorband entweder dem oberen Türholm der
Kraftfahrzeugkarosserie oder aber der den Türholm abdeckenden
Türinnenverkleidung zugeordnet. Diese beiden
Kraftfahrzeugkomponenten weisen jeweils eine beachtliche Größe
und ein beachtliches Gewicht auf, wodurch der Herstellungs
bzw. Handhabungsprozeß derselben, sowohl bei einem Zulieferer
als auch bei einem Kraftfahrzeughersteller außerordentlich
schwierig ist. Damit ist auch das Anbringen eines
Lichtleitelementes in Form eines Reflektorbandes an solche
Kraftfahrzeugkomponenten mit einem beachtlichen Aufwand
verbunden, weil zum Anbringen diese gehändelt werden müssen.
Außerdem ist durch die DE 37 31 428 A1 eine Einrichtung
bekannt geworden, bei der zur Sensierung des
Einquetschzustandes eine dreischichtig aufgebaute
Lichtleitfaser verwandt wird. Das einerseits von einem
Lichtsender in die Lichtleitfaser eingespeiste Licht gelangt
normalerweise zu einem andererseits angeordneten Lichtsensor.
Beim Einquetschen wird die Lichtleitfaser durch den dabei
entstehenden Druck verformt, wodurch Licht aus der Seele der
Lichtleitfaser ausgekoppelt wird, so daß der mit der Seele in
Verbindung stehende Lichtsensor eine Änderung der Lichtstärke
wahrnimmt. Der das Fenster antreibende Elektromotor wird
daraufhin abgeschaltet. Bevor es jedoch bei dieser Einrichtung
zum Abschalten des Elektromotors kommt, ergibt sich an dem
eingequetschten Körperteil ein nicht unerheblicher zumindest
unangenehmer Quetschschmerz, der durchaus zu unbedachten
Reaktionen der eingequetschten Person führen kann.
Desweiteren ist durch die DE 40 28 584 A1 eine Vorrichtung zum
Vermeiden von Unfällen beim Schließen einer durch Fremdkraft
beweglichen Tafel bekanntgeworden. Bei dieser Vorrichtung wird
eine berührungslos arbeitende Schranke (Lichtschranke)
verwandt, um das Vorhandensein eines Fremdkörpers, z. B. eines
Körperteiles zwischen der Oberkante der Tafel (des Fensters)
und dem Schließrand zu erfassen. Jedoch arbeiten solche einen
Sender und einen Empfänger aufweisende Schranken nur dann
zuverlässig, wenn der Schließrand der zu überwachenden Tafel
linear verläuft.
Außerdem ist durch die DEZ Technische Rundschau Jg. 1967, (1975),
Nr. 43, Seite 11 eine berührungslos wirkende
Schutzeinrichtung bekanntgeworden, bei der ein Schutzfeld
überwacht wird. Dabei sind je ein Sender und ein Empfänger in
gegenüberliegenden Gehäusen sowie mehrere Umlenkspiegel in
jedem der beiden Gehäuse angebracht, so daß ein Z-förmiges
Lichtgitter entsteht.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,
eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs
und/oder Schließvorganges von elektrisch betriebenen
Fensterhebern von Kraftfahrzeugen zu schaffen, bei der zur
berührungslosen Überwachung einer Fensterhebereinheit trotz
eines stark gekrümmten Verlaufes des die Fensterkanten
aufnehmenden Dachabschnittes nur ein Lichtsender und ein
Lichtempfänger benötigt werden, und bei der das als
Reflektorband ausgebildete Lichtleitelement einer für sich
gesehen einfach zu handhabenden Kraftfahrzeugkomponente
zugeordnet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden
Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhaft bei einer derartigen Ausgestaltung ist, daß
hinsichtlich der Abdichtung der Fenster keine besonderen
Vorsichtsmaßnahmen bzw. Aufwendungen notwendig werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen
Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird nachstehend näher erläutert, dabei
zeigt
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Einrichtung
im Prinzip,
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Dichtungsanordnung mit
einem daran befindlichen Lichtleitelement im
Prinzip,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer solchen Einrichtung.
Wie aus der Zeichnung hervorgeht, besteht eine solche
Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs-
und/oder Schließvorganges von elektrisch betriebenen
Fensterhebern von Kraftfahrzeugen hauptsächlich aus einer zwei
Fenster 1 aufweisenden Fensterhebereinheit, wobei jedem der
beiden Fenster 1 ein als Stellorgan ausgebildeter Elektromotor
2 zugeordnet ist. Die Elektromotoren 2 sind unmittelbar über
nicht gezeigte Bedienelemente bzw. mittelbar über eine einen
Lichtsender 3, einen Lichtempfänger 4 und ein Lichtleitelement
5 aufweisenden optoelektronischen Sicherheitseinrichtung
beeinflußbar. Zur Auswertung und ggf. zur Beeinflussung der den
Öffnungs- bzw. Schließvorgang vornehmenden Elektromotoren 2
stehen der Lichtsender 3 über einen Sendeverstärker 6 und der
Lichtempfänger 4 über einen Empfangsverstärker 7 sowie die
Elektromotoren 2 direkt mit einer zur Sicherheitseinrichtung
gehörigen Schaltungsanordnung 8 in Verbindung.
Das Lichtleitelement 5 ist als ein im wesentlichen flach- und
rechteckförmig ausgeführtes Reflektorband ausgebildet. Das
Reflektorband erstreckt sich ausgehend von der unteren Kante 9
der A-Säule entlang des die Fensterkante(n) aufnehmenden
Dachabschnittes 11 bis zur unteren Kante 10 der C-Säule des
Kraftfahrzeuges. Die B-Säule fehlt bei diesem dargestellten
Kraftfahrzeug gänzlich. Die Oberfläche des Lichtleitelementes
ist zur Weiterleitung des vom Lichtsender 3 abgegebenen Lichtes
hochglänzend ausgebildet. Genausogut kann jedoch die Oberfläche
des Lichtleitelementes aus einer relativ dunkel gehaltenen
rückstrahlenden Reflexionsfolie bestehen. Der als
Infrarotlichtdiode ausgebildete Lichtsender 3 ist einerseits so
im Bereich der unteren Kante 10 der C-Säule des Kraftfahrzeuges
an das Lichtleitelement 5 angeschlossen, daß das abgegebene
Licht zumindest bereichsweise am Lichtleitelement 5 mehrfach
reflektiert und durch die Reflexionen zum andererseits im
Bereich der unteren Kante 9 der A-Säule an das Lichtleitelement
5 angeschlossenen, als Infrarotlichtempfänger ausgebildeten
Lichtempfänger 4 geleitet wird.
Wie insbesondere aus der Fig. 2 hervorgeht, wird das
Lichtleitelement 5 von der die Fensterkante(n) aufnehmenden
Dichtungsanordnung 12 umfaßt. Dabei ist das Lichtleitelement 5
innenraumseitig direkt neben dem die Fensterkanten der beiden
Fenster 1 aufnehmenden Dachabschnitt 11 der Dichtungsanordnung
12 des Kraftfahrzeuges befestigt.
Die zur Sicherheitseinrichtung gehörige Schaltungsanordnung 8
umfaßt eine Pegelelektronik, die den Sendeverstärker 6 beim
Inbetriebsetzen des Kraftfahrzeuges auf einen bestimmten
Anfangswert einstellt. Das vom Lichtsender 3 abgegebene Licht
gelangt, wie beschrieben, zum Lichtempfänger 4 und wird dort
von dem Empfangsverstärker 7 aufbereitet und als Ausgangssignal
von der Regelelektronik der Schaltungsanordnung 8 ausgewertet.
Entspricht das Ausgangssignal nicht einem vorgegebenen
Sollwert, so wird der Sendeverstärker 6 und/oder der
Empfangsverstärker 7 nachgeregelt bzw. nachgestellt. Eine
Auswahllogik in der Regelelektronik entscheidet je nach
anliegendem Ausgangssignal und vorliegenden
Umgebungslichtverhältnissen, ob der Sendeverstärker 6, der
Empfangsverstärker 7 oder der Sendeverstärker 6 und der
Empfangsverstärker 7 nachgeregelt bzw. nachgestellt wird bzw.
werden. Durch die Nachregelung bzw. Nachstellung ist
sichergestellt, daß einerseits im Vergleich zum Umgebungslicht
ein ausreichend markanter Lichtpegel vom Lichtsender 3
abgegeben wird und daß es andererseits durch den abgegebenen
Lichtpegel nicht zum Auftreten von unkontrollierten Reflexionen
und damit zum Auswerten dieser Reflexionen durch den
Lichtempfänger 4 kommt. Erst nach dem Einjustieren des
Lichtsenders 3 und des Lichtempfängers 4 in dieser
Initialisierungsphase wird die Sicherheitseinrichtung für den
Betrieb der Fenster 1 freigegeben. Ein neuerlicher Abgleich
während des Betriebs des Kraftfahrzeuges erfolgt weiterhin durch
die Schaltungsanordnung 8 mit Einleiten eines jeden
Fensteröffnungs- bzw. Fensterschließvorganges.
