DE4211515C2

DE4211515C2 - Vorrichtung zum Läppen eines Zahnradpaares

Info

Publication number: DE4211515C2
Application number: DE4211515A
Authority: DE
Inventors: Shogo Kato; Naotoshi Sato
Original assignee: Toyota Motor Corp; Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd
Priority date: 1991-04-11
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1994-10-27
Anticipated expiration: 2012-04-07
Also published as: CH684827A5; JPH04315517A; JP2923074B2; US5299390A; DE4211515A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Läppen eines Zahnrad-Paares nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Läppen ist ein herkömmlicher Prozeß zur Feinbearbeitung der Zahnflächen eines Paares von Zahnrädern, die im Ein griff miteinander verwendet werden. Ein Beispiel für ein solches Läppverfahren für Zahnräder ist in der JP-Patent- OS Nr. 1-97520 offenbart, wonach ein Zahnrad aus einem Zahnradpaar zwangsläufig mit einer vorbestimmten Geschwin digkeit im Eingriff mit dem anderen Zahnrad in Gegenwart von einer geeigneten abtragenden Läppzusammensetzung oder eines Läppulvers zwischen den Zahnrädern angetrieben wird, während auf das andere der Zahnräder ein Bremsmoment auf gebracht wird, so daß die Flächen der Zahnradzähne mit dem Läppulver für eine gesteigerte Glattheit der Zahnflä chen geläppt werden.

Der oben beschriebene herkömmliche Läppprozeß hat jedoch einen Nachteil, wenn eines oder beide der Zahnräder einen erheblichen geometrischen oder maßlichen Fehler aufweisen, wie eine Exzentrizität des Teil- oder Wälzkreises mit Be zug zur Achse der Zahnräder, welche Fehler während der Fabrikation oder Ausbildung der Zahnräder hervorgerufen werden. Es kann nämlich sein, daß die Größe eines Fehlers des Zahnrades oder der Zahnräder nach dem Fertigläppvor gang größer als diejenige vor dem Fertigläppvorgang sein kann.

Beispielsweise wird der Grad einer Exzentrizität (Exzen trizitätsfehler) eines Zahnrades durch den maximalen Summen teilungsfehler des Rades oder der Räder wiedergegeben. Ein Versuch zeigte einen Anstieg des maximalen Summentei lungsfehlers nach dem Fertigläppen eines Prüfzahnrades im Vergleich mit demjenigen vor dem Fertigläppen, wie im Diagramm der beigefügten Fig. 7 angegeben ist. Der maxi male Summenteilungsfehler wurde als eine Differenz zwischen den Maximal- und Minimalwerten eines Summenteilungsfehlers erhalten, welcher eine Summe von einzelnen Teilungsfehlern zwischen den einander benachbarten Zähnen der aufeinander folgenden Zahnradzähne ist. Da die einzelnen Teilungsfeh ler entweder einen positiven oder einen negativen Wert haben, ändert sich der Summenteilungsfehler in der Umfangs richtung des Zahnrades. Der Anstieg im maximalen Summentei lungsfehler bedeutet eine Erhöhung im Exzentrizitätsfehler des Zahnrades durch den Läppvorgang.

Wie oben erwähnt wurde, wird ein Bremsmoment auf das eine der beiden Zahnräder (im folgenden als das "gebremste Zahn rad" bezeichnet) während eines Läppvorgangs aufgebracht, wobei die Zahnräder im Eingriff miteinander drehen. Es wird angenommen, daß die Erhöhung im Exzentrizitätsfehler des geläppten Zahnrades durch eine Änderung im gesamten Läppdrehmoment des gebremsten Zahnrades hervorgerufen wird, wobei die Änderung aufgrund des Exzentrizitätsfehlers des gebremsten Zahnrades oder des anderen Zahnrades vor dem Läppen auftritt. Das gesamte Läppdrehmoment des gebremsten Zahnrades ist eine Summe des Bremsmoments TB und eines Massendrehmoments, das auf dem Trägheitsmoment des gebrem sten Zahnrades beruht. Bei dem herkömmlichen Läppverfahren wird das Bremsmoment TB konstantgehalten, jedoch verändert sich das Massendrehmoment, wenn die Zahnräder gedreht wer den. Das Massendrehmoment ist gleich (IG·αG) worin IG das Trägheitsmoment bezeichnet, während αG den Winkelbe schleunigungswert angibt. Da der Winkelbeschleunigungswert αG ein Minimum ist, wenn der Wert des Exzentrizitätsfehlers ein Maximum ist, und ein Maximum ist, wenn der Exzentri zitätsfehlerwert ein Minimum ist, ändert sich das Massendreh moment während einer Drehung des gebremsten Zahnrades.

