DE4135042C1 - Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of car - Google Patents
Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of carInfo
- Publication number
- DE4135042C1 DE4135042C1 DE4135042A DE4135042A DE4135042C1 DE 4135042 C1 DE4135042 C1 DE 4135042C1 DE 4135042 A DE4135042 A DE 4135042A DE 4135042 A DE4135042 A DE 4135042A DE 4135042 C1 DE4135042 C1 DE 4135042C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- driver
- light
- marking
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 238000001792 White test Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
- B60Q1/484—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes for showing outline of vehicle
-
- B60K35/22—
-
- B60K35/53—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- B60K2360/66—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0156—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with optionally usable elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur lichttech nischen Erzeugung einer Peilhilfe mit den Merkmalen des Ober begriffs der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9.The invention relates to a device for light technology African generation of a bearing aid with the characteristics of the waiter concept of independent claims 1 and 9.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist bekannt (WO 88/05 183). Diese umfaßt zur Generierung von virtuellen Peilmarkierungen, die einem Fahrzeugführer zu seiner Unterstützung bei schwierigen Fahrmanövern das Erkennen der Position der Fahrzeugecken bzw. -berandungen ermöglichen, wenigstens ein transparentes Hologramm an oder in einer Sichtscheibe des Fahrzeugs, durch die hindurch der Fahrzeugführer beim Rangieren die betreffende Fahrzeugberan dung anpeilt. Durch Beleuchtung des Hologramms mit kohärentem Licht entsteht vertikal oberhalb der anzupeilenden Berandung ein virtuelles Bild einer real nicht vorhandenen Peilmarke, das räumlich wahrgenommen und zugeordnet werden kann. Gewisse Brauch barkeitseinschränkungen sind in dunkler Umgebung zu erwarten, weil die Lichtstärke der virtuellen Bilder nicht sehr groß ist. Ferner muß zur Reproduktion der in einem Hologramm aufgezeichne ten Bildinformation kohärentes Licht, d. h. Laserlicht, mit ent sprechend aufwendigen Lichtquellen verwendet werden.A generic device is known (WO 88/05 183). This includes the generation of virtual DF markings, a driver to assist him with difficult Driving maneuvers recognizing the position of the vehicle corners or - Borders enable at least one transparent hologram on or in a window of the vehicle through which the vehicle driver during maneuvering the relevant vehicle adviser target. By illuminating the hologram with coherent Light is generated vertically above the boundary to be targeted a virtual image of a bearing mark that does not really exist, the can be spatially perceived and assigned. Certain custom Availability restrictions are to be expected in a dark environment, because the light intensity of the virtual images is not very high. In addition, the reproduction must be recorded in a hologram th image information coherent light, i. H. Laser light, with ent speaking complex light sources are used.
Es sind sogenannte Head-up-Displays bekannt (DE 37 12 663 A1), mit denen dem Fahrzeugführer zusätzlich zu den normalen Armatu ren noch Informationen geliefert werden, die in die Windschutz scheibe eingespiegelt werden. Mit diesen Displays soll grund sätzlich eine vom Fahrzeugführer möglichst akkomodationsfrei - d. h. ohne Nahfokussierung seiner im Fahrbetrieb auf Fernsicht eingestellten Augen - wahrnehmbare Informationsdarstellung er reicht werden. Daher erscheinen die erzeugten Bilder oberhalb der Motorhaube des Fahrzeugs in einigen Metern Entfernung vor dem Fahrer.So-called head-up displays are known (DE 37 12 663 A1), with which the driver in addition to the normal Armatu information is still provided in the windbreak disk can be reflected. With these displays is supposed to be reason additionally one that is as free of accommodation as possible from the vehicle driver - d. H. without close focus of his while driving on distant vision set eyes - perceptible information display er be enough. Therefore the generated images appear above the hood of the vehicle a few meters away the driver.
Eine andere Anordnung dieser Art ist in einem Artikel "Blick nach vorn" beschrieben (DE-Z mot, Heft 15/1990, Seiten 86 ff.). Mittels eines in das primäre (fernfokussierte) Blickfeld des Fahrzeugführers eingespiegelten horizontalen weißen Balkens wird ihm ständig angezeigt, wie groß sein augenblicklicher Bremsweg ist; der Balken bewegt sich natürlich mit dem Fahrzeug mit, wobei seine scheinbare Entfernung vor dem Fahrzeug aus der aktuellen Verkehrssituation laufend neu berechnet und daher variabel ist. Dieses Abstandsleitgerät bedarf einer aufwendigen Sensor- und Rechnerunterstützung.Another arrangement of this kind is in an article "Blick to the front "(DE-Z mot, issue 15/1990, pages 86 ff.). By means of a in the primary (far-focused) field of view of the Driver's mirrored horizontal white bar he is constantly shown how big his current Braking distance is; the bar naturally moves with the vehicle with, its apparent distance in front of the vehicle from the current traffic situation continuously recalculated and therefore is variable. This distance control device requires a complex Sensor and computer support.
Zur Darstellung des erwähnten Balkens kann ein holographisch erzeugter teildurchlässiger Spiegel verwendet werden, der in Form einer Folie auf eine Fensterscheibe aufgebracht oder auch in eine Verbundglasscheibe eingelegt werden kann (DE 35 32 120 A1).A holographic can be used to represent the bar mentioned generated semitransparent mirror can be used, which in Form of a film applied to a window pane or can be inserted into a laminated glass pane (DE 35 32 120 A1).
Eine weitere bekannte Anzeigeeinrichtung für Fahrzeuge (EP 04 16 222 A2) kann ebenfalls mittels eines Head-up-Displays Bil der von Objekten so erzeugen, daß sie kurz vor dem Fahrzeug zu schweben scheinen, und es ist daraus bekannt, daß durch die Wahl der Parameter des Projektionssystems die Größe und die Entfernung des Bildes bestimmt werden kann. Ein besonderes Merkmal dieser Einrichtung bildet eine Reflektorbox zur Lenkung und Verlängerung des Strahlengangs einer Lichtquelle, die drei winklig zueinander angeordnete Spiegel umfaßt. Another known display device for vehicles (EP 04 16 222 A2) can also use a head-up display Bil of objects so that they close to the vehicle seem to float, and it is known from that that Choice of parameters of the projection system the size and the Distance of the image can be determined. A special The feature of this device is a reflector box for steering and extending the beam path of a light source, the three includes mirrors arranged at an angle to one another.
Die DE 37 38 648 A1 offenbart noch ein holographisches Head-up- Display, bei dem besonderer Wert auf die Erzeugung eines klaren virtuellen Bildes gelegt wird, das frei von chromatischer Aber ration des sichtbaren, von einer lichtaussendenen Anzeigeein richtung ausgehenden Anzeigenlichts ist. Es werden eingehende Betrachtungen über die Dimensionierung der Abstände und Anord nung der Systemkomponenten untereinander angestellt.DE 37 38 648 A1 also discloses a holographic head-up Display where special emphasis is placed on creating a clear virtual image that is free of chromatic aberrations ration of the visible, from a light-emitting display direction outgoing indicator light is. It will be incoming Considerations on the dimensioning of the distances and arrangement system components.
Um Akkomodationsfreiheit geht es nun bei der Wahrnehmung von Fahrzeugberandungen gerade nicht, weil diese im wesentlichen nur bei sehr langsamen Fahrzeugbewegungen - Einparken, Rangie ren, Passieren von Engpässen - bewußt angepeilt werden und zwei fellos im Nahsichtbereich liegen.The perception of is now about freedom of accommodation Vehicle boundaries just not because they are essentially only with very slow vehicle movements - parking, Rangie pass, bottlenecks - consciously targeted and two lying in the near vision area.
Ein Hinweis auf die lichttechnische Ortsanzeige von nicht di rekt sichtbaren Fahrzeugberandungen kann wegen dieser Unter schiede aus der DE 37 12 663 A1 und dem Zeitschriftenartikel nicht hergeleitet werden, zumal dort auch keine Hinweise auf die direkte Darstellung von Symbolen für die Fahrzeugberandung, die in kürzerer Entfernung vom Augpunkt liegt, offenbart sind. A reference to the lighting location indication of not di Right visible vehicle borders can be because of this sub differ from DE 37 12 663 A1 and the magazine article not be derived, especially since there are no references to the direct display of symbols for the vehicle boundary, which is closer to the eye point.
Bekannt sind neben mechanisch aus- und einfahrbaren körperlichen Peilstäben (DE 30 42 801 A1) auch Manövrierhilfe-Vorrichtungen, dieIn addition to mechanically extendable and retractable physical are known Dipsticks (DE 30 42 801 A1) also maneuvering aid devices, the
- - durch horizontal ausfahrbare mechanische Taster Hindernisse erfassen und durch Signalerzeugung anzeigen (AT-PS 2 13 253),- Obstacles due to horizontally extendable mechanical buttons record and display by signal generation (AT-PS 2 13 253),
- - durch Sensoren Abstände der Fahrzeugberandung zu Hindernis sen berührungslos erfassen und entsprechende Abstands-Warn- oder Steuersignale erzeugen (DE 29 32 118 A1, VW-Studie IRVW Futura in DE-Z auto motor sport Heft 1/90, Seite 15),- Distance between vehicle edge and obstacle using sensors Detect without contact and appropriate distance warning or generate control signals (DE 29 32 118 A1, VW study IRVW Futura in DE-Z auto motor sport issue 1/90, page 15),
- - die (rückwärtige) Umgebung des Fahrzeugs mit einer Kamera aufnehmen und dem Fahrer über einen im Armaturenbrett ange brachten Bildschirm, der mit einem Abstandsraster versehen ist, die Entfernung zum nächsten Hindernis anzeigen (Clarion Studie in DE-Z auto motor und sport Heft 25/1985, Seite 44).- The (rear) surroundings of the vehicle with a camera record and the driver via one in the dashboard brought screen that provided with a spacing grid is to show the distance to the next obstacle (Clarion Study in DE-Z auto motor und sport issue 25/1985, page 44).
Für alle diese Systeme muß in jedem Fahrzeug ein recht hoher mechanischer und/oder elektrischer Aufwand getrieben werden, wobei speziell bei den letztgenannten Vorrichtungen auch noch eine Anzeigeeinrichtung oder ein Display im Fahrgastraum des Fahrzeugs vorgesehen werden muß und die unmittelbare Hinder niswahrnehmung des Fahrzeugführers nicht unterstützt wird. Für Fahrzeuge ohne freie Sicht auf die rückwärtige Berandung, z. B. Lkw mit Kastenaufbau, sind derartige Einrichtungen ggf. ange messen.For all of these systems, a fairly high one must be in every vehicle mechanical and / or electrical expenditure are driven, especially with the latter devices a display device or a display in the passenger compartment of the Vehicle must be provided and the immediate hindrance perception of the driver is not supported. For Vehicles without a clear view of the rear edge, e.g. B. Trucks with box bodies, such facilities may be appropriate measure up.
Die Erfindung hat die Aufgabe, ausgehend von einer gattungsgemä ßen Vorrichtung eine weitere, mit einer einfacheren Lichtquelle arbeitende Möglichkeit zur optischen Darstellung einer auch in dunkler Umgebung gut wahrnehmbaren Peilhilfe anzugeben.The invention has the task, starting from a generic ß device another, with a simpler light source working possibility for the visual representation of also in in a clearly perceptible bearing aid in dark surroundings.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patent anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst, indem die an sich von den Head-up-Displays her bekannte Informationsdarstellung durch ent sprechende Ausführung, Anordnung und Dimensionierung für die Darstellung einer Peilhilfe der in Rede stehenden Art in einer ersten Lösung derart adaptiert wird, daß für den Fahrzeugführer ein virtuelles Bild eines angestrahlten Objekts bzw. einer Leuchtmarkierung in Blickrichtung hinter der teildurchlässigen Spiegeleinrichtung wenigstens annähernd vertikal oberhalb der anzupeilenden Fahrzeugberandung wahrnehmbar ist.This object is achieved with the characteristic features of the patent claims 1 solved according to the invention by the of the Head-up displays her known information representation by ent speaking design, arrangement and dimensioning for the Representation of a bearing aid of the type in question in a first solution is adapted so that for the driver a virtual image of an illuminated object or one Illuminated marking in the direction of view behind the partially transparent Mirror device at least approximately vertically above the vehicle boundary to be targeted is perceptible.
Die teildurchlässige Spiegeleinrichtung ist bei dieser Lösung zwischen einer Ruhe- und einer Arbeitsstellung beweglich, so daß sie bei Nichtgebrauch weniger stört.The partially transparent mirror device is in this solution between a rest and a work position, so that it is less of a nuisance when not in use.
Es kann eine übliche Lichtquelle verwendet werden, wenn diese nur auch eine von der im Blickfeld des Fahrzeugführers liegen den transparenten Spiegeleinrichtung reflektierbare Wellenlänge abstrahlt. In der Ruhestellung der Spiegeleinrichtung dient diese als Abdeckung für die - dann abgeschaltete - Lichtquelle.A common light source can be used if this only one of them is in the driver's field of vision the transparent mirror device reflectable wavelength emits. Serves in the rest position of the mirror device this as a cover for the - then switched off - light source.
Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche geben vorteil hafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 an.The characteristic features of the subclaims give advantage adhesive developments of the device according to the invention Claim 1 to.
Die Adaptierung kann vorteilhaft durch ein Objektiv oder Lin sensystem (DE 33 47 271 C2) erreicht werden, das aufgrund seiner speziellen Anpassung das Bild so darstellt, daß die Markierung für den Fahrzeugführer aufgrund der Fokussierung seiner beiden Augen in derselben Entfernung wie die Fahrzeugberandung er scheint. Mit dieser Anordnung kann der tatsächliche Abstand zwischen dem einzuspiegelnden Objekt und der Spiegelanordnung, d. h. auch der entsprechende optische Weg, stark verkürzt wer den. Durch eine geeignete Auslegung des Objektivs wird dieser Abstand scheinbar auf die benötigte Länge vergrößert.The adaptation can advantageously be carried out using a lens or Lin sensystem (DE 33 47 271 C2) can be achieved due to its special adjustment the picture so that the marking for the driver due to the focus of his two Eyes at the same distance as the edge of the vehicle seems. With this arrangement, the actual distance between the object to be mirrored and the mirror arrangement, d. H. also the corresponding optical path, greatly shortened who the. By a suitable design of the lens, this is Distance apparently increased to the required length.
Die als teildurchlässige spiegelnde Fläche ausgeführte Spiegel einrichtung kann aber auch in bekannter Weise als holografi scher Combiner ausgeführt und in die Fahrzeugscheibe integriert werden. The mirror designed as a partially transparent reflecting surface device can also be used in a known manner as a holographic shear combiner and integrated into the vehicle window will.
Eine weitere, selbständige erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 9 ein Aufbau, in dem durch die Wölbung der Fahrzeugscheibe im Be reich eines in letztere integrierten holografischen Combiners ein Hohlspiegel gebildet ist, der dann seinerseits der Teil des optischen Systems ist, der statt des vorstehend erwähnten Objek tivs oder Linsensystems den virtuellen Peilstab erzeugt. In die sem Fall bestimmt der Abstand bzw. der optische Strahlenweg von der oben erwähnten, in dem Head-up-Display-Modul angeordneten Leuchtmarkierung zur Scheibe den Ort der virtuellen Abbildung. Es ist also hier darauf zu achten, daß die optischen Wege ei nerseits zwischen dem Objekt Leuchtmarkierung und der Fenster scheibe, in die es eingespiegelt werden soll, und andererseits zwischen dem an zunehmenden Augpunkt des Fahrzeugführers und der Fensterscheibe bzw. dem Spiegelfeld beim Blick durch diese Schei be so dimensioniert sind, daß der beabsichtigte optische Effekt bzw. Ort des virtuellen Bildes zumindest für einen Teil der möglichen Augpunktellipse (statistisch ermittelte Hüllkurve für die möglichen Positionen der Augpunkte von Fahrzeugführern) erreicht wird.Another independent solution to the problem according to the invention is 9 according to the features of the independent claim a structure in which the curvature of the vehicle window in the loading rich in a holographic combiner integrated in the latter a concave mirror is formed, which in turn is part of the optical system, which instead of the above-mentioned object tivs or lens system generates the virtual dipstick. In the sem case determines the distance or the optical beam path from of those mentioned above, arranged in the head-up display module Illuminated marking on the pane shows the location of the virtual image. It should therefore be ensured here that the optical paths ei on the other hand between the object of the illuminated marking and the window pane in which it is to be reflected, and on the other hand between the increasing eye point of the driver and the Window pane or the mirror field when looking through this pane be dimensioned so that the intended optical effect or location of the virtual image for at least part of the possible eye point ellipse (statistically determined envelope for the possible positions of the drivers' eye points) is achieved.
Als Modell für die Peilhilfe kann z. B. ein verkleinerter Stab oder dgl. dienen, der von der Lichtquelle angestrahlt wird und dann in bzw. hinter einer teildurchlässigen Spiegeleinrichtung als ein Schatten innerhalb eines erleuchteten Feldes sichtbar wird.As a model for the direction finder z. B. a downsized rod or the like. Serve, which is illuminated by the light source and then in or behind a partially transparent mirror device visible as a shadow within an illuminated field becomes.
Andererseits kann als Modell aber auch eine Schlitzblende ver wendet werden, mit der in bekannter Weise ein Leuchtbalken von der Spiegeleinrichtung reflektiert und hinter ihr als virtu elles Bild wahrnehmbar wird.On the other hand, a slit diaphragm can also be used as a model be used with a light bar in a known manner reflected by the mirror device and behind it as virtu clear picture becomes perceptible.
Weitere Einzelheiten und Vorteile gehen aus der Zeichnung meh rerer Ausführungsbeispiele und deren sich hier anschließender eingehender Beschreibung hervor.Further details and advantages go from the drawing rerer embodiments and their subsequent here detailed description.
Es zeigen Show it
Fig. 1 eine Prinzipskizze der Anordnung eines Head-up-Dis play-Moduls in einem Fahrzeug, in der die Position einer virtuellen Peilhilfe über einer vorderen Fahr zeugberandung angedeutet ist, Fig. 1 is a schematic diagram of the arrangement of a head-up dis play module in a vehicle in which the position of a virtual detection aid on a front driving-generating boundary indicated,
Fig. 2 eine detailliertere Darstellung der Optik für die Erzeugung eines Bildes einer Peilhilfe, bei der eine Spiegeleinrichtung schwenkbar angeordnet und in Ruhelage als Abdeckung verwendbar ist, Fig. 2 is a detailed illustration of the optics for an image of a detection aid, wherein the mirror means is pivotally mounted and used in the rest position as a cover production,
Fig. 3 eine Aufrißskizze der Wahrnehmungsverhältnisse, wie sie sich beim Betrachten der Einspiegelung durch den Fahrer ergeben, Fig. 3 is a Aufrißskizze perception conditions as they arise when viewing the input reflection by the driver,
Fig. 4 einen Aufriß einer weiteren Variante der Vorrich tung, die aus einer Fahrzeugkontur ausklappbare und vom Fahrzeugführer über die üblichen Rückblicks piegel einsehbare holografische Combiner umfaßt, Fig. 4 tung an elevation of a further variant of the Vorrich includes the flip-out of a vehicle contour and piegel viewable by the vehicle operator via the usual retrospective holographic combiners,
Fig. 5 eine weitere Variante der Optik, bei der auf eine Sammellinse im Head-up-Display-Modul verzichtet und deren Funktion durch die lokale Krümmung einer Fen sterscheibe übernommen wird, Fig. 5 shows a further variant of the optics, omitted in a converging lens in the head-up display module and its function sterscheibe by the local curvature of a Fen is taken,
Fig. 6 eine an Fig. 3 angelehnte Aufrißskizze der Wahr nehmungsverhältnisse mit der Variante nach Fig. 5. Fig. 6 is a to Fig. 3 ajar Aufrißskizze the International nehmungsverhältnisse with the variant according to Fig. 5.
In einem schematisch nur teilweise und von der Seite her gese hen dargestellten Fahrzeug 1 gemäß Fig. 1 mit einem darin sit zenden Fahrzeugführer M mit Augpunkt AP ist im Bereich zwischen der Unter- bzw. Innenseite einer schrägstehenden Windschutzscheibe 2 und einem Armaturenbrett 3 wenigstens ein vereinfacht darge stellter Head-up-Display-Modul 4 (im folgenden kurz HUD-Modul) angeordnet. Dieser ist mit einer transparenten Spiegeleinrich tung 5 versehen, welche oberhalb der Unterkante der Windschutz scheibe 2 in der durch Strahlen S angedeuteten Blickrichtung des Fahrzeugführers M liegt, wenn dieser eine vordere Fahrzeug berandung 6 z. B. beim Heranfahren an eine Mauer oder dgl. Hin dernis anzupeilen trachtet, und umfaßt ferner eine Lichtquelle 7, die bei Bedarf manuell über einen Bedienschalter oder selbst tätig einschaltbar ist.In a schematically only partially and from the side hen shown vehicle 1 according to FIG. 1 with a vehicle driver M seated therein with eye point AP, at least one is simplified in the area between the underside and inside of an inclined windshield 2 and a dashboard 3 Darge presented head-up display module 4 (hereinafter HUD module) arranged. This is provided with a transparent Spiegeleinrich device 5 , which is above the lower edge of the windshield 2 in the direction of view indicated by rays S of the driver M when this has a front vehicle edge 6 z. B. when approaching a wall or the like. Hin tends to aim, and also includes a light source 7 , which can be switched on manually via an operating switch or actively if necessary.
Natürlich kann eine gleichartige Anordnung auch in entsprechen der Weise im rückwärtigen Bereich des Fahrzeuginnenraums unter halb der Heckscheibe des Fahrzeugs angeordnet werden, die im Blickbereich des sich z. B. beim Einparken nach rückwärts wen denden Fahrzeugführers oberhalb der Unterkante der Heckscheibe liegt.Of course, a similar arrangement can also correspond to in the way in the rear area of the vehicle interior below be arranged half of the rear window of the vehicle, which in the View area of the z. B. when parking backwards wen the driver above the lower edge of the rear window lies.
Ist die Lichtquelle 7 eingeschaltet und richtet der Fahrzeug führer M seinen Blick auf die Spiegeleinrichtung 5, so nimmt er aufgrund der noch zu beschreibenden optischen Abstimmung des HUD-Moduls wenigstens annähernd vertikal oberhalb der Fahrzeug berandung 6 ein virtuelles Bild Bv eines Objekts wahr, welches ihm eine Orientierungshilfe bezüglich der Position der Fahrzeug berandung gegenüber dem erwähnten Hindernis bietet.If the light source 7 is switched on and the vehicle driver M directs his gaze to the mirror device 5 , he perceives a virtual image B v of an object at least approximately vertically above the vehicle edge 6 due to the optical tuning of the HUD module to be described, which offers him an orientation guide regarding the position of the vehicle's edge in relation to the obstacle mentioned.
Mittels des in Fig. 2 näher und im Schnitt dargestellten HUD- Moduls 4 wird auf einer zwischen der Lichtquelle 7 und der Spie geleinrichtung 5 gelegenen Anzeigeebene 8 eine Leuchtmarkierung 9 erzeugt. Diese kann z. B. durch eine Schlitzblende vorgegeben werden. Eine Objektivanordnung 10 mit einer Sammellinse mit ei ner genau abgestimmten Brennweite überträgt diese Abbildung vergrößert auf die Spiegeleinrichtung 5. Diese ist mit einer teil reflektierenden Schicht 11 versehen, in der die Leuchtmarkierung 9 in Richtung auf den Fahrzeugführer M reflektiert wird. Aufgrund der besonderen Abstimmung der Linsenbrennweite, welche den Ab stand zwischen der Spiegeleinrichtung 5 und der Leuchtmarkierung 9 vergrößert, erscheint die Leuchtmarkierung 9 als virtuelles Bild Bv eines Peilstabs oder dgl. räumlich genau oberhalb der jeweiligen Fahrzeugberandung 5, wobei der Abstand der Anzeige ebene zur Optik und deren Brennweite bestimmend sind für den Ort der virtuellen Darstellung bezüglich der Fahrzeugkarosserie und des Augpunktes AP (bzw. der statistisch ermittelten Aug punktellipse) des Fahrzeugführers M.By means of the HUD module 4 shown in more detail and in section in FIG. 2, a luminous marking 9 is generated on a display plane 8 located between the light source 7 and the mirror device 5 . This can e.g. B. be specified by a slit diaphragm. A lens arrangement 10 with a converging lens with a precisely coordinated focal length transfers this image enlarged to the mirror device 5 . This is provided with a partially reflective layer 11 , in which the illuminated marking 9 is reflected in the direction of the vehicle driver M. Due to the special coordination of the focal length of the lens, which increased the distance between the mirror device 5 and the illuminated marking 9 , the illuminated marking 9 appears as a virtual image B v of a dipstick or the like. Spatially exactly above the respective vehicle boundary 5 , the distance between the display plane and Optics and their focal length determine the location of the virtual representation with respect to the vehicle body and the eye point AP (or the statistically determined eye point ellipse) of the vehicle driver M.
Die Spiegeleinrichtung 5 ist klappbar angeordnet, da das System nur bei der Unterstützung schwieriger Fahrmanöver gebraucht wird, und dient in der gestrichelt dargestellten und mit 5′ bezeichneten Ruhestellung als Abdeckung des HUD-Moduls 4 gegen Verschmutzung. Die Sicht des Fahrzeugführers M wird daher im normalen Fahrbetrieb in keiner Weise beeinträchtigt und die stilistische Gestaltung im Innenraum wenig gestört.The mirror device 5 is arranged foldable, since the system is only used to support difficult driving maneuvers, and is used in the broken line and 5 'designated rest position as a cover of the HUD module 4 against pollution. The driver's view M is therefore in no way impaired in normal driving and the stylistic design in the interior is little disturbed.
Die teilreflektierende Schicht 11 wird vorteilhaft durch einen holografischen Combiner gebildet, der nur das Licht einer be stimmten Wellenlänge reflektiert, während insbesondere das Um gebungslicht anderer Wellenlängen ungehindert passieren kann. Ferner ist durch Erzeugung von Mikroprismen innerhalb der holo grafisch behandelten Schicht bzw. Folie der Reflexionswinkel nahezu beliebig einstellbar, was für die Höheneinstellung des virtuellen Bildes und die Anpassung an Neigungsverhältnisse der Spiegeleinrichtung 5 von Bedeutung ist.The partially reflective layer 11 is advantageously formed by a holographic combiner, which only reflects the light of a certain wavelength, while in particular ambient light of other wavelengths can pass unhindered. Furthermore, by generating microprisms within the holo-graphically treated layer or film, the reflection angle can be set almost arbitrarily, which is important for the height adjustment of the virtual image and the adaptation to inclination conditions of the mirror device 5 .
Eine teilreflektierende Schicht 11′ kann statt auf einer ei genen Scheibe auch in bekannter Weise unmittelbar in oder an der Windschutz-(oder Heck-)scheibe 2 des Fahrzeugs 1 fest an geordnet werden, wie in Fig. 2a angedeutet ist. Bei dieser Anordnung ist allerdings in dem begrenzten Flächenbereich der Schicht eine geringfügige Transmissionsverringerung unvermeid lich. A partially reflective layer 11 'can instead of on a egg-like pane also in a known manner directly in or on the windshield (or rear) pane 2 of the vehicle 1 , as indicated in Fig. 2a. With this arrangement, however, a slight reduction in transmission is inevitable in the limited area of the layer.
Da der Fahrer gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Aufriß, in dem der Abstand beider Augpunkte AP übertrieben weit dargestellt ist, mit beiden Augen AP das virtuelle Bild Bv ansieht, bestimmt der Fokussierwinkel α seiner beiden Augen zueinander den schein baren Ort der virtuellen Abbildung. Die gestrichelte Darstel lung der Anzeigeebene 8, der Leuchtmarkierung 9 und der Sam mellinse 10 ist zur Verdeutlichung um eine in der Spiegelein richtung liegende horizontale (zur Zeichenebene der Fig. 2 senkrecht stehende) Achse in die Zeichenebene der Fig. 3 hoch geklappt worden. Ersichtlich ist auch die Wahrnehmungsgröße der Leuchtmarkierung gegenüber der wahren Objektgröße vergrößert.Since the driver according to the elevation shown in Fig. 3, in which the distance between the two eye points AP is shown exaggeratedly wide, looks at the virtual image B v with both eyes AP, the focusing angle α of his two eyes determines the apparent location of the virtual image with respect to one another . The dashed presen- tation of the display level 8 , the illuminated marker 9 and the Sam mellinse 10 has been folded up for clarification about a horizontal in the Spiegelein direction lying (perpendicular to the drawing plane of FIG. 2) axis in the drawing plane of FIG. 3. The perceptual size of the illuminated marking is also clearly increased compared to the true object size.
Werden im Bedarfsfall mehrere Leuchtmarkierungen 9 derart als sichtbare virtuelle Bilder Bv an die aufgrund der Karosseriege staltung nicht direkt einsehbaren Fahrzeugberandungen bzw. -ecken (vorn und hinten) in das Sichtfeld des Fahrzeugführers M projiziert, kann er damit den Ort der Fahrzeugberandungen ab schätzen und mit der Entfernung zu einem gleichzeitig sicht baren Hindernis abgleichen. Wesentlicher Vorteil an dieser An ordnung ist die bedarfsgerechte Darstellung, die im Unterschied zur Anordnung der bekannten mechanischen Peilvorrichtungen in keiner Weise von der Karosseriegeometrie in der näheren Umge bung der jeweiligen Berandung abhängt.If several luminous markings 9 are projected into the field of vision of the vehicle driver M as visible virtual images B v onto the vehicle edges or corners (front and rear) which are not directly visible due to the bodywork design, he can thus estimate the location of the vehicle edges and Compare with the distance to a visible obstacle. A major advantage of this arrangement is the needs-based presentation, which, in contrast to the arrangement of the known mechanical direction finders, in no way depends on the body geometry in the vicinity of the respective boundary.
