DE4125988A1 - Hydrostatic split-type vehicle power transmission - Google Patents

Hydrostatic split-type vehicle power transmission

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DE4125988A1 DE19914125988 DE4125988A DE4125988A1 DE 4125988 A1 DE4125988 A1 DE 4125988A1 DE 19914125988 DE19914125988 DE 19914125988 DE 4125988 A DE4125988 A DE 4125988A DE 4125988 A1 DE4125988 A1 DE 4125988A1
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Nils Dipl Ing Fredriksen
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    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Abstract

The power transmission has a four-shaft double planetary gear, which is driven on the one hand via a turning gear and on the ohter via a variable-displacement gear and is connectable on the power take-off side via selectable ratio gears via controllable clutches to a power take-off shaft. It is connectable on the power take-off side retroactively via two of the selectable ratio gears by a startup clutch as a result of which with the turning gear disengaged, a fully hydraulic startup range is provided. The other gear ranges are mechanically-hydraulically split in terms of power when the turning gear is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses Lastschaltgetriebe mit einer hydrostatischmechanischen Leistungsverzweigung durch ein hydrostatisches Verstellgetriebe, ein vierwelliges Doppelplanetengetriebe und nachgeschaltete Ganggetriebe, wobei eine Eingangswelle über ein erstes Stirnradgetriebe in permanenter Wirkverbindung mit dem Stellgetriebe steht und mit einer Stegwelle des zweiten der Planetengetriebe und dem Außenrad des ersten der Planetengetriebe gesteuert kuppelbar ist, und eine Ausgangswelle des hydrostatischen Stellgetriebes über eine Zahnradstufe mit einer Sonnenradwelle, auf der die beiden Sonnenräder der Planetengetriebe angeordnet sind, verbunden ist und eine Stegwelle des ersten Planetengetriebes über ein erstes Ganggetriebe und eine zugehörige Schaltkupplung eines 3. Ganges mit einer ersten Zwischenwelle gesteuert verbindbar ist sowie eine Außenradwelle des zweiten Planetengetriebes über weitere Ganggetriebe und zugehörige Schaltkupplungen eines 2. und eines 4. Ganges mit der Zwischenwelle gesteuert kuppelbar sind, und eine Getriebeausgangswelle über ein erstes Gruppengetriebe und eine zugehörige erste Gruppenschaltkupplung mit der Zwischenwelle verbindbar ist, und die Getriebeausgangswelle über ein zweites Gruppengetriebe und eine zugehörige zweite Gruppenschaltkupplung mit einer zweiten Zwischenwelle verbindbar ist, die mittels einer Schaltkupplung eines 5. Ganges mit der ersten Zwischenwelle gesteuert verbindbar ist.The invention relates to a continuously variable powershift transmission with a hydrostatic-mechanical power split through a hydrostatic adjustment gear, a four-shaft Double planetary gear and downstream gearbox, wherein an input shaft via a first spur gear in permanent active connection with the actuator is and with a bridge shaft of the second of the planetary gear and the The outer wheel of the first of the planetary gears can be coupled in a controlled manner is, and an output shaft of the hydrostatic Actuator via a gear stage with a Sun gear shaft on which the two sun gears Planetary gears are arranged, connected and a Web shaft of the first planetary gear via a first Gearbox and an associated clutch one 3rd gear controlled with a first intermediate shaft is connectable and an outer wheel shaft of the second Planetary gear via additional gear and associated Clutches of a 2nd and a 4th gear with the Intermediate shaft can be coupled, and a Transmission output shaft via a first group transmission and an associated first group clutch with the Intermediate shaft is connectable, and the transmission output shaft via a second group transmission and an associated second Group clutch with a second intermediate shaft is connectable by means of a clutch 5th gear can be connected in a controlled manner to the first intermediate shaft is.

Ein derartiges Getriebe ist aus DE 36 05 203 A1 bekannt. Es ermöglicht ein stufenloses Schalten aller acht Gänge über ein hydrostatisches Verstellgetriebe mit einer mechanischen Verzweigung über ein Doppelplanetengetriebe. Bei diesem Getriebe besteht die Welle, auf die die Ganggetriebe des 1. bis 4. Ganges wirken, aus Zwischenwellen, die über Gruppengetriebe mit zugehörigen Gruppenschaltkupplungen mit einer Getriebeausgangswelle gesteuert verbindbar sind. Das Anfahren erfolgt hierbei mit einer verschleiß- und verlustbehafteten Reibungskupplung, die sowohl dem mechanischen als auch dem hydrostatischen Getriebe vorgeordnet ist. Auch sind die Gangschaltkupplungen synchronisierend und dadurch verschleißbehaftet. Die Kupplungen des 1. bis 4. Ganges sind auf den Hohlwellen des Planetengetriebes angeordnet, wodurch sie relativ groß sind. Ein Reversierbetrieb des gesamten Getriebes ist nicht vorgesehen, so daß das Getriebe nur beschränkt einsatzfähig ist.Such a transmission is known from DE 36 05 203 A1. It enables stepless shifting of all eight gears a hydrostatic adjustment gear with a mechanical  Branch through a double planetary gear. With this Gearbox consists of the shaft on which the gearbox of the 1st to 4th gear act from intermediate waves that over Group gearboxes with associated group clutches a transmission output shaft can be connected in a controlled manner. The Starting takes place with a wear and tear lossy friction clutch that both the mechanical as well as the hydrostatic transmission is upstream. The gear shift clutches are also synchronizing and therefore subject to wear. The 1st to 4th gear clutches are on the hollow shafts of the Planetary gear arranged, making them relatively large. The entire gear unit cannot be reversed provided so that the gearbox can only be used to a limited extent is.

Weiterhin ist aus DE 38 15 780 A1 ein hydrostatisch mechanisch leistungsverzweigtes 4-Ganggetriebe bekannt, wobei eine Eingangswelle über ein erstes Stirnradgetriebe in permanenter Wirkverbindung mit dem Stellgetriebe steht und außerdem über ein schaltbares Wendegetriebe mit einer Stegwelle des zweiten der Planetengetriebe und dem Außenrad des ersten der Planetengetriebe gesteuert kuppelbar ist und eine Ausgangswelle des hydrostatischen Stellgetriebes über eine Zahnradstufe mit einer Sonnenradwelle, auf der die beiden Sonnenräder der Planetengetriebe angeordnet sind, verbunden ist und eine Stegwelle des ersten Planetengetriebes über erste Ganggetriebe und zugehörige Schaltkupplungen eines 1. und eines 3. Ganges mit einer Welle gesteuert verbindbar sind, sowie eine Außenradwelle des zweiten Planetengetriebes über weitere Ganggetriebe und zugehörige Schaltkupplungen eines 2. und eines 4. Ganges mit der Welle gesteuert kuppelbar sind. Dieses Getriebe erbringt in Vor- und Rückwärtsrichtung den gleichen Wandlungsgrad, der jedoch wegen der vier Gänge beschränkt ist, so daß das Getriebe nur für Fahrzeuge aber nicht für hoch belastete Landmaschinen verwendbar ist. Außerdem wird das Wendegetriebe mit Synchronisierungskupplungen geschaltet, die Verschleiß unterliegen und Energieverlust beim Synchronisieren bringen.Furthermore, DE 38 15 780 A1 describes a hydrostatic mechanical power split 4-speed gearbox known, wherein an input shaft via a first spur gear in permanent active connection with the actuator is and also via a switchable reversing gear with a Bridge shaft of the second of the planetary gear and the outer wheel the first of the planetary gears can be coupled and controlled an output shaft of the hydrostatic actuator via a gear stage with a sun gear shaft on which the two sun gears of the planetary gears are arranged, is connected and a web shaft of the first Planetary gear via first gear and associated Clutches of a 1st and a 3rd gear with one Shaft controlled connectable, as well as an outer wheel shaft the second planetary gear via additional gear and associated clutches of a 2nd and a 4th gear with the shaft can be coupled in a controlled manner. This gear provides the same degree of conversion in the forward and reverse direction,  which is limited because of the four gears, so that the Gearbox only for vehicles but not for heavily used ones Agricultural machinery is usable. Besides, that will Reverse gear switched with synchronization clutches, which are subject to wear and energy loss when Bring synchronization.

Weiterhin ist aus DE-PS 31 47 447 ein hydrostatisch-mechanisches Stellkoppelgetriebe mit eingangsseitiger Leistungsverzweigung bekannt, zu dem zwei dreiwellige Umlaufgetriebe I und II gehören, von denen eine Differenzwelle des ersten Umlaufgetriebes I mit der Summenwelle des zweiten Umlaufgetriebes II eine Einheit mit der Antriebswelle bilden und von denen die zweite Differenzwelle des ersten Umlaufgetriebes I mit einer Differenzwelle des zweiten Umlaufgetriebes II gekoppelt ist und über ein hydrostatisches Stellgetriebe mit der Antriebswelle in Verbindung steht und von denen schließlich die Summenwelle des ersten Umlaufgetriebes I einerseits und die zweite Differenzwelle des zweiten Umlaufgetriebes II andererseits über Nachschaltstufen wechselweise auf die Abtriebswelle wirken können, so daß, durch jeweiliges Durchfahren des Verstellbereiches des hydrostatischen Getriebes, mehrere sich aneinanderreihende stufenlose Verstellbereiche den Gesamtverstellbereich der Übersetzung bilden, wobei die Nachschaltstufen in ihren Übersetzungen so abgestimmt sind, daß der Verstellbereichswechsel bei synchronen Drehzahlen beidseitig der zu schaltenden Kupplungen lastfrei und ohne Zugkraftunterbrechung erfolgt, wobei jedoch zum Anfahren eine Reibungskupplung vorgesehen ist. Das bekannte Getriebe hat 4 Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang und ist somit für einen PKW-Betrieb geeignet; die Gesamtwandlung der Übersetzung beträgt ca. einen Faktor 8, der für Nutzfahrzeuge meist nicht ausreicht. Furthermore, from DE-PS 31 47 447 hydrostatic-mechanical adjusting gear with input-side power split known to the two three-shaft epicyclic gears I and II belong, one of which Differential shaft of the first epicyclic gear I with the Sum wave of the second epicyclic gear II with a unit form the drive shaft and of which the second Differential shaft of the first epicyclic gear I with a Differential shaft of the second epicyclic gear II is coupled and a hydrostatic actuator with the Drive shaft communicates and eventually of which the sum wave of the first epicyclic gear I on the one hand and the second differential shaft of the second epicyclic gear II on the other hand alternately to the Output shaft can act, so that by each Passing through the adjustment range of the hydrostatic Gearbox, several sequential stepless Adjustment ranges the total adjustment range of the translation form, the Nachschaltstufen in their translations so are agreed that the adjustment range change at synchronous speeds on both sides of the to be switched Couplings are made without load and without interruption of tractive power, however, a friction clutch is provided for starting is. The well-known transmission has 4 forward gears and one Reverse gear and is therefore suitable for car operation; the overall conversion of the translation is approximately one Factor 8, which is usually not sufficient for commercial vehicles.  

Weiterhin ist aus DE-OS 24 23 626 ein Vierganggetriebe mit hydrostatischer Leistungsverzweigung bekannt, bei dem eine Wirkungsgraderhöhung dadurch zu erreichen ist, daß in solchen Betriebspunkten, in denen die Abtriebwelle des hydraulischen Wandlers praktisch still steht, diese durch eine Kupplung gehäuseseitig festgesetzt wird, so daß nur das mechanische Getriebe wirksam ist und der Wandler sich fast verlustlos im Leerlauf befindet. Weiterhin ist es vorgesehen, in Betriebspunkten, in denen die Eingangswelle und die Ausgangswelle des hydraulischen Wandlers einen Gleichlauf aufweisen, durch eine weitere, getrennte Kupplung diese Wellen fest miteinander zu verbinden, so daß der Wandler verlustarm mitläuft und die Leistung rein mechanisch übertragen wird.Furthermore, from DE-OS 24 23 626 a four-speed transmission hydrostatic power split known in which a Efficiency increase can be achieved in that operating points in which the output shaft of hydraulic converter practically stands still, this through a clutch is fixed on the housing side, so that only that mechanical transmission is effective and the converter is almost is idle without loss. It is also provided that at operating points where the input shaft and the Output shaft of the hydraulic converter synchronize have, by a further, separate coupling this Shafts to connect firmly, so that the converter runs with little loss and the performance is purely mechanical is transmitted.

Es ist Aufgabe der Erfindung das eingangs beschriebene hydraulischmechanisch verstellbare Koppelgetriebe dahingehend zu verbessern, daß der Aufwand, insbesondere die Zahl der synchronisierenden Kupplungen, verringert ist, die Konstruktion vereinfacht ist und ein rein hydraulisches Anfahren ermöglicht ist.It is an object of the invention that described above hydraulically and mechanically adjustable coupling gear to improve in that the effort, especially the Number of synchronizing clutches, which is reduced Construction is simplified and a purely hydraulic Starting is possible.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Eingangswelle über ein einschaltbares Wendegetriebe ohne Synchronisationsmittel mit einer ersten der Wellen des vierwelligen Planetengetriebes verbindbar ist und eine zweite und eine dritte der Wellen des Planetengetriebes unmittelbar über eine Planetengetriebewellenkupplung oder mittelbar über eine mechanische Getriebeverbindung mittels mindestens einer Kupplung verbindbar ist.The solution to the problem is that the input shaft via a switchable reversing gear without Synchronization means with a first of the waves of the four-shaft planetary gear is connectable and one second and third of the shafts of the planetary gear directly via a planetary gear shaft coupling or indirectly via a mechanical gear connection at least one coupling is connectable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous configurations are in the subclaims specified.  

Die Verkopplung zweier der Wellen des Doppelplanetengetriebes erbringt vorteilhaft eine Anfahrschaltung mit vollhydraulischer Steuerung über das Hydraulikstellgetriebe. Eine verschleißbehaftete mechanische Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe entfällt somit.The coupling of two of the waves of the Double planetary gearbox advantageously provides one Start-up circuit with fully hydraulic control via the Hydraulic actuator. A wear-prone mechanical Coupling between the drive motor and the transmission is therefore not applicable.

Ein aus einer Neutralstellung vor- bzw. rückwärts schaltbares Wendegetriebe ist dem Schaltgetriebe vorgeordnet, so daß der gesamte Wandlungsbereich der Getriebeanordnung für beide Laufrichtungen der Schaltgetriebe gegeben ist.On from a neutral position forward or backward switchable reversing gear is the manual gearbox upstream, so that the entire area of change Gear arrangement for both directions of Manual transmission is given.

Die Anzahl der Gänge und mit dieser die Größe des Wandlungsbereichs ist entweder durch das zweistufige, den Ganggetrieben nachgeschaltete Gruppengetriebe so groß, daß das Gesamtgetriebe insbes. für fahrbare land- und forstwirtschaftliche Arbeitsgeräte geeignet ist.The number of gears and with this the size of the Conversion range is either through the two-stage, the Group transmissions downstream gearboxes so large that the entire transmission, especially for mobile land and forestry equipment is suitable.

Das Getriebe ist vorteilhaft durch eine elektronische Steuervorrichtung derart gesteuert, daß zum Gangschalten die Kupplungen, die die einzelnen Gangschaltungen herstellen, abhängig von vorgegebenen Schaltkriterien, in auf- oder absteigender Reihenfolge kuppelnd angesteuert sind und daß während der Zeiträume, in denen die Gänge geschaltet sind, das Stellgetriebe jeweils geregelt betrieben ist oder jeweils in die entgegengesetzte Stellung durchgesteuert wird, falls weiter herauf- oder heruntergeschaltet werden soll.The transmission is advantageous due to an electronic one Control device controlled so that the gear shift Clutches that produce the individual gear shifts, depending on given switching criteria, in up or down descending order are controlled and that during the periods in which the gears are shifted, the actuator is operated in a controlled manner or controlled in the opposite position will be up or down if further should.

Die verschiedenen Getriebeanordnungen sind so ausgestaltet, daß nur wenige Synchronkupplungen benötigt werden. Die Steuervorrichtung wertet Drehzahlmeldungen von den jeweils zu koppelnden Getriebesträngen derart aus, daß die Klauenkupplungen jeweils dann geschaltet werden, wenn die zu verbindenen Wellen synchron drehen. Es ist bevorzugt vorgesehen, Kupplungspaare alternativ anzusteuernder Kupplungen zu verwenden, wodurch der Aufwand gering gehalten ist.The various gear arrangements are designed that only a few synchronous clutches are required. The Control device evaluates speed reports from each to be coupled gear trains so that the  Claw clutches are switched when the to rotating connecting shafts synchronously. It is preferred provided to alternatively control coupling pairs To use clutches, which kept the effort low is.

Die Ausgangswelle kann direkt nach außen geführt sein oder über ein Differentialgetriebe und ggf. ein weiteres Anpassungsgetriebe mit einer oder mehreren Achsen eines Fahrzeuges verbunden sein.The output shaft can be led directly to the outside or via a differential gear and possibly another Adaptation gearbox with one or more axes one Be connected to the vehicle.

Die Erfindung ist beispielsweise an vier verschiedenen Getriebeausführungen dargestellt, die in unterschiedlicher Richtung optimiert sind.The invention is, for example, four different Gearbox designs shown in different Direction are optimized.

Fig. 1 zeigt ein erstes 8-Gang-Getriebe; Fig. 1 shows a first 8-speed transmission;

Fig. 2 zeigt ein zweites 8-Gang-Getriebe; Fig. 2 shows a second 8-speed transmission;

Fig. 3 zeigt ein drittes 8-Gang-Getriebe. Fig. 3 shows a third 8-speed transmission.