Ist das gesamte Läppdrehmoment bei einem maximalen Exzentri zitätsfehler ein Minimum, so ist die Flächenpressung der sich berührenden Zähne der beiden kämmenden Zahnräder nicht genug für einen ausreichenden Wert oder Betrag in der Metallabtragung oder Läpptiefe, um den Exzentrizitäts fehler des Rades oder der Räder zu korrigieren oder zu vermindern. Ist bei dem maximalen Exzentrizitätsfehler das gesamte Läppdrehmoment ein Maximum, so ist anderer seits die Flächenpressung der sich berührenden Zahnradzähne für einen angemessenen Wert in der Metallabtragung durch das Läppen übermäßig. Bei dem herkömmlichen Läppverfahren entspricht deshalb die Änderung im gesamten Läppdrehmoment während eines Läppvorgangs der Zahnräder nicht der Ände rung im Exzentrizitätsfehlerwert, um eine angemessene Kon trolle der Metallabtragung für eine Verminderung oder ein Eliminieren der Exzentrizität der Zahnräder zu gewährlei sten. Das heißt mit anderen Worten, daß die Radzähne, die in einem größeren Ausmaß geläppt werden sollten, mit einem kleineren Ausmaß geläppt werden als die Radzähne, die mit einem kleineren Ausmaß geläppt werden sollten, so daß der maximale Summenteilungsfehler der Zahnräder nach dem Läp pen dazu tendiert, größer als derjenige vor dem Läppen zu sein.

Gleichartige Nachteile können aufgrund einer Änderung im gesamten Läppdrehmoment auftreten, welche aus einem maßlichen oder geometrischen Fehler der Zahnräder ent springt, der ein anderer als der Exzentrizitätsfehler ist.

Im Oberbegriff des Patentanspruches 1 wird jedoch von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er in der DE 37 30 249 A1 gezeigt ist. Aus dieser Druckschrift ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Läppen eines Paares von Zahnrädern bekannt, bei dem zwei jeweils auf einer Spindel gelagerte Zahnräder in Zahneingriff befindlich sind, wobei das eine Zahnrad angetrieben wird, während das andere Zahnrad in Abhängigkeit von Größe und Häufigkeit von laufend als Drehungsgleichförmigkeit gemessenen Eingriffsflankenfehlern über eine Bremse abgebremst wird. Die Drehungsgleichförmigkeit wird dabei durch je einen Winkelschrittgeber auf jeder Spindel erfaßt. Die Winkelschrittgeber sind mit einer Steuerung verbunden, die ihrerseits eine Ansteuereinrichtung beeinflußt, die die Bremse betätigt.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Läppen eines Paares von Zahnrädern zur Verfügung zu stellen, bei der die Wirtschaftlichkeit des Läppens unter Aufrechterhaltung einer hohen Läppgenauigkeit verbessert wird.

Diese Aufgabe wird durch die technischen Merkmale im Anspruch 1 gelöst.

Dadurch, daß der das eine Zahnrad antreibende Motor ein Motor mit konstanter Drehzahl ist, treten alle auf Verzahnungsfehlern beruhenden Geschwindigkeitständerungen an der Spindel des anderen Zahnrad auf. Damit ist es möglich die Vorrichtung mit nur einem den Drehwinkel des anderen Zahnrads erfassenden Fühler zu betreiben.

Das von dem einen Fühler erfaßte Signal kann nun mittels der Steuereinrichtung in Winkelbeschleunigungswerte des zweiten Zahnrads umgesetzt werden. Die derart mit nur einem Fühler gewonnenen Winkelbeschleunigungswerte werden nun zur Bestimmung des Bremsmoments TB der Bremseinrichtung herangezogen.

