DE4224074A1

DE4224074A1 - Internal combustion engine

Info

Publication number: DE4224074A1
Application number: DE19924224074
Authority: DE
Inventors: Tanja Vorsteher; Bettina Vorsteher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1994-01-27
Also published as: AU4701193A; WO1994002725A1

Abstract

An internal combustion engine with a circular basic cylinder body (331) which rotates in a casing (242) and relatively thereto. Somewhat starshaped cylinder chambers (336) are arranged in the basic cylinder body (331) and unite in the middle to form a central chamber (337), in which there is a connecting rod axle (241) fitted eccentrically to the basic cylinder body (331) and on which at least one connecting rod eye (333) is fitted, to which the connecting rods (330) of the cylinders movable in the cylinder chambers are secured, in which ignition (383) and the injection of the mixture (380-385) take place in the cylinder chambers (329) from the casing (242) at one point on the periphery for all the cylinders (332) of a radial plane.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor, der insbesondere nach dem 2-Takt-Prinzip arbeitet.The invention relates to an internal combustion engine, in particular works on the 2-stroke principle.

Für das Gehäuse des Verbrennungsmotors soll dabei eine Bauform gewählt werden, wie sie insbesondere in der Deutschen Patentanmeldung P 41 39 422.4 "Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem" beschrieben ist.One design is intended for the housing of the internal combustion engine be chosen, as they are especially in the German Patent application P 41 39 422.4 "Hydraulic drive and Brake system "is described.

Dabei sind in einem Zylindergrundkörper, der von einem abdichtenden Gehäuse umgeben ist, sternförmig Zylinderbohrungen eingebracht, die sich in einem freien Zentralraum treffen.Here are in a basic cylinder body by one sealing housing is surrounded, star-shaped Cylinder bores introduced, which are in a free Meet central room.

In den Zylinderräumen befinden sich im wesentlichen radial verschiebliche Kolben, die über Pleuelstangen auf einer Pleuelachse gelagert sind, die sich exzentrisch zum Zylindergrundkörper durch dessen Zentralraum hindurch erstreckt.The cylinder spaces are essentially radial sliding pistons, which are connected to connecting rods on a Connecting rod axles are mounted, which are eccentric to the Cylinder base body extends through the central space.

Dadurch ändert der durch Zylinder, Kolben und Gehäuse umschlossene Arbeitsraum sein Volumen im Laufe der Umdrehung des Zylindergrundkörpers mit dem Kolben, so daß ein in den Arbeitsraum eingebrachtes und komprimiertes, explosionsfähiges Luft-Kraftstoff-Gemisch mittels einer Zündvorrichtung wie etwa einer Zündkerze zur Explosion gebracht werden kann, so daß durch die dabei entstehende Expansion des Arbeitsraumes der Kolben weggedrückt und dadurch der Zylinder- Grundkörper gegenüber dem Gehäuse in Drehung versetzt wird.This changes the cylinder, piston and housing enclosed work space its volume over the course of Rotation of the cylinder body with the piston, so that a brought into the workspace and compressed, explosive air-fuel mixture using a Ignition device such as a spark plug detonated can be, so that by the resulting expansion of the Working space of the pistons and thereby the cylinder Base body is rotated relative to the housing.

Dadurch ergibt sich ein sehr kompakter Verbrennungsmotor mit wenigen bewegten Teilen und ohne separat notwendige Umlenkung der Radialbewegungen der Kolben in eine Drehbewegung eines anzutreibenden Elementes.This results in a very compact internal combustion engine few moving parts and without separately necessary Redirection of the radial movements of the pistons into one Rotational movement of an element to be driven.

Dieses Funktionsprinzip wird geringfügig danach abgewandelt, ob bei dem Verbrennungsmotor das Gehäuse stillstehen und der Zylindergrundkörper mit den Kolben rotieren soll - oder aufgrund der besseren konstruktiven Einbindungsmöglichkeiten das Gehäuse rotieren soll, um direkt mit dem anzutreibenden Gegenstand verbunden zu werden.This operating principle is modified slightly depending on whether in the case of the internal combustion engine, the housing stands still and the Cylinder base body should rotate with the pistons - or due to of better constructive integration options The housing should rotate in order to be directly connected to the one to be driven Object to be connected.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen einfach und gewichtsgünstig herzustellenden Verbrennungsmotor zu schaffen, die dennoch einen guten Drehmomentverlauf des Verbrennungsmotors ermöglicht.The object of the invention is a simple and to create a low-weight internal combustion engine, which still has a good torque curve of the Internal combustion engine enables.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zylinderräume nicht exakt radial im Zylindergrundkörper angeordnet sind, sondern bezüglich des Zentrums, beispielsweise des Zentralraumes des Zylindergrundkörpers, tangential schräg gestellt gegenüber der rein radialen Richtung.This object is achieved in that the cylinder rooms are not are arranged exactly radially in the cylinder body, but with respect to the center, for example the central area of the Cylinder base body, tangentially inclined relative to the purely radial direction.

Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments result from the Subclaims.

Durch diese tangentiale Schrägstellung der Zylinderräume und damit auch der Bewegungsrichtung der Kolben wird ein verbesserter Drehmomentverlauf des Verbrennungsmotors gegenüber der rein radialen Ausrichtung erreicht.Due to this tangential inclination of the cylinder spaces and thus also the direction of movement of the pistons improved torque curve of the internal combustion engine compared to the purely radial alignment.

Zusätzlich kann ein derartiger Verbrennungsmotor besonders gut in ein hydraulisches Antriebs- und Bremssystem für ein Kraftfahrzeug eingebunden werden, bei dem der Verbrennungsmotor als Antriebsquelle dient.In addition, such an internal combustion engine can be particularly good in a hydraulic drive and braking system for one Motor vehicle are involved, in which the Internal combustion engine serves as a drive source.

Zusätzlich besteht bei dieser Bauform der Vorteil, daß durch Verstellung der Exzentrizität der Pleuelachse der Hubraum des Verbrennungsmotors auch während des Betriebes verändert werden kann. Zusammen mit einer elektronischen Motorsteuerung, die in Anpassung an den momentanen Hubraum auch das zugeführte Kraftstoffvolumen, beispielsweise mittels einer Kraftstoffeinspritzung, gezielt verändert, kann damit der Verbrennungsmotor in Anpassung an den momentanen Fahrzustand entweder mit maximaler Leistung (bei maximalem Hubraum) oder mit minimalem Kraftstoffverbrauch (bei minimalem Hubraum) betrieben werden.In addition, this design has the advantage that Adjustment of the eccentricity of the connecting rod axis of the displacement of the Internal combustion engine also changed during operation can be. Together with an electronic Engine control system that adapts to the current cubic capacity also the fuel volume supplied, for example by means of a fuel injection, specifically changed, the Internal combustion engine adapted to the current one Driving state either with maximum performance (at maximum Displacement) or with minimal fuel consumption (at minimal Displacement).

Ein derartiges Motorkonzept eignet sich besonders für den Betrieb als Zweitakt-Motor, da dann der gesamte Arbeitszyklus in einer Motorumdrehung abgewickelt wird und keine zusätzlichen Ventile samt Ventilsteuerungen benötigt werden.Such an engine concept is particularly suitable for operation as a two-stroke engine, because then the entire work cycle in one Engine revolution is handled and no additional valves together with valve controls are required.

Die Kühlung des Gehäuses als auch möglicherweise des Zylindergrundkörpers kann dabei vorzugsweise mit Öl erfolgen, welches besonders bei Kopplung des Verbrennungsmotors mit einem hydraulischen Antriebs- und Bremssystem zur Verfügung steht. Insbesondere kann direkt das Hydraulikmedium dieses Hydrauliksystems zur Kühlung des Verbrennungsmotors benutzt werden.Cooling the case as well possibly the The cylinder body can preferably be made with oil, which is particularly important when coupling the internal combustion engine a hydraulic drive and braking system stands. In particular, the hydraulic medium can directly Hydraulic system used to cool the internal combustion engine become.

Die Zündung des explosionsfähigen Gemisches im Arbeitsraum erfolgt nur an einer Stelle des Umfanges, wobei die Zündvorrichtung vorzugsweise im äußeren Gehäuse untergebracht ist. Um einen gleichmäßigen Motorlauf zu erzielen, kann eine beliebige Anzahl solcher Radialebenen, in denen sich die einzelnen Zylinderräume befinden, hintereinander angeordnet werden, deren Zündpositionen gegeneinander versetzt gleichmäßig über den Umfang des gesamten Verbrennungsmotors verteilt sind.Ignition of the explosive mixture in the work area takes place only at one point of the scope, the Ignition device preferably housed in the outer housing is. In order to achieve smooth engine running, a any number of such radial planes in which the individual Cylinder rooms are located one behind the other Ignition positions evenly offset against each other Scope of the entire internal combustion engine are distributed.

Selbstverständlich können dann die hintereinander axial angeordneten Radialebenen nicht mehr auf eine gemeinsame Pleuelachse wirken, es sei denn, diese würde analog einer herkömmlichen Kurbelwelle für jede Radialebene eine separate exzentrische Pleuellagerung bezüglich der Drehmitte der gesamten Pleuelachse aufweisen.Of course, the axially one behind the other arranged radial planes no longer on a common Connecting rod axles act, unless this would become analog conventional crankshaft, a separate one for each radial plane eccentric connecting rod bearing with respect to the center of rotation of the entire Have a connecting rod axis.

Zusätzlich ist es dabei - auch bei der Anordnung der Zylinder in mehreren Radialebenen hintereinander - möglich, durch Verdrehen des die Zündvorrichtungen enthaltendes Gehäuses gegenüber der Richtung der Exzentrizität der Pleuelachse zum Zylindergrundkörper den Zündzeitpunkt zu verändern, wodurch zusätzlich das Leistungsverhalten des Motors beeinflußt werden kann.In addition, it is also in the arrangement of the cylinders in several radial planes in a row - possible by twisting of the housing containing the igniters opposite the Direction of the eccentricity of the connecting rod axis to the Basic cylinder body to change the ignition timing, whereby the performance of the engine can also be influenced can.

Die Zu- und Abfuhr der für den Verbrennungsvorgang benötigten Frischgase und Abgase kann dabei entweder durch entsprechende Kanäle im Gehäuse erfolgen, was sich besonders dann anbietet, wenn das Gehäuse stillsteht und der Zylindergrundkörper dreht.The supply and discharge of those required for the combustion process Fresh gases and exhaust gases can either by appropriate Channels take place in the housing, which is particularly useful when the housing is stationary and the cylinder body is rotating.

In diesem Fall überlappen - in Drehrichtung betrachtet - die Mündungen der Zuluftöffnung und der Abluftöffnung zu den Zylinderräumen, wobei die Zuluftmündung erst nach dem Ende der Abluftmündung endet, und in diesem Überschußbereich erst eine Vorrichtung zum Einbringen von Kraftstoff oder vergastem Kraftstoff im Zuluftkanal angeordnet ist, wobei als Zuluft auch vorkomprimierte Zuluft verwendet werden kann.In this case - viewed in the direction of rotation - overlap Mouths of the supply air opening and the exhaust air opening to the Cylinder rooms, the supply air outlet only after the end the exhaust air outlet ends, and only in this excess area a device for introducing fuel or gasified Fuel is arranged in the supply air duct, with the supply air also pre-compressed supply air can be used.

Bei etwas größerem Bauaufwand für die Steuerung ist jedoch auch ein Viertakt-Motorprinzip möglich:
Dabei wird der gesamte Arbeitszyklus des Motors, also vom Einbringen der brennbaren Gase bis zum Ausstoß der Abgase, nicht auf eine, sondern auf zwei komplette Umdrehungen des Zylindergrundkörpers gegenüber dem Gehäuse verteilt. Dadurch sind zusätzliche Steuerungsmaßnahmen notwendig für die Zufuhr und Abfuhr der Gase in der richtigen Winkelstellung und während der richtigen Umdrehung.A four-stroke engine principle is, however, possible with a somewhat larger construction effort for the control:
The entire working cycle of the engine, i.e. from the introduction of the combustible gases to the exhaust gases, is not distributed over one, but over two complete revolutions of the cylinder body in relation to the housing. This means that additional control measures are necessary for the supply and removal of the gases in the correct angular position and during the correct rotation.

Zu diesem Zweck dreht sich der Zylindergrundkörper nicht unmittelbar im Gehäuse, sondern ist von seinem Umfang her großenteils von einem Ring umgeben, der über den Umfang gleichmäßig verteilt eine Anzahl von Durchlässen aufweist und in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Zylindergrundkörpers angetrieben wird. For this purpose, the basic cylinder body does not rotate directly in the housing, but is of its size mostly surrounded by a ring that spans the circumference has a number of passages evenly distributed and in Depending on the speed of rotation of the Cylinder base body is driven.

