DE4219822A1

DE4219822A1 - Assembly and dismantling of flexible printing plate - involves printing plate handled with end actuator which presses it with receiving strip in tension channel of form cylinder of rotary printing machine and removes it

Info

Publication number: DE4219822A1
Application number: DE19924219822
Authority: DE
Inventors: Hans Eckhard Dipl Ing Mamberer; Wolfgang Dipl Ing Prem; Eduard Dr Ing Hoffmann; Norbert Dr Ing Dylla
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: DE4219822C2

Abstract

The device involves an end actuator with suction grippers movable between a readiness position unit and the form cylinder of the rotary printing machine. The actuator (1) carries a horizontal receiving strip (3) fitted with the suction grippers (8,9) and on the form cylinder a pressure roller (4) is applied. The receiving strip (3) is laterally displaceable, and is movable on the form cylinder. The pressure roller (4) is arranged on the end actuator (1) above the receiving strip (3) and is located in the frame of the printing machine. Above the receiving strip release tools (5) are arranged. USE/ADVANTAGE - To assemble and dismantle reliably a flexible printing plate on and from the form cylinder of a rotary printing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte auf dem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a method and an apparatus for Assembly and disassembly of a flexible pressure plate on the Forme cylinder of a rotary printing machine.

Die Patentschrift US 47 27 807 zeigt eine Vorrichtung zur Montage und Demontage einer flexiblen Druckplatte. Gemäß dieser Schrift erfolgt das Erfassen der Druckplatte mit einer Handhabungsvorrichtung, einem sogenannten Endeffektor, der an einem Roboterarm befestigt ist. Der Endeffektor besitzt vier Sauggreifer, mit denen die Druckplatte gehalten wird. Seitlich wird die Druckplatte am Endeffektor mit Anschlägen fixiert. Mittels des Roboters wird die am Endeffektor befindliche Druckplatte von einer Bereitstellungseinrichtung zum Formzylinder und umgekehrt befördert. Zur Montage wird die Druckplatte mittels des Roboters mit einer Abkantung in den Spannkanal eingehängt. Bei einer anschließenden Drehung des Formzylinders wird unter Anlage von Rollen des Endeffektors die Druckplatte auf den Formzylinder gewickelt. Schließlich wird das weitere Ende der Druckplatte in den zweiten Spannkanal des Formzylinders eingedrückt.The patent US 47 27 807 shows a device for assembly and Disassembly of a flexible pressure plate. According to this writing the detection of the printing plate with a handling device, a so-called end effector, which is attached to a robot arm. The End effector has four suction pads with which the pressure plate is held. The pressure plate is attached to the side of the end effector Fixed stops. Using the robot, the end effector located printing plate from a supply device to Form cylinder and vice versa. For assembly, the Pressure plate by means of the robot with a bevel in the Clamping channel hooked in. With a subsequent rotation of the The form cylinder is under the application of roles of the end effector Pressure plate wrapped on the forme cylinder. Finally it will further end of the pressure plate in the second clamping channel of the Form cylinder pressed in.

Bei dieser Vorrichtung ist nachteilig, daß beim Eindrücken der Druckplatte in die Spannkanäle nur geringe Gegenkräfte überwunden werden können. Ansonsten würde die Druckplatte deformiert werden. Die Vorrichtung ist deshalb auf eine zusätzliche, am Druckmaschinengestell angeordnete Einrichtung angewiesen, die vor der Druckplattenmontage den Plattenspannmechanismus des Formzylinders öffnet und nach der Montage schließt.The disadvantage of this device is that when the Pressure plate in the clamping channels overcome only slight counterforce can be. Otherwise the pressure plate would be deformed. The device is therefore on an additional Printing machine frame instructed device that before the plate mounting mechanism of the printing plate assembly The forme cylinder opens and closes after assembly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das eine flexible Druckplatte bei schonender Behandlung auf dem Formzylinder zuverlässig montiert und demontiert. Außerdem ist eine kostengünstige Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu erstellen.The invention has for its object to provide a method which is a flexible pressure plate with gentle treatment on the Form cylinder reliably assembled and disassembled. Besides, one is inexpensive device for performing the method create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Mit der Aufnahmeleiste wird beim Eindrücken der vorlaufenden Abkantung in den Spannkanal die Plattenkante gestützt und gut geführt, so daß auch enge Einführungsschlitze nicht verfehlt werden und ohne die Gefahr einer Verbiegung größere Fügekräfte aufgebracht werden können. So ist die Erfindung bei Formzylindern anwendbar, die zur Plattenspannung lediglich einen Schlitz aufweisen, zum Beispiel bei einer Spannung gemäß DE-PS 19 60 635. Kostensparend erübrigt sich hier auch eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen eines Spannsystems. Aber auch bei geeigneten anderweitigen Plattenspannsystemen, zum Beispiel gemäß DE 31 16 506 C2, kann die vorlaufende auch die nachlaufende Abkantung ohne Öffnen und Schließen dieser Systeme montiert werden, und für ein Öffnen dieser Spannsysteme bei der Demontage der Druckplatte enthält die Erfindung in den Unteransprüchen eine einfache, kostengünstig erstellbare Ausgestaltung.This object is achieved by a method with the Features of claim 1 and by a generic Device with the characterizing features of patent claim 8 solved. With the mounting bar, when pushing in the leading Bending in the tensioning channel supports the panel edge and is good performed so that even narrow insertion slots are not missed and applied greater joining forces without the risk of bending can be. So the invention is applicable to forme cylinders that have only one slot for plate tensioning, for example with a voltage according to DE-PS 19 60 635. Cost-saving is not necessary here also a device for opening and closing one Clamping system. But also with other suitable ones Plate clamping systems, for example according to DE 31 16 506 C2, can leading also the trailing fold without opening and closing of these systems are mounted, and for opening them Clamping systems for the disassembly of the pressure plate contains the invention in the subclaims a simple, inexpensive to produce Design.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Further features and advantages result from the subclaims in Link with the description.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained. In the accompanying drawings

Fig. 1 einen Endeffektor in der Ansicht; Figure 1 shows an end effector in the view.

Fig. 2 die Ansicht Z nach Fig. 1; FIG. 2 shows the view Z according to FIG. 1;

Fig. 3 eine Bereitstellungseinrichtung mit gestrichelt gezeichneter Druckplatte; FIG. 3 shows a deployment device with dashed lined printing plate;

Fig. 4 die Ansicht Y nach Fig. 3; Fig. 4 is the view Y of Fig. 3;

Fig. 5 bis 18 Details der Montage und Demontage einer Druckplatte. Fig. 5 to 18 details of assembly and disassembly of a pressure plate.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Endeffektor 1 enthält eine Platte 2, auf der die einzelnen Funktionseinheiten angeordnet sind. Es handelt sich hierbei um eine Aufnahmeleiste 3, eine Andrückwalze 4, Lösewerkzeuge 5, Greifelemente 6 und verschiedene Sauggreifer. Ein Sauggreifer 7 ist zentral auf dem Endeffektor angeordnet. Zwei weitere Sauggreifer 8, 9 befinden sich an der Aufnahmeleiste 3, und zwei Sauggreifer 10, 11 sind an jeweils einer seitlich aus dem Endeffektor 1 herausfahrbaren Schiene 12, 13 angeordnet. Die Schienen 12, 13 mit den Sauggreifern 10, 11 werden seitlich herausgefahren (in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet), wenn mit dem Endeffektor 1 doppeltbreite Druckplatten, sogenannte Panoramaplatten, montiert oder demontiert werden. Im Ausführungsbeispiel sind die Schienen 12, 13 als Kolbenstangen von pneumatischen Arbeitszylindern 14, 15 ausgeführt. Rückseitig trägt der Endeffektor 1 einen Adapter 16, mit dem er am Arm 17 eines Roboters befestigt ist.The end effector 1 shown in FIGS. 1 and 2 contains a plate 2 on which the individual functional units are arranged. This is a receiving bar 3 , a pressure roller 4 , release tools 5 , gripping elements 6 and various suction pads. A suction pad 7 is arranged centrally on the end effector. Two further suction pads 8 , 9 are located on the receiving bar 3 , and two suction pads 10 , 11 are each arranged on a rail 12 , 13 which can be moved out laterally from the end effector 1 . The rails 12 , 13 with the suction pads 10 , 11 are moved out to the side (shown in dashed lines in FIG. 1) when double-width pressure plates, so-called panorama plates, are assembled or disassembled with the end effector 1 . In the exemplary embodiment, the rails 12 , 13 are designed as piston rods of pneumatic working cylinders 14 , 15 . On the back, the end effector 1 carries an adapter 16 with which it is attached to the arm 17 of a robot.

