DE417671C - Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor - Google Patents
Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem ServomotorInfo
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- DE417671C DE417671C DEM79320D DEM0079320D DE417671C DE 417671 C DE417671 C DE 417671C DE M79320 D DEM79320 D DE M79320D DE M0079320 D DEM0079320 D DE M0079320D DE 417671 C DE417671 C DE 417671C
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/60—Automatic controllers hydraulic only
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- Hydraulic Motors (AREA)
Description
(M79320
Bei indirekt wirkenden, selbsttätigen1 hydraulischen Reglern, insbesondere für elektrische
Größen, d. h. bei Reglern, bei denen das steuernde Organ durch Vermittlung eines
hydraulischen Servomotors den Regelvorgang auslöst oder beherrscht, hat man mehrere
Hauptsteuerventile vorgesehen, um zu erreichen, daß der Regler auf Änderungen
verschiedener Größen anspricht.
ίο Gemäß der Erfindung werden zu diesem Zweck mehrere Vorsteuerorgane benutzt, die
auf ein einziges Hauptsteuerventil einwirken. Dadurch wird der Aufbau einer derartigen
Regleranlage wesentlich vereinfacht und mindestens ein Hauptsteuerventil erspart.
I Auf der Zeichnung ist die Erfindung in ; mehreren Ausführungsbeispielen veranschau-I
licht.
Bei dem Beispiel nach Abb. 1 soll die Spannung eines Gleichstromgenerators 1 durch
einen selbsttätigen Regler konstant gehalten ; und außerdem bei Überlastung des Generators
j die Erregung ohne Rücksicht auf die Span-I nung so eingestellt werden, daß die Stromi
stärke einen bestimmten Wert nicht überi schreitet. Zu diesem Zweck ist ein. Spannungs-
; messer 2 und ein Strommesser 3 angeordnet, i Der Anker 4 des Spannimgsmessers 2 steht
: mit' einer Steuerhülse 5 in Verbindung, die ; eine spindelförmige Verlängerung 6 des
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden.
Dr.-Ing. Hans Thoma in München und Dipl.-Ing. Edmund Bogen in Kiel.
Hauptsteuerschiebers 7 umfaßt. Auf der Spindel 6 sitzt außerdem noch eine zweifefHülse 8,
die mit dem Anker 9 des Strommessers 3 verbunden ist. 10 und 11 sind zwei Drosselschlitze
in der Verlängerung 6, die durch die Bohrung 12 mit einem Ringraum 13 in Verbindung
stehen. Der Ringraum 13 ist nach unten durch eine kolbenförmige Erweiterung
14 des Steuerschiebers 7 abgeschlossen und steht durch ein Rohr 15 mit dem Druckraum
der Vorsteuerpumpe in Verbindung. Durch ein Rohr 16 wird dem Hauptsteuerschieber 7
das zur Betätigung des Servomotors 17 dienende Drucköl zugeführt. Der Servomotorkolben
18 steht mit einer Zahnstange 19 in Verbindung, die in ein Zahnrad 20 eingreift.
Auf der Welle des Zahnrades 20 ist ein Kontaktarm 21 befestigt, der über die kreisförmig
■gelagerten Kontakte eines Nebenschlußwider-Standes 22 gleitet. Über diesen Nebenschlußwiderstand
22 ist die Feldwicklung des Generators an die Ankerklemmen gelegt. 23 ist j eine Feder, welche auf den Hauptsteuerschieber
7 einen nach oben gerichteten Druck ausübt.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : i Sinkt z. B. die Spannung des Generators, !
dann senkt sich die Steuerhülse 5. Dadurch wird der Vorsteuerölstrom bei seinem Durchtritt
durch die Öffnung 10 gedrosselt. Infolgedessen nimmt der Druck in dem Ringraum
13 zu, und der Hauptsteuerschieber 7 wird so lange abwärts bewegt, bis sich der erhöhte
Druck im Ringraum 13 und die Feder 23 das Gleichgewicht halten. Bei dieser Abwärtsbewegung
wird aber die rechte Seite des Motorzylinders mit dem Druckrohr 16 verbunden.
Der Kolben 18 wird also nach links bewegt und ein Teil des Widerstandes 22 ausgeschaltet,
so daß die Klemmspannung der Maschine ansteigt.
Steigt die Stromstärke über einen bestimmten Wert, dann wird von dem Anker 9 die
Steuerhülse 8 angehoben. Dadurch wird ein Teil der Drosselöffnung 11 freigegeben, so
daß sich der Druck in dem Ringraum 13 verringert und der Hauptsteuerkolben 7 durch die
Feder 23 angehoben wird. Dabei wird dieDruckleitung 16 mit der linken Seite des Servomotorzylinders
verbunden und der Kolben 18 nach rechts bewegt. Es wird also Widerstand in
die Feldwicklung der Maschine eingeschaltet und dadurch die Felderregung herabgesetzt,
bis die Stromstärke ihren Sollwert erreicht hat.. Abb. 2 zeigt eine Anordnung,,bei der die
j Vörsteuerhülse S von der Vorsteuerhülse 8
räumlich getrennt ist. Die Vorsteuerhülse 8 ist hierbei genau so ausgebildet wie die Vorsteuerhülse
5. Sie ist. ebenso wie diese von j den Bewegungen des Hauptsteuerschiebers 7 ] abhängig, da ihre Spindel 24 durch einen
Arm 25 ' mit dem Htfuptsteuerschieber verbunden ist. Die Vorsteuerflüssigkeit wird der
Steuerhülse 8 durch eine Leitung 26, den Ringraum 27 und eine Bohrung 28 zugeführt.
Die Anordnung nach Abb. 3 entspricht im wesentlichen der Abb. 2. Nur ist die starre
Verbindung der zweiten Vorsteuerdüse 11 mit dem Hauptsteuerkolben 7 weggefallen. Die
Spindel 24 der 'Vorsteuerhülse 8 ist als Kolben 29 ausgebildet, der an der Mündung
der Leitung 30 einen Ringraum 31 bildet, von dem aus die Vorsteuerflüssigkeit in die Bohrung
28 gelangen kann. Auf den Kolben 29 wirkt von unten eine Feder 23', die dem auf die Ringfläche 31 ■ ausgeübten Flüssigkeitsdruck
das Gleichgewicht zu halten sucht, so daß ebenso wie bei dem Hauptsteuerschieber 7
Änderungen in der Drosselwirkung eine Verstellung des Kolbens 29 herbeiführen. Entsprechend
ändert sich auch' die Federspannung 23' und damit der Druck im Ringraum 31,
der seinerseits auf den Ringraum ij^zuräekwirkt
und so eine Verstellung des Hauptsteuer-Schiebers 7 herbeiführt.
Claims (4)
1. Regler, insbesondere für elektrische
Größen, mit hydraulischem Servomotor mit Durchfiußvorsteuerung, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Hauptsfeuerventil zwei oder mehr Vorsteuerventile vorgesehen sind, die unabhängig voneinander ihre
besonderen Steuerorgane haben.
2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Vorsteuerungen
räumlich getrennt angeordnet, aber durch eine Rohrleitung verbunden sind.
3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Düsen der vom Hauptsteuerventil räumlich getrennten Vorsteuerungen mit dem Hauptsteuerventil so
gekuppelt sind, daß sie dessen Bewegungen mitmachen.
4. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der räumlich
getrennten Vorsteuerdüsen durch den Druck der Vorsteuerflüssigkeit veranlaßt wird.
Hierzu 1'Blatt Zeichnungen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM79320D DE417671C (de) | 1922-10-07 | 1922-10-07 | Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM79320D DE417671C (de) | 1922-10-07 | 1922-10-07 | Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE417671C true DE417671C (de) | 1925-03-12 |
Family
ID=7318374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM79320D Expired DE417671C (de) | 1922-10-07 | 1922-10-07 | Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE417671C (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE822414C (de) * | 1948-10-09 | 1951-11-26 | Elektro Mechanik G M B H | Elektrohydraulische Regeldrossel |
-
1922
- 1922-10-07 DE DEM79320D patent/DE417671C/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE822414C (de) * | 1948-10-09 | 1951-11-26 | Elektro Mechanik G M B H | Elektrohydraulische Regeldrossel |
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