Diese Durchlässe in dem Ring geben die Verbindung von einem Arbeitsraum zu den im Innenumfang des umgebenden Gehäuses angeordneten Zufuhr- und Abfuhröffnungen frei, falls sie sich mit dem entsprechenden Arbeitsraum überdecken, oder verschließen diesen Zugang.These passages in the ring connect one Work space to the inside circumference of the surrounding housing arranged feed and discharge openings free, if they are with cover or close the corresponding work area this access.

Zu diesem Zweck sind im Zylindergrundkörper bzw. in einer Radialebene des Zylindergrundkörpers immer Zylinderräume in ungerader Anzahl über den Umfang verteilt angeordnet. Der Ring besitzt Durchlässe in ebenfalls ungerader Anzahl, und zwar die Hälfte der Anzahl der Zylinder, aufgerundet auf die nächste ganze Zahl.For this purpose are in the cylinder body or in a Radial plane of the cylinder body always in cylinder spaces odd number distributed over the circumference. The ring has passages also in an odd number, namely the Half the number of cylinders, rounded up to the nearest whole Number.

Wenn dann die entlang des Umfangs gemessene Erstreckung der Durchlässe geringer ist als der Abstand zwischen dem Ende eines Zylinderraumes und dem Beginn des nächsten Zylinderraumes ist es möglich, den Ring etwas langsamer als den Zylindergrundkörper drehend anzutreiben, beispielsweise durch eine vom Zylindergrundkörper aus abgenommene Drehbewegung über ein Zahnradgetriebe, so daß im Verlauf zweier voller Umdrehungen des Grundkörpers gegenüber dem Gehäuse der Ring um den Winkelbetrag von einem Durchlaß zum nächsten während dieser beiden Vollumdrehungen zurückbleibt.If then the extent of the Culverts is less than the distance between the end of one Cylinder space and the beginning of the next cylinder space it is possible to move the ring a bit slower than that To drive cylinder body rotating, for example by a rotary movement removed from the cylinder body via a gear transmission, so that in the course of two full Revolutions of the base body relative to the housing of the Ring around the angular amount from one passage to the next remains during these two full turns.

Wenn sich dabei die Zu- und Abfuhröffnungen über jeweils annähernd 180° des Umfanges des umgebenden Gehäuses erstrecken, bleibt ein Arbeitsraum - beginnend bei einem Zündvorgang am Punkt der größten Kompression - über etwa 180° geschlossen, um die Expansion in eine Drehbewegung umzusetzen, über weitere etwa 180° fluchtet dieser Arbeitsraum mit einem der Durchlässe des Ringes, den dieser Arbeitsraum inzwischen eingeholt hat, und zwar im Bereich der Auslaßöffnung des umgebenden Gehäuses. Über die anschließenden etwa 180° ist der gleiche Arbeitsraum noch über die den gleichen Durchlaß des Ringes mit der Zufuhröffnung für Frischgas im Gehäuse verbunden und überholt in dieser Zeit den Durchlaß des Ringes, so daß über die letzten 180° dieser Arbeitsraum nicht mehr mit dem Durchlaß fluchtet und damit für die Kompressionsphase verschlossen ist.If the supply and discharge openings over each approximately 180 ° of the circumference of the surrounding housing extend, a workspace remains - starting with one Ignition process at the point of greatest compression - about about Closed 180 ° to expand into a rotary motion This work space is aligned over a further 180 ° with one of the passages of the ring that this work space has now caught up, in the area of the outlet opening of the surrounding housing. Over the subsequent approximately 180 ° the same working space is still the same passage of the ring with the supply opening for fresh gas in the housing connected and overtaking the passage of the ring during this time, so that over the last 180 ° this working area no longer with aligned with the passage and thus for the compression phase is closed.

Die Zündung erfolgt dabei vom Gehäuse her in einem Randbereich der Arbeitsräume, da der Großteil der Arbeitsräume durch den die Durchlässe enthaltenen Ring verschlossen wird.The ignition takes place from the housing in an edge area of the work rooms, since the majority of the work rooms through the Culverts contained ring is closed.

Um die heißen Abgase nicht zu lange an dem zur etwa 180° um den Ring herum geführten Abfuhrmündung entlangzuführen, enthält diese Abfuhröffnung Leitschaufeln, um diese heißen Abgase möglichst am Austrittsort aus dem Arbeitsraum schnell radial vom Zylindergrundkörper und damit auch dem umgebenden Ring wegzuleiten und damit die Aufheizung des Zylindergrundkörpers zu minimieren.To avoid the hot exhaust gases for too long at around 180 ° to lead the discharge mouth around the ring, this discharge opening contains guide vanes, around which they are called Exhaust gases as quickly as possible at the point of exit from the work area radially from the cylinder body and thus also the surrounding one To divert ring and thus the heating of the To minimize the cylinder body.

Bei dem hydraulischen Antriebs- und Bremssystem ist eine der Primärmaschinen über hochdruck- und niederdruckseitige Hydraulikleitungen mit allen, vorzugsweise als Motore eingesetzten, sekundären Maschinen verbunden, wobei vorzugsweise in jedem anzutreibendem Rad des Fahrzeuges eine Sekundärmaschine angeordnet ist. Ein zusätzlich im Fahrzeug angeordneter Druckspeicher bzw. mehrere parallel geschaltete Druckspeicher stehen über entsprechende hydraulische Leitungen wiederum mit der Zulauf- und Ablaufseite der anderen Primärmaschine, der Beschleuniger-Maschine, in Verbindung.One of the hydraulic drive and braking systems Primary machines on the high and low pressure side Hydraulic lines with all, preferably as motors used, connected secondary machines, whereby preferably one in each wheel of the vehicle to be driven Secondary machine is arranged. An additional one in the vehicle arranged pressure accumulator or several connected in parallel Pressure accumulators are located on corresponding hydraulic lines again with the inlet and outlet side of the other Primary machine, the accelerator machine, in connection.

Dies ermöglicht es, daß zur Steuerung zwischen dieser letztgenannten Primärmaschine und den Druckspeichern lediglich ein 3/2-Wegeventil notwendig ist, welches außer der gesperrten Stellung zwischen dieser Primärmaschine und den Druckspeichern nur die Verbindung der Druckspeicher zur Zulaufseite oder zur Ablaufseite dieser Primärmaschine öffnen kann. Es handelt sich somit um ein einfaches Ein-Aus-Ventil, welches hinsichtlich seines Öffnungsgrades nicht stufenlos veränderbar sein muß. This enables control between them last mentioned primary machine and the accumulators only a 3/2-way valve is required, which besides the blocked one Position between this primary machine and the pressure accumulators only the connection of the pressure accumulator to the inlet side or to Can open the discharge side of this primary machine. It deals is therefore a simple on-off valve, which in terms of its degree of opening does not have to be infinitely variable.

Dadurch werden die bei üblichen Analogventilen sehr hohen Energieverluste vermieden.This makes them very high for conventional analog valves Avoided energy losses.

Bei vorgegebener Kolbenanzahl und vorgegebenem Kolbendurchmesser ergibt sich automatisch ein Mindestdurchmesser des Zentralraumes, in den die Zylinderräume münden, denn an dieser Stelle dürfen sich die Zylinderräume noch nicht berühren. Von dort aus radial nach außen befindet sich in den Zwischensegmenten zwischen den Zylinderräumen das funktionslose Material des Zylindergrundkörpers.With a specified number of pistons and a specified Piston diameter results automatically Minimum diameter of the central room in which the cylinder rooms flow out, because at this point the cylinder rooms are still allowed do not touch. From there, radially outward is in the intermediate segments between the cylinder rooms that non-functional material of the cylinder body.

Die Menge dieses Materials kann bereits dadurch vermindert werden, daß die Durchmesser der einzelnen Kolben und damit der Zylinderräume reduziert werden, so daß auf dem gleichen Umfang eines Zentralraumes mehrere Zylinderraummündungen entlang einer Umfangslinie untergebracht werden können. Dadurch läßt sich auch ein insgesamt gleiches Gesamtvolumen der Arbeitsräume (kleineres Einzelvolumen, jedoch größere Anzahl von Arbeitsräumen) verwirklichen, jedoch verbunden mit dem Nachteil einer größeren Anzahl von beweglichen Teilen.This can already reduce the amount of this material be that the diameter of the individual pistons and thus the Cylinder spaces are reduced so that to the same extent a cylinder room along several cylinder mouths a circumferential line can be accommodated. This leaves a total volume of the same Work rooms (smaller individual volume, but larger number of work spaces), but connected with the Disadvantage of a larger number of moving parts.

Die Baugröße kann jedoch auch dadurch verringert werden, daß die Zylinderbohrungen nicht in einer einzigen Radialebene stern förmig angeordnet werden, sondern in zwei oder mehr in axialer Richtung hintereinander geschalteten Axialebenen. Dadurch kann - betrachtet in der Abwicklung zum Beispiel entlang des Umfanges des Zentralraumes - der Querschnitt eines Zylinderraumes teilweise in den Raum zwischen zwei benachbarte, auf einer Umfangslinie liegende, andere Zylinderräume versetzt werden, so daß der Abstand der beiden Radialebenen bzw. Zylinderebenen geringer sein kann als der Durchmesser eines Zylinderraumes.However, the size can also be reduced in that the cylinder bores do not star in a single radial plane be arranged in a shape, but in two or more in the axial Direction of axial planes connected in series. This can - Considered in processing, for example, along the Circumference of the central room - the cross section of a Cylinder space partially into the space between two neighboring others lying on a circumferential line Cylinder rooms are offset so that the distance between the two Radial planes or cylinder planes can be less than that Diameter of a cylinder space.

Weiterhin kann die Führung der einzelnen Kolben durch die exzentrische Pleuelachse vereinfacht werden. Diese Pleuel lagerung dient dazu, den bezüglich eines bestimmten Punktes des Pleuelauges, welches um die Pleuelachse herum anliegt, veränder lichen Winkel einer Pleuelstange während eines Umlaufes der Maschine auszugleichen.Furthermore, the guidance of the individual pistons through the eccentric connecting rod axis can be simplified. These connecting rods Storage is used to determine the position of a certain point Change the conrod eye, which lies around the conrod axis Lichen angle of a connecting rod during one revolution of the Machine to compensate.

Dies kann entweder durch Befestigung aller Pleuelstangen der Zylinder einer Radialebene, also Zylinderebene, auf einem einzigen Pleuelauge geschehen, wobei dann alle Pleuelstangen bis auf ein einziges pro Pleuelauge gelenkig mit diesem Pleuelauge verbunden sein müssen, um diesen Winkelversatz vollziehen zu können.This can be done either by attaching all of the connecting rods to the Cylinder of a radial plane, i.e. cylinder plane, on a single one Connecting rod eyes happen, then all connecting rods except one only one per connecting rod articulated to this connecting rod eye must be in order to be able to perform this angular offset.

Eine andere Lösung besteht darin, anstelle des körperlichen Pleuelauges eine umlaufende Ringnut um die Pleuelachse herum zu bilden, die einen radial nach außen weisenden Schlitz besitzt, der schmaler ist als der Nutenquerschnitt an seiner breitesten Stelle. Aufgrund dieses Hinterschnittes können in der Nut entsprechend angepaßte Nutensteine - in der Regel bogenförmig entsprechend der Biegung der Nut ausgebildet - geführt werden, wobei jeweils ein Nutenstein mit einer Pleuelstange verbunden ist, die zum Kolben führt.Another solution is instead of the physical one Connecting rod eyes have a circumferential ring groove around the connecting rod axis to form, which has a radially outwardly facing slot, which is narrower than the slot cross section at its widest Job. Because of this undercut, can be in the groove Appropriately adjusted sliding blocks - usually arched designed according to the curvature of the groove - where a sliding block is connected to a connecting rod, that leads to the piston.

Da die Nutensteine sich frei in der Nut entlang bewegen können, kann dabei auf eine gelenkige Verbindung zwischen den Nuten steinen und den Pleuelstangen verzichtet werden, so daß hier einstückige Einheiten zum Einsatz kommen können. Die Pleuel stangen ragen dabei durch den radialen Schlitz der Nut nach außen. Die Erstreckung eines Nutensteines entlang des Umfanges in der Nut muß so bemessen sein, daß bei den durch den Betrieb der Maschine auftretenden Winkelversatz der einzelnen Pleuel stangen und damit auch der damit verbundenen Nutensteine immer noch keine Kollision der einzelnen Nutensteine in der Nut untereinander zustande kommen kann.Since the sliding blocks can move freely in the groove, can be an articulated connection between the grooves stones and the connecting rods are dispensed with, so here one-piece units can be used. The connecting rods rods protrude through the radial slot of the groove Outside. The extension of a sliding block along the circumference in the groove must be such that in the case of the operation angular misalignment of the individual connecting rods rods and thus the associated sliding blocks still no collision of the individual sliding blocks in the groove can come together.

Um eine saubere Führung und niedrige Flächenpressungen der Nutensteine in der Nut zu erzielen, sollte sich dabei jeder Nutenstein über ein möglichst großes Winkelsegment - betrachtet in Achsrichtung - erstrecken. Andererseits ist jedoch die Größe des zur Verfügung stehenden Winkelsegmentes dadurch begrenzt, daß eine der Anzahl der Zylinder in einer Zylinderebene entsprechende Anzahl von Nutensteinen im Umfang der Nut untergebracht werden muß. Um dennoch das Winkelsegment, über welches sich ein Nutenstein erstreckt, zu maximieren, ist es vorteilhaft, die Nutensteine in radialer Blickrichtung in der Abwicklung nicht mit einer rechtwinkligen Grundfläche auszustatten, sondern mit einer hiervon abweichenden Grundform, die ein insgesamt größeres Winkelsegment abdeckt, als es der vollen Umdrehung von 360° dividiert durch die Anzahl der notwendigen Nutensteine (abzüglich des Freiraumes zwischen den Nutensteinen) entspricht.To ensure clean guidance and low surface pressures Everyone should achieve slot nuts in the slot Sliding block over the largest possible angular segment - considered in the axial direction - extend. On the other hand, however, is the size of the available angle segment is limited by that one of the number of cylinders in a cylinder plane corresponding number of sliding blocks in the circumference of the groove must be accommodated. Around the angular segment anyway, It is to maximize over which a sliding block extends advantageous, the sliding blocks in the radial viewing direction in the Processing not with a rectangular base equip, but with a different one Basic shape, which covers an overall larger angular segment, than it's the full revolution of 360 ° divided by the number the necessary sliding blocks (minus the free space between the sliding blocks).

Dies kann beispielsweise durch eine parallelogrammförmige Grundfläche jedes Nutensteines erzielt werden, da hierbei der Überlappungsbereich, in den sich zwei benachbarte Nutensteine mit ihren Schrägflächen hineinerstrecken, zusätzlich genutzt wird. Gleiches gilt für jeweils wechselseitig angeordnete, trapezförmige Grundflächen oder keilförmige Grundflächen, bei denen eine hervorstehende Spitze auf der einen Stirnseite des Nutensteines einer entsprechenden Einbuchtung auf der gegenüberliegenden Stirnseite entspricht.This can be done, for example, by means of a parallelogram Base of each slot nut can be achieved, since this is the Overlap area in which there are two adjacent sliding blocks stretch in with their sloping surfaces, additionally used becomes. The same applies to mutually arranged, trapezoidal bases or wedge-shaped bases, at which have a protruding tip on one end of the Sliding block of a corresponding indentation on the opposite end face corresponds.

Diese Lösung ist unabhängig davon möglich, ob sich die Zylinder einer Maschine in einer oder in mehreren Radialebenen befinden, und unabhängig davon, ob die Verbindung der Pleuelstangen zu den Kolben - abhängig von der Form der Kolben - fest oder gelenkig sein muß.This solution is possible regardless of whether the cylinder a machine is in one or more radial planes, and regardless of whether the connecting rods are connected the piston - depending on the shape of the piston - fixed or must be flexible.

Die Nut kann sich durch axiales Verschrauben mehrerer Einzelteile vorteilhaft ergeben, aus denen sich dann das Pleuelauge zusammensetzt. Auf diese Art und Weise kann auch einer belie bigen Anzahl von Zylinderebenen Rechnung getragen werden.The groove can be screwed together by screwing several parts together advantageously result from which then the connecting rod eye put together. In this way, anyone can be taken into account the number of cylinder planes.

Bei der Ausführung der Verbrennungsmaschine, bei der das Gehäuse feststeht und im Inneren des Gehäuses der Zylindergrundkörper mit der Pleuelachse rotiert, ist es sinnvoll, nicht die Pleuelachse mit ihrem relativ kleinen Durchmesser im Gehäuse zu lagern, sondern statt dessen oder zusätzlich den Zylindergrundkörper an seinem Außenumfang im Gehäuse zu lagern. Zu diesem Zweck sind vorzugsweise Gleitlager zu verwenden, in dem zwischen Zylindergrundkörper und Gehäuse ein permanenter Ölfilm, auf dem die Relativbewegung stattfindet, nach einer der bekannten Methoden aufgebaut wird.When running the internal combustion engine, in which the Housing is fixed and inside the housing Cylinder body rotates with the connecting rod axis, it makes sense to not the connecting rod axis with its relatively small diameter in To store the housing, but instead or in addition to the Cylinder base body on its outer circumference in the housing to store. For this purpose, slide bearings are preferred use in between the cylinder body and housing a permanent oil film on which the relative movement takes place, is built up according to one of the known methods.

In diesem Zusammenhang ist es auch verkraftbar, daß der Ölfilm sich erst mit Drehung der Maschine aufzubauen beginnt, wenn in diesem Bereich als Materialpaarung Materialien vorgesehen sind, die gute Notlaufeigenschaften besitzen, bzw. aufgrund von Kavitäten, in denen Ölreste auch bei Stillstand der Maschine vorhanden bleiben. Dabei ist bei der Druckölversorgung auf eine ausreichende Versorgung der Gaswechselseite zu achten.In this context, it is also tolerable that the oil film only starts to build up when the machine turns when in materials are provided in this area as material pairing, which have good emergency running properties, or due to Cavities in which oil remains even when the machine is at a standstill remain present. Here, the pressure oil supply is on one ensure sufficient supply of the gas exchange side.

Vorteilhafterweise ist der Zylindergrundkörper in seinem Außenbereich nicht nur radial, sondern auch axial gegenüber dem Gehäuse zu lagern, wobei insbesondere für den Aufbau des Ölfilms mit geringem Aufwand Zuführleitungen, Zuführkanäle etc. im stillstehenden Gehäuse untergebracht und mit der Peripherie verbunden werden können.The basic cylinder body is advantageously in its Outside not only radially, but also axially compared to that Storage case, especially for the construction of the Oil films with little effort supply lines, feed channels etc. housed in the stationary housing and with the periphery can be connected.

Selbstverständlich kann nach einer solchen Lagerung des Zylindergrundkörpers die Pleuelachse fest mit dem Zylinder grundkörper verbunden werden, was jedoch den Nachteil aufweist, daß dann alle auf die Pleuelachse einwirkenden Kräfte auch auf den Zylindergrundkörper weitergegeben werden, und dessen Lagerung gegenüber dem Gehäuse belasten.Of course, after such storage of the Cylinder body the connecting rod axis fixed to the cylinder basic bodies are connected, but this has the disadvantage has that then all forces acting on the connecting rod axis also be passed on to the cylinder body, and load its storage against the housing.

Besser ist es daher, die Pleuelachse separat an ihrem Umfang gegenüber dem Gehäuse zu lagern, und mittels geeigneter Kupp lungselemente im wesentlichen drehfest mit dem Zylindergrundkörper zu verbinden. Diese Kupplungselemente sollten eine ausreichende axiale, radiale und winklige Versetzung der beiden Teile zueinander ohne Beschädigung und ohne Erhöhung der auftretenden Reibungskräfte ermöglichen.It is therefore better to separate the connecting rod axle by its circumference to store against the housing, and by means of a suitable coupling tion elements essentially rotatably with the To connect the cylinder body. These coupling elements should have sufficient axial, radial and angular displacement of the two parts to each other without damage and without Allow increasing friction forces to occur.

Beispielsweise kann hierfür eine entsprechend ausgebildete, ballige Verzahnung am Umfang der Pleuelachse sowie am Innenumfang des Zylindergrundkörpers an einer Stirnseite ausreichen.For example, a suitably trained, crowned toothing on the circumference of the connecting rod axis and on Inner circumference of the cylinder body on one end suffice.

Ebenso wie die Lagerung zwischen Zylindergrundkörper und Gehäuse ist auch die Lagerung des bzw. der Pleuelaugen gegenüber der Pleuelachse vorzugsweise als Gleitlager auszubilden.Just like the bearing between the cylinder body and The housing is also the bearing for the connecting rod eye (s) compared to the connecting rod axis, preferably as a plain bearing to train.

Um die Exzentrizität der Pleuelachse möglichst exakt einstellen zu können, ist diese Pleuelachse auf der der Antriebsseite abgewandten Seite mit einer in radialer Richtung größerer Steuerplatte verbunden, die durch Einwirken einer Steuerstange radial verschoben wird. Da die Steuerstange von außerhalb des Gehäuses aus betätigt werden soll, ist es vorteilhaft, die Steuerplatte vollständig innerhalb des Gehäuses in entsprechenden Ausnehmungen zu führen, und lediglich die Steuerstange, gegebenenfalls ergänzt um ein diametral gegenüberliegendes Gegenelement, durch eine kleine, leicht abzudichtende Öffnung im Gehäuse auf die Steuerplatte einwirken zu lassen.To set the eccentricity of the connecting rod axis as precisely as possible this connecting rod axle is on the drive side opposite side with a larger in the radial direction Control plate connected by the action of a control rod is moved radially. Since the control rod from outside the Housing to be operated from, it is advantageous to Control plate completely inside the case corresponding recesses, and only the Control rod, optionally supplemented by a diametral opposite counter element, by a small, light sealed opening in the housing on the control plate to take effect.

Dabei kann die Verstellung der Exzentrizität einer in einem kompletten Hydrauliksystem eingebauten Verbrennungsmaschine anstatt durch eine Elektronik in an sich bekannter Weise auch dadurch geschehen, daß die Steuerstange mit einem Steuerkolben wirkverbunden oder gar identisch ist, der wenigstens auf einer der Stirnseiten durch den Arbeitsdruck des Hydrauliksystems beaufschlagt wird, und auf der anderen Seite durch eine vorgespannte, evtl. einstellbare Feder und/oder einen aus dem Arbeitsdruck abgeleiteten, beispielsweise durch eine Drossel reduzierten, Steuerdruck. Ein derartiger Steuerkolben, bei dem zweckmäßigerweise auch die endseitigen Stirnflächen entsprechend des gewünschten Steuerverhaltens in der Relation ihrer Flächen zueinander festgelegt werden können, steuert den Verbrennungsmotor immer mit dem optimalen Hubraum und damit der optimalen Leistung.The adjustment of the eccentricity can be done in one complete hydraulic system built-in combustion engine instead of using electronics in a manner known per se happen that the control rod with a control piston is connected or even identical, at least on one of the Front sides through the working pressure of the hydraulic system is applied, and on the other hand by a preloaded, possibly adjustable spring and / or one from the Working pressure derived, for example by a throttle reduced, control pressure. Such a spool, in which expediently also the end faces according to the desired tax behavior in the relation their surfaces can be fixed to each other controls the Internal combustion engine always with the optimal displacement and thus the optimal performance.

Eine andere Lösung der Verstellung der Exzentrizität besteht darin, daß die Pleuelachse aus zwei ineinanderlaufenden, jeweils exzentrischen Buchsen, also einem sogenannten Doppelexzenter, besteht. Das bzw. die Pleuelaugen laufen dann auf der äußeren Umfangsfläche der äußeren Exzenterbuchse, während sich die innere Umfangsfläche der inneren Exzenterbuchse auf einem zentrischen Rundbolzen, der beispielsweise mit dem stillstehenden Gehäuse verbunden sein kann, abstützt.Another solution to the adjustment of the eccentricity is in that the connecting rod axis consists of two interlocking, each eccentric bushings, i.e. a so-called double eccentric, consists. The connecting rod eye (s) then run on the outer one Circumferential surface of the outer eccentric bushing, while the inner peripheral surface of the inner eccentric bush on a centric round bolt, for example with the stationary housing can be connected, supports.

Durch Verdrehung der beiden Exzenterbuchsen gegeneinander wird die Exzentrizität der Pleuelaugen eingestellt: Wenn sich die jeweils dünnsten Stellen und die jeweils dicksten Stellen der beiden exzentrischen Buchsen in Deckung befinden, ist die maximale Exzentrizität eingestellt.By turning the two eccentric bushes against each other the eccentricity of the connecting rod eyes is adjusted: If the the thinnest points and the thickest parts of the two eccentric bushes are in coverage, is the maximum eccentricity set.

Werden die beiden Exzenterbuchsen aus dieser Stellung gegen läufig verstellt, so nimmt die Exzentrizität ab, bis sich - um 180° versetzt - wieder die dünnste Stelle der einen Exzenterbuchse mit der dünnsten Stelle der anderen Exzenterbuchse deckt, wozu beide Exzenterbuchsen eine übereinstimmende Stärke im dicksten und im dünnsten Bereich aufweisen müssen.Are the two eccentric bushes against this position frequently adjusted, the eccentricity decreases until - by 180 ° offset - again the thinnest part of the one eccentric bushing the thinnest part of the other eccentric bushing covers what for both eccentric bushings have a corresponding thickness in the thickest and must have in the thinnest area.

Die gegenläufige Verdrehung der beiden exzentrischen Buchsen um jeweils den gleichen Winkelbetrag kann dadurch erreicht werden, daß beispielsweise in einem stirnseitigen Bereich dieser exzentrischen Buchsen ein Zahnradgetriebe angeordnet ist, welches mit den beiden exzentrischen Buchsen und dort angebrachten Verzahnungen kämmt und von außerhalb des Gehäuses zwecks Verstellung der Exzentrizität antreibbar ist. The opposite rotation of the two eccentric bushes can be achieved by the same angular amount in each case be that for example in a front area eccentric bushings a gear transmission is arranged which with the two eccentric bushings and there attached gears and combs from outside the Housing can be driven for the purpose of adjusting the eccentricity.

Bei tangential angeordneten Zylinderräumen beträgt die Abweichung von der radialen Richtung 3° bis 90°, vorzugsweise von 15° bis 45°.In the case of tangentially arranged cylinder spaces, the Deviation from the radial direction 3 ° to 90 °, preferably from 15 ° to 45 °.

Die Verbindung der Pleuelstangen an das Pleuelauge bzw. die Nutensteine muß selbstverständlich an diese Schrägstellung der Zylinderräume gegenüber der radialen Richtung angepaßt werden.The connection of the connecting rods to the connecting rod eye or the Sliding blocks must of course be at this inclination Cylinder rooms can be adapted to the radial direction.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is as follows described in more detail by way of example. Show it:

Fig. 1 eine stirnseitige Ansicht der Maschine, Fig. 1 is an end view of the machine,

Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht der Maschine in einer anderen Ausführungsform, Fig. 2 is an end view of the machine in another embodiment,

Fig. 3 eine Abwicklung gemäß Fig. 5 in Blickrichtung II, Fig. 3 is a developed view of FIG. 5 in the direction II,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 2 entlang der Linie III-III, Fig. 4 is a sectional view of FIG. 2 taken along line III-III,

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich der Fig. 4 mit anderer Lösung der Exzentrizitätsverstellung, Fig. 5 is a view similar to Fig. 4 with a different solution of the Exzentrizitätsverstellung,

Fig. 6 eine Abwicklung gemäß Fig. 5 in Blickrichtung II bei Anordnung der Zylinder in zwei beabstandeten radialen Zylinderebenen, Fig. 6 is a developed view of FIG. 5 in the radial direction of view II in arrangement of the cylinders in two spaced planes cylinder,

Fig. 7 eine Detaildarstellung der Pleuel-Lösung, Fig. 7 is a detailed view of the connecting rod solution,

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich der Fig. 1 mit spezieller Verbindung zum Pleuelauge, Fig. 8 is a view similar to FIG. 1, with a special connection to the connecting rod eye,

Fig. 9 eine Detaildarstellung dieser Verbindung, Fig. 9 is a detailed representation of this compound,

Fig. 10 eine Prinzipdarstellung des hydraulischen Systems, dargestellt an einem PKW, Fig. 10 is a schematic diagram of the hydraulic system, shown in a passenger car,

Fig. 11a, 11b Darstellungen der Arbeitsphasen und Fig. 11a, 11b representations of the working phases and

Fig. 12 einen Detailquerschnitt zu Fig. 11. Fig. 12 is a detail cross-section to Fig. 11.

Fig. 10 zeigt als integriertes Antriebs- und Bremssystem in Prinzipdarstellung einen vierrädrigen PKW, bei dem alle vier Räder 368 jeweils von einer sekundären Maschine 402, die in der Regel als hydraulischer Motor wirkt, angetrieben wird. Fig. 10 shows an integrated driving and braking system in basic representation of a four-wheeled passenger car, 368 is respectively driven by a secondary machine 402, which acts as a hydraulic motor, as a rule in which all the four wheels.

Als Antriebsquelle dient ein Verbrennungsmotor 300, auf dessen Motorwelle 370 eine erste und eine zweite primäre Maschine 371, 372 drehfest angeordnet sind.An internal combustion engine 300 serves as the drive source, on the motor shaft 370 of which a first and a second primary machine 371 , 372 are arranged in a rotationally fixed manner.

Hiervon steht die erste primäre Maschine 371 mit ihrer Hochdruck- sowie Niederdruckseite über entsprechende Leitungen 374, 375 mit den entsprechenden Seiten der sekundären Maschinen 402 in Verbindung. Diese erste primäre Maschine 371 ist stufenlos in ihrem Hub verstellbar, um die Drehzahl an den Rädern 368 beeinflussen zu können. Zusätzlich kann der Verbrennungsmotor 369 durchaus ein zwischengeschaltetes mechanisches Getriebe besitzen.Of these, the first primary machine 371 is connected with its high-pressure and low-pressure side via corresponding lines 374 , 375 to the corresponding sides of the secondary machines 402 . The stroke of this first primary machine 371 is infinitely variable in order to be able to influence the speed at the wheels 368 . In addition, the internal combustion engine 369 may well have an intermediate mechanical transmission.

Die zweite primäre Maschine 372 steht über Leitungen 376, 377 mit einem Ventil 373 in Verbindung, welches die Verbindung einer der Leitungen 376, 377 wahlweise zu einem Druckspeicher 404 freigibt bzw. die Verbindung zu diesem Druckspeicher 404 vollständig sperrt.The second primary machine 372 is connected via lines 376 , 377 to a valve 373 , which either enables the connection of one of the lines 376 , 377 to a pressure accumulator 404 or completely blocks the connection to this pressure accumulator 404 .

Auch diese zweite primäre Maschine 370 besitzt eine Hubverstellung, um im gewünschten Maß Hydraulikmedium zur Energiespeicherung einzubringen, oder von dort zur Leistungssteigerung an den Antriebsrädern zu entnehmen. This second primary machine 370 also has a stroke adjustment in order to introduce hydraulic medium for energy storage to the desired extent or to take it from there to increase the power on the drive wheels.

Bei dem Ventil 370 handelt es sich dabei um ein Ventil, welches die entsprechenden Durchgänge nur vollständig öffnen oder vollständig verschließen kann, nicht jedoch die Durchlaßgröße variieren kann, da derartige analoge Ventile sehr hohe Energieverluste mit sich bringen. Zusätzlich ist ein derartiges Ventil sehr einfach anzusteuern, was entweder durch die Druckverhältnisse in der zweiten Primärmaschine 372 geschehen kann oder durch eine Steuerelektronik, die die gesamten Parameter des gegenwärtigen Fahrzustandes des Pkw mehr oder weniger stark gewichtet berücksichtigt.The valve 370 is a valve which can only open or completely close the corresponding passages, but cannot vary the passage size, since such analog valves involve very high energy losses. In addition, such a valve is very easy to control, which can be done either by the pressure conditions in the second primary machine 372 or by control electronics that take the entire parameters of the current driving state of the car into account, weighted to a greater or lesser extent.

Zusätzlich ist ein Vorratsbehälter für Hydraulikmedium vorhanden, der den Hydraulikkreis ständig gefüllt hält.In addition, there is a reservoir for hydraulic medium available, which keeps the hydraulic circuit constantly filled.

Durch dieses Gesamtkonzept ist es möglich, besonders das Be- und Entladen des Druckspeichers mit geringstmöglichen Energieverlusten zu realisieren, indem hier bei der Ventilsteuerung nur sehr geringe Verluste eintreten. Durch die feste Kopplung der Primärmaschinen mit der Motorwelle ist auch der hydraulische Hauptkreis, in der die erste Primärmaschine 371 eingebunden ist, mit äußerst geringen Umsetzungsverlusten zu fahren.This overall concept makes it possible, in particular, to load and unload the pressure accumulator with the least possible energy losses, since only very small losses occur in the valve control. Due to the fixed coupling of the primary machines to the motor shaft, the main hydraulic circuit, in which the first primary machine 371 is integrated, can also be driven with extremely low conversion losses.

Wenn zusätzlich der Verbrennungsmotor in Anpassung an die benötigten Leistungen im Hinblick auf Energieverbrauch und/oder Maximalleistung geregelt wird, ergibt sich ein Fahrverhalten, das hinsichtlich der Beschleunigung, für die die Maximalleistung des Motors ja ausschließlich benötigt wird, aufgrund des Druckspeichers bessere Werte ermöglicht, als bei direktem mechanischem Antrieb mittels des Verbrennungsmotors.If in addition the internal combustion engine in adaptation to the required services with regard to energy consumption and / or Maximum power is regulated, there is a driving behavior that in terms of acceleration for which the maximum power of the Motor is only needed because of the Pressure memory enables better values than with direct mechanical drive by means of the internal combustion engine.

Zusätzlich kann der Energieverbrauch eines solchen Kraftfahrzeuges gesenkt werden, indem die bei den Bremsvorgängen anfallende Energie im Druckspeicher zwischengespeichert und beim nächsten Beschleunigungs- bzw. Anfahrvorgang wieder genutzt wird. Dadurch ist eine geringere Belastung des Verbrennungsmotors beim Anfahren bzw. Beschleunigen notwendig, die die entsprechende Energie- Einsparung bringt.In addition, the energy consumption of such Motor vehicle can be lowered by the Braking energy in the pressure accumulator temporarily stored and at the next acceleration or Starting process is used again. This makes a less Load on the internal combustion engine when starting or Accelerate necessary which the corresponding energy Savings.

Dagegen zeigen die Fig. 1 und folgende den Verbrennungsmotor 300 für sich alleine mit einigen konstruktiven Details:In contrast, FIG. 1 and the following show the internal combustion engine 300 on its own with some constructive details:

Fig. 1 zeigt den Verbrennungsmotor in Blickrichtung der Achse 241 im aufgeschnittenen Zustand. Dabei dreht sich der Zylindergrundkörper 331 in einem feststehenden Gehäuse 242 in Drehrichtung 299. Die Zylinderräume 336 sind nicht exakt radial angeordnet, sondern gegenüber der radialen Richtung schräg versetzt, so daß sie bezüglich des Umfanges des Pleuelauges 333 etwa tangential liegen. Fig. 1 shows the internal combustion engine in the viewing direction of the axis 241 in the cut state. The cylinder base 331 rotates in a fixed housing 242 in the direction of rotation 299 . The cylinder spaces 336 are not arranged exactly radially, but are offset obliquely with respect to the radial direction, so that they are approximately tangential with respect to the circumference of the connecting rod eye 333 .

Die Zylinderräume 336 vereinigen sich in einem konzentrischen Zentralraum 337. In diesem Zentralraum 337 ist exzentrisch zu dem Zylindergrundkörper 331 auf der ebenfalls stillstehenden Achse 241 ein Pleuelauge 333 drehbar gelagert, an welchem alle in den Zylinderräumen 336 verschieblich geführten Kolben 332 über Pleuelstangen 330 gelenkig befestigt sind. Die Pleuelstangen 330 sind sowohl an den Kolben 332 als auch an dem Pleuelauge 333 gelenkig befestigt.The cylinder spaces 336 unite in a concentric central space 337 . In this central space 337 , a connecting rod eye 333 is rotatably mounted eccentrically to the cylinder base body 331 on the likewise stationary axis 241 , to which all pistons 332 which are displaceably guided in the cylinder spaces 336 are articulated via connecting rods 330 . The connecting rods 330 are articulated on both the piston 332 and the connecting rod eye 333 .

Da sich das Zentrum der Achse 241 und damit des Pleuelauges 333 oberhalb der Mitte des Zylindergrundkörpers 331 befindet, ist am höchsten Punkt des Gehäuses zwischen dem Kolben 332, den Zylinderwänden und dem Gehäuse der eingeschlossene Arbeitsraum 329 normalerweise am kleinsten und am tiefsten Punkt des Gehäuses am größten.Since the center of the axis 241 and thus the connecting rod eye 333 is above the center of the cylinder base body 331 , the enclosed working space 329 is usually the smallest and the lowest point of the housing at the highest point of the housing between the piston 332 , the cylinder walls and the housing biggest.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist an dem oberen Punkt, also dem Punkt der größten Kompression im Arbeitsraum 329, eine Aussparung 384 im Innenumfang des Gehäuses 242 ausgenommen, in welche eine Zündkerze 383 hineinragt. As shown in FIG. 1, a recess 384 in the inner circumference of the housing 242 , into which a spark plug 383 projects, is excluded at the upper point, that is to say the point of greatest compression in the working space 329 .

Am tiefsten Punkt des Gehäuses 242, also dem größten Volumen des Arbeitsraumes 329, münden eine Frischgas-Zuführleitung 380 über eine Mündung 302 am Innenumfang des Gehäuses sowie eine Abgasabführung 381 in einer Mündung 301.At the lowest point of the housing 242 , that is to say the largest volume of the working space 329 , a fresh gas supply line 380 opens out via an opening 302 on the inner circumference of the housing and an exhaust gas outlet 381 in an opening 301 .

Über die Mündung 302 wird an dieser Stelle dem Arbeitsraum 329 Frischluft, über die Einspritzdrüse 385 mit vergastem Brennstoff versetzt, zugeführt und im weiteren Verlauf des Zylindergrundkörpers in diesem Arbeitsraum 329 so weit komprimiert, bis an der Stelle der höchsten Kompression dieses explosionsfähige Gemisch über die Zündkerze 383 gezündet und dadurch der Kolben 332 nach innen gedrückt wird, wodurch der Zylindergrundkörper 331 und auch das Pleuelauge 333 in Drehung versetzt werden.At this point, fresh air is added to the working space 329 via the mouth 302 , and gasified fuel is added to it via the injection nozzle 385 , and is compressed in the further course of the basic cylinder body in this working space 329 until this explosive mixture is at the point of maximum compression via the spark plug 383 ignited and the piston 332 is pressed inward, whereby the cylinder body 331 and the connecting rod eye 333 are set in rotation.

Wie die Abwicklung der Fig. 3 in Blickrichtung II zeigt, überlappen sich die Mündungen 301 und 302 - in der Abwicklung betrachtet - der Zuführ- und Abführkanäle 380, 381 im unteren Bereich des Gehäuses, in dem die Mündung 301 für das Abgas früher beginnt als die Zuluft-Mündung 302, und auch etwa in der Mitte deren Erstreckung endet.As seen in the development of FIG. 3 in viewing direction II, the orifices 301 and 302 - viewed in the development - overlap the supply and discharge channels 380 , 381 in the lower region of the housing, in which the orifice 301 for the exhaust gas begins earlier than the supply air mouth 302 , and also ends approximately in the middle of its extension.

Die Einspritzdüse 385 für den Kraftstoff ist im Bereich der Zufuhrmündung 302 erst in dem Bereich angeordnet, in dem die Abfuhr-Mündung 301 nicht mehr offen ist.The injection nozzle 385 for the fuel is arranged in the region of the feed opening 302 only in the region in which the discharge opening 301 is no longer open.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind sämtliche Kolben 332 an einem einzigen Pleuelauge 333 befestigt. Um den wegen der Exzentrizität der Bauteile zueinander auftretenden Winkelversatz der einzelnen Pleuelstangen 330 auszugleichen, sind diese gelenkig am Pleuelauge 333 befestigt.As shown in FIG. 1, all pistons 332 are attached to a single connecting rod eye 333 . In order to compensate for the angular misalignment of the individual connecting rods 330 due to the eccentricity of the components, they are articulated to the connecting rod eye 333 .

Dadurch muß sichergestellt werden, daß die Pleuelstangen 330 nicht durch einen zu starken Vorlauf des Pleuelauges 33 an den Rändern der Zylinderräume 336 anschlagen. Dies wird dadurch erreicht, daß im Bereich unterhalb jedes Zylinders 332 auf dem Außenumfang des Pleuelauges 333 Erhebungen 386 angeordnet sind, die über einen geringen Umfangsbereich einer Umdrehung mit der Kolbenunterseite in Kontakt stehen und dadurch einen weiteren Vorlauf des Pleuelauges verhindern. Im weiteren Verlauf der Umdrehung heben die Kolben wiederum von den Erhebung 386 ab, bis sie sich nach ca. 270° diesen wieder langsam annähern.This must ensure that the connecting rods 330 do not strike against the edges of the cylinder spaces 336 due to an excessive advance of the connecting rod eye 33 . This is achieved in that in the area below each cylinder 332 on the outer circumference of the connecting rod eye 333 elevations 386 are arranged which are in contact with the underside of the piston over a small circumferential area and thereby prevent further advance of the connecting rod eye. As the revolution continues, the pistons in turn lift off the elevation 386 until after approx. 270 ° they slowly approach them again.

Anstatt separater Erhebungen kann auch der Außendurchmesser des Pleuelauges direkt entsprechend dimensioniert werden.Instead of separate elevations, the outer diameter can also be used of the connecting rod eye are dimensioned accordingly.

Im Gegensatz zu Fig. 1 ist in Fig. 2 jedem Kolben 332 ein einzelnes Pleuelauge 33 zugeordnet, so daß die Pleuelstange 330 für diesen Kolben einstückig mit dem Pleuelauge 33 zusammen ausgebildet werden kann.In contrast to FIG. 1, an individual connecting rod eye 33 is assigned to each piston 332 in FIG. 2, so that the connecting rod 330 for this piston can be formed in one piece with the connecting rod eye 33 .

Dadurch müssen - in die Tiefe der Zeichenebene der Fig. 2 betrachtet - mehrere Pleuelaugen 33 hintereinander auf der Achse 241 untergebracht werden.As a result, viewed in the depth of the plane of the drawing in FIG. 2, a plurality of connecting rod eyes 33 must be accommodated one after the other on the axis 241 .

Um dabei eine einseitig gekröpfte und damit wenig stabile Ausbildung des Pleuelauges zu vermeiden, wird die Pleuelstange 330 - in Blickrichtung quer zur Blickrichtung der Fig. 2, wie in Fig. 8 dargestellt - aufgeteilt. Die vom Kolben 332 kommende Kolbenstange 330 endet fest verankert in einem Querbalken 388, von dem aus axial beabstandete Pleuelenden 387a, 387b zum Pleuelauge 33 weiter laufen.In order to avoid a cranking of the connecting rod eye that is cranked on one side and thus not very stable, the connecting rod 330 is divided — in the viewing direction transverse to the viewing direction of FIG. 2, as shown in FIG. 8. The piston rod 330 coming from the piston 332 ends firmly anchored in a crossbar 388 , from which axially spaced connecting rod ends 387 a, 387 b continue to the connecting rod eye 33 .

Dadurch bilden die fest miteinander verbundenen Bauteile Pleuelstange, Querbalken und Pleuelenden eine stabile, symmetrische Einheit. Die Abstände der Pleuelenden 387a, 387b sind für jeden Kolben 332 unterschiedlich, um auf der axial zur Verfügung stehenden Länge die notwendige Anzahl an Pleuelenden 387 sowie integrierten Pleuelaugen 33 unterzubringen, die in Fig. 8 punktiert dargestellt sind. As a result, the connecting rod, crossbar and connecting rod ends, which are firmly connected, form a stable, symmetrical unit. The distances between the connecting rod ends 387 a, 387 b are different for each piston 332 in order to accommodate the necessary number of connecting rod ends 387 and integrated connecting rod eyes 33 on the axially available length, which are shown in dotted lines in FIG. 8.

Fig. 4 zeigt eine Darstellung eines Verbrennungsmotors in Blickrichtung III-III der Fig. 1, jedoch mit einer anderen Anlenkung der Kolben 332:
Statt der gelenkigen Verbindung der Pleuelstangen 330 mit einem exzentrischen Pleuelauge 333 ist bei der Lösung gemäß Fig. 4 jeder Kolben 332 mit seiner Pleuelstange 330 fest verbunden, wobei diese an ihrem inneren, freien Ende in einem fest verbundenen Nutenstein 351 endet. Diese Nutensteine 351 sind innerhalb einer T-Nut 352 über den Umfang der exzentrischen Pleuelachse 337 verschiebbar, welche durch zwei ringförmige Elemente 297 gebildet wird. FIG. 4 shows an illustration of an internal combustion engine in the direction of view III-III of FIG. 1, but with a different articulation of the pistons 332 :
Instead of the articulated connection of the connecting rods 330 with an eccentric connecting rod eye 333 , in the solution according to FIG. 4 each piston 332 is fixedly connected to its connecting rod 330 , which ends at its inner, free end in a fixed sliding block 351 . These sliding blocks 351 are displaceable within a T-slot 352 over the circumference of the eccentric connecting rod axis 337 , which is formed by two annular elements 297 .

In Fig. 4 ist ferner die Lagerung des Zylindergrundkörpers 331 durch ringförmige Lager 366 an den Außenkanten gegenüber dem Gehäuse 242 zu erkennen, wodurch aufgrund des großen Lagerdurchmessers gegenüber beispielsweise den Lagern 342 am Umfang der dünnen Achse 241 eine wesentlich höhere Lagerungsgenauigkeit erzielt werden kann.In Fig. 4, the bearing of the cylinder body 331 can be seen by annular bearings 366 on the outer edges relative to the housing 242 , which due to the large bearing diameter compared to, for example, the bearings 342 on the circumference of the thin axis 241, a much higher bearing accuracy can be achieved.

Diese separate Lagerung der Achse 241 für den Abtrieb im Gehäuse ist notwendig, da der Zylindergrundkörper 331 mit der Achse 241 zwar drehfest, jedoch beweglich mittels einer Kupplung 298 in Form einer Innen- und. Außenverzahnung, gekuppelt ist, welche ein Spiel und damit einen Winkelversatz zwischen Zylindergrundkörper 331 und Achse 241 zuläßt. Dadurch werden keine Belastungen, Stöße, Verwindungen etc. von der Achse 241 aus auf den Zylindergrundkörper 331 übertragen.This separate mounting of the axis 241 for the output in the housing is necessary because the cylinder body 331 with the axis 241 is non-rotatable, but movable by means of a coupling 298 in the form of an inner and. External toothing is coupled, which allows play and thus an angular offset between the cylinder body 331 and axis 241 . As a result, no loads, shocks, twists, etc. are transmitted from the axis 241 to the cylinder body 331 .

Zusätzlich ist in Fig. 4 die die Exzentrizität des Zylindergrundkörpers und damit den momentanen Hubraum und das Verdichtungsverhältnis bestimmende Lage des Pleuelauges 335 verstellbar, indem dieses radial in Richtung auf die Position des kleinsten Hubraumes und von diesem weg verstellbar ist mittels einer Steuerplatte 334, die über einen Gewindestift verstellt werden kann. Die Steuerplatte 334, die fest mit dem Pleuelauge 335 verbunden ist, befindet sich dabei vollständig noch innerhalb des Gehäuses 242 und ist in diesem geführt, so daß lediglich der zur Verstellung notwendige Gewindestift oder ein anderes Stellelement durch das Gehäuse 242 in das Innere der Verbrennungsmaschine ragt, und dadurch entsprechend leicht abzudichten ist.In addition, 4, the eccentricity of the cylinder main body and thus the current capacity and the compression ratio-determining position of the connecting rod 335 is in Fig. Adjustable by this radially away adjustable in the direction of the position of the smallest displacement space and from the latter via means of a control plate 334, the a grub screw can be adjusted. The control plate 334 , which is fixedly connected to the connecting rod eye 335 , is still completely inside the housing 242 and is guided in it, so that only the threaded pin or another actuating element required for adjustment projects through the housing 242 into the interior of the internal combustion engine , and is accordingly easy to seal.

Fig. 5 zeigt in einer gleichen Darstellung wie Fig. 4 eine andere Lösung der Verstellbarkeit der Exzentrizität der Verbrennungsmaschine:
Die Nutenstange 351 läuft dabei auf dem Außenumfang einer Exzenterbuchse 356, in deren exzentrischen Hohlraum eine weitere Exzenterbuchse 357 sitzt. Beide Exzenterbuchsen dieses Doppelexzenters sind an der dicksten Stelle gleich dick und an der dünnsten Stelle gleich dünn. Dadurch, daß die innere Exzenterbuchse 357 auf einem fest mit dem Gehäuse verbundenen, konzentrischen Zapfen läuft, können die beiden Exzenterbuchsen 356 und 357 gegenläufig immer um gleiche Winkelbeträge verdreht werden, so daß sich die Außenfläche der äußeren Exzenterbuchse 356 immer nur in Richtung auf den Punkt der höchsten Kompression zu- bzw. von diesem wegbewegt. FIG. 5 shows another solution for the adjustability of the eccentricity of the internal combustion engine in the same representation as FIG. 4:
The grooved rod 351 runs on the outer circumference of an eccentric bush 356 , in whose eccentric cavity a further eccentric bush 357 is seated. Both eccentric bushes of this double eccentric are equally thick at the thickest point and equally thin at the thinnest point. Characterized in that the inner eccentric bush 357 runs on a concentric pin fixedly connected to the housing, the two eccentric bushes 356 and 357 can always be rotated in opposite directions by the same angular amounts, so that the outer surface of the outer eccentric bush 356 only ever points towards the point to the highest compression or moved away from it.

Dies wird durch zwei Zahnräder 358, 359 erreicht, von denen das erste außen durch den mittigen Zapfen hindurch, drehend antreibbar ist und sowohl mit dem Innenumfang des inneren Exzenters 357 als auch mit dem zweiten Zahnrad 359 kämmt, welches mit einem dritten Zahnrad 360 drehend verbunden ist, welches mit dem Innenumfang der äußeren Exzenterbuchse 356 kämmt.This is achieved by two gears 358 , 359 , the first of which can be driven in rotation on the outside through the central pin and meshes both with the inner circumference of the inner eccentric 357 and with the second gear 359 , which is connected in rotation to a third gear 360 which meshes with the inner circumference of the outer eccentric bush 356 .

Um - selbst wenn keine tangentiale Schrägstellung der Arbeitsräume vorgesehen ist - bei gleichem Hubvolumen ein minimales Volumen des Zylindergrundkörpers 331 zu erreichen, können die Zylinderräume 339 auch in axial getrennten Zylinderebenen verteilt und dabei über den Umlauf betrachtet abwechselnd auf den beiden Zylinderebenen angeordnet werden.In order to achieve a minimum volume of the cylinder base body 331 with the same stroke volume, even if no tangential inclination of the work spaces is provided, the cylinder spaces 339 can also be distributed in axially separated cylinder planes and, viewed through the circulation, can be alternately arranged on the two cylinder planes.

Dadurch kommt ein Zylinderraum 339, von der Abwicklung aus betrachtet, immer zwischen zwei benachbarte Arbeitsräume der anderen Zylinderebene zu liegen und kann teilweise in deren Zwischenraum etwas hineinragen, wodurch der Anteil an funktionslosem Material innerhalb des Zylindergrundkörpers 331 vermindert werden kann. Eine derartige Abwicklung einschließlich der Mündungen 301 und 302 zu den Arbeitsräumen 329, die in zwei verschiedenen Zylinderebenen angeordnet sind, zeigt Fig. 7. Dabei ist zu erkennen, daß die Einspritzdüse 385 innerhalb der Frischgas-Zufuhrmündung 302 in Durchlaufrichtung 299 erst nach dem Ende der Abfuhr-Mündung 301 angeordnet ist, im Idealfall also der Einspritzvorgang erst beginnt, wenn die Abluft- Mündung 301 bereits keine Verbindung mehr mit dem entsprechenden Arbeitsraum 329 hat.As a result, viewed from the development, a cylinder space 339 always comes to lie between two adjacent work spaces on the other cylinder plane and can partially protrude somewhat into the space between them, as a result of which the proportion of non-functional material within the cylinder base body 331 can be reduced. Such a development, including the orifices 301 and 302 to the working spaces 329 , which are arranged in two different cylinder planes, is shown in FIG. 7. It can be seen that the injection nozzle 385 inside the fresh gas supply orifice 302 in the direction 299 only after the end of the Discharge mouth 301 is arranged, so ideally the injection process does not begin until the exhaust air mouth 301 is no longer connected to the corresponding working space 329 .

Fig. 8 zeigt in der Seitenansicht, also in Blickrichtung wie bei Fig. 1, eine Lösung mit einem gemeinsamen Pleuelauge 333 für alle Kolben 332. FIG. 8 shows a side view, ie in the direction of view as in FIG. 1, of a solution with a common connecting rod eye 333 for all pistons 332 .

Dabei ist eine tangentiale Bewegungsrichtung 391 der Kolben 332 gewählt, die etwa eine Tangente zum Innenumfang des Pleuelauges 333 liegt.Here, a tangential direction of movement 391 of the pistons 332 is selected, which is approximately a tangent to the inner circumference of the connecting rod eye 333 .

Im Bereich jedes Kolbens 332 besitzt das Pleuelauge 333 zu dieser Bewegungsrichtung lotrecht verlaufende Querflächen 391, in denen jeweils eine T-Nut 392 eingearbeitet ist. Die Kolben 332 sind an ihrem hinteren Ende so weit verlängert und mit einem entsprechenden, in Fig. 9 nicht zu sehenden Nutenstein ausgestattet, der in der T-Nut 392 läuft, daß die während einer Umdrehung auftretende Verschiebung der Kolbenrückseite auf der Querfläche 390 des Pleuelauges 332 problemlos möglich ist. Dabei ist darauf geachtet, daß die an diese Querflächen 390 angrenzenden Umfangsflächen des Pleuelauges 333 in keiner Drehlage einen geringen Abstand oder gar Berührung mit einer der Innenumfangsflächen des Zylindergrundkörpers 331 einnehmen, um dort keine Pressung in eventuell vorhandenem Kühl- oder Schmiermittel auftreten zu lassen.In the area of each piston 332 , the connecting rod eye 333 has transverse surfaces 391 running perpendicular to this direction of movement, in each of which a T-groove 392 is incorporated. The pistons 332 are so far extended at their rear end and equipped with a corresponding slot nut, which cannot be seen in FIG. 9 and runs in the T-slot 392 , that the displacement of the piston rear side occurring during one revolution on the transverse surface 390 of the connecting rod eye 332 is possible without any problems. Care is taken to ensure that the circumferential surfaces of the connecting rod eye 333 adjoining these transverse surfaces 390 do not have a small distance or even contact with one of the inner circumferential surfaces of the cylinder base body 331 in any rotational position, in order to prevent any pressure from occurring in any coolant or lubricant.

Die äußeren, dem Arbeitsraum 329 zugewandten Stirnseiten der Kolben 332 können dabei entweder lotrecht zur Bewegungsrichtung 391 der Kolben angeordnet werden, oder schräg in tangentialer Ausrichtung zum Außenumfang des Zylindergrundkörpers 331 an dieser Stelle. Ebenso können diese Kolbenböden in an sich bekannter Weise konkav ausgebildet sein, um ein schnelles Befüllen und Ausblasen der Arbeitsräume über die Mündungen 301 und 302 zu ermöglichen.The outer end faces of the pistons 332 facing the working space 329 can either be arranged perpendicular to the direction of movement 391 of the pistons, or obliquely in a tangential orientation to the outer circumference of the cylinder body 331 at this point. Likewise, these piston heads can be made concave in a manner known per se in order to enable the working spaces to be filled and blown out quickly via the orifices 301 and 302 .

Wenn dabei zusätzlich zur Verschiebebewegung zwischen der Rückseite des Kolbens 332 und der entsprechenden Querfläche 390 auch eine Schwenkbewegung zwischen diesen beiden Teilen möglich sein soll, ist das innen liegende Ende der Kolben 332 als Gelenk ausgebildet: Wie Fig. 10 in Blickrichtung X der Fig. 9 zeigt, besitzt der eigentliche Nutenstein 393 außerhalb der Nut eine ballige Form, etwa als Kugelsegment. Diese ballige Kontur ruht in einer entsprechend geformten konkaven Ausnehmung 394 auf der Unterseite des Kolbens 332. Sowohl der Kolben 332 als auch der Nutenstein 392 sind im wesentlichen fluchtend durchbohrt, wobei sich jedoch nur in dem Nutenstein 393 ein Gewinde in der Bohrung befindet. In dieses Gewinde paßt eine Schraube 395, deren Schaft im Bereich des durchbohrten Kolbens 332 schmaler ist als die Bohrung, so daß dadurch bei im Nutenstein 393 fixierter Schraube 395 aufgrund der Ausformung als Kugelgelenk in Grenzen eine Verschwenkbarkeit des Kolbens 332 gegenüber dem Nutenstein 393 entsprechend dem Spiel zwischen dem Schaft der Schraube und dem Durchmesser der Bohrung im Kolben 332 gegeben ist. If, in addition to the displacement movement between the rear of the piston 332 and the corresponding transverse surface 390 , a pivoting movement between these two parts is also to be possible, the inside end of the piston 332 is designed as a joint: as in FIG. 10 in the viewing direction X of FIG. 9 shows, the actual sliding block 393 has a spherical shape outside the groove, for example as a spherical segment. This spherical contour rests in a correspondingly shaped concave recess 394 on the underside of the piston 332 . Both the piston 332 and the sliding block 392 are drilled through in an essentially flush manner, but only in the sliding block 393 is there a thread in the bore. A screw 395 fits into this thread, the shaft of which is narrower than the bore in the area of the pierced piston 332 , so that when the screw 395 is fixed in the sliding block 393, the piston 332 can be pivoted in relation to the sliding block 393 in accordance with that due to the design as a ball joint There is play between the shaft of the screw and the diameter of the bore in the piston 332 .

Zusätzlich ist die Schraube 395 mit einer auf ihrer Längsachse durchgehenden Bohrung ausgestattet, über welche Hydraulikmedium zur Unterseite des Nutensteines geführt werden kann, so daß dort ideale Gleitverhältnisse erzielt werden können.In addition, the screw 395 is equipped with a bore on its longitudinal axis through which hydraulic medium can be guided to the underside of the sliding block, so that ideal sliding conditions can be achieved there.

Falls für diese Beweglichkeit nur die Beweglichkeit um eine Schwenkachse ausreicht, können Nutenstein und Kolben 332 auch durch eine parallel zur Rotationsachse der Ver brennungsmaschine hindurchgeschobene Steckachse schwenkbar gekoppelt werden.If for this mobility only the mobility about a pivot axis is sufficient, the sliding block and piston 332 can also be pivotally coupled by a stub shaft pushed through parallel to the axis of rotation of the internal combustion engine.

In den Fig. 11 a und 11 b ist in axialer Blickrichtung eine Lösung eines Viertakt-Verbrennungsmotors mit sieben Kolben 332 und vier Durchlässen 401 im Ring 400 zwischen dem Zylindergrundkörper 331 und dem umgebenden Gehäuse 224 eingezeichnet.In Figs. 11 a and 11 b, a solution is shown a four-stroke internal combustion engine having seven pistons 332 and four apertures 401 in the ring 400 between the cylinder body 331 and the surrounding housing 224 in an axial viewing direction.

Dabei ist zu erkennen, daß in der rechten Bildhälfte sich über etwa 180° die Mündung 302 der Zufuhröffnung für Luft bzw. Frischgas im Innenumfang des Gehäuses 242 befindet, und auf der Gegenseite über etwa den gleichen Bereich die Abfuhröffnung 301. In dieser Abfuhröffnung 301 sind die gegenüber der radialen Richtung schräg gestellten Leitschaufeln 405 zur schnelleren Abfuhr der heißen Abgase dargestellt.It can be seen that in the right half of the image, the mouth 302 of the supply opening for air or fresh gas is located in the inner circumference of the housing 242 over approximately 180 °, and the discharge opening 301 is located on the opposite side over approximately the same area. In this discharge opening 301 , the guide vanes 405, which are inclined with respect to the radial direction, are shown for faster removal of the hot exhaust gases.

In den Fig. 11a und 11b ist ein solcher Viertakt-Ver brennungsmotor in zwei unterschiedlichen Zuständen der Lage des Ringes 400 gegenüber dem Zylindergrundkörper 331 darge stellt. Dabei sind die einzelnen Zylinder durch Kennbuchstaben markiert, welche den jeweiligen Arbeitszustand bzw. die jeweilige Arbeitsphase nach folgenden Abkürzungen bezeichnen:
Z = Zündung
EX = Expansion (Arbeitstakt)
AUS = Ausstoßen der verbrannten Gase
AN = Ansaugen von Frischgas mit eventuell vorhergehendem Spülen mit Frischluft
VER = Verdichten des Frischgases.In FIGS. 11a and 11b is such a four-stroke Ver brennungsmotor in two different conditions of the position of the ring 400 relative to the cylinder body 331 is Darge. The individual cylinders are marked with letters that indicate the respective working status or the respective working phase using the following abbreviations:
Z = ignition
EX = expansion (work cycle)
OFF = expelling the burned gases
ON = intake of fresh gas with possibly previous purging with fresh air
VER = compression of the fresh gas.

Dabei bezeichnet die "Zündung" einen exakten Punkt, nämlich denjenigen, bei dem sich der Kolben im Bereich der Zündkerze 383 befindet, die in den Fig. 11a und 11b am höchsten Punkt des Gehäuses angeordnet ist. Die anderen Bezeichnungen stehen jeweils für eine Arbeitsphase, die sich bei dem vorliegenden Viertakt-Modell über jeweils eine ca. 180° lange Drehung des Zylindergrundkörpers 331 erstreckt.The "ignition" here designates an exact point, namely that at which the piston is located in the area of the spark plug 383 , which is arranged at the highest point of the housing in FIGS. 11a and 11b. The other designations each stand for a work phase which in the present four-stroke model extends over an approximately 180 ° rotation of the cylinder base body 331 .

In Fig. 11 a befindet sich ein Kolben 332 am höchsten Punkt der Kreisbahn und damit an der Zündkerze 383. Obwohl sich in diesem Zustand ein geschlossener Abschnitt des Ringes 400 in der Ansicht der Fig. 11a zwischen Zündkerze und Kolben 332 befindet, besteht zwischen beiden eine räumliche Verbindung, die die Zündung in diesem Zustand ermöglicht. Die räumliche Anordnung, die dies ermöglicht, ist in Fig. 12 dargestellt und wird separat beschrieben.In Fig. 11a there is a piston 332 at the highest point of the circular path and thereby to the spark plug 383rd Although in this state there is a closed section of the ring 400 between the spark plug and the piston 332 in the view of FIG. 11 a, there is a spatial connection between the two, which enables the ignition in this state. The spatial arrangement that enables this is shown in FIG. 12 and is described separately.

In diesem Zustand der höchsten Verdichtung erfolgt die Zündung, die eine Expansion der gezündeten Gase im diesbezüglichen Arbeitsraum zur Folge hat, wodurch der Kolben 332 gegen das Zentrum des Zylindergrundkörpers gedrängt wird, was aufgrund der exzentrischen Anordnung in einer Drehung des Zylindergrundkörpers 331 im Uhrzeigersinn resultiert. Im gleichen Sinne dreht sich auch der Ring 400, jedoch etwas langsamer als der Zylindergrundkörper 331.In this state of highest compression, the ignition takes place, which results in an expansion of the ignited gases in the relevant working space, as a result of which the piston 332 is pushed against the center of the cylinder base body, which, due to the eccentric arrangement, results in a rotation of the cylinder base body 331 in a clockwise direction. In the same sense, the ring 400 also rotates, but somewhat more slowly than the cylinder body 331 .

Zylindergrundkörper 331 und Ring 400 drehen sich somit im wesentlichen gemeinsam, wobei der eben gezündete Kolben 332 im Verlaufe der folgenden 180° den Ring so weit überholt, daß der Kolben 332 die in Uhrzeigerrichtung vorne liegende Öffnung 401 des Ringes 400 nach etwa 180° erreicht hat. Dadurch hat der diesbezügliche Arbeitsraum 329 über eine Öffnung 401 im Ring 400 während der folgenden 180°, also der linken Bildhälfte der Fig. 11a und 11b, Verbindung zur Abfuhröffnung 301 im Gehäuse, über welche die verbrannten Gase über die zweite halbe Umdrehung abgeführt werden.Cylinder base body 331 and ring 400 thus rotate essentially together, the newly ignited piston 332 overtaking the ring so far in the course of the following 180 ° that the piston 332 has reached the opening 401 of the ring 400 lying in the clockwise direction after approximately 180 ° . As a result, the relevant working space 329 has an opening 401 in the ring 400 during the following 180 °, that is to say the left half of FIGS. 11a and 11b, connection to the discharge opening 301 in the housing, via which the burned gases are discharged over the second half turn.

Nach diesen zweiten 180°, also insgesamt vollen 360° des Zylindergrundkörpers 331 befindet sich der betrachtete Kolben in der Lage am höchsten Punkt der Fig. 11 b und fluchtet dabei genau mittig mit der diesbezüglichen Öffnung 401, über die bereits während der vorangegangenen 180° die Abfuhr der verbrannten Gase erfolgte. In dieser Stellung wird die Verbindung des Arbeitsraumes 329 zur Auslaßöffnung 301 beendet und gleichzeitig entsteht durch Weiterdrehung eine Verbindung zur Zufuhröffnung 302, die ebenfalls über etwa eine halbe Umdrehung entlang des Gehäuses ausgebildet ist.After this second 180 °, that is to say a full 360 ° of the cylinder body 331 , the piston under consideration is in the position at the highest point in FIG. 11 b and is aligned exactly in the middle with the relevant opening 401 , via which the already during the previous 180 ° The burned gases were removed. In this position, the connection of the working space 329 to the outlet opening 301 is terminated and at the same time a connection to the supply opening 302 is formed by further rotation, which is likewise formed along the housing for approximately half a turn.

Während der folgenden 180° weiten Drehung des Zylinder grundkörpers 331, also vom ursprünglichen Zustand aus zwi schen 360° und 540°, hat dieser Arbeitsraum Verbindung zur Zufuhröffnung 302 und wird über diese entweder zunächst mit Frischluft versorgt und dadurch der Arbeitsraum gespült, oder unmittelbar über diesen Kanal mit explosivem Frischgas gefüllt. Wenn zunächst eine Spülung mit Frischluft beabsichtigt ist und erst im letzten Teil dieser 180° langen Arbeitsphase die Zufuhr von explosivem Frischgas gewünscht ist, ist die Einspritzdüse 385 erst im letzten Teil der Zufuhröffnung 302 angeordnet.During the following 180 ° wide rotation of the cylinder body 331 , that is, from the original state between between 360 ° and 540 °, this working space has connection to the supply opening 302 and is either supplied with fresh air and thereby the working space is flushed, or immediately above filled this channel with explosive fresh gas. If a purge with fresh air is initially intended and the supply of explosive fresh gas is desired only in the last part of this 180 ° long working phase, the injection nozzle 385 is only arranged in the last part of the supply opening 302 .

Am Ende dieser 180°, also bei etwa erreichten 540°, hat der Kolben 332 die Öffnung 401 vollständig überholt, so daß keine Verbindung des Arbeitsraumes 329 mit der Öffnung 401 mehr besteht. Die dann durch Zylinderwandungen, Kolben 332 und dem Ring 400 eingeschlossenen Frischgase werden während der letzten 180° komprimiert, wie der linke äußere Kolben in Fig. 11 a bzw. der linke untere und linke obere Kolben in Fig. 11 b zeigen. Am Ende der vollen 720° befindet sich damit dieser Kolben 332 wieder in der obersten Lage gemäß Fig. 11 b zur Zündung durch die Zündkerze 383.At the end of this 180 °, that is to say when 540 ° has been reached, the piston 332 has completely overhauled the opening 401 , so that the working space 329 is no longer connected to the opening 401 . The fresh gases then enclosed by cylinder walls, pistons 332 and the ring 400 are compressed during the last 180 °, as the left outer piston in FIG. 11 a and the left lower and left upper piston in FIG. 11 b show. At the end of the full 720 °, this piston 332 is again in the uppermost position according to FIG. 11 b for ignition by the spark plug 383 .

Gleiches gilt auch, falls der Ring 400 nicht langsamer, sondern schneller als der Zylindergrundkörper dreht. In beiden Fällen ist die Differenz der Winkelgeschwindigkeiten zwischen dem Ring 400 und dem Zylindergrundkörper 331 so groß, daß während zweier voller Umdrehungen des Zylindergrundkörpers, also 720°- Drehung des Zylindergrundkörpers 331, der Ring 400 um die Winkeldistanz von einer Öffnung 401 zur nächsten Öffnung 401, also 360° geteilt durch die Anzahl der Öffnungen 401, entweder zurückeilt oder vorauseilt.The same also applies if the ring 400 does not rotate slower but faster than the basic cylinder body. In both cases, the difference in the angular velocities between the ring 400 and the cylinder base body 331 is so large that during two full revolutions of the cylinder base body, i.e. 720 ° rotation of the cylinder base body 331 , the ring 400 by the angular distance from one opening 401 to the next opening 401 , i.e. 360 ° divided by the number of openings 401 , either hurries back or hurries ahead.

In Fig. 12 ist in einer Querschnittdarstellung der umgebende Ring 400 mit seinen gestrichelt angedeuteten Durchlässen 401 eingezeichnet, der in axialer Richtung die Arbeitsräume 329 jedoch nicht vollständig abdeckt. Der zu diesem Zweck seitlich angeordnete Restring 404 enthält an einem Punkt des Umfangs auch die Zündkerze 383.In FIG. 12, the surrounding ring 400 with its passages 401 , indicated by dashed lines, is drawn in a cross-sectional illustration, but does not completely cover the working spaces 329 in the axial direction. The restraining ring 404 arranged laterally for this purpose also contains the spark plug 383 at a point on the circumference.

Wie zu erkennen, ist sowohl auf der Außenseite in den Ring 400 als auch in den angrenzenden Innenumfang des umgebenden Gehäuses 242 eine im Ring 400 vollständig umlaufende, wan nenförmige Nut 406 ausgebildet, in der ein leichtes Ent langströmen der Zufuhr- und Abfuhr-Gase zu den entsprechenden Durchlässen 401 ermöglicht wird. In diese Nut 406 ragen die Leitschaufeln 405 der Abluft-Mündung 301 des Gehäuses teilweise hinein.As can be seen, both on the outside in the ring 400 and in the adjacent inner circumference of the surrounding housing 242 a completely circumferential, pan-shaped groove 406 is formed in the ring 400 , in which a slight Ent long flow of the supply and discharge gases to the corresponding passages 401 is made possible. The guide vanes 405 of the exhaust air opening 301 of the housing partially protrude into this groove 406 .

Auf der rechten Seite der Fig. 12 ist das Zahnradgetriebe 402 dargestellt.The gear transmission 402 is shown on the right side of FIG. 12.

Dabei sind drei drehend miteinander verbundene, stirnseitig im Zylindergrundkörper 331 gelagerte Zahnräder 408, 409, 410 so angeordnet, daß das letzte Zahnrad 410 mit einer am Innenumfang des sich bis in diesen Bereich erstreckenden Ringes 400 kämmt. Weiterhin kämmt das erste Zahnrad 408 mit einem zentrisch angeordneten, feststehenden Zahnrad 407, wodurch die Drehbewegung des Zylindergrundkörpers gegenüber der zentralen Achse auf das Zahnradgetriebe 402 übertragen wird. Die Zahnräder sind mit unterbrochenen Linien in einer der Fig. 11 angedeutet.In this case, three gears 408 , 409 , 410 which are rotatably connected to one another and which are mounted on the end face in the cylinder base body 331 are arranged in such a way that the last gear 410 meshes with a ring 400 on the inner circumference of the ring extending into this area. Furthermore, the first gear 408 meshes with a centrally arranged, fixed gear 407 , as a result of which the rotary movement of the cylinder base body with respect to the central axis is transmitted to the gear transmission 402 . The gearwheels are indicated with broken lines in one of FIG. 11.

Claims

1. Internal combustion engine with a round cylinder body, which rotates relative to this in a housing, wherein

star cylinders are arranged in a star shape in the cylinder base body, which unite in the center to form a central space,
- In which there is a connecting rod axis eccentrically to the cylinder base body, and
- On which at least one connecting rod eye is mounted, to which the connecting rods of the cylinders displaceable in the cylinder spaces are fastened, characterized in that the ignition and mixture injection at one point on the circumference for all cylinders ( 332 ) of a radial plane from the housing ( 242 ) into the cylinder chambers ( 329 ).

2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the cylinder spaces ( 336 ) with respect to the center of the Zylin dergrundkörper ( 331 ) arranged approximately tangentially, in particular at an angle of 15 ° to 45 °, with respect to the purely radial direction in the cylinder base body ( 331 ) are.

3. Internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting rods ( 330 ) with respect to the center of the cylinder base body ( 331 ) approximately tangentially, in particular by an angle of 15 ° to 45 ° with respect to the purely radial direction, in the cylinder base body ( 331 ) are arranged.

4. Internal combustion engine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the connecting rod axis ( 335 ) is adjustable in its eccentricity to the housing ( 242 ).

5. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end faces of the pistons ( 332 ) are arranged parallel to the tangent direction of the outer circumference of the cylinder base body ( 331 ).

(Two-stroke)

6. Internal combustion engine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that during each full relative rotation between the cylinder body ( 331 ) and the housing ( 242 ) the mixture introduction, mixture compression, the ignition and expansion of the explosive gases and the emission of the burned gases take place.

7. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that supply and discharge channels ( 380 , 381 ) for fresh gas and exhaust gas in the housing ( 340 ) with openings ( 301 , 302 ) to the working space ( 329 ) of the cylinder base body ( 331 ) approximately are arranged in the area of the largest work area.

8. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that

- The exhaust air outlet ( 301 ) begins in the direction of rotation before the supply air outlet ( 302 ),
- The supply air opening ( 302 ) ends in the direction of rotation after the exhaust air opening ( 301 ), and
- In the area of the supply air outlet ( 302 ) after the end of the exhaust air outlet ( 301 ) a device for introducing fuel in the supply channel ( 380 ) is arranged so that at the beginning of the filling process, only fresh air can be flushed through the supply air outlet ( 302 ).

(Four-stroke)

9. Internal combustion engine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that during a first full relative rotation between Zylin dergrundkörper and housing the mixture introduction and -kom priming and during a second full relative rotation the ignition, expansion and the emission of the gases take place and the cylinder base body ( 331 ) is tightly closed on its outer circumference, but relatively rotatable by a ring ( 400 ) in which there are radial passages ( 401 ) that connect a working space ( 329 ) to those in the surrounding housing ( 242 ) open or close inlets and outlets ( 301 , 302 ) arranged over about half of the circumference by driving the ring ( 400 ) with a different angular velocity depending on the angular velocity of the cylinder base body ( 331 ).

10. Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that

the number of pistons ( 332 ) arranged on a radial plane is odd,
the number of passages ( 401 ) in a radial plane is calculated from the number of cylinders, namely (number of cylinders + 1): 2 and the passages ( 401 ) are distributed uniformly over the circumference,
- The ring ( 400 ) has a different angular velocity than the cylinder base body ( 331 ), so that the ring over two full revolutions of the cylinder base body ( 331 ) relative to the housing ( 242 ) by an angular amount of 360 ° divided by the number of passages remains or hurries ahead of the cylinder body ( 331 ), and
- The measured along the circumference of a passage ( 401 ) corresponds to the maximum measured along the circumference NEN distance between the end of one and the beginning of the next work space ( 329 ).

11. Internal combustion engine according to claim 10 or 9, characterized in that the cylinder base body ( 331 ) and the ring ( 400 ) via a gear transmission ( 402 ) are coupled together.

12. Internal combustion engine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the ring ( 400 ) is less wide in the axial direction than the axial extent of the working spaces ( 329 ) and does not completely cover these, the ignition not in the ring ( 400 ), but in another sector ( 404 ) which does not rotate with the ring ( 400 ).

13. Internal combustion engine according to one of claims 9 to 12, characterized in that in the exhaust air opening ( 301 ) guide vanes ( 405 ) are arranged obliquely to the circumferential direction, so that the hot exhaust gas from the Ar beitsraum ( 329 ) to be dissipated as quickly as possible radially from the cylinder body is led away from the outside.

14. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that both the cylinder base body ( 331 ) and the housing ( 242 ) of the internal combustion engine ( 300 ) are cooled by means of oil, with which oil is simultaneously lubricated.

15. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that an ignition device is arranged only at one point on the circumference per cylinder plane, and the angular position of the ignition device relative to the position of the smallest working space in the cylinder spaces by relative rotation of the ignition device relative to the adjustment direction the eccentricity of the connecting rod axle ( 335 ) is adjustable.

16. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder spaces ( 336 ) are arranged in at least two axially spaced radial planes ( 350 ) alternately in the circumferential direction so that the smallest possible axial length of the cylinder base body ( 331 ) results, and thereby the ignition points of the individual radial planes are evenly distributed over the circumference.

17. Internal combustion engine according to claim 16, characterized in that the axial distance between the radial planes ( 350 ) is less than the diameter of a cylinder space ( 336 ).

18. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that all the connecting rods ( 330 ) of a cylinder plane are articulated to a common connecting rod eye ( 333 ) and the connecting rod eye ( 333 ) at least in the region of the cylinder spaces ( 336 ) has an outer circumference which in the most retracted position of each piston ( 332 ) just touches the back of the piston ( 332 ) to prevent the connecting rod ( 330 ) from deflecting too much.

19. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that

- Each piston ( 332 ) is connected to at least one connecting rod ( 330 ), which is fixedly connected at its radially inner end to a sliding block ( 351 ) which has a width in the axial direction that is greater than the axial extent of the connecting rod ( 330 ) near the sliding block ( 351 ),
- The sliding blocks ( 351 ) of the connecting rods ( 330 ) assigned to a common radial plane ( 350 ) are each guided in a common, undercut annular groove ( 352 ) of the connecting rod axis ( 335 ) which is open to the outside and
- The circumferential extent of the sliding blocks ( 351 ) is so small that mutual contact of the sliding blocks does not take place despite their relative movements to one another when the machine rotates.

20. Internal combustion engine according to claim 19, characterized in that the base surface of the sliding blocks ( 351 ) viewed in the radial direction in the development deviates from the rectangular shape, in particular in the form of a parallelogram or arrow, so that despite the increased overall length of the sliding block ( 351 ) Processing the same number of sliding blocks can be arranged in succession over the circumference of the connecting rod eye.

21. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that

- All connecting rods ( 330 ) of a cylinder plane ( 350 ) are connected at their radially inner end to a common connecting rod eye ( 333 ) which is rotatably mounted on the connecting rod axis ( 335 ) and
- A connecting rod ( 330 ) of the connecting rod eye ( 333 ) is fixedly connected to it, and the other connecting rods ( 330 ) are articulated to this connecting rod eye ( 333 ) with an axis of rotation parallel to the connecting rod axis ( 335 ).

22. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that a crossbar ( 388 ) is arranged between the piston ( 332 ) and the connecting rod eyes assigned to it ( 333 ), which is fixed on the one hand by means of a connecting rod ( 330 ) with the piston ( 332) and on the other hand fixed by means of two Pleuelenden (387 a, 387 or b integrally) with the connecting rod (333) is connected and in two Pleuelenden (387 a, 387 b) connecting rod (333), these symmetrical to the radial plane, on which the Pistons ( 332 ) are located.

23. Internal combustion engine according to claim 22, characterized in that the extension of the crossbar ( 388 ) is greater in the axial direction than the extension of the piston ( 332 ) in the axial direction.

24. Internal combustion engine according to claim 23 or 22, characterized in that on one or a pair of connecting rod eye (s) ( 333 ) two pistons ( 332 ) are articulated, the piston rod ( 300 ) of the one piston ( 332 ) fixed, and the piston rod of the other piston is articulated to the connecting rod eye ( 333 ) or the crossbeam ( 388 ).

25. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that on a common connecting rod eye ( 333 ) all pistons ( 332 ) are attached by the connecting rod eye ( 333 ) on its outer circumference perpendicular to the direction of movement of the pistons ( 332 ) arranged flat guide surfaces ( 390 ), in which guide elements, such as T-slots, are arranged in the circumferential direction, in which counter-elements, such as the rear ends of the pistons ( 332 ) designed as slot nuts ( 393 ), are displaceably guided.

26. Internal combustion engine according to claim 25, characterized in that the rear, inner ends of the pistons ( 332 ) are formed in several parts, wherein the sliding block ( 393 ) has a spherical outer curvature facing the piston rear, which in a correspondingly shaped concave shape in the rear Face of the piston ( 332 ) is.

27. Internal combustion engine according to claim 26, characterized in that both the rear of the piston and the sliding block are pierced in the direction of movement of the piston and a screw screwed in from the piston ( 395 ) sits in a corresponding thread of the sliding block ( 393 ), the shaft of the However, screw ( 395 ) has play in the bore of the piston ( 332 ).

(8a)

28. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting rod eye ( 333 ) is mounted on the connecting rod axis ( 335 ) by means of a plain bearing, a material having a minimal coefficient of sliding friction being used on the running surface.

(10a to e)

29. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder base body ( 331 ) is mounted on its outer circumference against the housing ( 242 ) and is connected to the drive shaft ( 241 ) by means of a coupling element ( 298 ) substantially non-rotatably, wherein the coupling element allows both radial and axial play and slight angular misalignment between the cylinder body ( 331 ) and the connecting rod axis ( 335 ).

30. Internal combustion engine according to claim 29, characterized in that the cylinder base body ( 331 ) relative to the housing ( 242 ) on the outer circumference is mounted both radially and axially.

31. Internal combustion engine according to claim 30 or 29, characterized in that the bearing between the cylinder base body ( 331 ) and housing ( 242 ) is designed as a plain bearing with pressure oil lubrication.

32. Internal combustion engine according to claim 31, 30 or 29, characterized in that a seal is circumferentially arranged in the region of the bearing relative to the housing ( 242 ).

33. Internal combustion engine according to claim 32, characterized in that the seal is a non-contact seal acts.

34. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, wherein the connecting rod axis is adjustable in its eccentricity to the cylinder base body by means of a connecting rod, characterized in that the connecting rod axis ( 335 ) has a control plate ( 354 ) at its front end, which in at least one direction has a greater radial extension than the connecting rod axis ( 335 ) and can be moved radially in corresponding recesses in the interior of the housing for stroke adjustment and only the push rod ( 334 ) extends through the housing ( 242 ) to act on the control plate ( 354 ).

35. Internal combustion engine according to claim 34, characterized in that the control plate ( 354 ) has an opening which is large enough to allow the output shaft ( 241 ) to extend through the control plate regardless of the position of the control plate, in order to couple further units to be able to.

36. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that

- The connecting rod axis ( 335 ) consists of two intercrossing Exzen terbuchsen ( 356 , 357 ), so that on the outside of the outer bush ( 356 ) is the bearing for the connecting rod eyes ( 333 ) and the inner surface of the inner bush ( 357 ) one with the housing, concentric lateral surface ( 355 ) supports and
- The mutually identical angular position of the two eccentric bushings ( 356 , 357 ) can be adjusted by means of an actuating element guided to the outside of the housing ( 141 ).

37. Internal combustion engine according to claim 36, characterized in that the mutual adjustment of the eccentric bushes ( 356 , 357 ) by gear wheels ( 358 , 359 ), of which the gear wheel ( 358 ) can be driven from outside the housing and both with one of the eccentric bushings ( 356 , 357 ) as well as with the other gear ( 359 ), while the gear ( 359 ) meshes with the other of the eccentric bushings ( 357 , 356 ) by means of corresponding toothing.

38. Hydraulic drive and brake system for vehicles with an internal combustion engine according to one of the preceding claims and a rotationally drivable first hydraulic machine, which is mainly operated as a continuously variable pump, and at least one hydraulically connected further hydraulic machine, which is mainly operated as a motor, thereby characterized in that

- two hydraulic machines ( 370 , 371 ) are mechanically coupled to the internal combustion engine ( 300 ),
one hydraulic machine ( 402 ) is arranged on each wheel ( 368 ) of the vehicle to be driven,
- With at least one pressure accumulator ( 404 ), wherein
- One of the mechanically connected to the internal combustion engine ( 300 ) hydraulic machines ver ( 371 ) is connected directly via lines with the hydraulic machines arranged on the wheels to be driven ( 402 ) and the other ( 370 ) of the hydraulic machines mechanically connected to the internal combustion engine is simple I / O valves ( 373 ) is connected to at least one pressure accumulator for storing or removing pressure energy, and
- The stroke of the hydraulic machine ( 370 ) connected to the pressure accumulator ( 404 ) is adjustable.

39. Hydraulic drive and brake system according to claim 38, characterized in that the pressure accumulator ( 404 ) and the machine ( 370 ) which is directly connected to it, mechanically connected to the internal combustion engine ( 300 ), are designed with regard to storage capacity, stroke volume and speed, that this machine is capable of causing the internal combustion engine ( 300 ) to start by removing hydraulic medium from the filled pressure accumulator.

40. A method for operating a hydraulic drive and brake system for a motor vehicle with an internal combustion engine according to claim 39 or 38, characterized in that

- for starting the internal combustion engine ( 300 ), hydraulic fluid from the pressure accumulator ( 404 ) is applied to the accelerator machine ( 370 ) and rotated together with the mechanically coupled internal combustion engine ( 300 ) until it runs automatically,
- for driving at constant speed or accelerating the motor vehicle
- Either the internal combustion engine ( 300 ) runs with its setpoint speed, which is optimized for a specific parameter, and in the process delivers a part of its power set by the driver via the first primary machine ( 371 ) and the secondary machines ( 402 ) to the drive wheels ( 368 ), and the feeds the rest of its power to the pressure accumulator via the second primary machine ( 370 ), provided that it is still receivable,
- or if the pressure accumulator ( 404 ) is not receivable, the speed of the internal combustion engine ( 300 ) is reduced to such an extent that it corresponds to the power called up by the driver,
- Or the power requested by the driver exceeds the power of the internal combustion engine ( 300 ) at the desired speed, the second primary machine ( 370 ) being acted upon by hydraulic medium from the pressure accumulator ( 404 ), as a result of which the drive power acting on the first primary machine is additionally increased if the Pressure accumulator ( 404 ) was filled and if necessary the speed of the internal combustion engine ( 300 ) is increased up to the maximum power speed,
- For braking by reducing the delivery capacity of the 1st primary machine, the secondary machines ( 402 ) on the drive wheels ( 368 ) inevitably act as pumps (by interchanging the high-pressure and low-pressure sides) and, as a result, the first primary machine ( 371 ) as a hydraulic motor which operates by means of these Braking energy in addition to the power of the internal combustion engine drives the second primary machine ( 370 ), which charges the pressure accumulator, the strength of the braking process being determined by the degree of the eccentricity of the first primary machine ( 371 ) which is adjusted towards the zero point,
- For rolling the motor vehicle without drive power and without braking, the short-circuit valves in the secondary machines are open and
- either the power of the internal combustion engine ( 300 ) is used via the second primary machine to charge the pressure accumulator, provided that it is receivable, and / or the internal combustion engine ( 300 ) is operated at idling speed,
- Or the internal combustion engine ( 300 ) is operated at idle speed or switched off if the pressure accumulator is no longer receivable.

41. Hydraulic drive and brake system according to claim 40, 39 or 38, characterized in that the two hydraulic machines ( 370 , 371 ) mechanically coupled to the internal combustion engine ( 300 ) are formed within a common housing by pistons ( 332 ) running on different radial planes .