Fig. 1 zeigt das Schaltschema eines Getriebeblockes in dem ein hydraulisches Stellgetriebe (HG), ein Wendegetriebe (WG), ein Doppelplanetengetriebe (DPG; I, II), ein vierstufiges Zahnradschaltgetriebe und ein Gruppengetriebe (GG1) angeordnet sind. Der Getriebeeingang (Ein1) ist mit einer Eingangswelle (EW) verbunden, die das Stellgetriebe (HG) über ein erstes Stirnradgetriebe (SG1) antreibt und über weitere Stirnradgetriebe direkt und invers auf das Wendegetriebe (WG) gekoppelt ist. Über Klauenkupplungen (R, V) ist dieses Wendegetriebe (WG) aus einer Neutralstellung vor- oder rückdrehend mit einer ersten Stegwelle (EP1) des einen der Planetengetriebe (II) und mit dem Außenrad des andren der Planetengetriebe (I) verbunden. Fig. 1 shows the circuit diagram of a transmission block in which a hydraulic actuator (HG), a reversing gear (WG), a double planetary gear (DPG; I, II), a four-stage gear transmission and a group transmission (GG 1 ) are arranged. The transmission input (Ein 1 ) is connected to an input shaft (EW) which drives the actuating gear (HG) via a first spur gear (SG 1 ) and is directly and inversely coupled to the reversing gear (WG) via further spur gears. Via claw clutches (R, V) this reversing gear (WG) is connected forwards or backwards from a neutral position to a first web shaft (EP 1 ) of one of the planetary gears (II) and to the outer wheel of the other of the planetary gears (I).

Die beiden Sonnenräder sind über die Sonneradwelle (SW) über eine Zahnradstufe (Z) mit der Ausgangswelle (KW) des Stellgetriebes (HG) verbunden.The two sun gears are over the sun gear shaft (SW) a gear stage (Z) with the output shaft (KW) of Actuator (HG) connected.

Die Außenradwelle (AP2) des einen Planetengetriebes (II) trägt Zahnräder (2, 4) von Zahnradgetriebestufen eines zweiten und eines vierten Ganges, deren Gegenräder auf einer Zwischenwelle (W1) lagern und mit dieser über ein Kupplungspaar (K2, K4) wahlweise verbindbar sind. Die Stegwelle (AP1) des anderen Planetengetriebes (I) trägt Zahnräder (1, 3) eines ersten und eines dritten Ganges. Das Gegenzahnrad des ersten Ganges ist auf der Stegwelle (AP1) drehbar gelagert und durch eine Klauenkupplung (K31) gesteuert mit dieser verbindbar. Das Gegenrad dazu ist mit der ersten Zwischenwelle (W1) verbunden.The outer gear shaft (AP 2 ) of the one planetary gear (II) carries gear wheels ( 2 , 4 ) of gear gear stages of a second and a fourth gear, the counter gears of which rest on an intermediate shaft (W 1 ) and with this via a coupling pair (K 2 , K 4 ) can be connected optionally. The web shaft (AP 1 ) of the other planetary gear (I) carries gears ( 1 , 3 ) of a first and a third gear. The counter gear of the first gear is rotatably mounted on the web shaft (AP 1 ) and can be connected to it in a controlled manner by means of a dog clutch (K 31 ). The counter gear is connected to the first intermediate shaft (W 1 ).

Die beiden Zwischenwellen (W1, W1A) sind jeweils über einen Gruppengetriebeteil mittels je einer zugeordneten Schaltkupplung (K6, K7) mit der Ausgangswelle (ASW1) wahlweise verbindbar. Außerdem sind die beiden Zwischenwellen (W1, W1A) durch eine Kupplung (K5) miteinander verbindbar.The two intermediate shafts (W 1 , W 1 A) can each be optionally connected to the output shaft (ASW 1 ) via a group transmission part by means of an associated shift clutch (K 6 , K 7 ). In addition, the two intermediate shafts (W 1 , W 1 A) can be connected to one another by a coupling (K 5 ).

Die Ausgangswelle (ASW) ist entweder direkt nach außen geführt oder auf ein Differentialgetriebe (DG) eines Achsantriebes oder über ein Zahnradgetriebe, das gestrichelt dargestellt ist, auf einen Ausgangswellenstumpf (HA1) gekoppelt, der in einer Blockbauversion im Getriebegehäuse einem Eingangswellenstumpf (Ein2) vorzugsweise koaxial zugeordnet liegt, der eine Zahradkopplung, die gestrichelt dargestellt ist, zum Wendegetriebeeingang und zum Stellgetriebe (HG) besitzt. The output shaft (ASW) is either routed directly to the outside or to a differential gear (DG) of an axle drive or via a gear transmission, which is shown in broken lines, to an output shaft stub (HA 1 ) which, in a block construction version, has an input shaft stub (input 2 ) is preferably coaxially assigned, which has a gear coupling, which is shown in broken lines, to the reversing gear input and to the actuating gear (HG).

Für das vollhydrostatische Anfahren ist eine Schaltkupplung (K0) zwischen der Sonnenradwelle (SW) und der Stegwelle (AP1) vorgesehen. Zwecks baulicher Vereinfachung ist diese Planetengetriebewellenkupplung (K0) mit der Kupplung (K31) des dritten Ganges als Kupplungspaar zusammengefaßt und wechselseitig zu betätigen.A clutch (K 0 ) is provided between the sun gear shaft (SW) and the land shaft (AP 1 ) for fully hydrostatic starting. In order to simplify construction, this planetary gear shaft clutch (K 0 ) is combined with the clutch (K 31 ) of the third gear as a clutch pair and can be actuated alternately.

Durch die Verbindung der Sonnenradwelle (SW) mit der Stegwelle (AP1) mittels der Schaltkupplung (K0) wird aus dem gesamten Plantensatz eine gekoppelte Einheit, die über das Stellgetriebe von der Sonnenradwelle (SW) aus angetrieben ist. Das Wendegetriebe (WG) ist dabei abgeschaltet.By connecting the sun gear shaft (SW) to the web shaft (AP 1 ) by means of the clutch (K 0 ), the entire planetary gear set becomes a coupled unit which is driven by the sun gear shaft (SW) via the actuator. The reverse gear (WG) is switched off.

