DE4209974C1

DE4209974C1 -

Info

Publication number: DE4209974C1
Application number: DE4209974A
Authority: DE
Inventors: Christian 3408 Duderstadt De Hiemisch
Original assignee: Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Current assignee: Otto Bock Orthopadische Industrie KG
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-04-15
Anticipated expiration: 2012-03-28
Also published as: CN1078880A; ES2049205T1; US5443522A; JPH05344994A; EP0562241A1; CA2092339A1

Description

Die Erfindung betrifft einen künstlichen Fuß mit

- einem praktisch inkompressiblen, im Knöchelbereich eine obere Anschlußfläche bildenden Kern, der sich mit seiner an die Anschlußfläche anschließenden Vorderseite über einen nach vorn in der Höhe abnehmenden Ansatz in den Spannbereich des Fußes erstreckt und insgesamt etwa halb so lang ist wie der gesamte Fuß;
- einem sich an die Unterseite des Kernes anschließenden Fersenkeil aus weichem Kunststoffschaum;
- einem sich an die Vorderseite des Kernes und an die Vor derseite des Fersenkeils anschließenden Innenfuß, der sich bis in den Zehenbereich erstreckt und aus einem Kunststoffschaum besteht, und mit
- einem den Innenfuß mit Ausnahme der oberen An schlußfläche vollständig umgebenden Außenfuß, der aus einer weichen, leicht verformbaren, hautbildenden Kunst stoffschaumschicht besteht, deren Rückstellkräfte klein sind gegenüber den Rückstellkräften des Innenfußes.

Eine entsprechende Ausführungsform ist in der DE-PS 36 44 613 beschrieben. Es handelt sich um einen gelenklosen Fuß, der mit einem sich auf der Oberseite des Kerns abstützenden Anschluß- Bauteil in üblicher Weise lösbar verbindbar ist mittels eines von der Fußunterseite in eine Bohrung des Fußkerns eingeführ ten und in ein Muttergewinde des Anschluß-Bauteils einge schraubten Gewindebolzens. Die Vorderseite des Fersenkeils schließt etwa mit der Vorderseite des Kerns ab, wobei der Fer senkeil bis über die halbe Fußhöhe hinaus nach hinten an steigt. Der Innenfuß liegt ausschließlich an der Vorderseite des Kerns und der Vorderseite des Fersenkeils an. Der Außenfuß umschließt den Innenfuß sowie die Unter- und Rückseite des Fersenkeils und bildet in der genannten Bohrung eine dünne Ab deckschicht. Bei diesem vorbekannten künstlichen Fuß werden die Laufeigenschaften in der zweiten Phase der Abrollbewegung (beim Anheben der Ferse) praktisch ausschließlich von den fle xiblen Eigenschaften des Innenfußes bestimmt. Der Außenfuß hat nur noch die Aufgabe des Schutzes vor eindringendem Wasser und vor eindringenden aggressiven Agenzien sowie der kosmetischen Ausbildung der Fußoberfläche.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen derartigen künstlichen Fuß als komfortbeton ten Prothesenfuß für normales Gehen zu schaffen.

Ausgehend von dem eingangs beschriebenen künstlichen Fuß wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale ge löst:

a) ein allseitig bewegliches, tiefliegendes Gelenk;
b) das Gelenk weist einen angenähert in der Lotrechten ste henden Bolzen auf, dessen unteres Ende als Gelenkkopf ausgebildet ist, der auf seiner Oberseite sowie seitlich von einer Lagerschale übergriffen wird;
c) der Bolzen stützt sich mit seiner der Ferse zugewandten Rückseite an einem horizontal gerichteten Plantarpuffer ab, der in eine zur Anschlußfläche und nach vorne offene Ausnehmung im Kern eingelegt ist und den Bolzen nach Art einer im wesentlichen horizontal wirkenden Druckfeder beaufschlagt;
d) das obere Ende des Bolzens ist an einem Adapter befe stigt, der sich mit seiner Unterseite in dem vor dem Bolzen liegenden vorderen Bereich direkt oder indirekt auf dem Kern und mit dem hinter dem Bolzen liegenden hinteren Bereich auf dem Plantarpuffer abstützt.

