DE4130142A1 - Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs - Google Patents
Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugsInfo
- Publication number
- DE4130142A1 DE4130142A1 DE4130142A DE4130142A DE4130142A1 DE 4130142 A1 DE4130142 A1 DE 4130142A1 DE 4130142 A DE4130142 A DE 4130142A DE 4130142 A DE4130142 A DE 4130142A DE 4130142 A1 DE4130142 A1 DE 4130142A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering angle
- value
- values
- correction
- instantaneous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000009795 derivation Methods 0.000 title 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/001—Calibrating encoders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4130142A DE4130142A1 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs |
| FR9211013A FR2682183A1 (fr) | 1991-09-11 | 1992-09-10 | Dispositif et procede de determination d'un angle de correction pour un capteur d'angle de braquage d'un vehicule. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4130142A DE4130142A1 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4130142A1 true DE4130142A1 (de) | 1993-03-18 |
Family
ID=6440320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4130142A Ceased DE4130142A1 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4130142A1 (OSRAM) |
| FR (1) | FR2682183A1 (OSRAM) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506019A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-09-05 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors |
| EP0747282A1 (en) * | 1995-06-09 | 1996-12-11 | Ford Motor Company Limited | Method for determining a centre position of a vehicle steering system |
| FR2755931A1 (fr) * | 1996-11-15 | 1998-05-22 | Peugeot | Procede et dispositif d'analyse des informations de sortie d'un capteur relatif de position angulaire d'un volant de direction de vehicule automobile |
| DE19954697A1 (de) * | 1999-11-13 | 2001-06-07 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Korrigieren des digitalen oder digitalisierten Signals eines Weg- oder Winkelaufnehmers |
| DE19919860C2 (de) * | 1999-04-30 | 2001-12-06 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Abgleich eines Lenkwinkelsignals |
| EP1281601A3 (en) * | 2001-07-30 | 2004-02-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Rotational angle detector which prevents controlled system from being improperly controlled |
| US6789017B2 (en) | 2002-02-15 | 2004-09-07 | Robert Bosch Corporation | Vehicle steering angle position determination method |
| US6816799B2 (en) | 2002-08-05 | 2004-11-09 | Robert Bosch Corporation | Vehicle operating parameter determination system and method |
| WO2012130259A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Thyssenkrupp Presta Ag | Yaw rate signal offset calculation |
| DE10255469B4 (de) * | 2002-11-28 | 2017-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Modellbasierte Bestimmung eines eindeutigen Winkels aus einem nicht eindeutigen Sensorsignal |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794536A (en) * | 1984-05-24 | 1988-12-27 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Steering angle detection device |
| US4939654A (en) * | 1987-06-12 | 1990-07-03 | Nissan Motor Company, Limited | Fail-safe system for vehicular driving characteristics control system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176804A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の操舵角検出装置 |
| JPH0643188B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-06-08 | ダイハツ工業株式会社 | ステアリングセンサの0点補正方法 |
| JP2507598B2 (ja) * | 1989-05-15 | 1996-06-12 | 日産自動車株式会社 | 中立舵角推定装置 |
-
1991
- 1991-09-11 DE DE4130142A patent/DE4130142A1/de not_active Ceased
-
1992
- 1992-09-10 FR FR9211013A patent/FR2682183A1/fr active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794536A (en) * | 1984-05-24 | 1988-12-27 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Steering angle detection device |
| US4939654A (en) * | 1987-06-12 | 1990-07-03 | Nissan Motor Company, Limited | Fail-safe system for vehicular driving characteristics control system |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| JP 2-216410 A. In: Patents Abstracts of Japan, P-1130, November 13, 1990, Vol. 14/No. 516 * |
| JP 61-91512 A. In: Patents Abstracts of Japan, P-496, September 11, 1986, Vol. 10/No. 266 * |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506019A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-09-05 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors |
| DE19506019C2 (de) * | 1995-02-22 | 2000-04-13 | Telefunken Microelectron | Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors |
| EP0747282A1 (en) * | 1995-06-09 | 1996-12-11 | Ford Motor Company Limited | Method for determining a centre position of a vehicle steering system |
| US5732372A (en) * | 1995-06-09 | 1998-03-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for determining a center position of a vehicle steering system |
| FR2755931A1 (fr) * | 1996-11-15 | 1998-05-22 | Peugeot | Procede et dispositif d'analyse des informations de sortie d'un capteur relatif de position angulaire d'un volant de direction de vehicule automobile |
| DE19919860C2 (de) * | 1999-04-30 | 2001-12-06 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Abgleich eines Lenkwinkelsignals |
| DE19954697A1 (de) * | 1999-11-13 | 2001-06-07 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Korrigieren des digitalen oder digitalisierten Signals eines Weg- oder Winkelaufnehmers |
| DE19954697C2 (de) * | 1999-11-13 | 2002-12-12 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Korrigieren des digitalen oder digitalisierten Signals eines Weg- oder Winkelaufnehmers |
| EP1281601A3 (en) * | 2001-07-30 | 2004-02-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Rotational angle detector which prevents controlled system from being improperly controlled |
| US6778939B2 (en) | 2001-07-30 | 2004-08-17 | Alps Electric Co., Ltd. | Rotational angle detector which prevents controlled system from being improperly controlled |
| US6789017B2 (en) | 2002-02-15 | 2004-09-07 | Robert Bosch Corporation | Vehicle steering angle position determination method |
| US6816799B2 (en) | 2002-08-05 | 2004-11-09 | Robert Bosch Corporation | Vehicle operating parameter determination system and method |
| DE10255469B4 (de) * | 2002-11-28 | 2017-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Modellbasierte Bestimmung eines eindeutigen Winkels aus einem nicht eindeutigen Sensorsignal |
| WO2012130259A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Thyssenkrupp Presta Ag | Yaw rate signal offset calculation |
| US9193382B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-11-24 | Thyssenkrupp Presta Ag | Yaw rate signal offset calculation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2682183B1 (OSRAM) | 1994-12-23 |
| FR2682183A1 (fr) | 1993-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10042912C2 (de) | Fahrzeug-Anzeigevorrichtung | |
| DE69714806T2 (de) | Verfahren zum Ermitteln der Stellung der Lenkung eines Kraftfahrzeuges | |
| DE3878020T2 (de) | Verfahren und geraet zur ermittlung der mittelstellung des lenkungssystems eines fahrzeugs. | |
| DE3875984T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der lage von fahrzeugraedern. | |
| DE68909237T2 (de) | Speicherungssystem für fahrzeugdaten. | |
| DE3908854C2 (OSRAM) | ||
| DE102019104662A1 (de) | System und Verfahren zum Verfolgen von Reifenprofilverschleiss | |
| EP2069714B1 (de) | Verfahren zur fahrwerksvermessung eines kraftfahrzeugs, fahrwerksvermessungseinrichtung sowie kraftfahrzeugprüfstrasse | |
| DE3342553C2 (OSRAM) | ||
| DE3729946A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen der einstellung von fahrzeugraedern | |
| EP1258708B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für die Bestimmung von Offsetwerten durch ein Histogrammverfahren | |
| DE3915879C2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Auswertung der Radgeschwindigkeitssignale für eine Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung | |
| EP1197417A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schadenserkennung an Rädern eines Schienenfahrzeuges | |
| DE19532331A1 (de) | Anordnung zur Reifendrucküberwachung | |
| DE4130142A1 (de) | Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs | |
| DE3851131T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Mittelstelle eines Fahrzeuglenkungssystems. | |
| DE4035370A1 (de) | Verfahren zur bestimmung des standortes eines landfahrzeugs | |
| EP1710749A1 (de) | Korrektur der Messfehler des Gierwinkels bei Sensoren zur Fahrspurerkennung | |
| DE69427326T2 (de) | Verbesserte Positionssignale in optischen Drehmomentsensoren | |
| DE3739271A1 (de) | Einrichtung zur weg- und geschwindigkeitsmessung bei spurgebundenen fahrzeugen | |
| DE3135117C2 (OSRAM) | ||
| DE102018115428A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln eines Offsetwertes für eine inertiale Messeinheit bei einem stationären Bewegungszustand eines Kraftfahrzeugs | |
| DE102020128877B3 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer Änderung einer Reichweite eines Lidarsensors | |
| DE102012000213A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Umfangs eines Kraftfahrzeugrades | |
| EP0602277A1 (de) | Verfahren zum Erkennen von Schlechtwegstrecken |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: MANNESMANN SACHS AG, 97422 SCHWEINFURT, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |