DE2607986C3

DE2607986C3 - Jig

Info

Publication number: DE2607986C3
Application number: DE19762607986
Authority: DE
Inventors: Horst 3181 Wendschott Baecker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1976-02-27
Filing date: 1976-02-27
Publication date: 1978-10-26
Also published as: DE2607986B2; BR7700222A; DE2607986A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einspannvorrichtung mit dem im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen, ausderUS-PS34 80 271 im Prinzip bekannten Aufbau.The invention relates to a clamping device with the specified in the preamble of the main claim, from the US-PS34 80 271 structure known in principle.

Beispielsweise dann, wenn ein Teil, wie ein Werkstück, im Bereich eines abgebogenen Flansches eingespannt werden soll, sind während des Einspannvorgangs Relativbewegungen zwischen den beiden Spannbacken erforderlich, die zwei zueinander senkrechte Komponenten besitzen. Bisher verwendet man zur Durchführung der Bewegungen in diesen beiden Richtungen getrennte Betätigungsmittel. Dies ist nicht nur hinsichtlich des konstruktiven Aufwands nachteilig, sondern erfordert auch eine umständlichere Bedienung. Bei der bekannten Konstruktion ist auch die eine Spannbacke um eine erste Schwenkachse schwenkbarFor example, if a part, such as a workpiece, to be clamped in the area of a bent flange are during the clamping process Relative movements between the two clamping jaws required, the two mutually perpendicular Own components. So far one used to carry out the movements in these two Actuating means with separate directions. This is not only disadvantageous in terms of the construction effort, but also requires a more cumbersome operation. In the known construction is also one The clamping jaw can be pivoted about a first pivot axis

an dem Grundkörper gelagert Das diese Spannbacke darstellende Teil trägt an seinem freien Ende schwenkbar die andere Spannbacke, die als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist; im Bereich seines einen Endes trägt dieser Hebel die eigentliche Backe, während sein i?eies anderes Ende über einen Verbinder schwenkbar mit dem Betätigungshebel in Verbindung steht Durch diese Anordnung der anderen Spannbacke werden die Bewegungen beider Spannbacken als Schwenkbewegungen erzeugt, und eine Bewegung der anderen Spannbacke senkrecht zur Bewegung der einen Spannbacke ergibt sich nur in einem Zwischenbereich, nämlich dann, wenn die andere Spannbacke gleichsam von der Seite her in das einzuspannende Teil eingeführt wird. Abgesehen davon, daß die bekannte Konstruktion offensichtlich nur für diesen Spezialfall einsetzbar ist, besitzt sie den Nachteil, daß die Bewegungen der beiden Spannbacken abhängig voneinander sind.mounted on the base body The part representing this clamping jaw carries pivotably at its free end the other clamping jaw, which is designed as a two-armed lever; carries in the area of one end this lever is the actual jaw, while its other end can be pivoted with it via a connector the operating lever is in connection. This arrangement of the other jaws are the Movements of both clamping jaws generated as pivoting movements, and a movement of the other Clamping jaw perpendicular to the movement of one clamping jaw only results in an intermediate area, namely when the other clamping jaw is inserted into the part to be clamped, as it were from the side will. Apart from the fact that the known construction can obviously only be used for this special case, it has the disadvantage that the movements of the two clamping jaws are dependent on one another.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Einspannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs so auszubilden, daß selbst unter Verwendung eines gemeinsamen Betätigungshebels beide Spannbacken zumindest in einem gewissen Umfang voneinander unabhängige Bewegungen durchführen können. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruchs.In contrast, the object of the invention is to provide a clamping device according to the preamble of the main claim so that even using a common operating lever both jaws perform independent movements at least to a certain extent can. The inventive solution to this problem is characterized by the features of Main claim.

Aus der US-PS 29 41 432 ist ferner eine Konstruktion mit einer feststehenden und zwei bewegbaren Spannbacken bekannt, bei der die beiden bewegbaren Spannbacken durch im wesentlichen winkelförmige, an einem Grundkörper schwenkbar gelagerte zweiarmige Hebel gebildet sind, deren den eigentlichen Spannbakken abgekehrte Enden teils schwenkbar ein unter der Wirkung eines Zylinders stehendes Drockstück tragen, teils mit dem Druckstück über Rollen zusammenwirkende Kurvenflächen tragen. Diese Konstruktion weist toleranzmäßig schwer zu beherrschende Teile, wie Rollen, auf, so daß es schwierig sein wird, die Vorrichtung auch zum Einspannen relativ dünner Teile mit definierter Kraft einzusetzen. Grundsätzlich ist diese bekannte Anordnung auch zum Betrieb mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen, die an dem Druckstück dieses schwenkend angreift, und nicht zur Handbetätigung.From US-PS 29 41 432 a construction with a fixed and two movable clamping jaws is also known, in which the two movable jaws by essentially angular, at a base body pivotally mounted two-armed levers are formed, the actual clamping jaws remote ends partially pivotable to carry a Drockstück under the action of a cylinder, partly with the pressure piece on rollers to carry co-operating cam surfaces. This construction points parts that are difficult to control in terms of tolerance, such as roles, so that it will be difficult to control the The device can also be used for clamping relatively thin parts with a defined force. Basically is this known arrangement is also intended for operation with a piston-cylinder arrangement which is attached to the Pressure piece this attacks pivotally, and not for manual operation.

Bei der erfindungsgemäßen Einspannvorrichtung wird also ein und dieselbe Schwenkbewegung des beiden Spannbacken gemeinsamen Betätigungshebels durch entsprechend ausgebildete und angelenkte Verbinder umgesetzt in eine Schwenkbewegung der einen Spannbacke und eine Verschiebebewegung der anderen Spannbacke, wobei die Schwenkbewegung der einen Spannbacke im letzten Teil, d. h. unmittelbar vor dem Erreichen der Einspannstellung, als Bewegung senkrecht zur Verschieberichtung der anderen Spannut) backe angesehen wird.In the jig according to the invention, one and the same pivoting movement of the two clamping jaws common actuating lever by appropriately designed and articulated Connector converted into a pivoting movement of one clamping jaw and a sliding movement of the other clamping jaw, the pivoting movement of one clamping jaw in the last part, d. H. just before reaching the clamping position, as a movement perpendicular to the direction of displacement of the other flute) backe is viewed.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß im Rahmen der Erfindung der Begriff »Spannbacke« verwendet wird für die durch die eigentliche Spannbakke und ihre Halterung gebildete Anordnung.At this point it should be pointed out that in the context of the invention the term "clamping jaw" is used for the arrangement formed by the actual clamping jaw and its holder.

h^r) Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung beschreibt Anspruch 2. Während des Einspannvorgangs drücken also die einseitig am Betätigungshebel schwenkbar angelenkten Verbinder die Spannbacken inh ^r ) An advantageous embodiment of the invention describes claim 2. During the clamping process, the connector, which is pivotably hinged on one side of the actuating lever, press the clamping jaws in

ihre Einspannstellungen, während bei Schwenkbewegungen des Betätigungshebels im entgegengesetzten Sinne zum Zwecke der Aufhebung der Einspannung die Verbinder Zugkräfte auf die jeweils mit ihnen schwenkbar verbundene Spannbacke ausüben. Bezuglieh der einen Spannbacke bedeutet das ein Zurückschwenken derselben, bezüglich der anderen Spannbakke ein Zurückziehen.their clamping positions, while in the opposite direction during pivoting movements of the operating lever Meaning, for the purpose of releasing the restraint, the connector pulls tensile forces on each with them Exercise pivotably connected clamping jaw. In relation to the one clamping jaw, this means pivoting back the same, with respect to the other clamping jaw, a retraction.

Zur Berücksichtigung unterschiedlicher Bewegungshübe und unterschiedlicher Bewegungszeiten kann es zweckmäßig sein, im Bereich der Anlenkungen der Verbinder Lang löcher vorzusehen.To take into account different movement strokes and different movement times, it can It may be useful to provide elongated holes in the area of the linkages of the connector.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren erläutert Dabei stellen Fig. 1 eine Seitenansicht und die Fig.2 und 3 die in Fig. 1 mit H-Il und IH-III bezeichneten Schnittansichten dar.In the following an embodiment of the invention is explained with reference to the figures Fig. 1 is a side view and Figs. 2 and 3 show the in Fig. 1 with H-II and IH-III designated sectional views represent.

Die erfindtingsgemäße Einspannvorrichtung ist mittels des Grundkörpers 1 ortsfest gelagert, beispielsweise an einer Bearbeitungsmaschine festgeschraubt Der Grundkörper 1 trägt über die erste Schwenkachse 2 schwenkbar die eine Spannbacke 3 mit der eigentlichen Spannbacke 4 und in einer Querbohrung verschiebbar die andere Spannbacke 5 mit der eigentlichen Spannbacke 6; zwischen den eigentlichen Spannbacken 4 und 6 ist der bei 7 angedeutete, an der Einspannstelle einen abgebogenen Flansch besitzende Gegenstand eingespannt.The clamping device according to the invention is by means of of the base body 1 mounted in a stationary manner, for example screwed to a processing machine Base body 1 carries one clamping jaw 3 with the actual one via the first pivot axis 2 so that it can pivot Clamping jaw 4 and the other clamping jaw 5 with the actual one, displaceable in a transverse bore Clamping jaw 6; between the actual clamping jaws 4 and 6 is the one indicated at 7, at the clamping point clamped an object having a bent flange.

Verständlicherweise kann die erfindungsgemäöe Einspannvorrichtung auch Bestandteil einer Transporteinrichtung sein, die beispielsweise einen Behälter im Bereich eines abgebogenen Randes ergreift.Understandably, the clamping device according to the invention can also be part of a transport device be that grips, for example, a container in the area of a bent edge.

In die in F i g. 1 ausgezogen dargestellte Einspannlage werden die Spannbacken 3 und 5 aus ihren strichpunktiert bei 3' und 5' angedeuteten Ruhelagen bewegt. Hierzu dient der gemeinsame Betätigungshebel 8, der ebenfalls ausgezogen in der Einspannstellung und strichpunktiert bei 8' in der gelösten Stellung wiedergegeben ist. Auch der Betätigungshebel 8 ist über die zweite Schwenkachse 9 schwenkbar an dem Grundkörper 1 gehalten. In dem figürlich dargestellten Ausführungsbeispiel setzt sich der Betätigungshebel 8 aus dem Griffteil 10 und dem gabelartigen Teil 11 zusammen, das in den F i g. 1 und 2 obere Ende des Grundkörpers 1 sowie noch zu beschreibende Teile umgreift. Die beiden Schenkel de·; gabelartigen Bereichs 11 sind mit 12 und 13 bezeichnet.In the in F i g. 1 clamping position shown in solid lines the clamping jaws 3 and 5 are moved from their rest positions indicated by dash-dotted lines at 3 'and 5'. The common actuating lever 8, which is also pulled out in the clamping position and dash-dotted lines at 8 'are shown in the released position. The operating lever 8 is on the second pivot axis 9 is pivotably held on base body 1. In the figuratively depicted In the exemplary embodiment, the actuating lever 8 consists of the handle part 10 and the fork-like part 11 together, which is shown in FIGS. 1 and 2 upper end of the base body 1 and parts to be described encompasses. The two legs de ·; fork-like areas 11 are denoted by 12 and 13.

Der Betätigungshebel 8 steht über jeweils zwei Verbinder 14 und 15 bzw. 16 und 17 mit den Spannbacken 3 und 5 in Verbindung; die Verbindung geschieht über Schwenkachsen 18 bis 21. Dabei erstreckt sich die Schwenkachse 21 in dem Langloch 22 der anderen Spannbacke 5, wodurch eine gewisse Unabhängigkeit der Bewegungen dieser Spannbacke von den Bewegungen der einen Spannbacke 3 erzielt wird. In F i g. 1 ist auch die Lage der Verbinder 15 und 17 bei aufgehobener Einspannung angedeutet und mit 15' bzw. 17' bezeichnet.The operating lever 8 is via two connectors 14 and 15 or 16 and 17 with the Clamping jaws 3 and 5 in connection; the connection is made via pivot axes 18 to 21. Thereby extends the pivot axis 21 in the elongated hole 22 of the other clamping jaw 5, whereby a certain Independence of the movements of this clamping jaw from the movements of a clamping jaw 3 is achieved will. In Fig. 1 is also the location of connectors 15 and 17 indicated when the restraint is released and denoted by 15 'and 17'.

Betrachtet man die relative Lage der verschiedenen Bestandteile der Vorrichtung im eingespannten Zustand des Teils 7, so liegt in F i g. 1 in Querrichtung betrachtet der gabelartige Bereich 11 des Betätigungshebels 8 mit seiner Schwenkachse 9 zwischen der ersten Schwenkachse 2 und der Einspannstelle. In senkrechter Richtung folgen die Schwenkachse 18 und damit die Anlenkungsstelle der Verbinder 14 und 15 am Betätigungshebel, die horizontale Ebene der ersten Schwenkachse 2, die Schwenkachsen 20 und 21 und damit die Anlenkungsstellen der Verbinder 16 und 17 sind schließlich die zweite Schwenkachse 9 in dieser Reibenfolge aufeinander. Im eingespannten Zustand des Teils 7 legt sich der Betätigungshebel 8 gegen den Anschlag 23 an der einen Spannbacke 3, dessen Lage so gewählt ist, daß der Betätigungshebel in dieser Lage über einen durch die Verbinder 14 una 15 definierten Drehpunkt geschwenkt ist. Damit ist eine Selbstverriegelung des Betätigungshebels bei eingespanntem Werkstück 7 sichergestellt.Looking at the relative position of the various components of the device in the clamped state of part 7, then in FIG. 1, viewed in the transverse direction, the fork-like area 11 of the actuating lever 8 is also included its pivot axis 9 between the first pivot axis 2 and the clamping point. In vertical Direction follow the pivot axis 18 and thus the articulation point of the connector 14 and 15 on Operating lever, the horizontal plane of the first pivot axis 2, the pivot axes 20 and 21 and so that the articulation points of the connectors 16 and 17 are finally the second pivot axis 9 in this Successive reams. In the clamped state of the part 7, the operating lever 8 lies against the Stop 23 on the one clamping jaw 3, the position of which is chosen so that the actuating lever is in this position is pivoted about a pivot point defined by the connectors 14 and 15. This is a self-locking system of the actuating lever when the workpiece 7 is clamped.

Betrachtet man nun den Einspannvorgang, so wird also der Betätigungshebel aus seiner Lösestellung 8' in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Dabei werden die Verbinder 14, 15 und 16, 17 auf Druck beansprucht, denn das erstgenannte Verbinderpaar schwenkt die eine Spannbacke 3 aus ihrer Lösestellung 3' ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn, während das zweite Verbinderpaar 16, 17 nach Überwinden des durch das Langloch 22 gegebenen Freilaufs die andere Spannbacke 5 in F i g. 1 nach links schiebt.If one now looks at the clamping process, the actuating lever is moved out of its release position 8 'in Fig. 1 pivoted counterclockwise. The connectors 14, 15 and 16, 17 are under pressure claimed, because the first-mentioned pair of connectors swivels one clamping jaw 3 out of its release position 3 'also counterclockwise, while the second pair of connectors 16, 17 after overcoming the through the elongated hole 22 given freewheel the other jaw 5 in F i g. 1 to the left.