Ein im Aufbau besonders einfaches Gelenk wird dann erreicht, wenn die Lagerschale in eine entsprechende, nach unten hin of fene Ausnehmung im Kern eingesetzt ist und mit der Unterseite des Kerns angenähert bündig abschließt, und ferner dadurch, daß der Gelenkkopf durch eine halbkreisförmige Scheibe gebil det ist, die in der Längsmittelebene des Fußes liegt und mit ihrer Flachseite auf einem ebenen Abschnitt des Innenfußes aufliegt.

Zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Bolzens ist es vorteil haft, wenn der Bolzen von unten durch eine Durchtrittsöffnung in der Lagerschale und durch eine sich hieran anschließende Durchtrittsöffnung im Kern gesteckt ist, wobei die beiden mit einander fluchtenden Durchtrittsöffnungen sich nach oben ko nisch erweitern derart, daß bei lotrecht ausgerichtetem Bolzen zwischen dessen vorderen Umfangsbereich und den vorderen Be grenzungen der Durchtrittsöffnungen ein schmaler lichter Keil abstand, zwischen dem hinteren Bolzen-Umfangsbereich und den hinteren Begrenzungen der Durchtrittsöffnungen hingegen ein breiterer lichter Keilabstand verbleibt.

Bei dem erfindungsgemäßen Fuß ist der konstruktiv vorgesehene dorsale Schwenkwinkel (das ist der Winkel zwischen Unterschen kel und Vorfuß) sehr klein gegenüber dem plantaren Schwenkwin kel (das ist der Winkel zwischen Unterschenkel und Ferse). Au ßerdem sind der mediale (innere) Schwenkwinkel und der latera le (äußere) Schwenkwinkel unterschiedlich. Durch die erfin dungsgemäße Ausbildung werden die positiven Eigenschaften ei nes Gelenkfußes beim Fersenauftritt mit den positiven Eigen schaften eines gelenklosen Fußes beim Abrollen über den Vorfuß miteinander vereinigt. Außerdem ist eine begrenzte Torquierung um die Beinlängsachse möglich.

Mit dem bei der Aufgabenstellung verwendeten Begriff "komfort betont" wird eine Charakteristik umschrieben, die sich vor allem durch angenehm weiches Abrollen in der ge samten Standphase des Prothesenschrittes vom Fersenauftritt bis zum Abheben der Fußspitze auszeichnet. Ein komfortbetontes Verhalten des Prothesenfußes beim Fersenauftritt bedeutet z. B. für einen Oberschenkelamputierten eine möglichst geringe Fersensteifigkeit, die einerseits bei Kompression des Fersen keils noch ausreichende Stoßabsorbtion bietet, andererseits aber mit fortschreitendem Gang ein das Sicherheitsgefühl des Amputierten förderndes zügiges, jedoch nicht hartes Aufsetzen des Vorfußes ermöglicht, ohne daß hierbei zur Kompensation der kniebeugenden Wirkung der vom Fuß auf den Unterschenkel über tragenen Rückstellkraft ein nennenswertes Hüftstreckmoment ge neriert werden muß.

Bei einem künstlichen Fuß gemäß der gattungsbildenden DE-PS 36 44 613 führt ein Über- bzw. Unterschreiten der maximalen Größe bzw. der minimalen Steifigkeit des Fersenkeils zwar bei ver gleichsweise geringer Fersenbelastung zum erwünschten sanften Aufsetzen des Vorfußes. Hierbei nimmt der Prothesenfuß jedoch eine gegenüber seiner Neutralstellung beim Stehen so stark nach hinten abfallende Position ein, daß der Amputierte das Gefühl hat, in ein Loch getreten zu sein, aus dem herauszukom men einen Energieaufwand erfordert, den er auf Dauer kaum auf zubringen vermag. Demgegenüber reagiert der erfindungsgemäße Fuß auf Fersenbelastung grundsätzlich mit einer Plantarflexion genannten Verkleinerung des Winkels zwischen Unterschenkel und Ferse bis zum Aufsetzen des Vorfußes, wobei der Prothesenfuß eine Position einnimmt, die seiner Neutralstellung beim Stehen genau entspricht. Das weitere Überrollen über den Vorfuß ist deshalb im Unterschied zu einem gelenklosen Prothesenfuß mit großem und weichem Fersenkeil mit geringerem Energieaufwand möglich.

Bei einer konventionellen Gelenkkonstruktion liegt die Gelenk achse im Fuß sehr hoch, häufig in der Ebene der Fußanschluß fläche, und weist von dem vertikal wirkenden Plantarpuffer nur einen kurzen Hebelarm auf. Da bei der erfindungsgemäßen Lösung der Drehpunkt des Gelenkes im Fuß sehr tief angeordnet ist (er liegt vorzugsweise im unteren Viertel der Fußhöhe), ergibt sich gegenüber dem im Bereich der Fußanschlußfläche angeordne ten, horizontal wirkenden Plantarpuffer ein erheblich längerer Hebelarm, so daß bei gleichem Plantarmoment bei der erfin dungsgemäßen Konstruktion die Kraft des Plantarpuffers kleiner sein kann. Der erfindungsgemäße Plantarpuffer kann daher wei cher ausgebildet sein, was sich auch positiv auf seine Abmess ungen auswirkt. Aufgrund des tief angeordneten Gelenkpunktes ergibt sich auch noch ein kosmetischer Vorteil: Der bei vielen konventionellen Lösungen typische Gelenkspalt hinter der Ge lenkachse in Neutralstellung und vor der Gelenkachse bei Plan tarflexion entfällt bei der erfindungsgemäßen Lösung vollstän dig.

Im Stand (Zustand des aufrechten Stehens) liegt das Lot aus dem Körperschwerpunkt des Prothesenträgers bei seitlicher (sa gittaler) Betrachtung des Stehenden vor dem Gelenkdrehpunkt des Fußes und erzeugt somit über den elastischen Vorfuß ein das Knie sicherndes Moment, soweit auch die übrigen Prothesen komponenten entsprechend den Regeln des Prothesenaufbaus zu einander ausgerichtet sind.

Der erfindungsgemäße Fuß vermeidet im Fersenbereich ein star kes Einsinken mit dem hiermit verbundenen Verlust an Körper- Schwerpunkt-Höhe, wie es dem vorbekannten gelenklosen Fuß ei gen ist. Der erfindungsgemäße Fuß nimmt nach dem Aufsetzen des Vorfußes eine waagerechte Position ein, während der gelenklose Fuß in eine stark nach hinten abfallende Position gerät. Wei tere Vorteile des erfindungsgemäßen Fußes liegen in der war tungs- und nahezu verschleißfreien Ausbildung des Gelenkes. Am Fuß sind keine weiteren Montage- oder Justierarbeiten erfor derlich. Deshalb ist es erfindungsgemäß möglich, daß der Au ßenfuß auch auf der Fußunterseite vollständig geschlossen aus gebildet ist.

Weitere Ausführungsarten der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche und werden in Verbindung mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.

In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausfüh rungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen künstlichen, mit einem Gelenk versehenen Fuß;

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß der Linie II/II in Fig. 1;

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab in einer Darstellung ge mäß Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform und

Fig. 4 eine schematische Darstellung zur Veranschauli chung der Wirkung eines erfindungsgemäßen Plant arpuffers auf einen Bolzen des Fußgelenkes.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte künstliche Fuß besteht im wesentlichen aus einem Kern 1, einem sich an dessen Unter seite anschließenden Fersenkeil 2, einem Innenfuß 3 und einem diese Teile mit Ausnahme einer oberen Anschlußfläche 4 voll ständig umgebenden Außenfuß 5. Vorgesehen ist ferner ein all seitig bewegliches, tiefliegendes Gelenk.

Der nahezu inkompressible Kern 1 besteht vorzugsweise aus Pap pelholz mit einer spezifischen Masse von z. B. 0,48 g/cm³. Der Kern 1 erstreckt sich mit seiner an die Anschlußfläche 4 an schließenden Vorderseite 6 über einen nach vorn in der Höhe abnehmenden Ansatz 7 in den Spannbereich des Fußes. Die Ge samtlänge des Kernes 1 entspricht vorzugsweise 50% bis 60% der gesamten Fußlänge.

Das Gelenk weist einen angenähert in der Lotrechten stehenden Bolzen 8 auf, dessen unteres Ende als Gelenkkopf 9 ausgebildet ist, und oben sowie seitlich von einer Lagerschale 10 über griffen wird. Der Gelenkkopf 9 ist durch eine halbkreisförmige Scheibe gebildet, die in der Längsmittelebene des Fußes liegt und mit ihrer Flachseite 11 auf einem ebenen Abschnitt des In nenfußes 3 aufliegt. Die Lagerschale 10 ist ein Kunststoffteil mit einer Härte von 80 bis 90 Shore und ist in eine entspre chende, nach unten hin offene Ausnehmung 12 im Kern 1 einge setzt und schließt mit der Unterseite des Kerns 1 angenähert bündig ab. Das obere Ende des Bolzens 8 ist als Konus 13 aus gebildet, der in einen entsprechenden Innenkonus eines Adap ters 14 gesteckt ist und an seinem freien Ende ein Spanngewin de 15 trägt, auf das eine sich auf dem Adapter 14 abstützende Spannmutter 16 aufgeschraubt ist. Der Bolzen 8 ist von unten durch eine Durchtrittsöffnung 17 in der Lagerschale 10 und durch eine sich hieran anschließende Durchtrittsöffnung 18 im Kern 1 gesteckt. Die beiden miteinander fluchtenden Durch trittsöffnungen 17, 18 erweitern sich nach oben konisch derart, daß bei lotrecht ausgerichtetem Bolzen 8 zwischen dessen vor derem Umfangsbereich und den vorderen Begrenzungen der Durch trittsöffnungen 17, 18 ein schmaler lichter Keilabstand 19 und zwischen dem hinteren Bolzen-Umfangsbereich und den hinteren Begrenzungen der Durchtrittsöffnungen 17, 18 ein breiterer lichter Keilabstand 20 verbleibt.

Der Bolzen 8 stützt sich mit seiner der Ferse zugewandten Rückseite an einem horizontal gerichteten Plantarpuffer 21 ab, der in eine zur Anschlußfläche 4 und nach vorne offene Ausneh mung 22 im Kern 1 eingelegt ist und den Bolzen 8 nach Art ei ner im wesentlichen horizontal wirkenden Druckfeder beauf schlagt. Dabei wird der Plantarpuffer 21 durch ein Kunststoff teil gebildet, das eine spezifische Masse von etwa 0,4 bis 0,5 g/cm³ aufweist. Der Adapter 14 stützt sich mit seiner Un terseite in dem vor dem Bolzen 8 liegenden vorderen Bereich direkt oder indirekt auf dem Kern 1 und mit dem hinter dem Bolzen 8 liegenden hinteren Bereich auf dem Plantarpuffer 21 ab, der mit seiner Oberseite zum hinteren Ende des Fußes hin etwas ansteigt.

Der Fersenkeil 2 besteht aus weichem Kunststoffschaum mit ei ner spezifischen Masse von etwa 0,2 bis 0,4 g/cm³, steigt nach hinten an auf eine etwa im Bereich des Gelenkkopfes 9 liegende Höhe und erstreckt sich mit seiner Vorderseite 23 bis unter den hinteren Bereich der Lagerschale 10 und bis maximal zur Bolzenachse 24.

Der Innenfuß 3 besteht aus einem Kunststoffschaum mit einer spezifischen Masse von etwa 0,5 bis 0,8 g/cm³, schließt sich an die Vorderseite 6 des Kernes 1 und an die Vorderseite 23 des Fersenkeils 2 an, erstreckt sich bis in den Zehenbereich hin ein und deckt mit einer dünnen Umhüllung 25 die obere An schlußfläche 4, die Ausnehmung 22 für den Plantarpuffer 21 so wie die Wandungen der Durchtrittsöffnung 18 im Kern 1 ab. Bei der Herstellung des Fußes wird zuerst die Lagerschale 10 in die ihr zugeordnete Ausnehmung 12 im Kern 1 eingesetzt. An schließend wird der Bolzen 8 von unten eingeschoben, bis der Gelenkkopf 9 gegen die Lagerschale 10 anliegt. Dann wird der Fersenkeil 2 angesetzt und die Teilekombination aus Kern 1, Lagerschale 10 mit Gelenkkopf 9 und Fersenkeil 2 zur Bildung des Innenfußes 3 umschäumt, wobei sich auch die vorstehend be schriebene dünne Umhüllung 25 bildet. Kern 1 und Fersenkeil 2 sind somit allseitig vom Innenfuß 3 abgedeckt mit Ausnahme der Anlagefläche zwischen Kern 1 und Fersenkeil 2.

Der Außenfuß 5 wird gebildet durch eine weiche, leicht ver formbare, hautbildende Kunststoffschaumschicht, deren Rück stellkräfte klein sind gegenüber den Rückstellkräften des In nenfußes 3, und die eine spezifische Masse von etwa 0,4 bis 0,6 g/cm³ aufweist. Dieser Außenfuß 5 umschließt vollständig den Innenfuß 3 und läßt lediglich die Anschlußfläche 4 offen.

Fig. 1 läßt erkennen, daß der Bolzen 8 nur sehr wenig nach vorn, aber erheblich weiter nach hinten verschwenken kann, wo bei die Verschwenkung jeweils unter einer durch die Flachseite 11 des Gelenkkopfes 9 bewirkten elastischen Verformung des In nenfußes 3 und die Verschwenkung nach hinten zusätzlich gegen die elastische Federkraft des Plantarpuffers 21 erfolgt. Die Plantarflexion in der Sagittal-Ebene, also die Verschwenkung des Bolzens 8 innerhalb der Zeichenebene der Fig. 1, beträgt maximal 15°. Die Sagittal-Ebene ist eine lotrecht in der Geh richtung liegende Ebene. Durch die Elastizität der den Gelenk kopf 9 umgebenden Materialien der Lagerschale 10 und des In nenfußes 3 ist auch eine Gelenk-Querbewegung in einer lotrech ten, quer zur Gehrichtung liegenden Frontalebene gegeben, wo bei der Schwenkbereich in lateraler Richtung kleiner ist als der in medialer Richtung. Durch die Elastizität des die Lager schale 10 bildenden Materials wird auch eine Torsion des Fußes um die Beinlängsachse ermöglicht.

Fig. 3 zeigt einen gegenüber Fig. 1 in einigen Details abge wandelten künstlichen Fuß, wobei jede der Modifikationen für sich allein Verwendung finden kann.

Eine erste Abwandlung liegt in der zweiteiligen Ausbildung des Adapters 14, in den ein zentrisches Teil 14a eingesetzt ist, das mit dem Innenkonus für den Konus 13 des Bolzens 8 versehen ist und mit einem pyramidenförmigen Kupplungsteil 26 für eine justierbare Verbindung mit dem Unterschenkel bestückt ist. Ei ne entsprechende justierbare Verbindung zeigt z. B. die DE-PS 19 22 619.

Eine weitere Modifikation liegt in der zweiteiligen Ausbildung von Bolzen 8 und Gelenkkopf 9, die durch einen Scherstift oder dergleichen drehfest miteinander verbunden sind.

Eine weitere Modifikation liegt in der zusätzlichen Anordnung eines Verstärkungsgurtes 27, der durch einen Kunststoffstrei fen gebildet sein kann und an der Unterseite des vorderen An satzes 8 des Kerns 1 befestigt ist und sich bis in den Zehen bereich hinein erstreckt. Durch diese Vorfußverstärkung kann der Gefahr einer Rißbildung an der Fußsohle durch Längsüber dehnung entgegengewirkt werden, die sich bei Verwendung von Kunststoffschäumen mit spezifischen Gewichten an der untersten Grenze des beanspruchten Bereiches ergeben könnte.

Der künstliche Fuß gemäß den dargestellten Ausführungsbeispie len wird üblicherweise mit einem nicht näher dargestellten Schuh getragen, dessen Absatzhöhe a in den Fig. 1 und 3 eingetragen ist.

Die wesentlichen Vorteile des erfindungsgemäßen Fußes liegen in der Kombination der positiven Eigenschaften eines Gelenkfu ßes beim Fersenauftritt mit den positiven Eigenschaften eines gelenklosen Fußes beim Abrollen über den Vorfuß, in einer dif ferenzierten Querbeweglichkeit in medialer und lateraler Rich tung sowie in einer begrenzten Torquierung um die Beinlängs achse.

Fig. 4 verdeutlicht das auf den Bolzen 8 ausgeübte Plantarmo ment: Der Plantarpuffer 21 ist als horizontal liegende Druck feder dargestellt, die sich mit ihrem hinten liegenden Ende an der die Ausnehmung 22 rückseitig begrenzenden Wandung und mit seinem vorderen Ende am Bolzen 8 abstützt. Die Federkraft des Plantarpuffers 21 ist mit F₁ angegeben, während der Hebelarm zu der schematisch angedeuteten Gelenkachse 28 mit f₁ bezeichnet ist. Gegenüber konventionellen Lösungen kann somit aufgrund des erheblich längeren Hebelarmes f₁ die Kraft F₁ des Plantar puffers 21 zur Erzeugung des gleichen Plantarmomentes kleiner sein; der Plantarpuffer 21 kann also weicher ausgebildet wer den.

Die Fig. 4 zeigt die tatsächlichen Verhältnisse nur in ver einfachter Form. Denn bei einer Verschwenkung nach hinten er folgt die Verschwenkung des am Plantarpuffer 21 anliegenden Abschnitts des Bolzens 8 auf einem Kreisbogen um den Gelenk mittelpunkt, wobei dann die Wirkung des Plantarpuffers im kom primierten Zustand nicht exakt horizontal, sondern tangential zu diesem Kreisbogen gerichtet ist. Diese Abweichung ist aber so gering, daß in der schematischen Darstellung von einer im wesentlichen horizontal wirkenden Druckfeder ausgegangen wer den kann.

Claims

1. Künstlicher Fuß mit

- einem praktisch inkompressiblen, im Knöchelbereich eine obere Anschlußfläche (4) bildenden Kern (1), der sich mit seiner an die Anschlußfläche (4) anschlie ßenden Vorderseite (6) über einen nach vorn in der Höhe abnehmenden Ansatz (7) in den Spannbereich des Fußes erstreckt und insgesamt etwa halb so lang ist wie der gesamte Fuß;
- einem sich an die Unterseite des Kernes (1) an schließenden Fersenkeil (2) aus weichem Kunststoff schaum;
- einem sich an die Vorderseite (6) des Kernes (1) und an die Vorderseite (23) des Fersenkeils (2) anschlie ßenden Innenfuß (3), der sich bis in den Zehenbereich erstreckt und aus einem Kunststoffschaum besteht, und mit
- einem den Innenfuß (3) mit Ausnahme der oberen An schlußfläche (4) vollständig umgebenden Außenfuß (5), der aus einer weichen, leicht verformbaren, hautbil denden Kunststoffschaumschicht besteht, deren Rück stellkräfte klein sind gegenüber den Rückstellkräften des Innenfußes (3),

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) ein allseitig bewegliches, tiefliegendes Gelenk (8, 9, 10, 11);
b) das Gelenk weist einen angenähert in der Lotrechten stehenden Bolzen (8) auf, dessen unteres Ende als Ge lenkkopf (9) ausgebildet ist, der auf seiner Obersei te sowie seitlich von einer Lagerschale (10) über griffen wird;
c) der Bolzen (8) stützt sich mit seiner der Ferse zuge wandten Rückseite an einem horizontal gerichteten Plantarpuffer (21) ab, der in eine zur Anschlußfläche (4) und nach vorne offene Ausnehmung (22) im Kern (1) eingelegt ist und den Bolzen (8) nach Art einer im wesentlichen horizontal wirkenden Druckfeder beauf schlagt;
d) das obere Ende des Bolzens (8) ist an einem Adapter (14) befestigt, der sich mit seiner Unterseite in dem vor dem Bolzen (8) liegenden vorderen Bereich direkt oder indirekt auf dem Kern (1) und mit dem hinter dem Bolzen (8) liegenden hinteren Bereich auf dem Plan tarpuffer (21) abstützt.

2. Künstlicher Fuß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Fersenkeil (2) mit seiner Vorderseite (23) nur bis unter den Gelenkbereich erstreckt.

3. Künstlicher Fuß nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Fersenkeil (2) mit seiner Vorderseite (23) bis maximal zur Bolzenachse (24) des Bolzens (8) erstreckt.

4. Künstlicher Fuß nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Lagerschale (10) in eine entspre chende, nach unten hin offene Ausnehmung (12) im Kern (1) eingesetzt ist und mit der Unterseite des Kerns (1) angenähert bündig abschließt.

5. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (8) von unten durch eine Durchtrittsöffnung (17) in der Lagerschale (10) und durch eine sich hieran anschließende Durch trittsöffnung (18) im Kern (1) gesteckt ist, wobei die beiden miteinander fluchtenden Durchtrittsöffnungen (17, 18) sich nach oben konisch erweitern derart, daß bei lotrecht ausgerichtetem Bolzen (8) zwischen dessen vor deren Umfangsbereich und den vorderen Begrenzungen der Durchtrittsöffnungen (17, 18) ein schmaler lichter Keil abstand (19), zwischen dem hinteren Bolzen-Umfangsbe reich und den hinteren Begrenzungen der Durchtrittsöff nungen (17, 18) hingegen ein breiterer lichter Keilab stand (20) verbleibt.

6. Künstlicher Fuß nach einem der vorliegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkkopf (9) durch ei ne halbkreisförmige Scheibe gebildet ist, die in der Längsmittelebene des Fußes liegt und mit ihrer Flachsei te (11) auf einem ebenen Abschnitt des Innenfußes (3) aufliegt.

7. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des Bolzens (8) als Konus (13) ausgebildet ist, der in einen ent sprechenden Innenkonus des Adapters (14) gesteckt ist und an seinem freien Ende ein Spanngewinde (15) trägt, auf das eine sich auf dem Adapter (14) abstützende Spannmutter (16) aufgeschraubt ist.

8. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter (14) ein pyra midenförmiges Kupplungsteil (26) für eine justierbare Verbindung mit dem Unterschenkel aufweist (Fig. 3).

9. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Plantarpuffer (21) ein Kunststoffteil mit einer spezifischen Masse von 0,4 bis 0,5 g/cm³ ist.

10. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fersenkeil (2) eine spe zifische Masse von 0,2 bis 0,4 g/cm³ aufweist.

11. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenfuß (3) eine spezi fische Masse von 0,5 bis 0,8 g/cm³ aufweist.

12. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenfuß (5) eine spezi fische Masse von 0,4 bis 0,6 g/cm³ aufweist.

13. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerschale (10) ein Kunststoffteil mit einer Härte von 80 bis 90 Shore ist.

14. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plantarflexion in der Sagittal-Ebene maximal 15° beträgt.

15. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Gelenkkopf (9) umge benden Materialien der Lagerschale (10) und des Innenfu ßes (3) eine Elastizität aufweisen, um eine Gelenk-Quer bewegung in einer lotrechten, quer zur Gehrichtung lie genden Frontalebene zu ermöglichen.

16. Künstlicher Fuß nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich net, daß der Schwenkbereich nach lateral kleiner ist als der nach medial.

17. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lagerschale (10) bildende Material eine Elastizität aufweist, um eine Torquierung des Fußes um die Beinlängsachse zu ermögli chen.

18. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des vorde ren Ansatzes (7) des Kerns (1) ein sich bis in den Zehenbereich erstreckender Verstärkungsgurt (27) be festigt ist (Fig. 3).

19. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenfuß (3) eine dünne Umhüllung (25) aufweist, die vollständig um den Kern (1) und den Fersenkeil (2) geschäumt ist.

20. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenfuß (3) mit einer dünnen Umhüllung (25) die obere Anschlußfläche (4), die Ausnehmung (22) für den Plantarpuffer (21) sowie die Wandungen der Durchtrittsöffnung (18) im Kern (1) ab deckt.

21. Künstlicher Fuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenfuß (5) auch auf der Fußunterseite vollständig geschlossen ausgebildet ist.