DE4134191C1 - Pivoting wheel suspension for forklift truck - has disc pivoting about vertical axis with ball race around periphery and wheel accommodated in cut-out - Google Patents

Pivoting wheel suspension for forklift truck - has disc pivoting about vertical axis with ball race around periphery and wheel accommodated in cut-out

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Description

Die Erfindung betrifft eine Radlagereinrichtung mit einer Scheibe und einem Lagerorgan, wobei die Scheibe um eine vertikale Lenkachse relativ zum Lagerorgan drehbar gelagert ist, mit mindestens einem Rad, das an einer an der Scheibe vorgesehenen horizontalen Lagerachse drehbar gelagert ist, wobei die Scheibe mit einer Ausnehmung ausgebildet ist, durch die sich das mindestens eine Rad hindurcherstreckt, und mit einem Auflagerelement, das mit dem Lagerorgan mittels Verbindungselementen verbunden und relativ zum Lagerorgan bzw. relativ zur Scheibe und somit relativ zum mindestens einen Rad in der Höhe verstellbar ist.
Eine derartige Radlagereinrichtung bzw. ein Hubwagen mit solchen Radlagereinrichtungen ist aus der DE 37 11 662 C2 der Anmelderin bekannt. Dort wird das Lagerorgan von einem Grundrahmen des Hubwagens gebildet. Die vertikale Lenkachse und die Lagerachse, um welche sich das mindestens eine Rad der Radlagereinrichtung dreht, schneiden sich bei dieser bekannten Radlagereinrichtung in einem Schnittpunkt, weshalb es zur Lenkung des mindestens einen Rades, d. h. zur Drehung des mindestens einen Rades um die vertikale Längsachse erforderlich ist, die Radlagereinrichtung mit einer Zwangslenkung auszubilden. Diese Zwangslenkung ist dort durch einen an der Scheibe vorgesehenen Zahnkranz und eine mit dem Zahnkranz kämmende Gliederkette realisiert.
Aus der US 32 46 908 ist eine Radlagereinrichtung mit einem Zentralelement und einem ringförmigen Lagerorgan bekannt, wobei das Zentralelement um eine vertikale Lenkachse relativ zum Lagerorgan drehbar gelagert ist. Das Rad ist bei dieser Radlagereinrichtung an einer am Zentralelement vorgesehenen horizontalen Lagerachse drehbar gelagert, die gegen die Lenkachse um einen bestimmten Betrag versetzt ist. Auf diese Weise ergibt sich eine freie Lenkbarkeit der Radlagereinrichtung. Das Zentralelement dieser Radlagereinrichtung ist mit einer Ausnehmung ausgebildet, durch die sich das Rad hindurcherstreckt, so daß die Gesamtbauhöhe dieser Radlagereinrichtung relativ gering ist. Eine Höhenverstellbarkeit ist bei dieser bekannten Einrichtung jedoch nicht vorgesehen, d. h. das ringförmige Lagerorgan ist mit einem Grundgestell eines Wagens, an dem diese Radlagereinrichtung vorgesehen ist, starr verbunden.
Eine Lenkrolle für Transportgeräte, Möbel u. dgl. mit einer an einem Tragkörper mittels eines Kugellagers abgestützten, das Laufrad tragenden Gabel, wobei das Kugellager das Laufrad umgibt, ist aus der DE 15 75 493 bekannt. Diese bekannte Lenkrolle weist ebenfalls eine geringe Gesamtbauhöhe und gute Nachlaufeigenschaften auf; eine Höhenverstellbarkeit zwischen einem Auflagerelement und der Lenkrolle ist jedoch auch hier nicht gegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radlagereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf eine durch einen Zahnkranz und eine Gliederkette realisierte Zwangslenkung verzichtet werden kann, d. h. die frei lenkbar und vergleichsweise einfach ausgebildet ist, und deren Gesamtbauhöhe nur vom Durchmesser des mindestens einen Rades bestimmt ist und demzufolge gering sein kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lagerorgan als Rahmen mit einem zentralen kreisrunden Loch ausgebildet ist, in dem die Scheibe um die Lenkachse drehbar gelagert ist, und daß die Lagerachse für das mindestens eine Rad gegen die Lenkachse um einen bestimmten Abstand versetzt ist. Dadurch, daß die Lagerachse für das mindestens eine Rad gegen die Lenkachse um einen bestimmten Abstand versetzt ist, ergibt sich ein um die Lenkachse frei lenkbares Rad. Durch das als Rahmen ausgebildete Lagerorgan mit dem zentralen kreisrunden Loch, in welchem die Scheibe gelagert ist, an der das mindestens eine Rad drehbar vorgesehen ist, ergibt sich eine sehr kompakte gedrungene Ausbildung der höhenverstellbaren Lagereinrichtung.
Das Lagerorgan ist vorzugsweise als viereckige Platte ausgebildet, wobei das kreisrunde Loch im Zentrum der Platte vorgesehen ist. Besonders zweckmäßig ist es, das Lagerorgan als quadratische Platte auszubilden, weil sich hierbei für das Lagerorgan ein minimaler Materialverbrauch bei allseitig gleicher mechanischer Stabilität ergibt. Zweckmäßigerweise besitzt das Lagerorgan eine Wanddicke, die der Wanddicke der Scheibe entspricht. Eine solche Ausbildung der Radlagereinrichtung weist den Vorteil auf, daß sich durch die in derselben Ebene wie das Lagerorgan vorgesehene Scheibe eine sehr kompakte und gedrungene Radlagereinrichtung ergibt.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die für das mindestens eine Rad vorgesehene Ausnehmung in der Scheibe entsprechend dem Abstand zwischen der Lagerachse für das mindestens eine Rad und der mittig durch das zentrale kreisrunde Loch im Lagerorgan erstreckenden Längsachse außermittig ausgebildet ist. Hierdurch ergibt sich bei Gewährleistung der Höhenverstellbarkeit der Radlagereinrichtung eine gute freie Lenkbarkeit des mindestens einen Rades relativ zum Lagerorgan der Radlagereinrichtung.