Übliche Entfernungen vom Blickpunkt des Fahrers zu der am wei testen entfernten Ecke liegen in PKW bei maximal ca. 3 m und somit nahe genug, daß man beim Schätzvergleich zwischen virtu ellem Bild und realem Umfeld nicht überfordert ist.Usual distances from the driver's point of view to the one at the white test distant corner are in cars at a maximum of about 3 m and thus close enough that one can compare virtu ell picture and real environment is not overwhelmed.
Ein weiterer, in Fig. 4 angedeuteter Anwendungsfall für die erfindungsgemäße Peilhilfe ist im Zusammenwirken von in wahrer Größe abbildenden Rückspiegeln 12 mit außerhalb der Fahrzeug kontur ausklappbaren Spiegeleinrichtungen 5 möglich. Eine solche Lösung bietet sich vor allem für den Einsatz in voluminösen und oft besonders nach hinten unübersichtlichen Nutzfahrzeugen an. A further use case, indicated in FIG. 4, for the direction finder aid according to the invention is possible in the interaction of rear-view mirrors 12 that represent true size and mirror devices 5 that can be folded out outside the vehicle contour. Such a solution is particularly suitable for use in voluminous commercial vehicles, which are often particularly confusing to the rear.
Z. B. beim Einlegen des Rückwärtsgangs können die im regulären Fahrbetrieb innerhalb des Fahrzeugumrisses verharrenden Spiegel einrichtungen 5 vorübergehend und selbsttätig mittels nicht dargestellter Antriebe ausgeklappt und gleichzeitig die Licht quellen der normalerweise darunter verdeckt liegenden HUD-Modu le eingeschaltet werden.For example, when engaging reverse gear, the mirror devices 5, which remain in the vehicle's outline during regular driving, can be temporarily and automatically unfolded by means of drives (not shown) and at the same time the light sources of the HUD modules, which are normally concealed beneath, can be switched on.
Ferner ist eine selbsttätige Aktivierung der virtuellen Peil hilfe im Zusammenwirken mit bekannten Sensoreinrichtungen zur berührungslosen oder tastenden Erfassung von Hindernissen mög lich.Furthermore, there is an automatic activation of the virtual direction finder help in cooperation with known sensor devices contactless or groping detection of obstacles possible Lich.
Diese und andere Einschalt-Optionen (z. B. abhängig von Fahr zeuggeschwindigkeit) sind analog natürlich auch bei den vorher beschriebenen Einrichtungen im Innenraum von Fahrzeugen anwend bar.These and other switch-on options (e.g. depending on driving tool speed) are of course analogous to the previous ones Applied facilities described in the interior of vehicles bar.
Die in Fig. 5 dargestellte Variante (gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den vorstehend beschriebenen Fi guren versehen) nutzt die Tatsache, daß die Front- und Heck scheiben von Kraftfahrzeugen meist gewölbt sind. Liegt im Be reich der in die Windschutzscheibe 2 integrierten teilreflek tierenden Schicht 11 in Gestalt eines holografischen Combiners eine gleichmäßige Krümmung vor, so kann diese Fläche als Hohl spiegel dienen und somit die Sammellinse 10 der zuerst beschrie benen Ausführung zur Erzeugung der virtuellen Abbildung erset zen. Eine gewisse lokale Korrektur der Krümmung ist durch die bereits erwähnten Mikroprismen innerhalb des Combiners möglich. Um den virtuellen Peilstab Bv wieder an bzw. über der Fahrzeug- Außenkontur erscheinen zu lassen, muß der Abstand der oben be schriebenen Leuchtmarkierung zur Scheibe auf die Krümmung abge stimmt werden. Da die Scheibenkrümmung meist aus Fertigungsgrün den nicht sphärisch, sondern zylindrisch oder kegelförmig ist, ergibt die Abbildung im Gegensatz zu einer Linsenanordnung kei ne lineare Vergrößerung der Lichtmarkierung. Die Form der Leuchtmarkierung auf der Anzeigeebene muß daher den jeweiligen Krümmungsbedingungen der relevanten Scheibenbereiche angepaßt sein.The variant shown in Fig. 5 (same components are provided with the same reference numerals as in the Fi described guren) uses the fact that the front and rear windows of motor vehicles are usually curved. Is located in the loading area of the integrated in the windshield 2 teilreflek animal layer 11 in the form of a holographic combiner, a uniform curvature before, this surface can serve as a concave mirror, and thus the collimator lens 10 zen ERSET for generating the virtual image of the first beschrie surrounded embodiment. A certain local correction of the curvature is possible within the combiner through the microprisms already mentioned. In order to make the virtual dipstick B v appear again on or above the vehicle's outer contour, the distance between the above-described illuminated marking and the pane must be matched to the curvature. Since the disc curvature is usually not spherical for manufacturing reasons, but cylindrical or conical, the image, unlike a lens arrangement, does not result in a linear magnification of the light marking. The shape of the illuminated marking on the display level must therefore be adapted to the respective curvature conditions of the relevant pane areas.
Voraussetzung für die Wahrnehmbarkeit des virtuellen Bildes bei Anwendung dieser HUD-Variante ist natürlich, daß die Krümmungs achse der Windschutzscheibe 2 nicht horizontal verläuft. Wie aus Fig. 6 ersichtlich, in der auch die Krümmung der Wind schutzscheibe 2 gezeigt ist, ergibt sich auch in dieser Varian te ein mit der Anordnung gemäß Fig. 2 gleichwertiger optischer Effekt.A prerequisite for the perceptibility of the virtual image when using this HUD variant is, of course, that the axis of curvature of the windshield 2 is not horizontal. As can be seen from FIG. 6, in which the curvature of the windshield 2 is shown, this variant also results in an optical effect equivalent to the arrangement in FIG. 2.
Claims (9)
daß durch die Lichtquelle (7) ein innerhalb des Fahrzeugs (1) fest angeordnetes Objekt als Leuchtmarkierung (9) angestrahlt wird,
daß eine teildurchlässige, das Licht der bestimmten Wellenlänge reflektierende Spiegeleinrichtung (5) im Blickfeld des Fahr zeugführers (M) angeordnet ist, in welcher ein Bild der Leucht markierung (9) in Richtung auf den Augpunkt (AP) des Fahrzeug führers (M) reflektierbar ist,
daß die teildurchlässige Spiegeleinrichtung (5) zwischen einer Ruhestellung (5′) außer Gebrauch und einer Arbeitsstellung für die Reflexion des von der Lichtquelle (7) abgestrahlten Lichts hin und her beweglich ist und in der Ruhestellung als Abdeckung für die Lichtquelle (7) und der Leuchtmarkierung (9) dient, daß die Lichtquelle (7) nur bei in Arbeitsstellung befindlicher Spiegeleinrichtung (5) einschaltbar ist, und
daß der Abstand zwischen der Leuchtmarkierung (9) und dem Aug punkt (AP) des Fahrzeugführers (M) zumindest virtuell dem Ab stand zwischen der anzupeilenden Fahrzeugberandung (6) und dem Augpunkt (AP) des Fahrzeugführers (M) entspricht.1. Device for the photometric generation of a bearing aid to support a motor vehicle driver in difficult driving maneuvers, in which light with a specific wavelength can be emitted from a light source for generating a virtual image of an object, which image is viewed by a vehicle driver when viewed through with the light of the Light source that can be irradiated, partially permeable vehicle device is perceptible spatially above half of a vehicle boundary to be targeted by it, characterized in that
that the light source ( 7 ) illuminates a fixed object within the vehicle ( 1 ) as a luminous marking ( 9 ),
that a partially transparent, the light of the specific wavelength reflecting mirror device ( 5 ) in the field of view of the driver (M) is arranged, in which an image of the light marking ( 9 ) towards the eye point (AP) of the vehicle driver (M) reflectable is
that the partially transparent mirror device ( 5 ) between a rest position ( 5 ') out of use and a working position for the reflection of the light emitted from the light source ( 7 ) is movable back and forth and in the rest position as a cover for the light source ( 7 ) and Illuminated marking ( 9 ) serves that the light source ( 7 ) can only be switched on when the mirror device ( 5 ) is in the working position, and
that the distance between the illuminated marking ( 9 ) and the eye point (AP) of the vehicle driver (M) at least virtually corresponded to the distance between the vehicle boundary ( 6 ) to be targeted and the eye point (AP) of the vehicle driver (M).
daß durch die Lichtquelle (7) ein innerhalb des Fahrzeugs (1) fest angeordnetes Objekt als Leuchtmarkierung (9) angestrahlt wird,
daß eine teildurchlässige, das Licht der bestimmten Wellenlänge reflektierende Schicht (11′) der Spiegeleinrichtung (5) im Blickfeld des Fahrzeugführers (M) unmittelbar in oder an einem Teilbereich einer Fahrzeugfensterscheibe (2) angeordnet ist, in welcher ein Bild der Leuchtmarkierung (9) in Richtung auf den Augpunkt (AP) des Fahrzeugführers (M) reflektierbar ist,
daß die in oder an der gekrümmten Fahrzeugfensterscheibe ange ordnete teildurchlässige Schicht (11′) einen Hohlspiegel bildet, der unmittelbar - statt eines Objektivs oder Linsensystems - das virtuelle Bild der Peilhilfe erzeugt, wobei Ort und Form der Leuchtmarkierung der Geometrie des Hohlspiegels zur Erzeu gung eines verzerrungsfreien Bildes des Objekts angepaßt sind, und
daß der reale optische Weg zwischen der Leuchtmarkierung (9) und dem Augpunkt (AP) des Fahrzeugführers (M) dem Abstand zwi schen der anzupeilenden Fahrzeugberandung (6) und dem Augpunkt (AP) des Fahrzeugführers (M) entspricht.9. Apparatus for generating a direction-finding aid to assist a motor vehicle driver in difficult driving maneuvers, in which light with a specific wavelength can be emitted from a light source for generating a virtual image of an object, which image can be seen by a vehicle driver when viewed through with the light of the Light source that can be irradiated, partially permeable vehicle device is perceptible spatially above half of a vehicle boundary to be targeted by it, characterized in that
that the light source ( 7 ) illuminates a fixed object within the vehicle ( 1 ) as a luminous marking ( 9 ),
that a partially transparent layer reflecting the light of the specific wavelength ( 11 ') of the mirror device ( 5 ) in the field of vision of the vehicle driver (M) is arranged directly in or on a partial area of a vehicle window pane ( 2 ) in which an image of the luminous marking ( 9 ) is reflectable in the direction of the eye point (AP) of the vehicle driver (M),
that the in or on the curved vehicle window pane arranged partially permeable layer ( 11 ') forms a concave mirror that directly - instead of a lens or lens system - generates the virtual image of the direction finder, the location and shape of the luminous marking of the geometry of the concave mirror to generate a distortion-free image of the object are adjusted, and
that the real optical path between the illuminated marking ( 9 ) and the eye point (AP) of the driver (M) corresponds to the distance between the vehicle edge to be targeted ( 6 ) and the eye point (AP) of the driver (M).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4135042A DE4135042C1 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4135042A DE4135042C1 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4135042C1 true DE4135042C1 (en) | 1993-02-25 |
Family
ID=6443282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4135042A Expired - Fee Related DE4135042C1 (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4135042C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19722944A1 (en) * | 1997-05-31 | 1998-06-04 | Daimler Benz Ag | Instrument indicator in motor vehicle dashboard |
| DE19749439A1 (en) * | 1997-11-09 | 1999-05-12 | Ruediger Linden | Maneuvering or parking aid for motor vehicles |
| US6072391A (en) * | 1995-06-12 | 2000-06-06 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Information indicator for vehicle |
| EP1396748A2 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-10 | Adam Opel Ag | Head up display for a motor vehicle |
| DE10220181B4 (en) * | 2001-05-11 | 2004-07-08 | Yazaki Corp. | Head-up display device |
| WO2006030983A2 (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Visual recognition assistance apparatus for vehicle |
| DE10220180B4 (en) * | 2001-05-11 | 2006-06-29 | Yazaki Corp. | Head-up display for a vehicle |
| EP2351668A2 (en) * | 2008-09-12 | 2011-08-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image irradiation system and image irradiation method |
| DE102011121285A1 (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | parking aid |
| DE102017002320A1 (en) | 2017-03-10 | 2017-11-30 | Daimler Ag | Head-up display with improved field of vision for a vehicle |
| CN110435530A (en) * | 2019-09-11 | 2019-11-12 | 吴平 | Automobile assistant driving device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3738648A1 (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Yazaki Corp | HOLOGRAPHIC IMAGE DEVICE FOR UPRIGHT HEAD POSITION |
| WO1988005183A1 (en) * | 1987-01-06 | 1988-07-14 | Hughes Aircraft Company | Holographic indicator for determining vehicle perimeter location |
| EP0416222A2 (en) * | 1989-09-08 | 1991-03-13 | VDO Adolf Schindling AG | Display for vehicles |
-
1991
- 1991-10-24 DE DE4135042A patent/DE4135042C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3738648A1 (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Yazaki Corp | HOLOGRAPHIC IMAGE DEVICE FOR UPRIGHT HEAD POSITION |
| WO1988005183A1 (en) * | 1987-01-06 | 1988-07-14 | Hughes Aircraft Company | Holographic indicator for determining vehicle perimeter location |
| EP0416222A2 (en) * | 1989-09-08 | 1991-03-13 | VDO Adolf Schindling AG | Display for vehicles |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Z: "Blick nach vorn", mot-Technik, H. 15/1990, S. 86-91 * |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6072391A (en) * | 1995-06-12 | 2000-06-06 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Information indicator for vehicle |
| DE19722944A1 (en) * | 1997-05-31 | 1998-06-04 | Daimler Benz Ag | Instrument indicator in motor vehicle dashboard |
| DE19749439A1 (en) * | 1997-11-09 | 1999-05-12 | Ruediger Linden | Maneuvering or parking aid for motor vehicles |
| DE10220181B4 (en) * | 2001-05-11 | 2004-07-08 | Yazaki Corp. | Head-up display device |
| DE10220180B4 (en) * | 2001-05-11 | 2006-06-29 | Yazaki Corp. | Head-up display for a vehicle |
| EP1396748A2 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-10 | Adam Opel Ag | Head up display for a motor vehicle |
| DE10240682A1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Adam Opel Ag | Head-up display for a motor vehicle |
| EP1396748A3 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-24 | Adam Opel Ag | Head up display for a motor vehicle |
| WO2006030983A3 (en) * | 2004-09-16 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | Visual recognition assistance apparatus for vehicle |
| WO2006030983A2 (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Visual recognition assistance apparatus for vehicle |
| US7543545B2 (en) | 2004-09-16 | 2009-06-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Visual recognition assistance apparatus for vehicle |
| EP2351668A2 (en) * | 2008-09-12 | 2011-08-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image irradiation system and image irradiation method |
| EP2351668A4 (en) * | 2008-09-12 | 2013-03-13 | Toshiba Kk | Image irradiation system and image irradiation method |
| DE102011121285A1 (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | parking aid |
| US8965678B2 (en) | 2011-12-15 | 2015-02-24 | GM Global Technology Operations LLC | Parking assist system |
| DE102017002320A1 (en) | 2017-03-10 | 2017-11-30 | Daimler Ag | Head-up display with improved field of vision for a vehicle |
| CN110435530A (en) * | 2019-09-11 | 2019-11-12 | 吴平 | Automobile assistant driving device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1783531B1 (en) | Projection display | |
| EP1252545B1 (en) | Display device | |
| DE4032927C2 (en) | ||
| DE60208572T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING INFORMATION WITH A HEAD-UP DISPLAY WITH DAY / NIGHT MODE | |
| DE19930710C2 (en) | Image display system and method for vehicles | |
| DE102016111783B4 (en) | Display device for superimposing a virtual image in the field of view of a user | |
| DE4135042C1 (en) | Optical positioning aid for vehicle driver - uses partially-transparent mirror in driver's field of view to reflect spot of light representing e.g. edge of car | |
| EP3847499B1 (en) | Method for operating a field-of-vision display device for a motor vehicle | |
| DE102013208971A1 (en) | Apparatus and method for projecting image information into a field of view of a vehicle occupant of a vehicle | |
| DE102013021150A1 (en) | Method for displaying optical information in vehicles | |
| DE102009002979A1 (en) | Projection display device for vehicles, comprises sensor units formed to generate projection data from sensor values and location information, where control unit is formed to perform filtering of projection data | |
| DE102018218038A1 (en) | System and method for projecting informational content for a motor vehicle | |
| DE102008055186B4 (en) | Projection display device for vehicles | |
| US20090122139A1 (en) | Display System for a Motor Vehicle | |
| WO2020035264A2 (en) | Method for operating a visual field display device for a motor vehicle | |
| DE4135041A1 (en) | Holographic aiding for driver in difficult vehicular manoeuvre - forming directly observable image of rectangular structure mounted in vertical plane above rear edge of vehicle | |
| DE102018217673B3 (en) | Method and system for setting a virtual image | |
| DE102014213683A1 (en) | Device for optically displaying information in a vehicle | |
| EP0515328A1 (en) | Device for displaying virtual images, particularly for reproducing images in a vehicle | |
| DE102019121048A1 (en) | Waveguide-based direct view display | |
| DE102015221970A1 (en) | Projection device for a motor vehicle | |
| DE102019112449A1 (en) | Motor vehicle with an optical arrangement for detecting vehicle interior objects in the invisible spectral range | |
| DE102021113845A1 (en) | Vehicle-side display device | |
| DE112021002765T5 (en) | Convex lens/concave lens based see-through virtual display device of dead zone directly in front of a vehicle and associated method | |
| DE102017109051A1 (en) | Optical system and method for operating a HUD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART, |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |