DE4220646A1

DE4220646A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Gießformen mit Gießharz o. dgl. gießfähig flüssigen Medien

Info

Publication number: DE4220646A1
Application number: DE19924220646
Authority: DE
Inventors: Gerd Neff; Erhard Haeuser
Original assignee: Hedrich Wilhelm Vakuumanlagen GmbH and Co KG
Current assignee: Hedrich Wilhelm Vakuumanlagen GmbH and Co KG
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2012-06-26
Also published as: DE4220646C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Vergießen von Gießharz o. dgl. gießfähig flüssigen Medien in wenigstens eine Gießform, welcher in einem Hauptverguß eine vorgegebene Gießharzmenge und in einem Nachverguß die zur Füllung der Gießform auf ein vorgegebenes Niveau entsprechende Nachgießmenge zugeführt wird.

Derartige Vorrichtungen werden bspw. dazu verwendet, Werkstücke in Gießharz zu vergießen. Ein typisches Anwendungsgebiet ist das Vergießen von Spulen und anderen elektrischen oder elektronischen Bauteilen. Bei den Anwendern derartiger Gießharzanlagen besteht häufig die Forderung, die Gießformen bis zum einem bestimmten Niveau, bspw. bis zum Formenrand, mit Gießharz zu füllen. Ganz abgesehen von unterschiedlichen Größen der Gießformen ist es selbst bei Serienteilen nicht immer möglich, ein konstantes Füllvolumen zu vergießen, so daß auftretende Füllstandsunterschiede in einem nachfolgenden Arbeitsgang auszugleichen sind. Insbesondere bei Spulen, welche unter Vakuum in einem Gießkessel vergossen werden, ist nach dem Belüften des Gießkessels und dem dann erfolgenden Eindringen des Gießharzes in die Spulenwicklung ein zusätzlicher Nachverguß erforderlich, wenn die Gießform gefüllt sein soll.

Bisher versuchte man dies dadurch zu erreichen, daß in einer Nachgießstation eine konstante Volumenmenge in einem automatisierten Ablauf nachgegossen wurde, wobei jedoch die unterschiedlichen Füllmengen der Gießteile nicht berücksichtigt werden konnten. Auch hat man sich schon damit beholfen, manuell nach Sicht nachzugießen, was jedoch den Nachteil in sich birgt, daß der Nachverguß abhängig von der jeweiligen Bedienungsperson ist, ganz abgesehen von dem dabei erforderlichen Zeitaufwand.

Schließlich wurde auch schon versucht, beim Vergießen des Bauteils einen Sensor einzusetzen, der bei Erreichen eines Gießniveaus die Gießharzzufuhr abschaltet. Diese bekannte Methode hat jedoch den Nachteil, daß die Oberfläche der Gießmasse während des Gießvorganges nicht planeben ist, da sich ein Schüttkegel bildet. Eine exakte Abtastung des Füllstandspegels ist daher nicht möglich.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche bei einem weitestgehend kontinuierlichen und automatisierten Gießbetrieb, insbesondere zum Vergießen von großen Stückzahlen, eine Füllung auch von unterschiedlichen Gießformen auf ein vorgebenes Niveau ermöglicht.

Verfahrenstechnisch wird diese Aufgabe i. w. dadurch gelöst, daß zur Bestimmung der Nachgießmenge die Niveaudifferenz zwischen dem Füllstand des Gießharzes in der Form nach dem Hauptverguß und einem dem vorgegebenen Niveau entsprechenden Referenzpunkt an der Gießform ermittelt wird, daß aus der Niveaudifferenz ein Gießmengenparameter gebildet, dieser Gießmengenparameter einer Gießeinrichtung übermittelt und danach die Nachgießmenge der wenigstens einen Gießform zugeteilt wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise ein auf die jeweilige Gießform bzw. das jeweilige Bauteil abgestimmte, individuelle Nachgießmenge, so daß die Gießform auf ein vorgegebenes Niveau, bspw. randvoll, gefüllt werden kann. Durch die Abtastung von mindestens zwei Niveaupunkten an der Gießform läßt sich die Nachgießmenge für jede Gießform präzise ermitteln. Auch erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren ein Nachgießen von beliebigen Gießformen oder Bauteilen, ohne daß verfahrenstechnische Veränderungen vorgenommen werden müßten.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, insbesondere bei einem Verfahren mit mehreren in einer Reihe hintereinander, vorzugsweise in Längs- und Querrichtung angeordneten Gießformen, wobei die Gießformen einer Längs- oder einer Querreihe und die Gießmündung bzw. -mündungen der Gießeinrichtung mittels einer Transporteinrichtung schrittweise in eine Gießposition zueinander bringbar sind, daß die Meßwertaufnahme an den Niveau- und Referenzpunkten der in einer Quer- oder Längsreihe angeordneten Gießformen in den Transportpausen der Transporteinrichtung während des Nachvergusses von Gießformen erfolgt, deren Gießmengenparameter in vorausgegangenen Transportpausen ermittelt wurde. Wenn die bzgl. der Nachvergußmenge bereits ausgemessenen Gießformen sich in Gießposition befinden, folgt gleichzeitig mit dem Nachverguß das Erfassen der Niveaupunkte der nachfolgenden Gießreihen. Mit Durchlaufen der Gießformen durch einzelne Stationen nacheinander, beginnend mit dem Hauptverguß, der Meßwertaufnahme und dem Nachverguß ist ein hochrationalisiertes, von Einflüssen des Bedienungspersonals unabhängiges Verfahren sichergestellt. Die Transporteinrichtung kann bspw. derart ausgebildet sein, daß die Gießformen schrittweise unter der Gießeinrichtung hindurch transportiert werden. Es ist aber auch möglich, die Gießeinrichtung relativ zu den Gießformen in die jeweiligen Gießpositionen zu verfahren. Vorteilhafterweise wird die Meßwertaufnahme quer zum Transportweg an den in einer Querreihe angeordneten Gießformen vorgenommen.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Meßwertaufnahme an beiden Meßpunkten, also sowohl an dem Niveau- als auch an dem Referenzpunkt, einer Gießform gemeinsam während einer Transportpause der Transporteinrichtung erfolgen, wie bspw. bei Gießformen mit größeren Abmessungen.

Insbesondere bei kleineren Gießformen kann es sich nach der Erfindung empfehlen, daß die Meßwertaufnahme an den Niveaupunkten bzw. den Füllständen der in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Formen reihenversetzt zur Meßwertaufnahme an den Referenzpunkten der Gießformen in hintereinander folgenden Transportpausen der Transporteinrichtung erfolgt. Im Hinblick auf eine präzise Messung der Niveaudifferenz ist dabei eine räumliche Trennung der Meßwertaufnahmen der beiden Meßpunkte an der jeweiligen Gießform erreicht.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Meßwertaufnahme an den Referenzpunkten der in einer Längs- oder in einer Querreihe angeordneten Gießformen in einer Zwischenposition und die Meßwertaufnahme der Niveaupunkte in einer Gießposition der Gießformen erfolgen. Selbstverständlich ist es auch denkbar, daß die Erfassung der Niveaupunkte in Zwischenpositionen und die Meßwertaufnahme der Referenzpunkte in Gießpositionen durchgeführt wird. Auch hierdurch ein kontinuierlicher Meß- und Nachgießbetrieb erreicht. Dabei wird mit Hilfe einer entsprechenden Steurung der Transporteinrichtung in einer Zwischenposition bspw. zunächst der Referenzpunkt an den jeweiligen Gießformen abgetastet. Danach wird die Transporteinrichtung in Gang gesetzt und durch Verfahren der Gießformen und/oder der Meß- und der Gießeinrichtung diese Baueinheiten in eine für die Messung des Füllstandes der jeweiligen Gießformen geeignete Position gebracht, welcher gleichzeitig der Gießposition entspricht. In der anschließenden Transportpause kann dann sowohl die Messung des für die Ermittlung des Nachgießparameters noch erforderlichen Füllstandes der jeweiligen Gießform als auch der Nachverguß der bereits ausgemessenen Gießformen durchgeführt werden. Ersichtlich ist für die Messung der Niveaudifferenz bei dieser Ausführungsform jeweils eine Meßeinheit mit nur einem Meßfühler erforderlich.

Mit der Erfindung ist es auch möglich, daß die Meßwertaufnahme an den Niveau- und Referenzpunkten während des Transportes der Transporteinrichtung erfolgt, bspw. mit einem schnellmessenden Ultraschallsensor.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es selbstverständlich auch möglich, den Nachverguß unter Atmosphärendruck und den Hauptverguß unter Vakuum durchzuführen, wie auch ein Nachverguß unter Vakuum oder bspw. sowohl ein Haupt- als auch ein Nachverguß unter Atomsphärendruck durchführbar ist.

Vorrichtungsmäßig wird die erfindungsgemäße Aufgabe i. w. dadurch gelöst, daß für die Bestimmung der Nachgießmenge eine die Niveaudifferenz zwischen wenigstens einem durch den Füllstand des Gießharzes in der Gießform nach dem Hauptverguß festgelegten Niveaumeßpunkt und mindestens einem dem vorgegebenen Niveau entsprechenden Referenzpunkt an der Gießform ermittelnde Meßeinheit vorgesehen ist, deren Meßgrößen in einer Auswert- und Steuereinheit zu einem Gießmengenparameter für eine Gießeinrichtung umgewandelt werden. Durch die Anordnung der Meßeinheit zur Ermittlung der Niveaudifferenz ist mit der erfindungsgemäßen Verarbeitungsanlage ein präzises und individuelles Füllen von Gießformen ermöglicht.

Bei einer Vorrichtung mit mehreren in Längs- und Querreihen angeordneten Gießformen, wobei die Gießformen einer Längs- oder Querreihe und die Gießmündung bzw. Gießmündungen der Gießeinrichtung mittels einer Transporteinrichtung schrittweise in eine Gießposition zueinander bringbar sind, ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß jeder in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießform eine Meßeinheit zugeordnet ist mit wenigstens einem Meßfühler für die Ermittlung der Niveaudifferenz zwischen dem Füllstand des Gießharzes in der Form und dem, bspw. durch die Oberkante der Gießform vorgegebenen, Referenzpunkt. Hierdurch ist eine Serienfertigung großer Stückzahlen mit individueller Bestimmung der Nachgießmengen jeder Gießform in einem kontinuierlichen Gießbetrieb ermöglicht.

Selbstverständlich kann die Erfindung mit Vorteil auch bei solchen Verfahren und Vorrichtungen angewendet werden, bei welchen die Gießformen lediglich in einer Reihe hintereinander angeordnet sind, wobei die Gießformen und die Gießmündungen mittels der Transporteinrichtung in eine Gieß- bzw. Meßposition gebracht werden.

Mit der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, bei Überschreiten einer vorgegebenen Toleranz für den Niveau- und/oder Referenzpunkt der Nachverguß an der jeweiligen Gießform unterbleibt. Hierdurch werden Unregelmäßigkeiten an den Gießformen bzw. eine falsche Position der Gießform o. dgl. erkannt.

Nach der Erfindung kann die Meßeinheit mindestens zwei Meßfühler aufweisen, welche bzgl. der Längs- bzw. Querreihen der Gießformen reihenversetzt angeordnet sind. Diese Anordnung der beiden Meßfühler kann sich u. U. aus Platzgründen empfehlen, so daß der Meßfühler in einer in Transportrichtung vorangehenden Reihe bspw. den Füllstand in der Gießform und der Meßfühler in einer nachgeordneten Reihe den Referenzpunkt abtastet. Das Abtasten der wenigstens zwei Meßpunkte an der Gießform erfolgt jedoch vorzugsweise simultan bei gleichzeitigem Nachverguß von zuvor bereits ausgemessenen Gießformen während der Transportpausen der Transporteinrichtung, so daß im Hinblick auf einen kontinuierlichen Gießbetrieb ein Zeitverlust im Vergleich zu der gleichzeitigen Meßwertaufnahme der beiden Meßpunkte an einer Gießform praktisch nicht gegeben ist.

Der mindestens eine Meßfühler kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung für eine direkte oder indirekte Messung der Niveaudifferenz ausgebildet sein. Die Niveaudifferenz kann bspw. direkt durch eine Wegmessung oder eine Unterschiedsmessung ermittelt werden. Andererseits ist es aber auch möglich, die Niveaudifferenz über andere physikalische Meßgrößen indirekt zu bestimmen, wie bspw. mittels optischen oder Ultraschall-Systemen.

Auch kann der mindestens eine Meßfühler erfindungsgemäß als berührungslose oder die Füllstände und/oder die Referenzpunkte abtastende Fühler ausgebildet sein. Bspw. kann die Niveaudifferenz mittels einer Ultraschallquelle ermittelt werden, bei welcher der Abstand zwischen Meßebene und Transportebene konstant bleibt. Eine andere Möglichkeit besteht in dem Einsatz von optischen Systemen, bspw. optischen Abstandssensoren, deren Meßkopf mittels einer Achsensteuerung auf den Prüfling zugefahren wird. Selbstverständlich ist es auch denkbar, den Prüfling auf die Meßeinheit zuzufahren.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die oder die mehreren Meßeinrichtungen für ein Erfassen der Niveaudifferenz der einzelnen Gießformen während der Relativbewegung zwischen Gießformen und Meßeinheiten ausgebildet sind.

Insbesondere bei derartigen Meßeinrichtungen, bei welchen die Meßfühler zur Abtastung des Füllstandes und des Referenzpunktes in Richtung des Prüflings verfahrbar ausgebildet sind und die Gießformen mittels der Transporteinrichtung relativ zur Gießeinrichtung oder zu der Meßeinrichtung transportiert werden, empfiehlt es sich nach der Erfindung, daß die Meßeinheiten an einem oberhalb des Transportweges angeordneten vertikal verfahrbaren Träger gelagert sind, so daß nur eine Antriebseinheit für die Längsverstellung der Meßfühler erforderlich ist.

Um eine einfache und ggf. automatische Positionierung der Meßeinheiten relativ zu der jeweiligen Gießform zu erreichen, ist es nach der Erfindung vorgesehen, daß die an einem oberhalb zum Transportweg angeordneten Träger gelagerten Meßeinheiten mittels einer Stelleinheit einzeln oder selektiv, vorzugsweise zusammen mit der bzw. den Gießmündungen der Gießeinrichtung seitlich verstellbar sind. Hierdurch können die Meßeinheiten, ggf. zusammen mit den Dosiereinheiten schnell auf wechselnde Gießformabstände oder unterschiedliche Gießformen, entweder einzeln oder selektiv eingestellt werden. Eine Verstellmöglichkeit für die Gießdüsen bzw. -mündungen ist bereits aus der DE 91 09 905 U1 bekannt.

Weiterhin ist nach der Erfindung für den Haupt- und für den Nachverguß eine gemeinsame Massequelle vorgesehen. Durch Anordnung von nur einer Massequelle mit Vorratsbehältern, Dosierpumpen und Durchlaufmischer, ergibt sich bei kompakter Baugröße eine in ihren Erstehungs- und Unterhaltungskosten wesentlich preisgünstigere Verarbeitungsanlage als bei einer zweizähligen Anordnung der Massequelle, getrennt für den Haupt- und Nachverguß. Ein kontinuierlicher Gießbetrieb ist durch die gemeinsame Massequelle für den Haupt- und Nachverguß keineswegs beeinträchtigt.

Die Produktivität der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann noch dadurch verbessert werden, daß die Gießeinrichtungen für den Haupt- und den Nachverguß den in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießformen jeweils zugeordnete Gießventile mit wenigstens einer dosierenden Massequelle aufweisen. Hierdurch ergibt sich ein reihenweises Vergießen der Formen, wobei die einzelnen Gießventile sowohl im Haupt- als auch im Nachverguß nur einzeln der Reihe nach angesteuert werden.

Ein paralleler Betrieb der für den Hauptverguß bestimmten Gießventile ergibt sich nach der Erfindung dann, wenn bei der Gießeinrichtung für den Hauptverguß den Gießventilen jeweils ein Massepuffer zugeordnet ist und die Gießventile für den Nachverguß einen gemeinsamen dosierenden Massepuffer aufweisen. Dabei kann bspw. während des Evakuierens des Gießkessels, in welchem anschließend der Hauptverguß vorgenommen werden soll, von der Massequelle eine ausreichende Gießharzmenge dem Massepuffer für den Nachverguß zugeführt werden, welche ausreicht, um bspw. eine komplette Palette mit Gießformen nachzugießen.

Schließlich ist es nach der Erfindung auch vorgesehen, daß den Gießventilen für den Nachverguß jeweils ein separater, einzeln zu betätigender Massepuffer zugeordnet ist. Damit können auch die Gießventile für den Nachverguß gleichzeitig bzw. unabhängig voneinander betätigbar sind.

Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren, und ebenso auch die Vorrichtung mit Erfolg zum Vergießen von leeren Gießformen auf einen vorgegebenen Niveaupunkt eingesetzt werden.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschrieben und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung nach der Erfindung mit gemeinsamer Gießeinrichtung für den Haupt- und Nachverguß,

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiteren Vorrichtung nach der Erfindung mit gemeinsamer Gießeinrichtung für den Haupt- und Nachverguß und

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer wiederum anderen erfindungsgemäßen Vorrichtung mit gemeinsamer Gießeinrichtung für den Haupt- und Nachverguß.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Nachgieß- Stationen dienen dazu, die nach dem Hauptverguß auftretenden Füllstandsunterschiede der einzelnen Gießformen 1 mit einer entsprechenden Nachgießmenge auszugleichen, so daß die Gießform 1 ein vorgegebenes Niveau an Gießharz aufweist. Dieses vorgegebene Niveau kann bspw. wie bei den hier gewählten Ausführungsbeispielen durch den Rand der Gießform 1 bestimmt sein.

Gemäß Fig. 1 bis 4 sind mehrere in Längs- und Querreihen angeordnete Gießformen 1 auf einer Palette 19 angeordnet, welche mittels einer (nicht gezeigten) Transporteinrichtung unter den drei in Querrichtung zum Transportweg angeordneten Gießventilen 11 der Nachgießstation hindurch transportiert werden.

Um nach einem Hauptverguß die für jede Gießform 1 erforderliche Nachgießmenge exakt zu bestimmen, ist jeder Gießform 1 jeder Querreihe eine Meßeinheit 6 zugeordnet. Jede Meßeinheit 6 weist zwei Meßfühler 8 und 9 auf. Bei dem in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird durch die Meßfühler 8 der sich nach dem Hauptverguß ergebende Füllstand 3 des Gießharzes in der Gießform 1 ermittelt, während mit den Meßfühlern 9 die Oberkante der Gießform 1 als Referenzpunkt 4 detektiert wird. Aus den von den Meßfühlern 8 und 9 abgegriffenen Meßsignalen wird in einer Auswert- und Steuereinheit 7 die Niveaudifferenz ermittelt, zu einem Gießmengenparameter umgewandelt, welcher die Gießeinrichtung 2 und die Gießventile 11 für die Durchführung des Nachvergießens ansteuert.

Die Gießeinrichtung 2 weist eine Massequelle 5 mit zwei Vorratsbehältern 14 auf, welchen jeweils eine von der Antriebseinheit 16 angesteuerte Dosierpumpe 15 zugeordnet ist. Die Dosierpumpen 15 fördern die in den Vorratsbehältern 14 befindlichen Komponenten zu einer Mischkammer 17, von wo aus die reaktive Gießmasse über die in einer Querreihe angeordneten Gießventile 11 in die jeweilige Gießform 1 gegossen wird. Dabei wird jeweils exakt die Gießmenge abgegeben wird, welche zuvor mittels der entsprechenden Meßeinheit 6 durch Messung der Niveaudifferenz ermittelt wurde. Nach dem Nachverguß sind dann alle Gießformen 1 bis zum Sollniveau mit Gießharz gefüllt.

Die Meßfühler 8 und 9 sind bei den hier gewählten Ausführungsbeispielen als den Füllstand 3 und den Referenzpunkt 4 abtastende Sensoren ausgebildet, welche für die Wegmessung in ihrer Längsrichtung verfahrbar sind.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 weist jeder der beiden Meßfühler 8 und 9 eine eigene Achsensteuerung 18 auf. Wie weiterhin aus Fig. 1 zu ersehen, sind die Meßfühler 8 und 9 reihenversetzt angeordnet. Das Abtasten der Füllstände 3 und der Referenzpunkte 4, ebenso wie das Nachgießen der bereits ausgemessenen Gießformen, erfolgt gleichzeitig während der Transportpausen der (nicht dargestellten) Transporteinrichtung.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 zeigt eine weitere Ausführungsart einer Nachgieß-Station, wobei die den Fig. 1 und 2 entsprechenden Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen sind, so daß insoweit auf eine Beschreibung im einzelnen verzichtet werden kann. Wesentliches Unterscheidungsmerkmal dieser Nachgieß- Station gemäß Fig. 3 und 4 ist, daß die Meßfühler 8 und 9 jeder Meßeinheit 6 an einem quer zum Transportweg und oberhalb zu diesem angeordneten Träger 10 gelagert sind, so daß nur eine Achsensteuerung 18 für alle Meßeinheiten 6 benötigt wird.

Fig. 5 bis 7 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer Gießanlage mit gemeinsamer Massequelle 5 für die Haupt- und Nachgieß-Station. Der Hauptverguß kann bspw. unter Vakuum in einem Gießkessel 20 durchgeführt werden, und der Nachverguß unter Atmosphärendruck erfolgen. Für einen kontinuierlichen und produktiven Gießbetrieb kann der Nachverguß bspw. während des Evakuierens der in dem Gießkessel 20 eingebrauchten Gießformen 1 vorgenommen werden.

Abhängig von der Art der Betätigung der Gießeinrichtungen 2, 12 für den Haupt- und Nachverguß sind, bedingt durch die gemeinsame Massequelle 5 unterschiedliche Ventilansteuerungen für die Gießventile 11 der dem Nachverguß zugeordneten Gießeinrichtung 2 und der Gießventile 13 der Gießeinrichtung 12 für den Hauptverguß zu beachten.

So wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 das reaktive Gießharz über die Dosierpumpen 15 zu den einzelnen in einer Querreihe angeordneten Gießventilen 13 den Gießformen 1 zugeführt. Die Abgabe der i. w. gleichen Gießportionen in der Hauptvergußstation erfolgt nacheinander, wobei die einzelnen Gießventile 13 und die Antriebsvorrichtung 16 der Gießeinrichtung 12 von der Steuereinrichtung 7 angesteuert werden. Auch in der Nachverguß-Station erfolgt die Abgabe der vorher ermittelten Nachvergußmengen der Reihe nach, wobei die einzelnen Gießventile 11 nacheinander von der Steuereinheit 7 betätigt werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist jedem Gießventil 13 der Hauptverguß-Station ein Massepuffer 21 zugeordnet. Die Massepuffer 21 sind über einen Betätigungsbalken 23 miteinander verbunden, welcher von einer einzähligen Achsensteuerung 22 betätigbar ist. Hierdurch ist ein paralleler Betrieb der Gießventile 13 an der Hauptvergußseite erreicht. Dagegegen ist für den Nachverguß aufgrund der für jede Gießform 1 individuellen Nachgießmenge bei dem in Fig. 6 vorgesehenen dosierenden Massepuffer 24 mit zugeordneter Achsensteuerung 25 nach wie vor eine Betätigung der Gießventile 11 nacheinander erforderlich. Der Vorteil des Massepuffers 24 ist, daß der Nachgießbetrieb parallel zum Hauptgießbetrieb verlaufen kann, da der Massepuffer 24, bspw. während des Evakuierens des Gießkessels 20, den Gießharzvorrat für die Gesamtzahl der auf einer Palette angeordneten Gießformen 1 aufnehmen kann.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist eine volle Parallelität aller Gießventile 11, 13 von Haupt- und Nachgießstation erreicht, wobei jedem Gießventil 11 der Nachgießstation ein Massepuffer 24 zugeordnet ist. Aufgrund der individuellen Nachgießmenge für jede Gießform 1 ist auch für jeden Massepuffer 24 eine separate Achsensteuerung 25 erforderlich.

Bezugszeichenliste

1 Gießform
2 Gießeinrichtung
3 Füllstand, Niveaupunkt
4 Referenzpunkt
5 Massequelle
6 Meßeinheit
7 Auswert- und Steuereinheit
8 Meßfühler
9 Meßfühler
10 Träger
11 Gießventil
12 Gießeinrichtung
13 Gießventil
14 Vorratsbehälter
15 Dosierpumpe
16 Antriebseinheit
17 Durchlaufmischer
18 Achsensteuerung
19 Palette
20 Gießkessel
21 Massepuffer
22 Achsensteuerung
23 Betätigungsbalken
24 Massepuffer
25 Achsensteuerung

Claims

1. Verfahren zum Vergießen von Gießharz o. dgl. gießfähig flüssigen Medien in wenigstens eine Gießform (1), welcher in einem Hauptverguß eine vorgegebene Gießharzmenge und in einem Nachverguß die zur Füllung der Gießform (1) auf ein vorgegebenes Niveau entsprechende Nachgießmenge zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Nachgießmenge die Niveaudifferenz zwischen dem Füllstand (3) des Gießharzes in der Gießform (1) nach dem Hauptverguß und einem dem vorgegebenen Niveau entsprechenden Referenzpunkt (4) an der Gießform (1) ermittelt wird, daß aus der Niveaudifferenz ein Gießmengenparameter gebildet, dieser Gießmengenparameter einer Gießeinrichtung (2) übermittelt und danach die Nachgießmenge der wenigstens einen Gießform (1) zugeteilt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, mit mehreren in einer Reihe hintereinander, vorzugsweise in Längs- und Querreihen angeordneten Gießformen (1), wobei die Gießformen (1) einer Längs- oder einer Querreihe und die Gießmündung bzw. Gießmündungen der Gießeinrichtung (2) mittels einer Transporteinrichtung schrittweise in eine Gießposition zueinander bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnahme an den Niveau- und Referenzpunkten (3, 4) der in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießformen (1) in den Transportpausen der Transporteinrichtung während des Nachvergusses von Gießformen erfolgt, deren Gießparameter in vorausgegangenen Transportpausen ermittelt wurde.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnahme an beiden Meßpunkten (3, 4) einer Gießform (1) gemeinsam während einer Transportpause der Transporteinrichtung erfolgt.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnahme an den Füllständen (3) der in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießformen (1) reihenversetzt zur Meßwertaufnahme an den Referenzpunkten (4) der entsprechenden Gießformen (1) in hintereinander folgenden Transportpausen der Transporteinrichtung erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, die Meßwertaufnahme an den Referenzpunkten (4) oder den Niveaupunkten (3) der in einer Längs- oder in einer Querreihe angeordneten Gießformen (1) in einer Zwischenposition und die Meßwertaufnahme der Niveaupunkte (3) bzw. der Referenzpunkte (4) in einer Gießposition der Gießformen (1) erfolgen.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, mit mehreren in einer Reihe hintereinander, vorzugsweise in Längs- und Querreihen angeordneten Gießformen (1), wobei die Gießformen (1) einer Längs- oder einer Querreihe und die Gießmündung bzw. Gießmündungen der Gießeinrichtung (2) mittels einer Transporteinrichtung schrittweise in eine Gießposition zueinander bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnahme an den Niveau- und Referenzpunkten (3, 4) während des Transportes der Transporteinrichtung erfolgt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Toleranz für den Niveau- und/oder den Referenzpunkt (3, 4) der Nachverguß an der jeweiligen Gießform (1) unterbleibt.

8. Vorrichtung zum Vergießen von Gießharz o. dgl. gießfähig flüssigen Medien in wenigstens eine Gießform (1), welcher in einem Hauptverguß eine vorgegebene Gießharzmenge und in einem Nachverguß die zur Füllung der Gießform (1) auf ein vorgegebenes Niveau entsprechende Nachgießmenge zugeführt wird, insbesondere nach einer der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bestimmung der Nachgießmenge eine die Niveaudifferenz zwischen wenigstens einem durch den Füllstand (3) des Gießharzes in der Gießform (1) nach dem Hauptverguß festgelegten Niveaumeßpunkt und mindestens einem dem vorgegebenen Niveau entsprechenden Referenzpunkt (4) an der Gießform (1) ermittelnde Meßeinheit (6) vorgesehen ist, deren Meßgrößen in einer Auswert- und Steuereinheit (7) zu einem Gießmengenparameter für eine Gießeinrichtung (2) umgewandelt werden.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8 mit mehreren in Längs- und Querreihen angeordneten Gießformen (1), wobei die Gießformen (1) einer Längs- oder einer Querreihe und die Gießmündung bzw. -mündungen der Gießeinrichtung (2) mittels einer Transporteinrichtung schrittweise in eine Gießposition zueinander bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießform (1) eine Meßeinheit (6) zugeordnet ist mit wenigstes einem Meßfühler für die Ermittlung der Niveaudifferenz zwischen dem Füllstand (3) des Gießharzes in der Gießform (1) und dem, bspw. durch die Oberkante der Gießform (1) vorgegebenen, Referenzpunkt (4).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (6) mindestens zwei Meßfühler (8, 9) aufweist, welche bzgl. der Längs bzw. Querreihen der Gießformen (1) reihenversetzt angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Meßfühler (8, 9) für eine direkte oder indirekte Messung der Niveaudifferenz ausgebildet ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Meßfühler (8, 9) als berührungsloser oder den Füllstand (3) und/oder den Referenzpunkt (4) antastender Fühler ausgebildet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die oder die mehreren Meßeinheiten (6) für ein Erfassen der Niveaudifferenz der einzelnen Gießformen (1) während ihrer Relativbewegung zu den Meßeinheiten (6) ausgebildet sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei relativ zur Gießeinrichtung (2) mittels der Transporteinrichtung transportierten Gießformen (1) die Meßeinheiten (6) an einem oberhalb zum Transportweg angeordneten, vertikal verfahrbaren Träger (10) gelagert sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem oberhalb zum Transportweg angeordneten Träger (10) gelagerten Meßeinheiten (6) mittels einer Stelleinheit einzeln oder selektiv, vorzugsweise zusammen mit der bzw. den Gießmündungen der Gießeinrichtung (2) seitlich verstellbar sind.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für den Haupt- und für den Nachverguß eine gemeinsame Massequelle (5) vorgesehen ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Gießeinrichtungen (2, 12) für den Haupt- und den Nachverguß den in einer Längs- oder einer Querreihe angeordneten Gießformen (1) jeweils zugeordnete Gießventile (13, 11) mit wenigstens einer dosierenden Massequelle (5) aufweisen.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Gießeinrichtung (12) für den Hauptverguß den Gießventilen (13) jeweils ein Massepuffer (21) zugeordnet ist und die Gießventile (11) für den Nachverguß einen dosierenden gemeinsamen Massepuffer (24) aufweisen.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß den Gießventilen (11) für den Nachverguß jeweils ein separater, einzeln zu betätigender Massepuffer (24) zugeordnet ist.