Die Aufhebung der Einspannung erfolgt dann durch Schwenken des Betätigungshebels 8 aus seiner in F i g. 1 ausgezogen dargestellten Lage im Uhrzeigersinn. Jetzt übertragen die Verbinder 14, 15 und 16, 17 Zugkräfte, denn das erstgenannte Verbinderpaar schwenkt die Spannbacke 5 unter Abheben von dem Teil 7 ebenfalls im Uhrzeigersinn, während das zweite Verbinderpaar 16, 17 nach Beendigung der Wirkung des Langlochs 22 als Freilauf die andere Spannbacke 5 in F i g. 1 nach rechts in ihre mit 5' bezeichnete Freigabestellung zieht.The restraint is then released by pivoting the actuating lever 8 out of its position in FIG. 1 position shown in full clockwise direction. Now the connectors 14, 15 and 16, 17 transmit tensile forces, because the first-mentioned pair of connectors also swivels the clamping jaw 5 while lifting off the part 7 clockwise, while the second connector pair 16, 17 after the end of the action of the elongated hole 22 as a freewheel, the other clamping jaw 5 in FIG. 1 pulls to the right into its release position labeled 5 '.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, ist es trotz Verwendung eines gemeinsamen Betätigungshebels für die beiden Spannbacken doch möglich, diese voneinander in einem gewissen Umfang abhängige Bewegungen vornehmen zu lassen.As the embodiment shows, it is despite the use of a common operating lever for the two clamping jaws are nevertheless possible, these movements that are dependent on one another to a certain extent to have made.

Der Verbinder zwischen dem Betätigungshebel 8 und der anderen Spannbacke 5 kann auch durch einen Stift gebildet sein, der ein parallel zur Achse des Betätigungshebels 8 in diesem verlaufendes Langloch durchsetzt.The connector between the operating lever 8 and the other clamping jaw 5 can also be through a pin be formed, which penetrates a parallel to the axis of the actuating lever 8 in this extending elongated hole.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

J, jig for one part with two Clamping jaws that perform perpendicular movements during the clamping process and one of which is mounted on a base body so as to be pivotable about a first pivot axis, on which also one two clamping jaws associated operating lever about a second pivot axis parallel to the first pivot axis is pivotably mounted, and with itself between the actuating lever on the one hand and the clamping jaws on the other hand, extending, tension and pressure transmitting connectors attached to the pivot axes distant locations are pivotably articulated, characterized in that the other clamping jaws (5) in the base body (1) by means of their associated connectors (16, 17) displaceably mounted is

2. Vorrichtus3 according to claim 1, characterized in that in the clamped state of the part (7) the second pivot axis (9) opposite the first pivot axis (2) in the direction of the to be clamped Part (7) is mounted offset in the base body (1) and perpendicular to this direction the plane of the first pivot axis (2), the displacement plane of the other clamping jaw (5) and the plane of the second Pivot axis (9) each follow one another at a distance in this order, and then further the at least one connector (14,15) between the one clamping jaw (3) and the actuating lever (8) is articulated at one point of the same, that of the second pivot axis (9) with respect to the aforementioned Opposite planes, while the articulation point of the at least one connector (~ 9, 17) between the other jaw (5) and the actuating lever (8) on this then between the levels of first and second pivot axis (2.9) lies

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuating lever (8) for self-locking in the clamped state of the part (7) via a connector (14, 15) between the operating lever (8) and a clamping jaw (3) defined pressure point against a Stop (23) is pivotable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop (23) stationary on the one Clamping jaw (3) is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating lever (8) with a fork-like area (11) the end of the base body (1) facing it and pairs of identical connectors (14, 15; 16, 17) engages around.