Die zu montierende Druckplatte 18 wird von einer Bereitstellungseinrichtung 19 in Reichweite des Roboters bereitgestellt. Dies ist ein Gestell mit einer Hakenschiene 20, an der die Druckplatte 18 mit ihrer vorlaufenden Kante 21 hängt (Fig. 3 und 4). Die Druckplatte 18 wird dabei mittels eines nicht dargestellten Schlitzes in Verbindung mit einem Registerstift 22 der Hakenschiene 20 positioniert. Zur Aufnahme der Druckplatte durch den Endeffektor wird zunächst dessen Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende Kante 21 der Druckplatte 18 aufgesetzt. Anschließend werden alle Sauggreifer 7 bis 11 auf die Druckplatte 18 aufgesetzt und aktiviert, d. h. mit Unterdruck beaufschlagt. Einen aufgesetzten Sauggreifer 8 zeigt Fig. 6 im Schnitt. Der Unterdruck kann beispielsweise mittels Druckluft nach dem Venturiprinzip erzeugt werden.The pressure plate 18 to be assembled is provided by a provision device 19 within the reach of the robot. This is a frame with a hook rail 20 on which the pressure plate 18 hangs with its leading edge 21 ( FIGS. 3 and 4). The pressure plate 18 is positioned by means of a slot, not shown, in connection with a register pin 22 of the hook rail 20 . To receive the printing plate by the end effector, its receiving strip 3 is first placed on the leading edge 21 of the printing plate 18 . Then all suction pads 7 to 11 are placed on the pressure plate 18 and activated, that is, subjected to negative pressure. An attached suction pad 8 is shown in section in FIG. 6. The negative pressure can be generated for example by means of compressed air according to the Venturi principle.

Die nunmehr vom Endeffektor 1 ergriffene Druckplatte 18 wird mittels des Roboters an den sich in einer Aufnahmeposition befindlichen Formzylinder 23 der Druckmaschine transportiert (Fig. 7). In der Anlagestellung an den Formzylinder 23 wird das freie Ende der Druckplatte 18 vorteilhaft von einer Handablage 36 der Druckmaschine abgestützt. Im Ausführungsbeispiel kommt ein Formzylinder 23 zur Anwendung, auf dessen Umfang zwei Druckplatten Platz finden. Entsprechend weist der Formzylinder 23 zwei Spannkanäle 24, 25 auf. In jedem Spannkanal 24, 25 ist ein Plattenspannmechanismus mit federbelasteten keilförmigen Klemmstücken 26, 27 angeordnet. Ebenso kann die Erfindung an Formzylindern für nur eine Druckplatte am Umfang angewendet werden.The printing plate 18 , now gripped by the end effector 1 , is transported by means of the robot to the forme cylinder 23 of the printing press, which is in a receiving position ( FIG. 7). In the contact position with the forme cylinder 23 , the free end of the printing plate 18 is advantageously supported by a hand rest 36 of the printing press. In the exemplary embodiment, a forme cylinder 23 is used, on the circumference of which there is space for two printing plates. Correspondingly, the forme cylinder 23 has two clamping channels 24 , 25 . A plate clamping mechanism with spring-loaded wedge-shaped clamping pieces 26 , 27 is arranged in each clamping channel 24 , 25 . The invention can also be applied to forme cylinders for only one printing plate on the circumference.