Das gesamte Schaltschema der acht Gänge ist in folgender Tabelle dargestellt:The entire shift pattern of the eight gears is as follows Table shown:

Schaltlogik zu Fig. 1 Switching logic to Fig. 1

Gang 0: vollhydrostatisch; Gang 2-8: leistungsverzweigt Gear 0: fully hydrostatic; Gear 2-8: power split

Hochschalten Upshift

Runterschalten Downshift

Das Anfahren und Abbremsen bis zum Stillstand ist sowohl bei eingeschalteter Kupplung (K2) des 2. Ganges mittels der Verkopplung des Doppelplanetengetriebes (DPG) vollhydraulisch vorgesehen und auch bei eingeschalteter Kupplung (K4) des 4. Ganges das folgende Schaltschema zeigt. Da jeweils beim Anfahren die Kupplungen (V, R) des Wendegetriebes (WG) ausgeschaltet sind, schließen sich der Anfahrdrehzahlbereiche jeweils unterhalb des 2. bzw. 4. Ganges an, so daß diese Bereiche als 1. bzw. 3. Gang in den Tabellen bezeichnet sind, obwohl die Ganggetriebe des 1. bzw. 3. Ganges dort keine Leistung übertragen. Das Anfahren in höherem Gang ist insbes. im Fahrbetrieb bei geringer Last vorteilhaft. Starting and braking to a standstill is fully hydraulic both when the clutch (K 2 ) of the 2nd gear is engaged by means of the coupling of the double planetary gear (DPG) and also when the clutch (K 4 ) of the 4th gear is engaged the following circuit diagram shows. Since the clutches (V, R) of the reversing gearbox (WG) are switched off each time the vehicle is started, the starting speed range is below the 2nd or 4th gear, so that these areas are listed as 1st or 3rd gear in the tables are designated, although the 1st and 3rd gear transmissions do not transmit any power there. Starting in a higher gear is particularly advantageous when driving at low loads.

Eine Synchronisierung der Zwischenwelle (W1) ist lediglich beim Heraufschalten beim Übergang vom 5. zum 6. Gangbereich notwendig, wozu die Kupplung (K5), die die Zwischenwellenteile (W1, W1A) verbindet, ausgebildet ist, und beim Herunterschalten vom 5. in den 4. Gangbereich, wozu die Kupplung (K4) des 4. Ganges als Synchronkupplung ausgebildet ist.Synchronization of the intermediate shaft (W 1 ) is only necessary when shifting up during the transition from 5th to 6th gear range, for which purpose the clutch (K 5 ), which connects the intermediate shaft parts (W 1 , W 1 A), is formed, and when shifting down from the 5th to the 4th gear range, for which the clutch (K 4 ) of the 4th gear is designed as a synchronous clutch.

Insgesamt erbringt dieses Getriebe bei geeigneter Auslegung mit sieben leistungsverzweigten Gängen einen Wandlungsbereich von ca. 40 : 1.Overall, this gearbox provides a suitable design with seven power-split gears a conversion area of approx. 40: 1.

Fig. 2 zeigt eine Variante des vorher beschriebenen Getriebes, bei dem die Planetengetriebewellenkupplung (K0) eine Einzelkupplung ist und die Kupplungen (K1, K32) des 1. und 3. Ganggetriebes als ein wechselweise schaltbares Kupplungspaar zusammengefaßt sind. Hierzu sind die Abtriebräder dieser Gangetriebe auf jeweils einer der Zwischenwellen (W2, W2A) drehbar gelagert und die zugehörigen Antriebsräder mit ihrer Antriebswelle (AP1) fest verbunden. Hierbei ist es vorgesehen, auch die Kupplung (K1) des ersten Ganggetriebes synchronisierend auszuführen. Die Getriebeschaltschemata sind wie bereits zu Fig. 1 dargestellt. Die Bezugszeichen gleicher Teile sind gleich, so daß die Beschreibung entsprechend paßt. Das Differentialgetriebe (DG) mit den Abtriebswellen (AW1, AW2) ist hier detaillierter dargestellt. Vorteilhaft lassen sich die vorbeschriebenen Getriebe auch in den Gangbereichen unter dem 6. und unter dem 8. Gang voll hydrostatisch anfahren bzw. abbremsen, indem in diesen Gängen 5* bzw. 7* entkuppelt geschaltet und die Planetengetriebewellenkupplung (K0) geschlossen wird, wobei die übrigen Kupplungen gemäß dem höheren Gang 6 bzw. 8 eingelegt sind. Fig. 2 shows a variant of the transmission described above, in which the planetary gear shaft clutch (K 0 ) is a single clutch and the clutches (K 1 , K 32 ) of the 1st and 3rd gear transmission are combined as an alternately switchable clutch pair. For this purpose, the driven wheels of these gearboxes are each rotatably mounted on one of the intermediate shafts (W 2 , W 2 A) and the associated drive wheels are firmly connected to their drive shaft (AP 1 ). It is provided here that the clutch (K 1 ) of the first gear transmission is also designed to be synchronized. The gear shifting schemes are as already shown in FIG. 1. The reference numerals of the same parts are the same, so that the description fits accordingly. The differential gear (DG) with the output shafts (AW 1 , AW 2 ) is shown here in more detail. The above-described gearboxes can also be advantageously started or braked fully hydrostatically in the gear ranges under 6th and 8th gear by shifting 5 * or 7 * in these gears and closing the planetary gear shaft clutch (K 0 ), whereby the other clutches according to the higher gear 6 and 8 are engaged.