Bei der Läppvorrichtung werden die beiden Zahnräder in Kämmeingriff miteinander mit einer konstanten Geschwindigkeit gedreht, wobei zwischen die einander berüh renden Radzähne ein abtragendes Läppulver eingebracht wird, während auf das negativ angetriebene Zahnrad (das gebremste Zahnrad) ein Bremsmoment zur Wirkung gebracht wird. Dieses Bremsmoment wird auf der Grundlage des Winkelbeschleuni gungswerts des gebremsten Zahnrades, der unmittelbar aus dem ermittelten Drehwinkel oder der ermittelten Winkelge schwindigkeit des gebremsten Zahnrades erfaßt oder bestimmt wird, geregelt. Das bedeutet, daß das Bremsmoment so gere gelt wird, daß dieses kleiner ist, wenn der Winkelbeschleu nigungswert relativ groß ist, als dasjenige, wenn der Win kelbeschleunigungswert relativ klein ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist wirksam, um wenigstens einen Anstieg in den geometrischen oder anderen Fehlern der Zahnräder nach dem Läppen zu vermindern oder solche zu verhindern. Ferner ermöglicht es die Vorrichtung, die Fehler der geläppten Zahnräder, wenn das Bremsmoment in angemessener Weise geregelt wird, zu vermin dern oder zu eliminieren. Somit gewährleistet ein Läppen mit der Vorrichtung eine verbesserte geo metrische und maßliche Genauigkeit der geläppten Zahn räder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der auf die Zeichnungen Bezug nehmenden Beschreibung dargelegt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Läppvorrichtung in einer Konstruktion für einen Betrieb gemäß dem Grundgedanken der Erfindung;

Fig. 2 ein Diagramm, das eine Änderung im Drehwinkel eines Zahnrades aus dem durch die Vorrichtung von Fig. 1 zu läppenden Zahnradpaar angibt;

Fig. 3 ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Bremsmoment und einem gesamten Läppdrehmoment bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Läppvorrichtung darstellt;

Fig. 4 ein Diagramm, das eine zur Fig. 3 ähnliche Beziehung bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt;

Fig. 5 ein Diagramm, das eine Änderung im Läppdrehmoment durch eine Regelung gemäß einem weiteren Ausführungs beispiel der Erfindung darstellt;

Fig. 6 ein Diagramm einer der Beziehung von Fig. 3 ent sprechenden Beziehung für ein bekanntes Läppver fahren;

Fig. 7 ein Diagramm, das einen maximalen Summenteilungs fehler eines Zahnrades vor und nach dessen Läppen angibt.

Die Fig. 1 zeigt ein Ritzel 10, das durch ein an einem Ende einer Ritzelspindel 14 angebrachtes Spannfutter 16 gehalten ist, so daß das Ritzel 10 mit der durch ein Spin delgehäuse 12 drehbar gelagerten Ritzelspindel 14 gedreht wird. Am anderen Ende der Ritzelspindel 14 ist eine Riemen scheibe 18 angebracht. Ein Ritzel-Antriebsmotor 20 ist nahe dem Spindelgehäuse 12 angeordnet und hat eine An triebswelle 22, an der eine weitere Riemenscheibe 24 befe stigt ist. Die Riemenscheiben 18 und 24 sind durch einen Riemen 26 verbunden, so daß das Ritzel 10 vom Motor 20 mit einer vorbestimmten konstanten Geschwindigkeit gedreht wird.

Das Ritzel 10 wird mit einem Zahnrad 30 im Kämmeingriff gehalten. Die beiden Zahnräder 10 und 30 werden so gefer tigt, daß die Zähne eine geeignete Menge an zu bearbeiten dem Werkstoff haben, die durch ein Läppen abgetragen wer den soll. Das Zahnrad 30 wird durch ein (nicht dargestell tes) Spannfutter am Ende einer Zahnradspindel 34 gehalten, die durch ein Spindelgehäuse 32 drehbar gelagert wird. Mit der Zahnradspindel 34 wird das Zahnrad 30 gedreht, wobei für die Spindel 34 ein Fühler 36 vorgesehen ist, um einen Drehwinkel RG des Zahnrades 30 zu erfassen. Das durch den Fühler 36 erzeugte, für den Winkel RG reprä sentative Signal wird einem Steuergerät 40 zugeführt, so daß durch das Steuergerät 40 auf der Grundlage des Signals ein Winkelbeschleunigungswert des Zahnrades 30 berechnet wird.

