DE417671C - Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor - Google Patents

Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor

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DE417671C
DE417671C DEM79320D DEM0079320D DE417671C DE 417671 C DE417671 C DE 417671C DE M79320 D DEM79320 D DE M79320D DE M0079320 D DEM0079320 D DE M0079320D DE 417671 C DE417671 C DE 417671C
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DE
Germany
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pilot
main control
servo motor
hydraulic servo
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Expired
Application number
DEM79320D
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English (en)
Inventor
Dipl-Ing Edmund Bogen
Dr-Ing Hans Thoma
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Neufeldt & Kuhnke Fa
Original Assignee
Neufeldt & Kuhnke Fa
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/60Automatic controllers hydraulic only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

(M79320
Bei indirekt wirkenden, selbsttätigen1 hydraulischen Reglern, insbesondere für elektrische Größen, d. h. bei Reglern, bei denen das steuernde Organ durch Vermittlung eines hydraulischen Servomotors den Regelvorgang auslöst oder beherrscht, hat man mehrere Hauptsteuerventile vorgesehen, um zu erreichen, daß der Regler auf Änderungen verschiedener Größen anspricht.
ίο Gemäß der Erfindung werden zu diesem Zweck mehrere Vorsteuerorgane benutzt, die auf ein einziges Hauptsteuerventil einwirken. Dadurch wird der Aufbau einer derartigen Regleranlage wesentlich vereinfacht und mindestens ein Hauptsteuerventil erspart.
I Auf der Zeichnung ist die Erfindung in ; mehreren Ausführungsbeispielen veranschau-I licht.
Bei dem Beispiel nach Abb. 1 soll die Spannung eines Gleichstromgenerators 1 durch einen selbsttätigen Regler konstant gehalten ; und außerdem bei Überlastung des Generators j die Erregung ohne Rücksicht auf die Span-I nung so eingestellt werden, daß die Stromi stärke einen bestimmten Wert nicht überi schreitet. Zu diesem Zweck ist ein. Spannungs- ; messer 2 und ein Strommesser 3 angeordnet, i Der Anker 4 des Spannimgsmessers 2 steht : mit' einer Steuerhülse 5 in Verbindung, die ; eine spindelförmige Verlängerung 6 des
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden.
Dr.-Ing. Hans Thoma in München und Dipl.-Ing. Edmund Bogen in Kiel.
Hauptsteuerschiebers 7 umfaßt. Auf der Spindel 6 sitzt außerdem noch eine zweifefHülse 8, die mit dem Anker 9 des Strommessers 3 verbunden ist. 10 und 11 sind zwei Drosselschlitze in der Verlängerung 6, die durch die Bohrung 12 mit einem Ringraum 13 in Verbindung stehen. Der Ringraum 13 ist nach unten durch eine kolbenförmige Erweiterung 14 des Steuerschiebers 7 abgeschlossen und steht durch ein Rohr 15 mit dem Druckraum der Vorsteuerpumpe in Verbindung. Durch ein Rohr 16 wird dem Hauptsteuerschieber 7 das zur Betätigung des Servomotors 17 dienende Drucköl zugeführt. Der Servomotorkolben 18 steht mit einer Zahnstange 19 in Verbindung, die in ein Zahnrad 20 eingreift. Auf der Welle des Zahnrades 20 ist ein Kontaktarm 21 befestigt, der über die kreisförmig ■gelagerten Kontakte eines Nebenschlußwider-Standes 22 gleitet. Über diesen Nebenschlußwiderstand 22 ist die Feldwicklung des Generators an die Ankerklemmen gelegt. 23 ist j eine Feder, welche auf den Hauptsteuerschieber 7 einen nach oben gerichteten Druck ausübt.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : i Sinkt z. B. die Spannung des Generators, ! dann senkt sich die Steuerhülse 5. Dadurch wird der Vorsteuerölstrom bei seinem Durchtritt durch die Öffnung 10 gedrosselt. Infolgedessen nimmt der Druck in dem Ringraum 13 zu, und der Hauptsteuerschieber 7 wird so lange abwärts bewegt, bis sich der erhöhte Druck im Ringraum 13 und die Feder 23 das Gleichgewicht halten. Bei dieser Abwärtsbewegung wird aber die rechte Seite des Motorzylinders mit dem Druckrohr 16 verbunden. Der Kolben 18 wird also nach links bewegt und ein Teil des Widerstandes 22 ausgeschaltet, so daß die Klemmspannung der Maschine ansteigt.
Steigt die Stromstärke über einen bestimmten Wert, dann wird von dem Anker 9 die Steuerhülse 8 angehoben. Dadurch wird ein Teil der Drosselöffnung 11 freigegeben, so daß sich der Druck in dem Ringraum 13 verringert und der Hauptsteuerkolben 7 durch die Feder 23 angehoben wird. Dabei wird dieDruckleitung 16 mit der linken Seite des Servomotorzylinders verbunden und der Kolben 18 nach rechts bewegt. Es wird also Widerstand in die Feldwicklung der Maschine eingeschaltet und dadurch die Felderregung herabgesetzt, bis die Stromstärke ihren Sollwert erreicht hat.. Abb. 2 zeigt eine Anordnung,,bei der die j Vörsteuerhülse S von der Vorsteuerhülse 8 räumlich getrennt ist. Die Vorsteuerhülse 8 ist hierbei genau so ausgebildet wie die Vorsteuerhülse 5. Sie ist. ebenso wie diese von j den Bewegungen des Hauptsteuerschiebers 7 ] abhängig, da ihre Spindel 24 durch einen Arm 25 ' mit dem Htfuptsteuerschieber verbunden ist. Die Vorsteuerflüssigkeit wird der Steuerhülse 8 durch eine Leitung 26, den Ringraum 27 und eine Bohrung 28 zugeführt. Die Anordnung nach Abb. 3 entspricht im wesentlichen der Abb. 2. Nur ist die starre Verbindung der zweiten Vorsteuerdüse 11 mit dem Hauptsteuerkolben 7 weggefallen. Die Spindel 24 der 'Vorsteuerhülse 8 ist als Kolben 29 ausgebildet, der an der Mündung der Leitung 30 einen Ringraum 31 bildet, von dem aus die Vorsteuerflüssigkeit in die Bohrung 28 gelangen kann. Auf den Kolben 29 wirkt von unten eine Feder 23', die dem auf die Ringfläche 31 ■ ausgeübten Flüssigkeitsdruck das Gleichgewicht zu halten sucht, so daß ebenso wie bei dem Hauptsteuerschieber 7 Änderungen in der Drosselwirkung eine Verstellung des Kolbens 29 herbeiführen. Entsprechend ändert sich auch' die Federspannung 23' und damit der Druck im Ringraum 31, der seinerseits auf den Ringraum ij^zuräekwirkt und so eine Verstellung des Hauptsteuer-Schiebers 7 herbeiführt.

Claims (4)

Patent-An Sprüche:
1. Regler, insbesondere für elektrische Größen, mit hydraulischem Servomotor mit Durchfiußvorsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Hauptsfeuerventil zwei oder mehr Vorsteuerventile vorgesehen sind, die unabhängig voneinander ihre besonderen Steuerorgane haben.
2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Vorsteuerungen räumlich getrennt angeordnet, aber durch eine Rohrleitung verbunden sind.
3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen der vom Hauptsteuerventil räumlich getrennten Vorsteuerungen mit dem Hauptsteuerventil so gekuppelt sind, daß sie dessen Bewegungen mitmachen.
4. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der räumlich getrennten Vorsteuerdüsen durch den Druck der Vorsteuerflüssigkeit veranlaßt wird.
Hierzu 1'Blatt Zeichnungen.
DEM79320D 1922-10-07 1922-10-07 Regler, insbesondere fuer elektrische Groessen, mit hydraulischem Servomotor Expired DE417671C (de)

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DE417671C true DE417671C (de) 1925-03-12

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DE (1) DE417671C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE822414C (de) * 1948-10-09 1951-11-26 Elektro Mechanik G M B H Elektrohydraulische Regeldrossel

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE822414C (de) * 1948-10-09 1951-11-26 Elektro Mechanik G M B H Elektrohydraulische Regeldrossel

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