DE4136030A1 - Portal fuer nuklearmedizinische abbildungsanordnungen - Google Patents
Portal fuer nuklearmedizinische abbildungsanordnungenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Strahlungsabbildungsanord
nungen und insbesondere auf Anordnungen zur Durchführung
einer Einzelphotonemissions-Computertomographie mit einem
Szintillationsdetektor, der in einer Laufbahn um einen
Patienten gedreht wird.
Bei der nuklearmedizinischen Diagnoseabbildung wird ein
Radionukleid in einen Patienten eingebracht und eine Nuklear
kamera oder Gammakamera, z. B. eine Anger-Gammakamera nach
US-Patent 30 11 057 verwendet, um ein sichtbares Bild der
Verteilung des Radionukleids im Patienten zu erzielen. Die
Nuklear- oder Gammakameravorrichtungen, die die emittierte
Strahlung anzeigen, werden in Verbindung mit einem Kollimator
verwendet, um selektiv den Durchgang von emittierter Strah
lung vom Patienten zur Gammakamera zu filtern. Die Gammaka
mera weist ein Szintillationskristall auf, das hinter dem
Kollimator positioniert ist. Wenn der Kristall von Strahlung
getroffen wird, szintilliert er oder emittiert er sichtbares
Licht. Das sichtbare Licht wird durch Wandler, z. B. Fotover
vielfacher angezeigt und in elektrische Signale umgesetzt.
Als Gammakameras zuerst für die medizinische Diagnoseabbil
dung verwendet wurden, lieferten sie Bilder von Organen, z. B.
dem Gehirn und der Schilddrüse. Über die Jahre sind die
Kameras entscheidend verbessert worden und es wurden neue
radioaktive Isotope zur Einnahme durch den Patienten ent
wickelt. Die verbesserten Kameras wurden zusammen mit den
neuen radioaktiven Isotopen verwendet, um Ganzkörperstudien
durchzuführen und Krebs im Patienten an komplizierten
Stellen, wie z. B. im Knochenmark, anzuzeigen. In jüngerer
Zeit sind die Gammakameraanordnungen verwendet worden, um
tomographische Bilder in Untersuchungen zu erhalten, die als
Emissionscomputertomographie (ECT) oder Einzelphotonemis
sions-Computertomographie (SPECT) zu erhalten.
Diese Gammakameraanordnungen wurden verwendet, damit die
Gammakameradetektorvorrichtung den Patienten umkreist und
Daten während dieses Umkreisens liefert. Die Daten werden
dann mit Rekonstruktionsalgorithmen verwendet, um tomogra
phische Bilder der Teile des umkreisten Patienten zu erhal
ten.
Die Einrichtung, die es dem Szintillationsdetektor ermög
licht, den Patienten zu umkreisen, weist ein stationäres
Portal mit einem Rotor auf, der die Nuklearkamera-Detektor
vorrichtung während der Drehung dieser Vorrichtung um den
Patienten aufnimmt. Ursprünglich wurde die Detektorvorrich
tung in einer Kreisbahn gedreht. Man stellte jedoch bald
fest, daß Bilder mit einer höheren Auflösung erzielt werden
konnten, wenn die Bahn so modifiziert wurde, daß die Gamma
kamera sich während des gesamten Umlaufes in unmittelbarer
Nähe des Patienten befand. Somit wurden die Nuklearkamera-
Detektorvorrichtung und der rotierende Teil des Portals so
programmiert und gesteuert, daß sie komplizierten Umlaufbah
nen folgten.
Eine weitere Verbesserung bei ECT-Anordnungen bestand darin,
mehr als einen Kopf, d. h. mehr als einen Nuklearkameradetek
tor auf dem rotierenden Teil des Portals zu verwenden.