An der Zahnradspindel 34 ist an deren außenliegendem En de eine Riemenscheibe 42 befestigt, die mit der Spindel 34 dreht. Nahe dem Spindelgehäuse 32 ist eine Bremsvorrich tung 44 angeordnet, die mit einer Antriebswelle 46 versehen ist, an welcher eine Riemenscheibe 48 befestigt ist. Zwi schen den Riemenscheiben 42 und 48 erstreckt sich ein Rie men 50, so daß ein Bremsmoment TB auf das Zahnrad 30 durch die Riemenscheibe 48, den Riemen 50, die Riemenscheibe 42 und die Zahnradspindel 34 aufgebracht wird. Die Brems vorrichtung 44 ist mit dem Steuergerät 40 verbunden, und das durch die Bremsvorrichtung 44 erzeugte Bremsmoment TB wird in Abhängigkeit vom Winkelbeschleunigungswert des Zahnrades 30, der durch das Steuergerät 40 berechnet wird, geregelt.

Im folgenden wird ein Läppvorgang erläutert, der mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ausgeführt wird.

Zuerst wird ein geeignetes Läppulver oder eine geeignete Läppzusammensetzung zwischen das Ritzel 10 und das Zahnrad 30, die miteinander kämmen, von einer Zufuhrvorrichtung mit an sich bekanntem Aufbau eingebracht. Dann wird der Antriebsmotor 20 in Gang gesetzt, um das Ritzel 10 und das Zahnrad 30 in Kämmeingriff miteinander zu drehen. Während der Drehung der beiden Zahnräder 10, 30 wird das geregelte Bremsmoment TB am Zahnrad 30 zur Wirkung gebracht, und das Steuergerät 40 empfängt vom Fühler 36 das Signal, das den Drehwinkel RG des Zahnrades 30 angibt.

Der Einfachheit halber wird angenommen, daß das Ritzel 10 mit einem Exzentritätsfehler "ep" hergestellt wurde, d. h. mit einer Exzentrizität des Teilkreises des Ritzels 10 mit Bezug zu dessen Drehachse. Demzufolge haben die Zähne des Ritzels 10, von denen jeder eine gewisse, durch Läppen abzutragende Materialmenge besitzt, einen Summen teilungsfehler, der auf dem Exzentritätsfehler "ep" beruht. Wenn das Ritzel 10 mit einer vorbestimmten konstanten Ge schwindigkeit "np" (Umdrehung pro Sekunde) gedreht wird, wird der Drehwinkel RG des Zahnrades 30 während einer Zeit dauer von "t" Sekunden durch die folgende Gleichung (1) ausgedrückt:

RG = (2 π · np · t + ep · sin 2 π · np · t)/i (1)

worin i = Zähnezahlverhältnis der Zahnräder 10, 30 ist.

Die durch die obige Gleichung (1) wiedergegebene Bezie hung ist im Diagramm der Fig. 2 dargestellt. In dem Dia gramm gibt die strich-punktierte Linie einen linearen An stieg des Drehwinkels RG des Zahnrades 30 mit einem konstan ten Gradienten als eine Funktion der Zeit "t" an, wobei die Zähne des Ritzels 10 keinen Exzentritätsfehler haben. Bei Vorhandensein des Summenteilungsfehlers des Ritzels 10 aufgrund des Exzentrizitätsfehlers "ep" ändert sich die Änderungsrate des Drehwinkels RG des Zahnrades 30 pe riodisch mit einem Intervall, das einer Umdrehung des Zahn rades 30 entspricht, wie durch die ausgezogene Linie in Fig. 2 angegeben ist. In dem Diagramm entsprechen die Punkte a₁ und a₂ auf der ausgezogenen Linie, die für den Drehwinkel RG des Zahnrades kennzeichnend ist, welche am weitesten von der strich-punktierten Linie in der aufwär tigen Richtung entfernt sind, einem Umfangszahnteil des Ritzels 10, das den maximalen Summenteilungsfehlerwert hat. Gleicherweise entsprechen die Punkte b₁ und b₂ der ausgezogenen Linie, die am weitesten in der abwärtigen Richtung von der strich-punktierten Linie entfernt sind, einem Umfangszahnteil des Ritzels 10, das den minimalen Summenteilungsfehlerwert besitzt.

Die Winkelgeschwindigkeit dRG/dt des Zahnrades 30 ist eine erste Ableitung des Winkels RG (wiedergegeben durch die obige Gleichung (1)) mit Bezug zur Zeit "t", während der Winkelbeschleunigungswert d²RG/dt² des Zahnrades 30 eine zweite Ableitung des Winkels RG mit Bezug zur Zeit "t" ist. Deshalb werden die Winkelgeschwindigkeit dRG/dt und der Winkelbeschleunigungswert d²RG/dt² durch die folgen den Gleichungen (2) bzw. (3) wiedergegeben:

dRG/dt = [2 π · np + ep (2 π·np) cos 2 π · np · t]/i (2)

d²RG/dt² = -ep [(2 π·np)² sin 2 π · np · t]/i (3)

Aus der obigen Gleichung (3) wird deutlich, daß der Winkel beschleunigungswert während jeder Umdrehung des Ritzels 10 an den Punkten a₁, a₂ ein Minimum und während jeder Umdrehung an den Punkten b₁, b₂ ein Maximum ist.

Das gesamte Läppdrehmoment TG des Zahnrades wird durch die folgende Gleichung (4) ausgedrückt:

TG = TB + IG (d²RG/dt²) (4)

worin
IG ein Trägheitsmoment des Zahnrades 30 und
IG (d²RG/dt²) ein Massendrehmoment, da auf dem Träg heitsmoment IG beruht, angeben.

Die obige Gleichung (4) wird in die folgende Gleichung (5) umgewandelt, indem das rechte Glied der Gleichung (3) für (d²RG/dt²) in der Gleichung (4) substituiert wird:

TG = TB + IG {-ep [(2 π·np)² sin 2 π · np · t]/i} (5)

Bei dem herkömmlichen Läppverfahren, bei welchem das (durch die Bremsvorrichtung 44 erzeugte) Bremsmoment TB konstantgehalten wird, ändert sich das gesamte Läppdreh moment TG des Zahnrades 3 so, wie im Diagramm der Fig. 6 gezeigt ist. Aus diesem Diagramm wird klar, daß das ge samte Läppdrehmoment TG an den Punkten Ta₁ und Ta₂, die den Punkten a₁, a₂ des Drehwinkels RG entsprechen, welche am weitesten von der strich-punktierten Linie der Fig. 2 in der aufwärtigen Richtung entfernt sind, ein Minimum ist, während das Läppdrehmoment TG, wie bei Tb₁ und Tb₂, welche den Punkten b₁, b₂ des Drehwinkels RG entsprechen, die am weitesten von der strich-punktierten Linie der Fig. 2 in der abwärtigen Richtung entfernt sind, ein Maximum ist.

Bei dem herkömmlichen Läppverfahren ist das gesamte Läpp drehmoment TG des Zahnrades 30 ein Minimum, wenn der Wert des Summenteilungsfehlers des Ritzels 10 ein Maximum ist, wodurch die Flächenpressung der einander berührenden Zähne des Ritzels 10 und des Zahnrades 30 dazu neigt, mit einem Anstieg im Summenteilungsfehlerwert abzunehmen. Umgekehrt ist das Läppdrehmoment TG ein Maximum, wenn der Summentei lungsfehlerwert ein Minimum ist, wodurch die Flächenpres sung der sich berührenden Zahnradzähne die Neigung zu einem Anstieg mit einer Abnahme im Wert des Summenteilungsfehlers aufweist. Als Ergebnis dessen tendiert der Summenteilungs fehler zu einem Größerwerden, wenn der Läppvorgang an den Zahnrädern 10 und 30 fortschreitet.

Bei der erfindungsgemäßen Läppvorrichtung wird die Bremsvor richtung 44 durch das Steuergerät 40 so geregelt, daß das Bremsmoment TB den in Fig. 3 gezeigten Verlauf annimmt, so daß das Bremsmoment TB ein Maximum ist, wenn der Win kelbeschleunigungswert des Zahnrades 30 ein Minimum ist, wie bei a₁, a₂ in Fig. 2 angegeben ist, und so geregelt, daß das Bremsmoment TB ein Minimum ist, wenn der Winkelbe schleunigungswert des Zahnrades 30 ein Maximum ist, wie bei b₁, b₂ in Fig. 2 angegeben ist. Im einzelnen wird der Winkelbeschleunigungswert d²RG/dt² des Zahnrades 30 durch das Steuergerät 40 auf der Grundlage des Ausgangsignals vom Fühler 36 berechnet, während das Bremsmoment TB, das in Fig. 3 angegeben ist, aus dem berechneten Winkelbeschleu nigungswert berechnet wird, so daß die Bremsvorrichtung 44 geregelt wird, um das berechnete Bremsmoment TB zu er zeugen. Demzufolge ist das gesamte Läppdrehmoment TG des Zahnrades 30 für dessen Umfangszahnteil, das den Punkten a₁ sowie a₂ entspricht, ein Maximum und für das Umfangs zahnteil, das den Punkten b₁ sowie b₂ entspricht, ein Minimum.

Wenn der Wert des Summenteilungsfehlers des Ritzels 10 ein Maximum ist, ist folglich das gesamte Läppdrehmoment TG ein Maximum, wodurch die Flächenpressung der sich be rührenden Zähne der Räder 10 und 30 erhöht wird, um die Läpptiefe zu vergrößern, wenn der Wert des Summenteilungs fehlers ansteigt. Umgekehrt ist das Läppdrehmoment TG ein Minimum, wenn der Summenteilungsfehlerwert ein Minimum ist, wodurch die Flächenpressung der sich berührenden Zäh ne vermindert wird, um die Läpptiefe zu verkleinern, wenn der Summenteilungsfehlerwert abnimmt. Als Folge dessen wird der Teilungsfehler des Ritzels 10 gegenüber dem Tei lungsfehler vor dem Läppen nach dem Läppen verkleinert.

Da mit fortschreitendem Läppvorgang der Summenteilungs fehler des Ritzels 10 kleiner wird, nimmt der Wert in der Änderung des Drehwinkels RG des Zahnrades 30 ab, wie auch der Änderungswert im durch das Steuergerät 40 geregelten Bremsmoment TB geringer wird, und das Bremsmoment TB wird letztlich konstant, d. h., bevor der Läppvorgang beendet wird.

Es ist möglich, daß ein Änderungsschema im Bremsmoment TB (Beziehung zwischen der Phase des Zahnrades 30 und dem Bremsmoment TB) in Abhängigkeit von dem gemessenen Dreh winkel RG des Zahnrades 30 bestimmt und das Bremsmoment TB gemäß dem bestimmten Schema für eine vorbestimmte Zeit dauer oder durch das Ende des Läppvorgangs geregelt wird. Solange das bestimmte Schema beibehalten wird, wird die Berechnung des Drehwinkels RG durch das Steuergerät 40 nicht bewirkt. Die Zeitdauer, für welche das bestimmte Schema beibehalten wird, kann als dazu ausreichend bestimmt werden, um den Summenteilungsfehler, wie er aus dem ermit telten Drehwinkel RG berechnet wird, zu eliminieren. Alter nativ kann die Zeitdauer eine vorbestimmte Dauer sein. In diesem Fall ist es erwünscht, daß die Zeitdauer kürzer festgesetzt wird, als die Zeitdauer, die zur Eliminierung des Summenteilungsfehlers notwendig ist, und daß der Läpp vorgang anschließend in Übereinstimmung mit einem anderen Änderungsschema im Bremsmoment TB durchgeführt wird, wel ches erneut auf der Grundlage des Drehwinkels RG bestimmt wird, welcher zu einer geeigneten Zeit nach dem Ende des Läppens in Übereinstimmung mit dem ersten Schema ermit telt wird.

Wenngleich das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel dazu geeignet ist, das Bremsmoment TB zur Änderung des gesamten Läppdrehmoments TG des Zahnrades 30 im Anschluß an eine periodische Änderung im Winkelbeschleunigungs wert des Zahnrades 30 zu regeln, kann das Bremsmoment TB so geregelt werden, daß das gesamte Läppdrehmoment TG kon stantgehalten wird, wie in Fig. 4 angegeben ist. Dieses modifizierte Ausführungsbeispiel verhindert einen Anstieg im Summenteilungsfehler des Ritzels 10 mit fortschreitendem Läppvorgang.

Ein weiteres modifiziertes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 5 gezeigt, wonach das Bremsmoment TB erhöht wird, wenn die Winkelgeschwindigkeit oder der Beschleuni gungswert über einen vorbestimmten oberen Grenzwert hin ausgeht, und vermindert wird, wenn die Winkelgeschwindig keit oder der Beschleunigungswert unter einen vorbestimmten unteren Grenzwert abgesenkt wird.

Bei den erläuterten Ausführungsbeispielen wird das Brems moment TB so geregelt, daß sich das gesamte Läppdrehmoment TG des Zahnrades 30 in Phase mit der Änderung im Drehwin kel RG des Zahnrades 30 ändert. Um den Summenteilungsfeh ler zu vermindern, kann es jedoch besser sein, den Läppvor gang mit einem gegebenen Phasenunterschied zwischen den Änderungen des Winkels RG und des Drehmoments TG auszu führen.

Wenngleich bei den erläuterten Ausführungsbeispielen der Fühler 36 verwendet wird, um den Drehwinkel des Zahnra des 30 zu erfassen, so kann dieser Fühler 36 durch einen Fühler ersetzt werden, der unmittelbar die Winkelgeschwin digkeit oder den Winkelbeschleunigungswert des Zahnrades feststellt.

Obwohl die Ausführungsbeispiele unter der Annahme be schrieben wurden, daß lediglich das Ritzel 10 einen Ex zentritätsfehler hat, so ist das Prinzip der vorliegenden Erfindung auch wirksam, um einen Anstieg im Summenteilungs fehler zu verhindern oder diesen Fehler herabzusetzen, wenn lediglich das Zahnrad 30 oder wenn sowohl das Ritzel 10 als auch das Zahnrad 30 einen Exzentritätsfehler oder irgendeinen anderen geometrischen oder maßlichen Fehler hat bzw. haben.

Eine Vorrichtung zum Läppen von Zähnen eines Paares von Zahn rädern sieht ein zwangsweises Drehen von einem Zahnrad aus dem Räderpaar mit einer vorbestimmten konstanten Ge schwindigkeit im Kämmeingriff mit dem anderen Zahnrad in Gegenwart eines Läppulvers vor, während ein Bremsmoment auf das andere Zahnrad aufgebracht wird. Das Bremsmoment wird so geregelt, daß es wenigstens dann kleiner ist, wenn ein Winkelbeschleunigungswert des genannten anderen Zahnrades ein Maximum ist, als wenn dieser Winkelbeschleu nigungswert ein Minimum ist.

Claims

1. Vorrichtung zum Läppen eines Zahnradpaares (10, 30), mit einer durch einen Motor (20) antreibbaren Spindel (14) zur Aufnahme des einen (10) der beiden Zahnräder, mit einer drehbaren Spindel (34) zur Aufnahme des mit dem einen Zahnrad (10) in Kämmeingriff bringbaren anderen Zahnrades (30), der eine Bremseinrichtung (44) zum Aufbringen eines gesteuerten Bremsmoments (TB) und ein Fühler (36) zugeordnet ist, der Signale erzeugt zur Ermittlung von Winkelbeschleunigungswerten des anderen Zahnrads (30), sowie mit einer Steuereinrichtung (40) zum Steuern des Bremsmomentes (TB) in unmittelbarer Abhängigkeit der laufend ermittelten Winkelbeschleunigungswerte des anderen Zahnrades (30), dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (20) ein Motor mit konstanter Drehzahl ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (40) das Bremsmoment (TB) auf der Basis des jeweils aktuellen Winkelbeschleunigungswerts simultan zum Ermitteln dieses Winkelbeschleunigungswerts steuert.