Das Licht wird vom Lichtsender 3 in gepulster Form abgegeben.
Der Lichtempfänger 4 ist auf diese gepulste Form der
Lichtabgabe abgestimmt, weil sowohl der Lichtsender 3 als auch
der Lichtempfänger 4 an den die gepulste Lichtabgabe
erzeugenden Pulsgenerator 13 der Schaltungsanordnung 8
angeschlossen sind. Fremdlichtimpulse werden wegen der
zeitlichen Nichtübereinstimmung mit der Pulsfrequenz somit
wirkungsvoll unterdrückt. Außerdem werden Fremdlichtimpulse
weiterhin durch einen Bandpaß des Empfangsverstärkers 7
ausgefiltert. Nur der entsprechend gepulste und durch den
Bandpaß aufbereitete Teil des Eingangssignales wird vom
Empfangsverstärker 7 verstärkt und der Schaltungsanordnung 8
als aufbereitetes Ausgangssignal zur Auswertung zugeführt.
Durch ein Auswerten von im Empfangssignal möglicherweise
vorliegenden Störfrequenzen während des Ruhebetriebes der
Sicherheitseinrichtung kann die Frequenz des Sendesignales
durch die Schaltungsanordnung 8 so variiert werden, daß die
Störsignale unterdrückt werden und eine eindeutige Zuordnung
des Sendesignales erhalten bleibt.
Die weitgehende Unterdrückung von anderen Fremdlichtanteilen im
Eingangssignal wird dadurch erreicht, weil als Lichtempfänger 4
ein Infrarotlichtempfänger mit einer schmalen Empfangskeule
Verwendung findet und die Sicherheitseinrichtung durch die
vorstehend beschriebene Regelelektronik an helle bzw. dunkle
Lichtumgebungen bzw. Störgrößen angepaßt wird. Auch
Fahrzeugverwindungen, die sich wegen der Anordnung des
Lichtleitelementes 5 im Dachabschnitt 11 direkt auf das
Lichtleitelement 5 übertragen, können durch diese
vorbeschriebenen Maßnahmen der Regelelektronik unterdrückt
werden.
Ein zwischen der Fensterkante bzw. den Fensterkanten und dem
Lichtleitelement 5 befindlicher Körper 14, z. B. Finger einer
Person, wird somit durch das Unterbrechen der Lichtstrecke in
Abhängigkeit der Sendeverstärkung, der Empfangsverstärkung und
zeitlichen Verfolgung des Eingangssignales (Pulsfrequenz)
erkannt. Das durch den Körper 14 stark veränderte, von der
Schaltungsanordnung 8 ausgewertete Ausgangssignal wird dann
dazu herangezogen, den Elektromotor 2 bzw. die Elektromotoren 2
während eines Öffnungs- bzw. Schließvorganges aus
Sicherheitsgründen abzuschalten bzw. zu reversieren. Ein Druck
auf den zwischen dem Lichtleitelement 5 und der Fensterkante
bzw. den Fensterkanten befindlichen Körper 14 wird dabei nicht
ausgeübt, weil das Ausgangssignal schon in Annäherung des
Körpers an das Lichtleitelement 5 eine starke Veränderung
erfährt. Somit wird der Elektromotor 2 bzw. werden die
Elektromotoren 2 abgeschaltet bzw. reversiert, bevor auf den
Körper 14 durch einen Einquetschvorgang Druck ausgeübt werden
kann.
Claims (16)
1. Einrichtung zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs
und/oder Schließvorganges von elektrisch betriebenen
Fensterhebern von Kraftfahrzeugen, wobei durch die Einrichtung
zumindest ein an die elektrische Versorgung angeschlossenes
elektrisch betriebenes Stellorgan des zumindest einen
Fensterhebers unmittelbar über elektrische Bedienelemente bzw.