Die Lagerachse für das mindestens eine Rad ist vorzugsweise an der vom Auflagerelement abgewandten Unterseite der Scheibe vorgesehen, und die Ausnehmung besitzt vorzugsweise eine an die Umfangskontur des mindestens einen Rades angepaßte und zur Lagerachse konzentrische Zylinderabschnittkontur. Eine solche Ausnehmung ist bspw. mittels eines entsprechenden Fräswerkzeuges einfach herstellbar.
Die in der Scheibe vorgesehene Ausnehmung erstreckt sich zweckmäßigerweise in radialer Richtung der Lenkachse, wobei der eine Endabschnitt der Ausnehmung sich vorzugsweise bis in die Nachbarschaft des Umfangsrandes der Scheibe erstreckt. Dadurch kann der Abstand zwischen der Lenkachse und der hierzu senkrechten Lagerachse und demzufolge die freie Lenkbarkeit des Rades um die Lenkachse herum optimiert werden.
Von der Unterseite der Scheibe stehen vorzugsweise Lagerflansche weg, zwischen denen das mindestens eine Rad mittels der Lagerachse drehbar gelagert ist. Bei einer solchen Ausbildung ist das mindestens eine Rad bzw. die Lagerachse zur Lagerung des mindestens einen Rades einfach an der Scheibe anbringbar, so daß der Montageaufwand minimal ist. Eine solche Ausbildung weist außerdem den Vorteil auf, daß bspw. ein abgenutztes Rad einfach und zeitsparend demontiert und repariert oder erneuert werden kann.
Eine sehr kompakte und niedrige Spalthöhen unterfahrende, höhenverstellbare Radlagereinrichtung ergibt sich, wenn das Auflagerelement mit einer an die entsprechende Ausnehmung in der Scheibe angepaßten Aussparung ausgebildet ist, in welche in der am tiefsten abgesenkten Höhenstellung des Auflagerelementes das mindestens eine Rad hineinragt.
Verwendung findet die erfindungsgemäße Radlagereinrichtung insbes. bei einem Hub- und Transportwagen, wie er bspw. in der eingangs erwähnten DE 37 11 662 C2 offenbart ist.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Radlagereinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch die Radlagereinrichtung entlang einer vertikalen Schnittebene, und
Fig. 2 eine Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, d. h. einen Schnitt entlang einer horizontalen Schnittebene der Radlagereinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Radlagereinrichtung 10 bspw. für einen Hub- und Transportwagen, von welchem ein Auflagerelement 12 nur abschnittweise gezeichnet ist. Vom Auflagerelement 12 bzw. von dessen Unterseite 14 stehen Laschen 16 weg. An jeder Lasche 16 ist ein Verbindungselement 18 vorgesehen, das mit der zugehörigen Lasche 16 mittels einer Verbindungsachse 20 schwenkbeweglich verbunden ist. Die Verbindungselemente 18 sind an ein rahmenförmiges Lagerorgan 22 angelenkt, wie auch aus Fig. 2 deutlich ersichtlich ist. Die schwenkbewegliche Verbindung der in Fig. 2 abschnittweise gezeichneten Verbindungselemente 18 mit dem rahmenförmigen Lagerorgan 22 ist mittels Lagerzapfen 24 realisiert, die von dem rahmenförmigen Lagerorgan 22 auf gegenüberliegenden Seiten 26 wegstehen, so daß die gleichlangen Verbindungselemente 18 zueinander jederzeit parallel orientiert sind. Das rahmenförmige Lagerorgan 22 ist mit einem zentralen kreisrunden Loch 28 ausgebildet. Durch das kreisrunde Loch 28 ist eine Lenkachse 30 festgelegt, die sich durch das Zentrum des kreisrunden Loches 28 erstreckt und zur Ebene des rahmenförmigen Lagerorganes 22 senkrecht orientiert ist. Im zentralen kreisrunden Loch 28 des rahmenförmigen Lagerorgans 22 ist eine kreisförmige Scheibe 32 um die Lenkachse 30 herum drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Lagerorgan 22 und der Scheibe 32 eine Lagereinrichtung 34 vorgesehen. Bei dieser Lagereinrichtung 34 kann es sich um Kugeln eines Kugellagers, um ein Kugellager, ein Stiftlager, ein Walzenlager o. dgl. handeln.
Die kreisförmige Scheibe 32 ist mit einer Ausnehmung 36 ausgebildet, durch welche sich mindestens ein Rad 38 hindurcherstreckt. Das mindestens eine Rad 38 ist mittels einer Lagerachse 40 zwischen zwei Lagerflanschen 42 um die entsprechende Lagerachse 40 herum drehbar gelagert. Die Lagerflansche 42 stehen von der Unterseite 44 der Scheibe 32 nach unten weg und sind unmittelbar neben der Ausnehmung 36 für das mindestens eine Rad 38 vorgesehen, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.
Um eine freie Lenkbarkeit des mindestens einen Rades 38 um die Lenkachse 30 zu bewerkstelligen, weist die Lagerachse 40 von der Lenkachse 30 einen bestimmten Abstand a auf, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist.
Aus Fig. 1 ist außerdem zu erkennen, daß die Ausnehmung 36 in der Scheibe 32 eine an die Umfangskontur des mindestens einen Rades 38 angepaßte, zur Lagerachse 40 konzentrische Zylinderabschnittkontur 46 aufweist. In den Figuren ist verdeutlicht, daß die in der Scheibe 32 ausgebildete Ausnehmung 36 sich in radialer Richtung der Lenkachse 30 erstreckt, wobei der eine Endabschnitt 48 der Ausnehmung 36 sich bis in die Nachbarschaft des Umfangsrandes 50 der Scheibe 32 erstreckt.
Das in der Höhe relativ zum rahmenförmigen Lagerorgan 22 verstellbare Auflagerelement 12 der Radlagereinrichtung 10 ist mit einer Aussparung 52 (sh. Fig. 1) ausgebildet, in welche in der am tiefsten abgesenkten Höhenstellung des Auflagerelementes 12 das mindestens eine Rad 38 hineinragt. Zur Höhenverstellung des Auflagerelementes 12 relativ zum rahmenförmigen Lagerorgan 22 der Radlagereinrichtung 10 kann eine (nicht gezeichnete) Hydraulikeinrichtung vorgesehen sein.
In den Fig. 1 und 2 sind gleiche Einzelheiten mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.

Claims (9)

1. Radlagereinrichtung mit einer Scheibe (32) und einem Lagerorgan, (22), wobei die Scheibe (32) um eine vertikale Lenkachse (30) relativ zum Lagerorgan (22) drehbar gelagert ist, mit mindestens einem Rad (38), das an einer an der Scheibe (32) vorgesehenen, horizontalen Lagerachse (40) drehbar gelagert ist, wobei die Scheibe (32) mit einer Ausnehmung (36) ausgebildet ist, durch die sich das mindestens eine Rad (38) hindurcherstreckt, und mit einem Auflagerelement (12), das mit dem Lagerorgan (22) mittels Verbindungselementen (16) verbunden und relativ zum Lagerorgan (22) bzw. relativ zur Scheibe (32) und somit relativ zum mindestens einen Rad (38) in der Höhe verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerorgan (22) als Rahmen mit einem zentralen kreisrunden Loch (28) ausgebildet ist, in dem die Scheibe (32) um die Lenkachse (30) drehbar gelagert ist, und daß die Lagerachse (40) für das mindestens eine Rad (38) gegen die Lenkachse (30) um einen bestimmten Abstand (a) versetzt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerorgan (22) als viereckige Platte und das kreisrunde Loch (28) im Zentrum der Platte ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerorgan (22) eine Wanddicke besitzt, die der Wanddicke der Scheibe (32) entspricht.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die für das mindestens eine Rad (38) vorgesehene Ausnehmung (36) in der Scheibe (32) entsprechend dem Abstand (a) zwischen der Lagerachse (40) für das mindestens eine Rad (38) und der Lenkachse (30) außermittig ausgebildet ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachse (40) für das mindestens eine Rad (38) an der vom Auflagerelement (22) abgewandten Unterseite (44) der Scheibe (32) vorgesehen ist, und daß die Ausnehmung (36) eine an die Umfangskontur des mindestens einen Rades (38) angepaßte und zur Lagerachse (40) konzentrische Zylinderabschnittkontur (46) besitzt.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Scheibe (32) vorgesehene Ausnehmung (36) sich in radialer Richtung der Lenkachse (30) erstreckt, wobei der eine Endabschnitt (48) der Ausnehmung (36) sich bis in die Nachbarschaft des Umfangsrandes (50) der Scheibe (32) erstreckt.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß von der Unterseite (44) der Scheibe (32) Lagerflansche (42) wegstehen, zwischen denen das mindestens eine Rad (38) mittels der Lagerachse (40) drehbar gelagert ist.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflagerelement (12) mit einer an die entsprechende Ausnehmung (36) in der Scheibe (32) angepaßten Aussparung (52) ausgebildet ist, in welche in der am tiefsten abgesenkten Höhenstellung des Auflagerelementes (12) das mindestens eine Rad (38) hineinragt.
9. Verwendung der Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einem Hub- und Transportwagen.
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