DE4135041A1 - Verfahren zur unterstuetzung eines kraftfahrzeugfuehrers bei schwierigen fahrmanoevern mittels einer peilhilfe und vorrichtung zur lichttechnischen erzeugung einer peilhilfe - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers bei schwierigen Fahrmanövern mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 und auf eine Vorrichtung zur lichttechnischen Erzeugung einer Peilhilfe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 4. Eine gat­ tungsgemäße Vorrichtung wurde bereits vorgeschlagen (ältere Patentanmeldung P 40 10 825.2-21), und auch die Gattungsmerk­ male des Verfahrensanspruchs 1 sind aus der Offenbarung dieser älteren Anmeldung herleitbar.

Die bekannte Vorrichtung enthält an den Fahrzeugberandungen, die für den Fahrzeugführer nicht direkt sichtbar sind (z. B. hintere Stoßfänger oder Kotflügelecken), Austrittsflächen für stark gebündelte Lichtstrahlen, die vertikal austreten und vom Fahrzeugführer oberhalb der genannten Fahrzeugberandungen di­ rekt wahrgenommen werden können. Die dadurch gebildete Peil­ hilfe ermöglicht eine Abschätzung von Abständen zwischen der jeweiligen Fahrzeugberandung und Hindernissen, z. B. anderen Fahrzeugen, als Parkhilfe beim Rückwärts-Einparken. Gleichwohl sind mit den Lichtaustrittsflächen noch Einbauten an exponier­ ten Stellen der Fahrzeugkarosserie notwendig, wo sie zum einen aus stilistischen und aerodynamischen Gründen nur mit relativ hohem Aufwand untergebracht und zum anderen bereits bei leich­ ten Kollisionen, wie sie mitunter gerade beim Einparken vorkom­ men, beschädigt werden können.

Bekannt sind neben mechanisch aus- und einfahrbaren körperlichen Peilstäben (US 41 52 694, DE 30 42 801 A1, DE 37 38 688 C2) auch Manövrierhilfe-Vorrichtungen, die

• - durch horizontal ausfahrbare mechanische Taster Hindernisse erfassen und durch Signalerzeugung anzeigen (AT-PS 2 13 253),
• - durch Sensoren Abstände der Fahrzeugberandung zu Hindernis­ sen berührungslos erfassen und entsprechende Abstands-Warn- oder Steuersignale erzeugen (DE 29 32 118-A1, VW-Studie IRVW Futura in DE-Z auto motor sport Heft 1/90, Seite 15),
• - die (rückwärtige) Umgebung des Fahrzeugs mit einer Kamera aufnehmen und dem Fahrer über einen im Armaturenbrett ange­ brachten Bildschirm, der mit einem Abstandsraster versehen ist, die Entfernung zum nächsten Hindernis anzeigen (Clarion- Studie in DE-Z auto motor und sport Heft 25/1985, Seite 44).

Für alle diese Systeme muß in jedem Fahrzeug ein recht hoher mechanischer und/oder elektrischer Aufwand getrieben werden, wobei speziell bei den letztgenannten Vorrichtungen auch noch eine Anzeigeeinrichtung oder ein Display im Fahrgastraum des Fahrzeugs vorgesehen werden muß und die unmittelbare Hinder­ niswahrnehmung des Fahrzeugführers nicht unterstützt wird. Für Fahrzeuge ohne freie Sicht auf die rückwärtige Berandung, z. B. Lkw mit Mastenaufbau, sind derartige Einrichtungen angemessen.

Die Erfindung hat die Aufgabe,

• - ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Fahrzeugführer ohne das Erfordernis irgendwelcher Einbauten an exponierten Fahrzeug­ teilen bzw. -berandungen wirksam bei schwierigen Fahrmanövern unterstützt werden kann und
• - eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß eine sichere direkte optische Wahrnehmung der Peilhilfe ohne Ein­ bauten an exponierten Fahrzeugberandungen möglich ist.

Die erste Teil-Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des (Verfahrens-)Patentanspruchs 1, die zweite Teil-Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des nebengeordneten Vor­ richtungsanspruchs 4 erfindungsgemäß gelöst.

Indem lichttechnische Mittel (Einspiegelung, Holografie) zur Erzeugung von Bildern von real nicht an der Fahrzeugberandung vorhandenen Peilstäben oder sonstigen Berandungssymbolen ver­ tikal oberhalb der Fahrzeugberandungen verwendet werden, ent­ fallen zunächst sämtliche mechanischen Einbauten an den Fahr­ zeugberandungen selbst.

Die erzeugten Bilder können vom Fahrzeugführer beim Blick durch Windschutzscheibe oder Heckfenster vertikal über der entspre­ chenden Berandung wahrgenommen werden, wobei die eindeutige räumliche Zuordnung des Bildes zu der Karosserie bzw. deren Berandung anhand der Fensterumrahmung und evtl. sichtbarer Kot­ flügelteile getroffen werden kann.

Mit den vorgeschlagenen lichttechnischen Mitteln können natür­ lich nicht nur kleine Peilstab-Gebilde bildlich dargestellt werden, sondern es ist auch möglich, bei Bedarf eine "Schein- Abrißkante" (z. B. in Spoilerform) in das Sichtfeld des Fahr­ zeugführers zu projizieren, so daß dieser auch den Abstand der hinteren Fahrzeugkante z. B. von einem mittig stehenden Later­ nenpfahl besser einschätzen kann.

Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 und 3 offen­ baren bevorzugte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Es sind zwar sogenannte "Head-up-Displays" bekannt (DE 37 12 663 A1), mit denen dem Fahrzeugführer zusätzlich zu den normalen Armaturen noch Informationen geliefert werden, die in die Wind­ schutzscheibe eingespiegelt werden und - wegen der tatsächlichen Entfernung von dem eingespiegelten Objekt zum Augpunkt des Fahr­ zeugführers - über der Motorhaube in der Luft zu stehen schei­ nen.

Eine solche Anordnung kann natürlich auch für die Darstellung einer Peilhilfe der in Rede stehenden Art verwendet bzw. modi­ fiziert werden. Hierbei ist darauf zu achten, daß die optischen Wege einerseits zwischen dem Objekt und der Fensterscheibe, in der es eingespiegelt werden soll, und andererseits zwischen der Fensterscheibe und der vom Augpunkt des Fahrzeugführers aus an­ zupeilenden Fahrzeugberandung beim Blick durch diese Scheibe annähernd gleich sind, damit der beabsichtigte optische Effekt - Darstellung des Objekts vertikal über der Fahrzeugberandung - zumindest für einen Teil der Augpunktellipse (statistisch ermit­ telte Hüllkurve für die möglichen Positionen des Augpunktes) erreicht wird.

Als Modell für die Peilhilfe kann in diesem Fall ein verklei­ nerter Stab oder dgl. dienen, der von der Lichtquelle ange­ strahlt wird und dann in der Fensterscheibe als ein Schatten innerhalb eines erleuchteten Feldes sichtbar wird. Andererseits kann als Modell aber auch eine Schlitzblende verwendet werden, mit der in bekannter Weise ein Leuchtbalken in die Fensterschei­ be eingespiegelt wird.

Beschrieben werden in der zuletzt genannten Druckschrift auch holografische Abbildungsverfahren, die imstande sind, ein räum­ liches, im Raum stehendes Bild eines Gegenstandes zu erzeugen. Dort wird auch erwähnt, daß bestimmte, unveränderliche Infor­ mationen, z. B. Warnanzeigen, direkt in einem Hologramm aufge­ zeichnet und dann in einer bestimmten Entfernung - vom Augpunkt des Fahrzeugführers - virtuell oder reell abgebildet werden können. Grundsätzlich soll aber mit den Einrichtungen nach der DE 37 12 663 A1 eine Informationsdarstellung erreicht werden, die vom Fahrzeugführer möglichst akkomodationsfrei - d. h. ohne Nahfokussierung seiner im Fahrbetrieb auf Fernsicht einge­ stellten Augen - wahrgenommen werden kann; daher erscheinen die erzeugten Bilder in einigen Metern Entfernung vor dem Fahrer. Eine andere Anordnung dieser Art ist in einem Artikel "Blick nach vorn" beschrieben (DE-Z mot, Heft 15/1990, Seiten 86 ff.). Mittels eines in das primäre (fernfokussierte) Blickfeld des Fahrzeugführers eingespiegelten horizontalen weißen Balkens wird ihm ständig angezeigt, wie groß sein augenblicklicher Bremsweg ist; der Balken bewegt sich natürlich mit dem Fahrzeug mit, wobei seine scheinbare Entfernung vor dem Fahrzeug aus der aktuellen Verkehrssituation laufend neu berechnet und daher variabel ist. Dieses Abstandsleitgerät bedarf einer aufwendigen Sensor- und Rechnerunterstützung.