mittelbar über eine zumindest einen Lichtsender, einen
Lichtempfänger und ein als Reflektorband ausgebildetes
Lichtleitelement aufweisende optoelektronische
Sicherheitseinrichtung beeinflußbar ist, wobei der
Lichtempfänger sein von der empfangenen Lichtstärke abhängiges
Ausgangssignal zur Beeinflussung des Schließvorganges an eine
Schaltungsanordnung weiterleitet und wobei das Reflektorband
nahe und entlang des die Fensterkante aufnehmenden
Dachabschnittes des Kraftfahrzeuges derart angeordnet ist, so
daß das von dem einerseits zugeordneten Lichtsender abgegebene
Licht durch zumindest bereichsweise auftretende
Mehrfachreflexion an der Oberfläche des Reflektorbandes zu dem
andererseits zugeordneten Lichtempfänger geleitet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Reflektorband im wesentlichen flach und rechteckförmig
ausgebildet, sowie integraler Bestandteil der die
Fensterkante(n) aufnehmenden, entlang des relevanten
Dachabschnittes (11) des Kraftfahrzeuges angeordneten
Dichtungsanordnung (12) ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
das Licht reflektierende Oberfläche des als Reflektorband
ausgebildeten Lichtleitelementes (5) hochglänzend ausgebildet
ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
das Licht reflektierende Oberfläche des als Reflektorband
ausgebildeten Lichtleitelementes (5) diffus und relativ dunkel
ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die das Licht reflektierende Oberfläche
des als Reflektorband ausgebildeten Lichtleitelementes (5) mit
einer diffusen und relativ dunkel eingefärbten zusätzlichen
Schicht belegt ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Lichtsender (3) ein die auszusendende
Lichtstärke beeinflussender Sendeverstärker (6) zugeordnet
ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch
gekennzeichnet, daß dem Lichtempfänger (4) ein das
Ausgangssignal beeinflussender Empfangsverstärker (7)
zugeordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß durch die zur Sicherheitseinrichtung
gehörige Schaltungsanordnung (8) mit dem Inbetriebnehmen des
Kraftfahrzeuges anliegender Versorgungsspannung eine Regelung
bzw. Einstellung des vom Lichtsender (3) auszusendenden
Lichtes und/oder Regelung bzw. Einstellung der Verstärkung des
Ausgangssignales des Lichtempfängers (4) vornehmbar ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß durch die zur Sicherheitseinrichtung
gehörige Schaltungsanordnung (8) mit dem Einleiten eines jeden
Öffnungs- bzw. Schließvorganges eine Regelung bzw.
Einstellung des vom Lichtsender (3) auszusendenden Lichtes
und/oder Regelung bzw. Einstellung der Verstärkung des
Ausgangssignales des Lichtempfängers (4) vornehmbar ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lichtsender (3) als Infrarotlichtdiode
und der Lichtempfänger (4) als Infrarotlichtempfänger
ausgebildet sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung (8) einen
Pulsgenerator (13) umfaßt, der an den Lichtsender (3) und den
Lichtempfänger (4) angeschlossen ist, so daß das Licht vom
Lichtsender in gepulster Form abgegeben und vom Lichtempfänger
(4) nur der gepulste Anteil des Eingangssignales zur
Weiterverarbeitung verwandt wird.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Lichtempfänger (4) eine Einrichtung
zur Kompensation von störenden Umgebungslichteinflüssen
zugeordnet ist.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das als Reflektorband ausgebildete
Lichtleitelement (5) im Kraftfahrzeuginnenraum direkt neben
dem die Fensterkante(n) aufnehmenden Abschnitt auf der
Dichtungsanordnung (12) angeordnet ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das als Reflektorband ausgebildete
Lichtleitelement (5) in dem die Fensterkante(n) aufnehmenden
Abschnitt der Dichtungsanordnung (12), der Fensterkante(n)
direkt gegenüberliegend angeordnet ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß einem Fenster (1) des Kraftfahrzeuges eine
einen Lichtsender (3), einen Lichtempfänger (4), ein
Reflektorband und eine Schaltungsanordnung (8) aufweisende
Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß mehreren Fenstern (1) des Kraftfahrzeuges
eine einen Lichtsender (3), einen Lichtempfänger (4), ein
Reflektorband und eine Schaltungsanordnung (8) aufweisende
Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß einem Fenster (1) des Kraftfahrzeuges eine
zumindest zwei Lichtsender (3), zumindest zwei Lichtempfänger
(4), zumindest ein Reflektorband und zumindest eine
Schaltungsanordnung (8) aufweisende Sicherheitseinrichtung
zugeordnet ist.
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1992
- 1992-08-07 DE DE4226134A patent/DE4226134C2/de not_active Expired - Fee Related
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