Mittels einer translatorischen oder einer Schwenkbewegung der Aufnahmeleiste 3, 3′ (Fig. 8, Fig. 9) wird nunmehr die vorlaufende Abkantung 28 der Druckplatte 18 in den Spannkanal 24 eingedrückt. Dabei gibt die Plattenspannung aufgrund ihrer Bauart die nachlaufende Abkantung 29 der weiteren auf dem Formzylinder 23 befindlichen Druckplatte 30 frei. Das Abheben des Endes dieser Druckplatte 30 verhindert die vorher auf den Formzylinder 23 aufgesetzte Andrückwalze 4 (Fig. 8). Letztere ist federnd angestellt, beispielsweise mittels teleskopartiger, federbelasteter Beine. Statt der Andrückwalze 4 kann auch ein anderweitiges Andrückelement auf das Plattenende aufgesetzt werden. Beim Eindrücken in den Spannkanal positioniert sich die Druckplatte 18 seitlich mit Hilfe eines Schlitzes in der vorlaufenden Abkantung, nicht dargestellt, an einem Registerstift des Formzylinders 23. Die Aufnahmeleiste 3 hat hierzu einen Schiebefreiheitsgrad in ihrer Längsrichtung. Beispielsweise kann zu diesem Zwecke die Aufnahmeleiste 3 auf einer Achse 31 verschiebbar gelagert sein (Fig. 5). Im weiteren Verlaufe der Druckplattenmontage werden die Sauggreifer 7 bis 11 deaktiviert und von der Druckplatte 18 abgerückt. Weiterhin wird die Aufnahmeleiste 3 vom Formzylinder 23 abgehoben. Nunmehr führt der Formzylinder 23 eine halbe Umdrehung aus, wobei die Andrückwalze 4 die Druckplatte 18 an diesen andrückt und die nachlaufende Abkantung 29 in den zweiten Spannkanal 25 eindrückt (Fig. 10, 11). Die Montage der Druckplatte 18 ist nunmehr abgeschlossen und der Endeffektor 1 wird mitsamt der Andrückwalze 4 vom Formzylinder 23 abgefahren. Für die Montage einer Panoramaplatte sind die Schienen 12, 13 mit ihren Sauggreifern 10, 11 seitlich ausgefahren. Die Aufnahmeleiste drückt, wie beschrieben, die vorlaufende Abkantung der ersten Hälfte der Druckplatte in den Spannkanal ein. Sodann wird der Endeffektor mit der Aufnahmeleiste auf die zweite Hälfte der vorlaufenden Kante der Druckplatte gesetzt und drückt deren vorlaufende Abkantung ebenfalls in den Spannkanal ein. Stattdessen kann auch an die Aufnahmeleiste stirnseitig fluchtend ein Verlängerungsstück angesetzt und mit der verlängerten Aufnahmeleiste die Panoramaplatte gehandhabt und ihre vorlaufende Abkantung in einem Arbeitsschritt in den Spannkanal eingedrückt werden. Für den Fall, daß nur seitenbreite Druckplatten verarbeitet werden, braucht der Endeffektor nicht mit den Schienen 12, 13 samt Sauggreifern 10, 11 ausgerüstet zu sein.By means of a translatory or a pivoting movement of the receiving bar 3 , 3 '( Fig. 8, Fig. 9), the leading edge 28 of the pressure plate 18 is now pressed into the clamping channel 24 . Due to its design, the plate tension releases the trailing bend 29 of the further printing plate 30 located on the forme cylinder 23 . The lifting of the end of this pressure plate 30 prevents the pressure roller 4 previously placed on the forme cylinder 23 ( FIG. 8). The latter is spring-loaded, for example by means of telescopic, spring-loaded legs. Instead of the pressure roller 4 , another pressure element can also be placed on the plate end. When pressed into the clamping channel, the pressure plate 18 is positioned laterally on a register pin of the forme cylinder 23 with the aid of a slot in the leading fold, not shown. For this purpose, the receiving strip 3 has a degree of freedom of sliding in its longitudinal direction. For example, for this purpose the receiving bar 3 can be slidably mounted on an axis 31 ( FIG. 5). In the further course of the pressure plate assembly, the suction pads 7 to 11 are deactivated and moved away from the pressure plate 18 . Furthermore, the receiving bar 3 is lifted from the forme cylinder 23 . The forme cylinder 23 now makes a half turn, the pressure roller 4 pressing the pressure plate 18 against it and the trailing bend 29 pressing into the second clamping channel 25 (FIGS . 10, 11). The assembly of the pressure plate 18 is now complete and the end effector 1 is moved together with the pressure roller 4 by the forme cylinder 23 . To mount a panorama plate, the rails 12 , 13 with their suction pads 10 , 11 are extended laterally. As described, the mounting bar presses the leading fold of the first half of the pressure plate into the clamping channel. Then the end effector with the mounting bar is placed on the second half of the leading edge of the pressure plate and also presses its leading edge into the clamping channel. Instead, an extension piece can also be aligned on the face of the receiving bar and the panoramic plate can be handled with the extended receiving bar and its leading edge can be pressed into the tensioning channel in one step. In the event that only page-wide printing plates are processed, the end effector need not be equipped with the rails 12 , 13 together with suction pads 10 , 11 .

Zur Demontage der Druckplatte 18 wird der Endeffektor 1 an den sich in einer Entnahmeposition befindlichen Formzylinder 23 herangefahren. Sodann wird mit den Lösewerkzeugen 5 der Plattenspannmechanismus geöffnet (Fig. 12). Es handelt sich hierbei um Stifte 32, die von jeweils einem Kurzhubzylinder 33 in den Spannkanal 24 geschoben werden. Dabei werden die keilförmigen Klemmstücke 26, 27 niedergedrückt und geben die nachlaufende Abkantung 29 der Druckplatte 18 frei. Dabei springt das Ende der Druckplatte 18 vom Formzylinder 23 ab (Fig. 15). Für den Fall, daß die Druckplatte 18 am Formzylinder 23 klebt, greifen die Hebel 34 der Greifelemente 6 (Fig. 14) unter die Druckplatte 18 und ziehen diese vom Formzylinder 23 ab. Die Greifflächen 35 für die Greifelemente 6 sind in Fig. 13 angegeben. Falls der Formzylinder mit einer einfachen Schlitzspannung, zum Beispiel gemäß DE-PS 19 60 635 ausgestattet ist, sind die Greifelemente unbedingt erforderlich, um das Plattenende aus dem Kanalschlitz herausziehen zu können. Durch nachfolgendes rückwärtiges Drehen des Formzylinders 23 wird die Druckplatte 18 von diesem abgewickelt, wobei sie sich vorteilhaft mit ihrer nachlaufenden Abkantung auf der Handablage 36 abstützt (Fig. 16).To remove the pressure plate 18 , the end effector 1 is moved up to the forme cylinder 23 which is in a removal position. Then the plate clamping mechanism is opened with the release tools 5 ( FIG. 12). These are pins 32 which are each pushed into the clamping channel 24 by a short-stroke cylinder 33 . The wedge-shaped clamping pieces 26 , 27 are depressed and release the trailing bend 29 of the pressure plate 18 . The end of the pressure plate 18 jumps off the forme cylinder 23 ( FIG. 15). In the event that the pressure plate 18 sticks to the forme cylinder 23 , the levers 34 of the gripping elements 6 ( FIG. 14) grip under the pressure plate 18 and pull them off the forme cylinder 23 . The gripping surfaces 35 for the gripping elements 6 are indicated in FIG. 13. If the forme cylinder is equipped with a simple slot tension, for example according to DE-PS 19 60 635, the gripping elements are absolutely necessary in order to be able to pull the plate end out of the channel slot. Subsequent backward rotation of the forme cylinder 23 unwinds the printing plate 18 , whereby it is advantageously supported with its trailing bend on the hand rest 36 ( FIG. 16).

Zur anschließenden Entnahme der Druckplatte 18 vom Formzylinder 23 setzt die Aufnahmeleiste 3 auf die vorlaufende Kante 21 der Druckplatte 18 auf (Fig. 17). Sodann werden die Sauggreifer 8, 9 der Aufnahmeleiste 3 und der bzw. die weiteren Sauggreifer 7, 10, 11 an die Druckplatte 18 angestellt und aktiviert. Danach wird durch Niederdrücken der Klemmstücke 26 der Plattenspannung mittels der Lösewerkzeuge 5 die vorlaufende Abkantung 28 der Druckplatte 18 freigegeben. Das Ende der weiteren auf dem Formzylinder 23 montierten Druckplatte 30 wird dabei mittels der aufgesetzten Andrückwalze 4 im Spannkanal 24 gehalten. Nunmehr wird die Druckplatte 18 mittels des Endeffektors 1 vom Formzylinder 23 abgenommen (Fig. 18), zur Bereitstellungseinrichtung 19 transportiert und dort mit der vorlaufenden Abkantung 28 auf deren Hakenschiene 20 abgesetzt. Nach dem Deaktivieren am Sauggreifer und deren Abfahren kann der Endeffektor 1 von der Druckplatte weggefahren werden.For the subsequent removal of the pressure plate 18 from the forme cylinder 23 , the receiving bar 3 is placed on the leading edge 21 of the pressure plate 18 ( FIG. 17). Then the suction grippers 8 , 9 of the receiving bar 3 and the further suction gripper (s) 7 , 10 , 11 are placed against the pressure plate 18 and activated. Then the leading edge 28 of the pressure plate 18 is released by depressing the clamping pieces 26 of the plate tension by means of the release tools 5 . The end of the further printing plate 30 mounted on the forme cylinder 23 is held in the tensioning channel 24 by means of the pressure roller 4 attached. The pressure plate 18 is now removed from the forme cylinder 23 by means of the end effector 1 ( FIG. 18), transported to the preparation device 19 and placed there with the leading fold 28 on its hook rail 20 . After deactivation on the suction pad and its departure, the end effector 1 can be moved away from the pressure plate.

Bei den bereits erwähnten Formzylindern, die lediglich Spannschlitze ohne Plattenspannmechanismus aufweisen, erübrigen sich natürlich für die Demontage der Druckplatte Lösewerkzeuge.In the form cylinders already mentioned, the only Having clamping slots without a plate clamping mechanism are not necessary of course for the disassembly of the pressure plate release tools.

Die Andrückwalze ist im Ausführungsbeispiel auf dem Endeffektor angeordnet. Sie kann unter Benutzung der Erfindung auch im Gestell der Druckmaschine gelagert sein. Platzsparend bietet sich hierfür zum Beispiel die Anordnung auf einer Fingerschutzwelle an. Sie kann mehrfach nebeneinander angeordnet vorteilhaft in ihrer Länge lediglich der Breite der Druckplatte entsprechen, wodurch ihre Durchbiegung auch bei leichter Bauweise niedrig gehalten wird. Die Anordnung der Andrückwalze im Gestell verkürzt die Zeit der Inanspruchnahme des Roboters für die Plattenmontage, da dieser nach dem Eindrücken der vorlaufenden Abkantung bereits wieder abgefahren und anderweitig benutzt werden kann.The pressure roller is in the embodiment on the end effector arranged. You can also use the invention in the rack be stored on the printing press. This is space-saving Example of the arrangement on a finger protection shaft. she can arranged several times next to each other advantageous in length only correspond to the width of the printing plate, making their Deflection is kept low even with a lightweight construction. The arrangement of the pressure roller in the frame shortens the time of Use of the robot for panel mounting, since this after already depressed by pressing in the leading fold and can be used for other purposes.

Claims

1. Procedure for assembling and disassembling a flexible printing plate on the forme cylinder of a rotary printing press with the assembly steps

- Provision of a printing plate
- Moving an end effector to the provided printing plate
- Place a mounting bar with suction pads on the leading edge of the pressure plate
- Placing suction pads on the pressure plate and suction
- Transport of the printing plate to the forme cylinder of the printing press located in a receiving position
- Placing a pressure roller on the forme cylinder in its direction of rotation after the clamping channel
- Press the leading edge of the pressure plate into the clamping channel using the mounting bar
- Deactivate all suction pads
- All suction pads are shut down
- Moving the mounting strip away from the pressure plate
- Turning the forme cylinder and pressing the pressure plate onto the forme cylinder and pressing the trailing bend into the clamping channel using the pressure roller
- Moving the pressure roller away from the forme cylinder
- Moving the end effector away from the forme cylinder and with the process steps for disassembly
- Moving the end effector to the forme cylinder of the printing press, which is in a removal position
- Release the trailing edge of the pressure plate from the clamping channel
- Backward rotation of the forme cylinder and thereby unwinding the printing plate from the latter
- Place the mounting bar on the leading edge of the pressure plate
- Place the suction pads on the pressure plate and activate them
- Removal of the leading edge of the pressure plate from the clamping channel using the mounting bar
- Transport of the printing plate to the delivery device
- Placing the printing plate with the leading edge on the preparation device
- Deactivate all suction pads
- Lowering the suction cups and the receiving bar
- Moving the end effector away from the pressure plate.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Side-wide mounting strip when mounting double width Pressure plates after pressing in the leading edge of the first half of the printing plate on the leading edge of the second half of the printing plate and then its leading bend is pressed into the clamping channel.

3. The method according to claim 1, characterized in that for Disassembly of the pressure plate by means of its trailing bend a release tool released from the plate clamping device becomes.

4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the subsequent bending of the pressure plate using a suction pad is pulled out of the tensioning channel.

5. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the trailing edge of the printing plate by means of on the sides the latter attacking gripper elements from the clamping channel is pulled.

6. The method according to claim 1, characterized in that for Disassembly of the printing plate using the leading edge a release tool released from the plate clamping device becomes.

7. The method according to claim 6, characterized in that before the Actuation of the release tool on that of the leading one Channel edge opposite jacket area of the forme cylinder a pressure element is placed.

8. Device for assembling and disassembling a flexible printing plate on the forme cylinder of a rotary printing press with an end effector which is movable between a provision device and the forme cylinder and is equipped with suction pads, characterized in that the end effector ( 1 ) is equipped with suction pads ( 8 , 9 ), horizontally arranged receiving bar ( 3 ; 3 ') carries and on the forme cylinder ( 23 ) a pressure roller ( 4 ) is adjustable.

9. The device according to claim 8, characterized in that the receiving strip ( 3 ; 3 ') is laterally displaceable.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the receiving strip ( 3 ; 3 ') is movable towards the forme cylinder.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the pressure roller ( 4 ) on the end effector ( 1 ) above the receiving strip ( 3 ; 3 ') is arranged.

12. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the pressure roller ( 4 ) is mounted in the frame of the printing press.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that above the receiving bar ( 3 ; 3 ') release tools ( 5 ) are arranged.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that at least one suction pad ( 10 , 11 ) can be moved out longitudinally from the end effector ( 1 ).

15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that an extension piece can be attached to the end of the receiving bar ( 3 ; 3 ') in alignment.