DE4222597A1 - Automatische objekt-nachfuehrvorrichtung eines camcorders - Google Patents
Automatische objekt-nachfuehrvorrichtung eines camcordersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Camcorder und speziell eine
automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders,
die dafür ausgelegt ist zu verhindern, daß ein Objekt aus
einem Bildwinkel herausgelangt oder von einem Fokussie
rungszustand abgewichen wird, indem eine Kamera in Abhän
gigkeit von der Bewegung eines Objektes gedreht oder ge
schwenkt wird.
Im allgemeinen ist ein Camcorder (Videokamera) zum photo
graphieren eines Objektes so ausgebildet, daß ein Kamera
mann Bilder macht, indem er eine Nachführung hinsichtlich
eines sich bewegenden Objektes vornimmt.
Bei einem derartigen Camcorder trat jedoch für den Fall ein
Problem auf, daß ein Bild durch Wahl einer Selbstauslöser
funktion gemacht werden soll (für den Fall, daß der Anwen
der selbst durch den Camcorder photographiert werden soll),
wobei nicht nur das Objekt aus dem Bildwinkel entsprechend
der Bewegung des Objektes herausgelangte, sondern auch der
Fokussierungszustand verlassen wurde.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine auto
matische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders zu
schaffen, die so ausgebildet ist, daß für den Fall, daß ein
Bild gemäß einer Selbstauslöserfunktion gemacht werden soll
selbst dann, wenn sich das Objekt nach rechts oder links
bewegt, eine Kamera nicht nur automatisch dem Objekt nach
geführt wird und verhindert, daß das Objekt aus dem Bild
winkel heraus gelangt, sondern auch eine korrekte Fokussie
rungssteuerung ausgeführt wird.
Die automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcor
ders nach der vorliegenden Erfindung ist so ausgelegt, daß
für den Fall, daß ein Objekt gemäß einer Selbstauslöser
funktion photographiert wird, ein Abweichen vom Fokussie
rungszustand aufgrund einer Bewegung des Objektes verhin
dert wird und auch ein Herausgelangen des Objektes aus dem
Bildwinkel verhindert wird. Die Nachführvorrichtung umfaßt
eine A/D-Wandlereinrichtung zum Umwandeln eines Video-Lumi
nanz-Signals, welches von einem Videoverarbeitungsabschnitt
ausgegeben wird, eine die Bewegung detektierende Einrich
tung, die ein vorhandenes bzw. gerade vorhandenes Video-
Luminanz-Signal, das in ein digitales Signal bei der A/D-
Wandlereinrichtung umgewandelt wurde, mit einem Video-Lumi
nanz-Signal vergleicht, welches unmittelbar zuvor aufgetre
ten ist, so daß diese Einrichtung dadurch eine Bewegungs
größe und die Richtung des Bildes als ein Vektor detek
tiert. Ferner ist eine die Zoom-Position feststellende Ein
richtung vorhanden, um eine Zoom-Stellung für eine Linse zu
detektieren, ein Mikroprozessor, welcher eine Bewegungsin
formation des Objektes von der die Bewegung detektierenden
Einrichtung und der die Zoom-Position feststellenden Ein
richtung empfängt und auf dieser Grundlage beurteilt, ob
eine Bewegung des Objektes stattgefunden hat und auch eine
Bewegungsgeschwindigkeit aufgetreten ist, und mit einer
Motorsteuereinrichtung, welche eine Bewegungsinformation
des Objektes von dem Mikroprozessor empfängt und einen Ka
meraschwenkmotor steuert, so daß die Kamera automatisch das
Objekt verfolgt bzw. dem Objekt nachgeführt wird und ein
Bild macht.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer automatischen Objekt-
Nachführvorrichtung eines Camcorders nach der
vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Diagramm eines Beispiels von Prüfstellen oder
Punkten für eine Diskriminierung einer Bewegung
des Bildes in Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Anordnung einer
automatischen Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach der vorliegenden Erfindung, wobei mit einem Bezugszei
chen 1 eine Linse zum Fokussieren eines Bildes eines opti
schen Signals des Objektes, mit dem Bezugszeichen 2 ein
Photographierelement CCD zum Umwandeln eines Bildes, wel
ches durch die Linse 1 fokussiert worden ist, in ein elek
trisches Signal, und mit dem Bezugszeichen 3 ein Kamera
schaltungsabschnitt bezeichnet ist, um das Bildsignal zu
verarbeiten, welches in ein elektrisches Signal am Photo
graphierelement 2 umgewandelt wurde.
Die zuvor erwähnte Linse 1, das Photographierelement 2 und
der Kameraschaltungsabschnitt 3 bilden eine Ausführung
eines grundlegenden Bildverarbeitungsabschnitts eines all
gemeinen Camcorders, wobei ein optisches Signal eines Ob
jekts, das durch die Linse 1 fokussiert worden ist, photo
elektrisch in ein elektrisches Signal umgewandelt wird und
zwar bei dem Photographierelement 2 und dann anschließend
in dem Kameraschaltungsabschnitt 3 verarbeitet wird, der
aus einem Chrominanzsignal- und Luminanzsignal-Verarbei
tungsabschnitt, einem automatischen Weißabgleich-Schal
tungsabschnitt, einem Farbdifferenzsignal-Verarbeitungsab
schnitt und einem Zoomlinsen-Steuerabschnitt besteht, um
dann auf einem Videoband aufgezeichnet zu werden.
Mit dem Bezugszeichen 4 ist ein A/D-Wandler (analog zu di
gital-Wandler) bezeichnet, um das von dem Kameraschaltungs
abschnitt 3 ausgegebene Videoluminanzsignal in ein digita
les Signal umzuwandeln. Mit dem Bezugszeichen 5 ist ein
Feldspeicher bezeichnet für ein zeitweiliges Speichern
eines Videoluminanzsignals von einem (1) Halbbild (= 2 Fel
der), welches in dem A/D-Wandler 4 in ein digitales Signal
umgewandelt wird. Mit dem Bezugszeichen 6 ist ein Bewe
gungsdetektor bezeichnet, um ein Halbbild (frame) des mo
mentan vorhandenen Videoluminanzsignals, welches in dem
A/D-Wandler 4 in ein digitales Signal umgewandelt wurde,
und ein Halbbild (frame) des unmittelbar vorhergehenden
Videoluminanzssignals, welches in dem Feldspeicher 5 ge
speichert wurde, zu vergleichen, um dadurch eine Bewegungs
größe und Bewegungsrichtung des Bildes in Form eines Vek
tors zu detektieren. Mit dem Bezugszeichen 7 ist ein Zoom-
Stellungssensor bezeichnet, um die Zoomstellung der Linse 1
zu detektieren. Mit dem Bezugszeichen 8 ist ein Mikropro
zessor bezeichnet, der eine Information hinsichtlich der
Bewegungsgröße und Bewegungsrichtung als auch der Zoomstel
lung von dem Bewegungsdetektor 6 und dem Zoom-Stellungssen
sor 7 empfängt, mit dem Bezugszeichen 9 ist eine Feldspei
cher-Steuereinrichtung bezeichnet, um den Feldspeicher 5 zu
steuern, und mit dem Bezugszeichen 10 ist ein Motorsteuer
abschnitt bezeichnet, der Informationen hinsichtlich der
Bewegungsrichtung und Bewegungsgröße als auch der Geschwin
digkeit des Objekts von dem Mikroprozessor 8 empfängt und
auf dieser Grundlage einen Kameraschwenk- oder Drehmotor 11
steuert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht der Feldspeicher 5
aus zwei Feldspeichereinrichtungen und dieser gibt nach
einer Verzögerung des Videoluminanzsignals Yh zwei Felder
(=1 Halbbild) während einer Halbbildperiode (frame period)
ab, wobei der Kameraschwenkmotor 11 so konstruiert ist,
eine Bewegungsrichtung der Kamera zu ändern, die von einem
Dreifuß 12 gehaltert ist. Nach dem Photographieren gemäß
einer Selbstauslöser-Funktion wird demzufolge, wenn das
Videoluminanzsignal Yh von dem Videoverarbeitungsabschnitt
eines Camcorders ausgegeben wird, der eine Linse 1 umfaßt,
ferner das Photographierelement 2 und den Kameraschaltungs
abschnitt 3, das analoge Videoluminanzsignal Yh durch den
A/D-Wandler 4 in ein digitales Signal umgewandelt.
Der von der Feldspeichersteuereinrichtung 9 gesteuerte
Feldspeicher 5 speichert zeitweilig (bis zum Eingabezeit
punkt des nächsten Halbbildes) das Videoluminanzsignal Yh
eines Halbbildes, welches durch den A/D-Wandler 4 in ein
digitales Signal umgewandelt wurde.
Der Bewegungsdetektor 6 vergleicht ein Halbbild des momen
tan vorhandenen Videoluminanzsignals, welches durch Umwan
deln in ein digitales Signal durch den A/D-Wandler 4 einge
geben wurde mit dem Videoluminanzsignal eines Halbbildes,
welches unmittelbar zuvor aufgetreten ist und in dem Feld
speicher 5 gespeichert wurde, so daß dadurch die Bewegungs
größe und Bewegungsrichtung des Bildes als ein Vektor de
tektiert wird.
Der Zoom-Stellungssensor 7 detektiert die Zoomstellung und
gibt diese aus, indem ein TELE-, MITTEL- und WEIT- Winkel
aufteilung von der Linse 1 bei einem Photographieren mit
dem Selbstauslöser vorgenommen wird.
Der Mikroprozessor 8 empfängt die Information hinsichtlich
der Bewegungsgröße und der Bewegungsrichtung von dem Bewe
gungsdetektor 6 und beurteilt, ob die Bewegung des Bildes
eine Bewegung der Kamera ist oder eine Bewegung des Objekts
und gibt dann für den Fall, daß die Beurteilung zu einer
Bewegung des Objekts führt, ein Richtungsänderungssignal
der Kamera aus und zwar in Einklang mit der Bewegungsrich
tung und der Bewegungsgröße des Objektes und empfängt zur
gleichen Zeit eine Information hinsichtlich der Zoomstel
lung von dem Zoom-Stellungssensor 7 und bestimmt eine Rich
tungsänderung bzw. Geschwindigkeit der Kamera und gibt die
se als Steuersignal aus. Dies bedeutet, daß ein Richtungs
änderungssignal ausgegeben wird, um einen Motor anzutrei
ben, indem eine Information empfangen wird hinsichtlich der
Bewegungsgröße und der Bewegungsrichtung eines Objektes von
dem Bewegungsdetektor 6, so daß die Kamera abhängig von dem
Objekt bewegt wird.
Wenn in diesem Fall die Zoomstellung, die von dem Zoom-
Stellungssensor 7 festgestellt wird, die TELE-Stellung ist,
so bedeutet dies, daß das Objekt in der Praxis nahe ange
ordnet ist, trotzdem es entfernt gelegen ist, und selbst
wenn die Bewegungsgröße, die von dem Dewegungsdetektor 6
detektiert wird, klein ist, wird praktisch das Objekt stark
bewegt, um eine geeignete Nachführung hinsichtlich des Ob
jektes zu erreichen, wobei die Schwenkgeschwindigkeit der
Kamera höher laufen muß und dann der Mikroprozessor 8 das
Steuersignal ausgibt, um die Richtungsänderungsgeschwindig
keit schneller zu machen; im Falle der MITTEL-Stellung wird
das Steuersignal der Richtungsänderungsgeschwindigkeit von
ca. der Mitte oder dem Mittelwert ausgegeben; im Falle der
WEIT-Winkeleinstellung, wird das Steuersignal ausgegeben,
um die Richtungsänderungsgeschwindigkeit der Kamera zu ver
langsamen, da es dann möglich ist eine Anpassung an die
Bewegung des Objektes zu erreichen, wenn die Richtungsände
rungsgeschwindigkeit niedriger gemacht wird im Gegensatz
zur TELE-Einstellung.
Das Richtungsänderungssignal und das Steuersignal zum Be
stimmen der Richtungsänderungsgeschwindigkeit der Kamera,
welche von dem Mikroprozessor 8 ausgegeben werden, gelangen
rum Motorsteuerabschnitt 10.
Der Motorsteuerabschnitt 10 empfängt das Richtungsände
rungssignal und das Steuersignal, um die Richtungsände
rungsgeschwindigkeit der Kamera zu bestimmen, die von dem
Mikroprozessor 8 ausgegeben wurden, und gibt das Steuersig
nal in Abhängigkeit von der Bewegungsgröße und Bewegungs
richtung des Objektes aus und gibt ferner das Geschwindig
keitssteuersignal abhängig von der Zoomstellung aus und
zwar an den Motor, um die Richtung der Kamera zu ändern.
Der Motor 11 dreht die Kamera, die von einem Dreifuß 12
abgestützt ist, entsprechend dem Steuersignal, welches von
dem Motorsteuerabschnitt 10 ausgegeben wird und wird somit
dem Objekt nachgeführt und führt die Photographieroperation
aus.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm eines Beispiels von Prüfpunkten
oder Stellen, bei denen der Mikroprozessor 8 entscheidet,
ob die Bewegung des Bildes eine Bewegung der Kamera selbst
ist oder eine Bewegung des Objektes in Fig. 1, wobei dann
eine Vielzahl von mehr als zwei Prüfpunkten 20A, 20I auf
dem Bild bezeichnet werden und dann, wenn der betreffende
Bewegungsvektor des Bildes in gleicher Weise an sich gegen
überliegenden Prüfpunkten detektiert wird (20A und 20C)
und/oder (20A und 20F) und/oder (20A und 20I) und/oder (20D
und 20C) und/oder (20D und 20F) und/oder (20D und 20I)
und/oder (20G und 20C) und/oder (20D und 20F) und/oder (20F
und 20I), wird beurteilt, daß sich die Kamera selbst bewegt
hat und wenn der jeweilige Bewegungsvektor des Bildes nicht
in gleicher Weise an den gegenüberliegenden Prüfpunkten
detektiert wird, wird beurteilt, daß es sich um eine Bewe
gung des Objektes handelt.
Das bedeutet, daß die Bewegungsvektoren, die bei der Bewe
gung des Objektes auftreten, an einem bestimmten Abschnitt
des Bildes irregulär erscheinen, jedoch die Bewegungsvekto
ren gemäß einer Bewegung der Kamera in gleicher Weise über
den gesamten Bereich des Bildes erscheinen.
Wenn jedoch das Objekt auch noch zusammen mit der Kamera
bewegt wird, wenn die Kamera sich selbst bewegt, erscheint
der Bewegungsvektor nicht in gleicher Weise an dem Ab
schnitt, der mit dem Objekt belegt ist.
Wenn daher die Bewegungsvektoren des Bildes in gleicher
Form an sich gegenüberliegenden Prüfpunkten detektiert wer
den, ist es möglich zu erkennen, daß es sich dabei um eine
Bewegung der Kamera selbst handelt.
Die in Fig. 2 gezeigten Prüfstellen oder Prüfpunkte sind
nur als Beispiel gewählt und wenn zu einer Zeit der jewei
lige Prüfpunkt bzw. Prüfstelle an beide oberseitigen Ecken
abschnitte des Bildschirmes gesetzt werden und selbst zu
einer Zeit, wenn die gleichen Bewegungsvektoren an jeder
Prüfstelle der zwei Eckabschnitte als eine Bewegung der
Kamera beurteilt werden, stellt es eine Selbstverständlich
keit dar, daß man in beiden Fällen zu dem gleichen Ergebnis
gelangen kann.
Die automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcor
ders nach der vorliegenden Erfindung hat somit die Eigen
schaften bzw. Wirkungen, daß beurteilt werden kann, ob es
sich bei einer Bewegung um die Bewegung eines Objektes oder
um eine Bewegung der Kamera handelt, wobei für den Fall,
daß es sich um eine Bewegung des Objektes handelt, nicht
nur eine Nachführung hinsichtlich des Objektes abhängig von
der Bewegungsrichtung und dem Bewegungsausmaß des Objektes
erfolgt, sondern auch die Verfolgungsgeschwindigkeit gemäß
der Zoomstellung gesteuert wird, so daß die Kamera ein Ob
jekt verfolgt bzw. diesem Objekt nachgeführt wird, selbst
wenn sich das Objekt nach rechts oder links bewegt und da
bei nicht nur eine Abweichung von dem Bildwinkel verhindert
wird sondern auch eine korrekte Fokussierungssteuerung er
halten werden kann.