Zur Darstellung des erwähnten Balkens kann ein holographisch erzeugter teildurchlässiger Spiegel verwendet werden, der in Form einer Folie auf eine Fensterscheibe aufgebracht oder auch in eine Verbundglasscheibe eingelegt werden kann. Diese Technik hat den Vorteil, daß damit auch in einer sphärisch gekrümmten Fahrzeugfensterscheibe ein verzerrungsfreies Abbild erzielt werden kann. In diesem Spiegel sind jedoch lediglich durch holo­ grafische Verfahren erzielte Strukturänderungen "Mikroprismen") vorhanden bzw. "aufgezeichnet", die zur Erzielung einer vorgeb­ baren Reflexionsrichtung von Licht mit einer exakt bestimmten Wellenlänge dienen. Z. B. wird damit eine von der konstruktiv vorgegebenen Windschutzscheibenneigung unabhängigere Reflexion in Richtung der Augpunktellipse des Fahrzeugführers ermöglicht. Zur Wiedergabe eines gespeicherten oder aufgezeichneten räumli­ chen Bildes eines räumlichen Körpers ist dieses Spiegel-Holo­ gramm jedoch weder vorgesehen noch geeignet.

Um Akkomodationsfreiheit geht es nun bei der Wahrnehmung von Fahrzeugberandungen gerade nicht, weil diese im wesentlichen nur bei sehr langsamen Fahrzeugbewegungen - Einparken, Rangie­ ren, Passieren von Engpässen - bewußt angepeilt werden und zwei­ fellos im Nahsichtbereich liegen.

Ein Hinweis auf die lichttechnische Ortsanzeige von nicht di­ rekt sichtbaren Fahrzeugberandungen kann wegen dieser Unter­ schiede aus der DE-A1 und dem Zeitschriftenartikel nicht her­ geleitet werden, zumal dort auch keine Hinweise auf die direkte Darstellung von Symbolen für die Fahrzeugberandung, die in kür­ zerer Entfernung vom Augpunkt liegt, offenbart sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche 5 folgende weitergebildet werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels mit holografischer Aufzeichnung und deren sich hier anschließender eingehender Beschreibung hervor.

Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur holografischen Aufzeichnung einer Peilhilfe an einem Kraftfahr­ zeug-Modell,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Anordnung in ei­ nem realen Kraftfahrzeug mit Andeutung des von dem Fahrzeugführer wahrnehmbaren, holografisch repro­ duzierten Bildes der aufgezeichneten Peilhilfe.

Fig. 1 zeigt die wesentlichen Teile einer Vorrichtung für die Erstellung einer holografischen Aufzeichnung (Hologramm) ei­ ner körperlichen Peilhilfe. Die grundlegenden Begriffe hierfür sind bekannt (allgemeines holografisches Grundprinzip, s. auch Bergmann, Schäfer: Experimentalphysik Bd. III Optik, 7. Auflage Verl. Walter de Gruyter, Seiten 424 ff., insbes. Seite 438). An einem Fahrzeug 1, das ein Modell des realen Fahrzeugs sein kann (z. B. ein "Drahtmodell" oder ein 1 : 1 - Vorserienmodell), ist ein holografisch aufzuzeichnender körperlicher Gegenstand 2 - hier in Gestalt zweier vertikaler Peilstäbe 3 über den hin­ teren Kanten 4 von Stoßfängern mit einer sie in der vertikalen Ebene über der hinteren Fahrzeugberandung verbindenden "Abriß­ kante" 5 - in der später holografisch zu reproduzierenden räum­ lichen Anordnung befestigt. Eine Fotoplatte 6 des herzustellen­ den Hologramms des Gegenstandes 2 ist hier als eine zusammenhän­ gende Fläche ausgeführt, die z. B. in an sich bekannter Weise als Folie in eine Heckscheibe 7 des Fahrzeugs 1 eingesetzt wer­ den kann.

Es ist eine kohärentes Licht erzeugende (Laser-)Lichtquelle 8 vorgesehen, deren Licht an einem Strahlteiler 9 in eine Refe­ renzwelle 8R und eine Objektwelle 8O zerlegt wird. Die Refe­ renzwelle wird an dem Strahlteiler ausschließlich auf die Fo­ toplatte reflektiert und dient in bekannter Weise zur Aufzeich­ nung der Phasenbeziehung der an dem Gegenstand gebeugten bzw. von diesem zur Fotoplatte reflektierten Objektwelle 8O′ (gestri­ chelt) zu dem erzeugten kohärenten Licht, während die Objekt­ welle 8O selbst direkt auf den Gegenstand gerichtet ist. Sie wird durch eine Linsenoptik 10 derart aufgeweitet, daß sie das gesamte Objekt 2 bestrahlt, wodurch wiederum von allen Teilen des Objekts 2 Strahlenanteile in Richtung der Fotoplatte 6 re­ flektiert werden. Das gleiche gilt natürlich auch für die Refe­ renzwelle, die ebenfalls die volle Fläche der Fotoplatte 6 be­ streichen muß, um die erwähnte Phasenbeziehung zwischen Objekt- und Referenzwelle flächendeckend zu erfassen. Es versteht sich, daß die Aufzeichnung vor einer neutralen Hintergrundfläche vor­ genommen werden sollte, um die spätere Wiedergabe irgendwelcher störender Fremdkörper zu vermeiden.

Das Hologramm des Gegenstandes wird mithin in bekannter Weise durch gleichzeitige Belichtung der Fotoplatte mit der Referenz­ welle und der an dem Gegenstand gebeugten Objektwelle erzeugt.

Eine genau ortsgetreue Wiedergabe des holografisch aufgezeich­ neten Gegenstands kann in einfacher Weise dadurch erzielt wer­ den, daß das Hologramm und die reproduzierende Lichtquelle am realen Fahrzeug exakt dort angeordnet werden, wo sie sich bei der Aufzeichnung am Modell befunden haben. Zumindest muß si­ chergestellt sein, daß bei gleicher Anordnung des Hologramms die Referenzwelle aus derselben Richtung auf dieses abgestrahlt wird wie bei der Aufnahme. Hierzu kann z. B. die Lichtquelle und eine Spiegeloptik in gleicher Weise und am gleichen Ort wie bei der Aufzeichnung am Modell angeordnet werden, eine für die Serienausführung jedoch sicherlich praktikablere Lösung wird jedoch in der Übertragung der Referenzwelle zu dem benötigten Lichtaustritt über Lichtleitkabel von der an geeigneter Stelle des Fahrzeugs untergebrachten Lichtquelle gesehen, wobei hier­ durch auch eine gewisse Einstellbarkeit der Lichtaustrittsrich­ tung realisiert werden kann.

Entsprechend ist die Anordnung bei der Aufnahme des Hologramms bei einem Fahrzeugmodell so zu wählen, daß sie im realen Se­ rien-Fahrzeug ohne Beeinträchtigung von dessen Nutzwert repro­ duziert werden kann. Bei der holografischen Reproduktion der Aufzeichnung im Fahrzeug wird das Hologramm in bekannter Weise ausschließlich mit der Referenzwelle angestrahlt; der Fahrzeug­ führer sieht dann, wenn er durch das Hologramm hindurchsieht, an dem Ort des am Modell aufgezeichneten Gegenstandes dessen virtuelles Bild.

Die für ein Hologramm beanspruchte Fläche in Windschutz- oder Heckscheibe des Fahrzeugs braucht nicht groß zu sein, insbe­ sondere nicht die gesamte Fensterscheibenfläche zu bedecken, weil mit dieser Abbildungstechnik auch vergrößerte Bilder er­ zielt werden können. Für die Darstellung großer Objekte kann das erzeugte Bild auch aus mehreren, an verschiedenen Orten angebrachten Hologrammen zusammengesetzt werden. Auch könnte das Hologramm sich lediglich in Rahmenart rings um den Außen­ rand der Fensterscheibe erstrecken.

Es ist auf jeden Fall möglich, ein Hologramm ohne nennenswerte Sichtbehinderung des Fahrers in eine Heck- oder Windschutzschei­ be des Fahrzeugs zu integrieren. Eine gewisse Verringerung der optischen Transmission der Fensterscheibe in dem Bereich des Hologramms ist unbedenklich und zulässig. Sie geht jedenfalls nicht über das bei getönten oder Wärmeschutz-Fensterscheiben tolerierte Maß hinaus.

Besonders gering ist die Transmissions- oder Transparenz-Ver­ ringerung bei Phasen-Hologrammen, bei welchen nach der Aufzeich­ nung des Bildes durch "Ausbleichen" gewisse Trübungen zum großen Teil wieder rückgängig gemacht werden können.

Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines realen Fahrzeugs 1′ mit dem Fahrer F als Insassen und dem von diesem beim Blick nach hinten während des Rangierens und nach - z. B. durch den Schalter für die Rückfahrscheinwerfer bewirktem - Einschalten der hier nicht dargestellten reproduzierenden Laserlichtquelle wahrgenommenen virtuellen Bild des nach Fig. 1 aufgezeichneten Gegenstands. Die im Fahrzeuginneren angebrachte reproduzierende Laserlichtquelle strahlt über eine Spiegeloptik oder über Licht­ leiter eine einzige Welle - die der Referenzwelle 8R aus Fig. 1 entsprechen sollte - in Richtung auf das in die Heckscheibe integrierte Hologramm ab, woraufhin die darin gespeicherte räum­ liche Bildinformation exakt an der Stelle des dem Modellfahr­ zeug 1 (Fig. 1) entsprechenden realen Fahrzeugs 1′ für den Fah­ rer sichtbar wird, an der es zuvor am Modell aufgezeichnet wur­ de. Es treten keine durch Parallaxe bedingten Bildverschiebun­ gen auf; das virtuelle Bild ist für den Betrachter ortsfest. In Fig. 2 ist der Augpunkt des Betrachters gegenüber dem des Fahrers F verschoben; deshalb wird in der Zeichnung nur der Teil des holografisch gespeicherten Bildes sichtbar, der die Abrißkante 5 (Fig. 1) wiedergibt. Hinter dem Fahrzeug ist als Hindernis eine Straßenleuchte L angedeutet, um zu zeigen, daß das holografisch gespeicherte Bild beim Blick durch die Fen­ sterscheibe direkt räumlich vor dem Hindernis wahrgenommen wird und eine Abschatzung des noch verbleibenden Abstands der Fahr­ zeugberandung ermöglicht.

Bei ausgeschalteter Lichtquelle wird die holografische Aufzeich­ nung allenfalls abgeschwächt oder gar nicht wahrgenommen, so daß im normalen Fahrbetrieb keine störenden Einflüsse ausgeübt werden können.

Ein einmal erzeugtes Hologramm ist bekanntlich (vgl. EP 03 75 185 A2) mit fotografischen Mitteln reproduzierbar, so daß für eine entsprechend dem beschriebenen Ausführungsbeispiel auszu­ stattende Fahrzeugserie nur eine einzige Aufzeichnung angefer­ tigt werden muß, die beliebig vervielfältigt werden kann.

Prinzipiell ist die holografische Bildaufzeichnung und -repro­ duktion auch in Farbe möglich; damit läßt sich natürlich das Berandungssymbol auch in Fahrzeugfarbe oder in einer bewußt gewählten Kontrastfarbe darstellen.

Claims (10)

1. Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers bei schwierigen Fahrmanövern, bei denen er auf die wenigstens in­ direkte Wahrnehmung der Außenberandung seines Fahrzeugs zur Vermeidung von Kollisionen mit sichtbaren Hindernissen ange­ wiesen ist, bei welchem Verfahren eine Lichtquelle zur Erzeugung einer vom Fahrzeugführer direkt optisch beim Blick durch eine Fenster­ scheibe hindurch wahrnehmbaren, eine äußere Fahrzeugberandung bezeichnenden Peilhilfe verwendet wird, gekennzeichnet durch bedarfsweise lichtoptische Erzeugung eines vom Kraftfahrzeug­ führer beim Blick durch die Fensterscheibe wenigstens annähernd vertikal über der tatsächlichen Kraftfahrzeugberandung wahr­ nehmbaren Bildes der Peilhilfe in der Fensterscheibe selbst.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

• - Anordnen eines Modells einer gegenständlichen Peilhilfe in­ nerhalb des Fahrzeugs,
• - Anordnen einer Lichtquelle und einer Optik im Fahrzeug in der Weise, daß die eingeschaltete Lichtquelle über die Optik das Modell in die Fensterscheibe derart einspiegelt, daß das eingespiegelte Bild für den Fahrzeugführer beim Blick in Richtung der Fahrzeugberandung annähernd vertikal über die­ ser sichtbar ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

• - holografische Aufzeichnung eines Bildes wenigstens einer gegenständlichen Peilhilfe in einem in oder an der Fenster­ scheibe (Heck-/ Windschutzscheibe) angeordneten transparen­ ten Hologramm,
• - bedarfsweise Reproduktion der räumlichen Darstellung der gegenständlichen Peilhilfe durch Beleuchtung des Hologramms mittels einer im Fahrzeug vorgesehenen Lichtquelle für ko­ härentes Licht, insbesondere einer Laser-Lichtquelle.

4. Vorrichtung zur lichtoptischen Erzeugung einer durch einen Fahrzeugführer direkt optisch durch eine Fensterscheibe hin­ durch wahrnehmbaren, eine äußere Kraftfahrzeugberandung bezeich­ nenden Peilhilfe, enthaltend

• - mindestens eine im Fahrzeug angeordnete, kohärentes Licht erzeugende Lichtquelle,
• - mindestens einen Austritt für das von der Lichtquelle er­ zeugte Licht,

insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch

• - Anordnung eines transparenten Aufzeichnungsträgers (6) mit einem darin mittels holografischer Aufzeichnung gespeicher­ ten Bild eines Objekts (2) in oder an der Fensterscheibe (7),
• - Ausbildung der Lichtquelle (8) zur Erzeugung eines der bei der holografischen Aufzeichnung des Objekts (2) verwendeten Referenzwelle (8R) gleichartigen Strahls,
• - Anordnung der Lichtquelle (8) und des Austritts (Strahltei­ ler 9) im Fahrzeug derart, daß der von der Lichtquelle (8) erzeugte Strahl in gleicher Richtung wie die bei der Auf­ zeichnung des gespeicherten Bildes an einem Fahrzeugmodell (1) verwendete Referenzwelle (8R) auf den Aufzeichnungsträ­ ger (6) gerichtet ist, wodurch der Fahrer (F) im realen Fahrzeug (1′) beim Blick durch die Fensterscheibe (7) und durch den Aufzeichnungs­ träger (6) nach Einschalten der Lichtquelle (8) dieses Objekt (2) annähernd in der vertikalen Ebene einer äuße­ ren Fahrzeugberandung (4) wahrnimmt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (6) ein Bild eines sich über einer Fahrzeugkante (4) senkrecht nach oben erstreckenden Peilstabs (2, 3) enthält.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (6) ein Bild eines sich über sich über die gesamte Länge einer Fahrzeugberandung erstreckenden Objekts (2, Abrißkante 5) enthält.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsträger (6) in oder an einer Heckfenster­ scheibe (7) des Fahrzeugs angeordnet ist und daß die Lichtquelle (8) durch Einlegen des Rückwärtsgangs des Fahrzeugs einschaltbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht der Lichtquelle (8) über ein Lichtleitkabel bis hin zu einem auf den Aufzeichnungsträger (6) gerichteten Aus­ tritt übertragen wird.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Austritt des Lichtleitkabels zur Einstellung der Licht­ austrittsrichtung einstellbar ist.