Bis jetzt wurde die drehbare Nukleargammadetektorvorrichtung
elektrisch mit dem stationären Teil der ECT-Anordnung über
Kabelverbindungen gekoppelt. Beispielsweise ist Energie für
die spezielle Fotovervielfacherröhren-Energiequelle erforder
lich. Die spezielle Energiequelle war entweder auf dem
stationären Teil des Portals oder auf dessen rotierendem Teil
befestigt. In jedem Fall mußte Energie in den rotierenden
Teil des Portals, beispielsweise zum Betreiben der Fotover
vielfacher, eingespeist werden. Die erforderliche Energie
wird üblicherweise auf den rotierenden Teil mittels flexibler
Energieleitungen übertragen. Es sind komplizierte Kabelanord
nungen vorgesehen, die ein ausreichendes Spiel in den Kabeln
ergeben, damit der rotierende Teil des Portals zumindest eine
vollständige Drehung ausführen kann.
Zusätzlich zu der Energieeinspeisung an den rotierenden Teil
des Portals ist es auch erforderlich, dem rotierenden Teil
des Portals Steuersignale aufzugeben. Die Steuersignale
werden zur Steuerung z. B. der Lage des Pfades, der von der
Nukleargammakamera-Detektorvorrichtung während der Drehung um
den Patienten eingeschlagen wird, verwendet.
Ferner müssen die Daten, d. h. beispielsweise die elektrischen
Signale, die durch die Fotovervielfacherröhren geliefert
werden, von dem rotierenden Teil des Portals an die Verarbei
tungsvorrichtung, die von dem Portal entfernt angeordnet ist,
eingespeist werden.
In der Praxis machen die Kabelanordnungen zur Übertragung von
Energie, Steuersignalen und Daten in den und von dem rotie
renden Kamerakopf eine dauernde Wartung. Zusätzlich be
schränkt die Kabelführung die Möglichkeit der Drehung ganz
entscheidend. In der Praxis kann der Gammakamerakopf nur etwa
eine oder zwei Umdrehungen weit gedreht werden. Diese
Beschränkung verlangsamt die Untersuchungen erheblich.
Ferner ist mit der Verwendung schnellerer Radionukleide die
Möglichkeit der Drehung um mehr als einen Umlauf noch mehr
erwünscht. Normalerweise wird der Positionierkopf über eine
volle Drehung langsam bewegt, um sicherzustellen, daß
zwischen den rotierenden Teilen des Portals und den stationä
ren Teilen der Anordnung einschließlich des Bettes des
Patienten keine nachteiligen Beeinflussungen auftreten. Bei
derzeit verwendeten Einrichtungen ist es erforderlich, den
Rotor in die Ausgangslage der Drehung nach dem Langsamlauf
zurückzuführen, indem der Drehvorgang reversiert wird, und
die Drehung dann erneut über den Drehbereich der Datener
fassung bei der Erfassung von Daten vorzunehmen. Die
Notwendigkeit des Reversierens der Drehung erfordert einen
zusätzlichen Zeitaufwand.
Es wäre deshalb wesentlich effektiver, wenn es möglich wäre,
die Drehung fortzusetzen und dabei Daten zu erfassen, statt
die Drehung zu reversieren und an die Ausgangsstelle zurück
zukehren. Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Problem zu
lösen.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichens des
Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung
sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Möglichkeit der fortgesetzten Drehung nach der Erfindung
ergibt, daß Mehrfachdrehungen ausgeführt werden können, wobei
jede Drehung mit einer höheren Geschwindigkeit während der
Erfassung durchgeführt werden kann, als dies bisher möglich
war; zwar werden dabei weniger Daten pro Drehung erfaßt, die
Vielzahl von Drehungen jedoch ergibt, daß mehr Daten erfaßt
werden, so daß eine echte Bewegungskorrektur in Echtzeit
durch die Mehrfachdrehung erzielt werden kann, was Mehrfach
ansichten aus der gleichen Winkelposition ermöglicht. Dies
gestattet auch, die Bewegung exakt zu bestimmen und bei
spielsweise die Daten aus einer Umdrehung von vielen auszu
scheiden. Es ist damit auch eine Mittelung der Daten möglich,
wodurch das Signal-Geräusch-Verhältnis und die Gleichförmig
keit der untersuchten Scheibenabschnitte verbessert werden.
Beim Stande der Technik wurden im Bewegungskorrekturalgorith
mus "Nahansichten" verwendet, eine echte Bewegungskorrektur
war nicht möglich. Bei Mehrfachdrehungen ist nunmehr eine
Echtbewegungskorrektur selbst in Echtzeit möglich.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung bei der Durchführung von
wiederholten Umdrehungen um den Patienten ist die Fähigkeit,
die Bewegung des Patienten absoluter bestimmen zu können, und
Daten zurückzuweisen, die während einer Umdrehung erhalten
werden, bei der sich der Patient zu stark bewegt hatte.
Da schnellere und wiederholte Umdrehungen um den Patienten
während Erfassungszyklen verwendet werden, ist die Anwendung
von Halbwertzeitkorrekturen für solche Isotope, wie z. B. 13I,
99mTc und 20T nicht mehr erforderlich. Ein entsprechendes
Merkmal der Erfindung besteht somit darin, daß Isotope mit
ultrakurzer Halbwertzeit verwendet werden können, was bisher
nicht möglich war.
Des weiteren wird mit der Erfindung die Möglichkeit geschaf
fen, Ganzkörperabtastungen dadurch vorzunehmen, daß der
Kamerakopf oder die Kameraköpfe einer zylindrischen, wendel
förmigen Bahn um den Patienten folgen, indem elliptische und
longitudinale Bewegungen kombiniert werden.
Mit der Erfindung ist es ferner möglich, ein sich entwickeln
des Bild zu erhalten. Der Kamerakopf oder die Kameraköpfe
laufen kontinuierlich um das Bild um, wobei jede Umdrehung
etwa 30 Sekunden dauert. Die Bildrekonstruktion beginnt kurz
nach der ersten Hälfte der ersten Umdrehung. Das Bild
entwickelt sich, wenn die Anzahl von Umdrehungen zunimmt. Der
Bedienende hält die Erfassung an, wenn er mit der Qualität
des entwickelten Bildes zufrieden ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine
Einphotonen-Emissionscomputertomographieanordnung vorgeschla
gen, die gekennzeichnet ist durch
ein stationäres Portal mit einer zentrischen Achse,
eine drehbare Nuklearkameradetektorvorrichtung, die auf dem Portal drehbar um die zentrische Achse befestigt ist,
eine Abstützvorrichtung für den Patienten, die mit der zentrischen Achse ausgerichtet ist und bei der die Gamma kameravorrichtung um einen Patienten auf der Patientenab stützvorrichtung gedreht wird,
eine Steuer- und Verarbeitungsvorrichtung zum Einspeisen von Steuersignalen in die Anordnung, um von der Anordnung erfaßte Daten aufzunehmen, die auf die Steuersignale an spricht, und um die aufgenommenen Daten so zu verarbeiten, daß tomographische Bilder des Patienten erzielt werden, und
eine kabelfreie Kopplungsvorrichtung zur Kopplung von elektrischer Energie, von Steuersignalen und von Daten betreffend die radioaktive Emission zwischen einer drehbaren Gammakameravorrichtung und dem stationären Portal der Anordnung.
ein stationäres Portal mit einer zentrischen Achse,
eine drehbare Nuklearkameradetektorvorrichtung, die auf dem Portal drehbar um die zentrische Achse befestigt ist,
eine Abstützvorrichtung für den Patienten, die mit der zentrischen Achse ausgerichtet ist und bei der die Gamma kameravorrichtung um einen Patienten auf der Patientenab stützvorrichtung gedreht wird,
eine Steuer- und Verarbeitungsvorrichtung zum Einspeisen von Steuersignalen in die Anordnung, um von der Anordnung erfaßte Daten aufzunehmen, die auf die Steuersignale an spricht, und um die aufgenommenen Daten so zu verarbeiten, daß tomographische Bilder des Patienten erzielt werden, und
eine kabelfreie Kopplungsvorrichtung zur Kopplung von elektrischer Energie, von Steuersignalen und von Daten betreffend die radioaktive Emission zwischen einer drehbaren Gammakameravorrichtung und dem stationären Portal der Anordnung.
Die kabelfreie Kopplungsvorrichtung weist Schleifringe und
zugeordnete Bauteile, z. B. Bürsten zur Abnahme der elektri
schen Energie, der Steuersignale und/oder der während eines
Abtastvorganges erfaßten Daten auf.
Des weiteren kann die kabelfreie Kopplungsvorrichtung so
ausgebildet sein, daß sie den rotierenden Teil des statio
nären Portals induktiv koppelt, um die Kopplung der Steuer
signale und Daten betreffend die radioaktive Emission
zwischen dem stationären Portal und der drehbaren Gamma
kameravorrichtung zu koppeln.
Die kabelfreie Kopplungsvorrichtung zur Kopplung von Steuer
signalen und/oder Daten betreffend die radioaktive Emission
zwischen dem statischen Portal und der drehbaren Gammakamera
vorrichtung weist vorzugsweise eine optische Kopplungsvor
richtung auf.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich
nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild der ECT-Anordnung
nach der Erfindung,
Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht der Gammakamera mit
einer kabelfreien Kopplungsvorrichtung, und
Fig. 3 eine wendelförmige Ganzkörperabtastung.
Die ECT-Anordnung 11 nach Fig. 1 weist ein Portal 12 auf, auf
welchem eine Detektorkopfvorrichtung, z. B. ein erster
Detektorkopf 13 und ein gegenüberliegend angeordneter zweiter
Detektorkopf 14, befestigt sind. Die Detektorköpfe sind im
Abstand voneinander angeordnet; der dazwischenliegende Platz
reicht aus, um einen den Patienten 36 aufnehmenden Tisch 16,
der auf einem Fahrgestell 17 befestigt ist, einzubringen. Das
Portal 12 besitzt eine nicht drehende Portalbasis 15. Die
ECT-Anordnung weist Vorrichtungen auf, um einen Teil des
Portals um eine zentrische Achse 22 zu drehen. Diese Vorrich
tungen sind in Fig. 1 durch den Motor 23 dargestellt, der
einen Getriebekopf 24 in Drehung versetzt, welcher mit einem
Zahnrad 25 auf dem rotierenden Teil 26 des Portals, an dem
die Köpfe befestigt sind, in Eingriff steht. Läuft der Motor,
versetzen die Zahnräder 24 und 25 den rotierenden Teil des
Portals, der die Köpfe 13 und 14 aufnimmt, in Drehung um die
zentrische Achse der Anordnung 22. In Fig. 1 sind zwei
Detektorköpfe dargestellt, es können jedoch drei oder mehr
Köpfe im Rahmen vorliegender Erfindung verwendet werden.
Der Patient 27 ist mit der zentrischen Achse 22 ausgerichtet.
Normalerweise sind Vorrichtungen vorgesehen, die bewirken,
daß die Drehumlaufbahn gesteuert wird, damit die Kopfvorrich
tung, nämlich die Köpfe 13 und 14, den Patienten in einer
solchen Weise in Umlauf setzt, daß die Köpfe stets in
unmittelbarer Nähe zum Patienten angeordnet sind. Die
Umlaufbahn ist im allgemeinen nicht kreisförmig. Um dies zu
erreichen, sind Vorrichtungen vorgesehen, die die Köpfe auf
die zentrische Achse 22 zu und/oder von ihr weg bewegen.
Die Vorrichtung zur Bewegung der Köpfe 13 und 14 auf die
zentrische Achse zu und/oder von ihr weg ist beispielsweise
als Antriebsvorrichtung 28 und Zahnradvorrichtung 29, 30
dargestellt, mit deren Hilfe die Köpfe 13 und 14 in Längs
schlitzen 31 und 32 so bewegt werden, daß die Köpfe von der
zentrischen Achse weg oder auf die zentrische Achse zu bewegt
werden.
Die Antriebsenergie für die Motoren und für die Fotoverviel
facher der Detektoren wird über Netzkabel 31 zugeführt. Die
Köpfe 13 und 14 enthalten die an sich bekannten Kollimatoren
und Szintillatoren sowie Fotovervielfacheranordnungen. Die
Szintillatoren liefern Photonen, die auf Strahlung anspre
chen, welche vom Patienten emittiert wird und auf den
Szintillatorkristall auftrifft. Die Photonen werden durch die
Fotovervielfacher (nicht dargestellt) angezeigt und ver
stärkt, um elektrische Datensignale zu liefern. Die Daten
signale werden auf den Steuerprozessor 33 übertragen. Der
Steuerprozessor erzeugt auch Befehlssignale, die den Motor 23
so steuern, daß die Köpfe in einer bestimmten Richtung und
mit einer bestimmten Geschwindigkeit gedreht werden. Der
Steuerprozessor liefert ferner beispielsweise Befehlssignale
an den Motor 28.
Der Patiententisch 16 mit dem Patientenbett 35, auf dem der
Patient 36 mit der zentrischen Achse ausgerichtet ruht, wird
mit Hilfe einer Bewegungsvorrichtung, z. B. mittels Rädern 34,
verschoben. Der Tisch wird längs Schienen 37 verfahren. Die
Vorrichtung zur Bewegung des Patiententisches 16 weist einen
Elektromotor 38 auf und treibt ein Antriebsgetriebe 39 an.
Das Getriebe 39 ist z. B. mit einem Antriebsmechanismus
verbunden, der die Räder 38 des Tisches längs der Schienen 37
antreibt. Die Position des Tisches wird gesteuert, um eine
Scheibe des gewünschten Teiles des Körpers des Patienten zu
untersuchen. Dabei gibt der Steuerprozessor Befehle an das
Portal 12 und empfängt Daten aus dem Portal. Die aufgenomme
nen Daten werden durch den Steuerprozessor in an sich
bekannter Weise verarbeitet und ergeben Bilder auf der
Bilddarstellvorrichtung 41.
Während vorstehend eine Anordnung mit zwei Köpfen beschrieben
ist, kann die Anordnung auch mit nur einem Kopf oder mit mehr
als zwei Köpfen ausgerüstet werden.
Zwischen der Energiequelle, die durch das Netzkabel 31
dargestellt ist, dem Steuerprozessor 33 und den rotierenden
Teilen des Portals sind kabelfreie Kopplungen vorgesehen, die
in Fig. 1 Schleifringe 46 sind, welche Schleifringelemente
47, 48 und 49 zur Kopplung von Daten, Befehlen und Leistung
an die rotierenden Teile der Portalanordnung aufweisen.
Die kabelfreie Kopplung ist in Form von Schleifringen 46 und
einer Bürstenanordnung 51 dargestellt. Die Bürstenanordnung
51 weist drei Bürsten 52, 53 und 54 auf, die die Steuerleist
ungs- und Datensignale zwischen den Energiequellen einerseits
und zwischen dem Steuerprozessor und den rotierenden Teilen
des Portals andererseits koppeln.
Die Energie in den rotierenden Teilen des Portals ist
erforderlich für den Antrieb des Motors 28 wie auch für die
Fotovervielfacheranordnungen in den Köpfen 13 und 14. Die
verwendeten Bürsten sind beispielsweise kommerziell verfüg
bare federvorgespannte Kohlebürsten oder dgl. Die Schleif
ringe sind beispielsweise im Handel erhältliche Schleifringe.
Fig. 2 zeigt die Ausführungsform der Portalanordnung, die mit
dem Steuerprozessor und der Energiequelle über Schleifringe
und Bürsten gekoppelt ist. Das Portal 12 nach Fig. 2 weist
die Köpfe 13 und 14 auf, die die Kollimatoren und die Kamera
enthalten, wie schematisch mit Kollimator 56 auf Kopf 14 in
Fig. 2 dargestellt ist. Die Köpfe 13 und 14 sind über
Flansche 57 und 58 mit den beweglichen Armen 59 und 60
befestigt. Die beweglichen Arme werden durch die Antriebsvor
richtung 28 längs Schienen 61 und 62 bewegt. Anstelle von
Schienen können auch andere Führungsmittel, z. B. Schlitze 31,
32 verwendet werden. Die Schienen sind mit einer Drehbasis 63
befestigt. Die Drehbasis ist so angeordnet, daß sie auf
Lagern gedreht wird, die zwischen einem zylindrischen
rotierenden Teil 66 und einer vertikalen Platte 67 befestigt
ist. Auf dem rotierenden Zylinder sind die Schleifringe, z. B.
52, 53 und 54 befestigt. Die Schleifringe weisen jeweils
einen äußeren stromleitenden Belag auf, der auf einer
isolierenden Basis befestigt ist, z. B. Basis 71 für den
Schleifring 52.
Die isolierende Basis für den Schleifring 54 ist mit 72
bezeichnet. Die isolierenden Basen laufen auf einer zylindri
schen Vorrichtung 66 um. Mit anderen Worten heißt dies, daß
das zylindrische rotierende Bauteil 66 auf Lagern in der
Platte 67 rotiert. Eine Hilfsplatte 78 ist mit der Platte 67
so verbunden, daß die Teile der Portalanordnung, die rotie
ren, die rotierende Basis 63, die rotierende zylindrische
Einheit 66 und Teile der Portalanordnung, die auf dem
Zylinder 66 oder der Basis 63 befestigt sind, aufweisen.
Beispielsweise rotieren die Köpfe 13, 14 und die den Köpfen
zugeordneten Bauteile, z. B. der Flansch 58 und die bewegli
chen Arme 59 und 60, um die zentrische Achse 22.
Während der Drehung sind die Teile der Bürstenanordnung 51
stationär. Netzleitungen und elektrische Leiter zum Führen
der Befehlssignale und der Datensignale sind mit der Bürsten
anordnung verbunden. Die Fotovervielfacher ihrerseits laufen
mit den rotierenden Teilen des Portals, z. B. den Schleifrin
gen, um. Es stellt deshalb kein Problem dar, Leistung an die
Fotovervielfacher und/oder die Antriebsvorrichtung 28 zu
legen, um die Köpfe auf die zentrische Achse zu oder von ihr
weg zu bewegen.
Während das in den Figuren dargestellte Portal auch die Basis
15 aufweist, kann die Portalanordnung so ausgeführt sein, daß
sie sich in horizontaler Richtung bewegt. Bei dieser bei
spielsweisen Ausführungsform ist das Bett der sich bewegende
Teil zur Bewegung des Patienten, um den Schnitt zu bestimmen,
der abgebildet werden soll und/oder zur Erzielung von
Ganzkörperabtastungen.
Die Ausführungsform nach Fig. 3 zeigt schematisch, wie die
Anordnung nach der Erfindung zur Erzielung einer wendelförmi
gen Bahn 76 um den Patienten 77 für den Kamerakopf in einer
einzigen Ganzkörperabtastung verwendet wird.
Im Betrieb wird der Patient auf den Patiententisch gelegt.
Der Patiententisch ist zwischen den Köpfen 13 und 14 und
längs der zentrischen Achse 22 positioniert, so daß der
Querschnitt des Patienten, der abgebildet werden soll,
tatsächlich abgebildet wird. Der Steuerprozessor steuert dann
den drehenden Teil des Portals und gibt Befehle an den Motor
23, damit die rotierenden Teile des Portals in Drehung
versetzt werden. Die rotierenden Teile des Portals schließen
die Köpfe mit ein, die somit um den Patienten so gedreht
werden, daß eine Umlaufbahn beschrieben wird, die ergibt, daß
die Köpfe in unmittelbarer Nähe des Patienten während der
gesamten Abtastung verbleiben. Der Ausgang des Fotoverviel
fachers wird an den Steuerprozessor über die Schleifringe und
Bürsten geliefert, wobei flexible Kabel und komplizierte
Kabelanordnungen zum Schutz der Kabel während der Drehung
entfallen. Ferner kann der Rotor des Portals kontinuierlich
in einer Richtung gedreht werden. Wenn eine schnell abklin
gende Strahlungsquelle verwendet wird, können die Köpfe bei
einem langsamen Umlauf in einer ersten Drehrichtung geprüft
werden, und wenn die Umlaufbahn richtig ist, kann eine
schnellere Datenerfassungsdrehung durchgeführt werden. Durch
die Anwendung von kabelfreien Kopplungsvorrichtungen unter
Verwendung von Bürsten und Schleifringen ist es auch möglich,
den Patienten mehrere Male die Bahn durchlaufen zu lassen und
die Daten zu mitteln, wodurch ein verbessertes Signal-
Geräusch-Verhältnis erreicht wird.
Die Möglichkeit, die Umlaufbahn mehrere Male zu durchlaufen,
ermöglicht auch, Daten zu verwerfen, die während einer
Bewegung durch den Patienten selbsterhalten wurden, ohne daß
der Patient einem weiteren Abtastvorgang unterzogen werden
muß. Die gewonnenen Daten aus den gleichen Ansichten werden
auch verwendet, um eine Bewegung echt zu korrigieren, anstatt
die Bewegung "angenähert" zu korrigieren.
Claims (13)
1. Nuklearmedizinische, diagnostische Abbildungsanordnung,
gekennzeichnet durch
eine Portalanordnung (12) mit einem stationären Portal bauteil (15) mit zentrischer Achse (22),
ein drehbares Portalbauteil (26), das eine drehbare Nuklearkameradetektorvorrichtung (13, 14) besitzt, die auf dem drehbaren Portalbauteil (26) zur Drehung um die zentrische Achse (22) befestigt ist,
eine Patientenabstützvorrichtung (16), die mit der zentrischen Achse (22) ausgerichtet ist, um die Nuklear kameravorrichtung (13, 14) um einen Patienten (36) auf der Patientenabstützvorrichtung (16) zu drehen,
eine Steuerverarbeitungsvorrichtung (33) zum Einspeisen von Steuersignalen für die Anordnung und zur Aufnahme von durch die Nuklearkameravorrichtung (13, 14) erfaßte Daten, die auf die Steuersignale anspricht, sowie zum Verarbeiten der aufgenommenen Daten zur Erzielung von Bildern des Patienten (36), und
eine kabelfreie Kopplungsvorrichtung (46, 51) zum Koppeln von elektrischer Energie, von Steuersignalen und von Daten über radioaktive Emissionen zwischen dem stationä ren Portalbauteil (15) und der Nukleargammakameravorrich tung (13, 14).
eine Portalanordnung (12) mit einem stationären Portal bauteil (15) mit zentrischer Achse (22),
ein drehbares Portalbauteil (26), das eine drehbare Nuklearkameradetektorvorrichtung (13, 14) besitzt, die auf dem drehbaren Portalbauteil (26) zur Drehung um die zentrische Achse (22) befestigt ist,
eine Patientenabstützvorrichtung (16), die mit der zentrischen Achse (22) ausgerichtet ist, um die Nuklear kameravorrichtung (13, 14) um einen Patienten (36) auf der Patientenabstützvorrichtung (16) zu drehen,
eine Steuerverarbeitungsvorrichtung (33) zum Einspeisen von Steuersignalen für die Anordnung und zur Aufnahme von durch die Nuklearkameravorrichtung (13, 14) erfaßte Daten, die auf die Steuersignale anspricht, sowie zum Verarbeiten der aufgenommenen Daten zur Erzielung von Bildern des Patienten (36), und
eine kabelfreie Kopplungsvorrichtung (46, 51) zum Koppeln von elektrischer Energie, von Steuersignalen und von Daten über radioaktive Emissionen zwischen dem stationä ren Portalbauteil (15) und der Nukleargammakameravorrich tung (13, 14).
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die kabelfreie Kopplungsvorrichtung (46, 51) eine
Schleifringanordnung (46) mit Schleifringen (47, 48, 49)
und Bürsten (52, 53, 54) aufweist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine
Vorrichtung (37, 38, 39) zur Bewegung der Patienten
abstützvorrichtung (16) relativ zur Portalanordnung (12),
um eine Relativbewegung zwischen der Nuklearkameravor
richtung (13, 14) und dem Patienten (36, 77) zu errei
chen, derart, daß eine Wendel beschrieben wird, wodurch
die Anordnung eine wendelförmige Ganzkörperabtastung (76)
ergibt.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Wendel (76) einen elliptisch geformten seitlichen
Querschnitt aufweist, wobei die Nuklearkameravorrichtung
(13, 14) über den gesamten Abtastvorgang auf etwa
gleichem Abstand vom Patienten gehalten wird.
5. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine
Vorrichtung zur Bewegung der Patientenabstützvorrichtung
(16) relativ zu der Portalanordnung (11), derart, daß die
rotierende Nuklearkamera eine elliptische Ebene um einen
Schnitt des Patienten (36) ausführt, der in die gewünsch
te Abtastposition bewegt wird, wodurch ein tomographi
sches Bild erhalten wird.
6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die kabelfreie Kopplungsvorrichtung (46, 51) eine
induktive Kopplungsvorrichtung ist.
7. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die kabelfreie Kopplungsvorrichtung (46, 51) eine
optische Kopplungsvorrichtung ist.
8. Verfahren zur Erzielung von nuklearmedizinischen diagno
stischen Bildern unter Verwendung eines Portals mit einem
drehbaren Teil und einem stationären Teil, und mit einer
Nuklearkameradetektorvorrichtung auf dem drehbaren Teil,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Radionuklid in einen Patienten eingeführt wird,
die Nuklearkameradetektorvorrichtung um den Patienten gedreht wird, um radioaktive Energie anzuzeigen, die von dem Patienten emittiert wird,
die angezeigte radioaktive Energie verarbeitet wird, um Bilder des Patienten zu erzielen, und
elektrische Energie, Steuersignale und Daten über die radioaktive Emission zwischen der rotierenden Nuklear kameradetektorvorrichtung und dem stationären Teil des Portals gekoppelt wird, derart, daß die drehbare Gamma kameradetektorvorrichtung kontinuierlich um den Patienten gedreht wird.
ein Radionuklid in einen Patienten eingeführt wird,
die Nuklearkameradetektorvorrichtung um den Patienten gedreht wird, um radioaktive Energie anzuzeigen, die von dem Patienten emittiert wird,
die angezeigte radioaktive Energie verarbeitet wird, um Bilder des Patienten zu erzielen, und
elektrische Energie, Steuersignale und Daten über die radioaktive Emission zwischen der rotierenden Nuklear kameradetektorvorrichtung und dem stationären Teil des Portals gekoppelt wird, derart, daß die drehbare Gamma kameradetektorvorrichtung kontinuierlich um den Patienten gedreht wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Patient relativ zu der rotierenden Detektorvorrich
tung bewegt wird, um eine Wendel zu beschreiben, die eine
wendelförmige Ganzkörperabtastung ergibt.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Wendel einen elliptisch geformten seitlichen Quer
schnitt aufweist, und die Detektorvorrichtung während des
gesamten Abtastvorganges etwa auf den gleichen Abstand
von dem Patienten eingestellt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehbewegung in einer einzigen ausgewählten Ebene um
den Patienten aufrechterhalten wird, wodurch ein tomo
graphisches Bild erhalten wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Verarbeitungsschritt das Rekonstruieren der Daten zur
Erzielung von Bildern und den Schritt des Beginns der
Rekonstruktion während der Erfassung einschließt.
13. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rekonstruktionsschritt während der ersten Umdrehung
des Kameradetektors um den Patienten beginnt und während
anschließender Umdrehungen um den Patienten zur Erzielung
sich entwickelnder Bilder fortfährt.
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