Claims (7)
1. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders,
mit
einer A/D-Wandlereinrichtung (4) zum Umwandeln eines Video- Luminanzsignals, welches von einem Videoverarbeitungsab schnitt (3) ausgegeben wird, in ein digitales Signal,
mit einer Bewegung-Detektoreinrichtung (6) zum Vergleichen eines momentan vorhandenen Video-Luminanzsignals, welches in der A/D-Wandlereinrichtung (4) in ein digitales Signal umgewandelt wurde, mit einem Video-Luminanzsignal, welches unmittelbar zuvor erzeugt wurde, um dadurch das Bewegungs ausmaß und die Bewegungsrichtung eines Bildes als Vektor zu detektieren,
mit einer die Zoomstellung feststellenden Einrichtung (7) zum Detektieren einer 2oomstellung einer Linse (1),
mit einem Mikroprozessor (8), der eine Bewegungsinformation des Objektes von der Bewegung-Detektoreinrichtung (6) und von der Zoomstellung-Feststelleinrichtung (7) empfängt und auf dieser Grundlage beurteilt, ob eine Bewegung des Objektes vorhanden ist und eine Bewegungsgeschwindigkeit vorliegt oder nicht, und
mit einer Motorsteuereinrichtung (10), welche die Bewegungsinformation des Objektes von dem Mikroprozessor (8) empfängt und einen Kameraschwenk- oder Drehmotor (11) so steuert, daß die Kamera unter automatischer Nachführung auf das Objekt Aufnahmen macht.
einer A/D-Wandlereinrichtung (4) zum Umwandeln eines Video- Luminanzsignals, welches von einem Videoverarbeitungsab schnitt (3) ausgegeben wird, in ein digitales Signal,
mit einer Bewegung-Detektoreinrichtung (6) zum Vergleichen eines momentan vorhandenen Video-Luminanzsignals, welches in der A/D-Wandlereinrichtung (4) in ein digitales Signal umgewandelt wurde, mit einem Video-Luminanzsignal, welches unmittelbar zuvor erzeugt wurde, um dadurch das Bewegungs ausmaß und die Bewegungsrichtung eines Bildes als Vektor zu detektieren,
mit einer die Zoomstellung feststellenden Einrichtung (7) zum Detektieren einer 2oomstellung einer Linse (1),
mit einem Mikroprozessor (8), der eine Bewegungsinformation des Objektes von der Bewegung-Detektoreinrichtung (6) und von der Zoomstellung-Feststelleinrichtung (7) empfängt und auf dieser Grundlage beurteilt, ob eine Bewegung des Objektes vorhanden ist und eine Bewegungsgeschwindigkeit vorliegt oder nicht, und
mit einer Motorsteuereinrichtung (10), welche die Bewegungsinformation des Objektes von dem Mikroprozessor (8) empfängt und einen Kameraschwenk- oder Drehmotor (11) so steuert, daß die Kamera unter automatischer Nachführung auf das Objekt Aufnahmen macht.
2. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozes
sor (8) die Bewegungsvektoren an Prüfpunkten (20A, 20I)
beurteilt, die auf dem Bild bezeichnet sind, um zu beurtei
len, ob es sich um eine Bewegung der Kamera oder um eine
Bewegung des Objektes handelt.
3. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuer
einrichtung (19) die Drehrichtung und das Drehausmaß und
die Geschwindigkeit des Kameraschwenk- oder Drehmotors (11)
steuert.
4. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozes
sor (8) eine Eigenbewegung der Kamera dann feststellt, wenn
die Bewegung des Bildes an sich gegenüberliegenden Prüf
stellen (20A-20I) unter den bezeichneten Prüfstellen auf
dem Bildschirm in gleicher Weise detektiert wird.
5. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozes
sor (8) die Bewegung eines Objektes feststellt, wenn die
Bewegung des Bildes an sich gegenüberliegenden Prüfpunkten
(20A-20I) unter den bezeichneten Prüfpunkten auf dem Bild
schirm als unterschiedlich bzw. unterschiedlich detektiert
wird.
6. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bild
schirm unter den Prüfpunkten (20A-201) wenigstens mehr als
zwei dieser Prüfpunkte bezeichnet werden.
7. Automatische Objekt-Nachführvorrichtung eines Camcorders
nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindig
keit bzw. Drehzahl des Motors (11), der durch die Motorsteu
ereinrichtung (10) gesteuert wird, schneller eingestellt
wird im Falle einer TELE-Einstellung und langsamer einge
stellt wird im Falle einer WEIT-Winkeleinstellung.
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