Durch die Planetengetriebewellenkupplung (K0) wird jeweils die Ausgangswelle (AP1) des ersten Planetensatzes (I) mit der Sonnenradwelle (SW) gekoppelt. Die gesamte Planetensatzbaugruppe (I, II) läuft somit als gekoppelte Einheit um. Statt einer starren Kopplung der beiden Planetensatzwellen (AP1, SW) ist eine entsprechende Wirkung auch durch die Kupplung eines anderen Wellenpaares der Planetensatzwellen (EP1, AP2, AP1, SW) zu erreichen. Auch deren Kopplung über eine getriebemäßige Verbindung mit einem festen Drehzahlverhältnis erbringt die Möglichkeit eines Anfahrens mit dem Wandlergetriebe bei ausgeschaltetem Wendegetriebe. Über den Doppelplanetensatz ergibt sich dann jeweils ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis, und somit läßt sich das Wendegetriebe (WG) jeweils am Ende des vollhydrostatischen Getriebebereiches synchron aus- bzw. eingeschalten und die entsprechende unmittelbare oder mittelbare Kopplung der Planetensatzwellen (EP1, AP2, AP1, SW) gelöst werden. The output shaft (AP 1 ) of the first planetary gear set (I) is coupled to the sun gear shaft (SW) by the planetary gear shaft coupling (K 0 ). The entire planetary gear assembly (I, II) thus rotates as a coupled unit. Instead of rigid coupling of the two planetary gear set shafts (AP 1 , SW), a corresponding effect can also be achieved by coupling another pair of shafts of the planetary gear set shafts (EP 1 , AP 2 , AP 1 , SW). Coupling them via a transmission-type connection with a fixed speed ratio also provides the possibility of starting with the converter transmission when the reversing gear is switched off. The double planetary gear set then results in a specific gear ratio, and thus the reversing gear (WG) can be switched on and off synchronously at the end of the fully hydrostatic gear range and the corresponding direct or indirect coupling of the planetary gear set shafts (EP 1 , AP 2 , AP 1 , SW) can be solved.

Fig. 3 zeigt eine weitere derartige Getriebe- Schaltungsausführung, bei der die beiden Zwischenwellen (W3, W3A) über die Wellenkupplung (K53) miteinander zu verbinden sind und die beiden Abtriebwellen (AP1, AP2) der Planetengetriebe (I, II) über je eine Getriebestufe 1 oder 3 und 2 oder 4, die auf den beiden Zwischenwellen (W3, W3A) angeordnet sind, zu jeweils dieser Zwischenwelle (W3, W3A) kuppelbar angeordnet sind und dadurch in einem festen Drehzahlverhältnis mittelbar miteinander zu verbinden sind. Auf diese Weise ist eine besondere Planetengetriebewellenkupplung samt deren Stellvorrichtung nicht erforderlich, um das Getriebe zum Anfahren vollhydrostatisch ohne eingeschaltetes Wendegetriebe (WG) zu betreiben, wobei sieben, statt in der anderen Anordnung acht, leistungsverzweigte Gangbereiche vorgesehen sind. Die folgende Tabelle zeigt das Schaltschema für die insgesamt acht Gangbereiche, die vor- und rückwärts betreibbar sind. Fig. 3 shows another such transmission circuit design, in which the two intermediate shafts (W 3 , W 3 A) are to be connected to each other via the shaft coupling (K 53 ) and the two output shafts (AP 1 , AP 2 ) of the planetary gear (I , II) via a gear stage 1 or 3 and 2 or 4, which are arranged on the two intermediate shafts (W 3 , W 3 A), are arranged to be coupled to this intermediate shaft (W 3 , W 3 A) and thereby in one fixed speed ratio to be indirectly connected. In this way, a special planetary gear shaft coupling and its adjusting device are not required in order to operate the gearbox fully hydrostatically without a reversing gearbox (WG) being engaged, seven, instead of eight in the other arrangement, power-split gear ranges being provided. The following table shows the shift pattern for a total of eight gear ranges that can be operated forwards and backwards.

Hochschalten Upshift

Herunterschalten gear down

Der Übersetzungsbereich des 1. leistungsverzweigten Ganges ist bei im Übersetzungsbereich des 0. vollhydrostatischen Ganges enthalten. Ein 1. leistungsverzweigter Gang ist somit nicht existent.The translation range of the 1st power-split gear is in the translation range of the 0th fully hydrostatic Ganges included. A 1st power split gear is therefore not existent.

Ein vollhydrostatisches Anfahren ist beispielsweise auch im 3. Gang möglich, in dem das Wendegetriebe ausgeschaltet und die Kupplung (K4) des 4. Ganges bereits zusätzlich zur Kupplung (K33) des dritten Ganges eingeschaltet ist.A fully hydrostatic start-up is also possible in 3rd gear, for example, in which the reversing gear is switched off and the clutch (K 4 ) of the 4th gear is already switched on in addition to the clutch (K 33 ) of the third gear.

Es ist vorteilhaft, daß sämtliche Kupplungen (K13, K33; K2, K4) des 4. Ganggetriebes und die Wellenkupplung (K53) koaxialangeordnet sind, wodurch eine Hohlwelle entfällt.It is advantageous that all clutches (K 13 , K 33 ; K 2 , K 4 ) of the 4th gear and the shaft coupling (K 53 ) are arranged coaxially, whereby a hollow shaft is not required.

Es ist erforderlich, daß entweder an den Kupplungen (K13, K33) des ersten und dritten Ganges sowie den Kupplungen (K2, K4) des zweiten und vierten Ganges oder an der Wellenkupplung (K53) und den Gruppenschaltkupplungen (K6, K7) oder wie im Schaltschema vorgesehen an den Kupplungen (K13, K4) des ersten und des vierten Ganges sowie an der Wellenkupplung (K53) Synchronisiereinrichtungen vorhanden sind.It is necessary that either on the clutches (K 13 , K 33 ) of the first and third gear and the clutches (K 2 , K 4 ) of the second and fourth gear or on the shaft clutch (K 53 ) and the group shift clutches (K 6 , K 7 ) or as provided in the circuit diagram on the clutches (K 13 , K 4 ) of the first and fourth gears and on the shaft coupling (K 53 ) there are synchronization devices.

Die Ausgangswelle (ASW3) des Getriebes führt beispielsweise zu einem Differentialgetriebe einer Fahrzeugantriebsachse. Außerdem ist vorteilhaft ein weiterer Abtrieb an der Gruppengetriebewelle (GW) über eine Kupplung (K) auf ein Ausgangsgetriebe (AG) für eine zweite Antriebsachse eines Fahrzeuges zwecks eines Allradantriebes vorgesehen.The output shaft (ASW 3 ) of the transmission leads, for example, to a differential gear of a vehicle drive axle. In addition, another output is advantageously provided on the group transmission shaft (GW) via a clutch (K) on an output transmission (AG) for a second drive axle of a vehicle for the purpose of an all-wheel drive.

Die Ausgangswelle (ASW3) ist in der 2. Gruppe durch die zweite Gruppenkupplung (K7) direkt zur Zwischenwelle (W3A) gekoppelt, so daß in dieser Gruppengetriebestufe nur ein Zahnradgetriebe unter Last im Eingriff ist. Hierbei ergibt sich vorteilhaft ein geringer seitlicher Versatz zwischen der Eingangswelle (EG) und der Ausgangswelle des Getriebeblocks. In der ersten Gruppenstufe erfolgt über die erste Gruppenkupplung (K6) eine Verknüpfung von der Zwischenwelle (W3) über die Gruppengetriebewelle (GW) und zwei weitere Zahnradanordnungen (ZG1, ZG2), die das Gruppengetriebe darstellen. Diese Zwischengetriebestufen des Gruppengetriebes haben, da sie hintereinander geschaltt sind, je ein relativ kleines Untersetzungsverhältnis.The output shaft (ASW 3 ) is coupled in the second group through the second group coupling (K 7 ) directly to the intermediate shaft (W 3 A), so that in this group gear stage only one gear transmission is engaged under load. This advantageously results in a small lateral offset between the input shaft (EG) and the output shaft of the gear block. In the first group stage, the first group clutch (K 6 ) links the intermediate shaft (W 3 ) via the group transmission shaft (GW) and two further gearwheel arrangements (ZG 1 , ZG 2 ), which represent the group transmission. These intermediate transmission stages of the group transmission each have a relatively small reduction ratio since they are connected in series.

Vorteilhaft lassen sich die vorbeschriebenen Getriebe auch in den Gangbereichen unter dem 6. und unter dem 8. Gang vollhydrostatisch anfahren bzw. abbremsen, indem in diesen Gängen 5* bzw. 7* das Wendegetriebe (WG) entkuppelt geschaltet, die Wellenkupplung (K53) geschlossen und die übrigen Kupplungen (K2, K7; K4, K7) gemäß dem höheren Gang 7 bzw. 8 eingelegt sind. The above-described gearboxes can also be advantageously started or braked fully hydrostatically in the gear ranges below 6th and 8th gear by disengaging the reverse gear (WG) in these gears 5 * and 7 *, the shaft coupling (K 53 ) closed and the other clutches (K 2 , K 7 ; K 4 , K 7 ) according to the higher gear 7 and 8 are engaged.

Ebenso ist ein Anfahren oder Abbremsen im vollhydraulischen Betrieb in den anderen Gängen möglich, wenn die Kupplungen des nächst höheren Ganges mit eingelegt sind und die beiden Zwischenwellen miteinander verbunden sind. Dieses Schaltschema ist generell bei den Getrieben dieser Art und somit auch bei den Getrieben nach Fig. 1 und 2 möglich.Starting or braking in fully hydraulic operation in the other gears is also possible if the clutches of the next higher gear are engaged and the two intermediate shafts are connected to each other. This circuit diagram is generally possible with the transmissions of this type and thus also with the transmissions according to FIGS. 1 and 2.

Für Fig. 3 ergibt sich folgendes Schema der Kupplungen jeweils für den vollhydraulischen Anfahrbetrieb:For Fig. 3, the following diagram of the clutches results for the fully hydraulic starting operation:

Beim Anfahren in den 5. Gang tritt die Verknüpfung der Getriebegruppen über die gleichzeitig eingelegten Gruppengetriebekupplungen (K6, K7) ein, wobei die Wellenkupplung (K53) getrennt ist.When moving into 5th gear, the gearbox groups are linked via the group gear clutches (K 6 , K 7 ) inserted at the same time, the shaft clutch (K 53 ) being separated.

Claims (14)

1. Stufenloses Lastschaltgetriebe mit einer hydrostatischmechanischen Leistungsverzweigung durch ein hydrostatisches Verstellgetriebe (HG), ein vierwelliges Doppelplanetengetriebe (I, II) und nachgeschaltete Ganggetriebe, wobei eine Eingangswelle (EW) über ein erstes Stirnradgetriebe (SG1) in permanenter Wirkverbindung mit dem Stellgetriebe (HG) steht und mit einer Stegwelle (EP1) des zweiten der Planetengetriebe (II) und dem Außenrad des ersten der Planetengetriebe (I) gesteuert kuppelbar ist, und eine Ausgangswelle (KW) des hydrostatischen Stellgetriebes (HG) über eine Zahnradstufe (Z) mit einer Sonnenradwelle (SW), auf der die beiden Sonnenräder der Planetengetriebe (I, II) angeordnet sind, verbunden ist und eine Stegwelle (AP1) des ersten Planetengetriebes (I) über ein erstes Ganggetriebe und eine zugehörige Schaltkupplung (K31, K32, K33) eines 3. Ganges mit einer ersten Zwischenwelle (W1, W2, W3) gesteuert verbindbar ist sowie eine Außenradwelle (AP2) des zweiten Planetengetriebes (II) über weitere Ganggetriebe und zugehörige Schaltkupplungen (K2, K4) eines 2. und eines 4. Ganges mit der Zwischenwelle (W1, W2, W3) gesteuert kuppelbar sind, und eine Getriebeausgangswelle (ASW1, ASW2, ASW3) über ein erstes Gruppengetriebe und eine zugehörige erste Gruppenschaltkupplung (K6) mit der Zwischenwelle (W1, W2, W3) verbindbar ist, und die Getriebeausgangswelle (ASW1, ASW2, ASW3) über ein zweites Gruppengetriebe und eine zugehörige zweite Gruppenschaltkupplung (K7) mit einer zweiten Zwischenwelle (W1A, W2A, W3A) verbindbar ist, die mittels einer Schaltkupplung (K5, K53) eines 5. Ganges mit der ersten Zwischenwelle (W1, W2, W3) gesteuert verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet daß die Eingangswelle (EW) über ein einschaltbares Wendegetriebe (WG) ohne Synchronisationsmittel mit einer ersten der Wellen (EP1) des vierwelligen Planetengetriebes (I, II) verbindbar ist und eine zweite und eine dritte der Wellen (SW, AP1, AP2) des Planetengetriebes (I, II) unmittelbar über eine Planetengetriebewellenkupplung (K0) oder mittelbar über eine mechanische Getriebeverbindung mittels mindestens einer Kupplung (K13, K33; K53, K2, K4) verbindbar ist.1. Stepless powershift transmission with a hydrostatic-mechanical power split by means of a hydrostatic adjustment gear (HG), a four-shaft double planetary gear (I, II) and a downstream gear transmission, with an input shaft (EW) via a first spur gear (SG 1 ) in permanent operative connection with the actuator (HG ) stands and can be coupled with a web shaft (EP 1 ) of the second of the planetary gears (II) and the outer wheel of the first of the planetary gears (I), and an output shaft (KW) of the hydrostatic actuator (HG) via a gear stage (Z) a sun gear shaft (SW), on which the two sun gears of the planetary gear (I, II) are arranged, is connected and a carrier shaft (AP 1 ) of the first planetary gear (I) via a first gear transmission and an associated clutch (K 31 , K 32 , K 33 ) of a 3rd gear with a first intermediate shaft (W 1 , W 2 , W 3 ) can be connected in a controlled manner and an outer wheel shaft (AP 2 ) de s second planetary gear (II) via further gearboxes and associated clutches (K 2 , K 4 ) of a 2nd and a 4th gear can be coupled with the intermediate shaft (W 1 , W 2 , W 3 ), and a transmission output shaft (ASW 1 , ASW 2, ASW 3) via a first group transmission and an associated first group shift coupling (K 6) to the intermediate shaft (W 1, W 2, W 3) is connected, and the transmission output shaft (ASW 1, ASW 2, ASW 3) a second group transmission and an associated second group shift clutch (K 7 ) can be connected to a second intermediate shaft (W 1 A, W 2 A, W 3 A), which by means of a clutch (K 5 , K 53 ) of a 5th gear with the first The intermediate shaft (W 1 , W 2 , W 3 ) can be connected in a controlled manner, characterized in that the input shaft (EW) can be connected via a switchable reversing gear (WG) without synchronization means to a first of the shafts (EP 1 ) of the four-shaft planetary gear (I, II) is and a second and a d rides of the shafts (SW, AP 1 , AP 2 ) of the planetary gear (I, II) directly via a planetary gear shaft coupling (K 0 ) or indirectly via a mechanical gear connection by means of at least one coupling (K 13 , K 33 ; K 53 , K 2 , K 4 ) can be connected. 2. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (EW) mit der Stegradwelle (EP1) des zweiten Planetengetriebes (II) und der Außenradwelle des ersten Planetengetriebes (I) über das einschaltbare Wendegetriebe (WG) lösbar und verbindbar ist und daß die Sonnenradwelle (SW) der Planetengetriebe (I, II) über die Planetengetriebewellenkupplung (K0) unmittelbar mit der Stegwelle (AP1) verbindbar ist.2. Stepless powershift transmission according to claim 1, characterized in that the input shaft (EW) with the step shaft (EP 1 ) of the second planetary gear (II) and the outer wheel shaft of the first planetary gear (I) via the switchable reversing gear (WG) is detachable and connectable and that the sun gear shaft (SW) of the planetary gear (I, II) via the planetary gear shaft coupling (K 0 ) can be connected directly to the land shaft (AP 1 ). 3. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (K31) des dritten Ganges auf der Stegwelle (AP1) des ersten Planetengetriebes (I) angeordnet und mit der Planetengetriebewellenkupplung (K0) als eine Doppelkupplung ausgebildet ist.3. Continuously powershift transmission according to claim 2, characterized in that the clutch (K 31 ) of the third gear on the web shaft (AP 1 ) of the first planetary gear (I) is arranged and with the planetary gear shaft clutch (K 0 ) is designed as a double clutch. 4. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Schaltkupplungen (K4, K5) des 4. und des 5. Ganges Synchronisiereinrichtungen besitzen und sämtliche sonstigen Gangetriebe- und Gruppengetriebe- Schaltkupplungen (K0, K1, K2, K31, K6, K7) als einfache Klauenkupplungen ausgebildet sind.4. stepless powershift transmission according to claim 3, characterized in that only the clutches (K 4 , K 5 ) of the 4th and 5th gears have synchronizing devices and all other gearbox and group transmission clutches (K 0 , K 1 , K 2 , K 31 , K 6 , K 7 ) are designed as simple dog clutches. 5. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetengetriebewellenkupplung (K0) eine Einzelkupplung ist und die Kupplungen (K1, K32) des 1. und 3. Ganges eine Doppelkupplung sind.5. stepless powershift transmission according to claim 2, characterized in that the planetary gear shaft clutch (K 0 ) is a single clutch and the clutches (K 1 , K 32 ) of the 1st and 3rd gear are a double clutch. 6. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der Zwischenwellen (W1A, W2A) als eine Hohlwelle auf der ersten der Zwischenwellen (W1, W2) gelagert ist.6. Stepless powershift transmission according to one of the preceding claims, characterized in that one of the intermediate shafts (W 1 A, W 2 A) is mounted as a hollow shaft on the first of the intermediate shafts (W 1 , W 2 ). 7. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwellen (W3, W3A) koaxial nebeneinander angeordnet und über eine Wellenkupplung (K53) verbindbar sind.7. Stepless powershift transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shafts (W 3 , W 3 A) are arranged coaxially next to one another and can be connected via a shaft coupling (K 53 ). 8. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anfahren jeweils die Wendegetriebekupplungen (R, V) ausgekuppelt gesteuert sind und die beiden Zwischenwellen (W3, W3A) über die Wellenkupplung (K53) miteinander verbunden sind und die Zwischenwellen (W3, W3A) jeweils über ein Ganggetriebe eines 1. oder 3. Ganges und 2. oder 4. Ganges jeweils über eine zugehörige Kupplung (K13, K33; K2, K4) jeweils mit einer Welle (AP1, AP2) des Planetengetriebes (I, II) verbunden gesteuert sind.8. stepless powershift transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for starting the reversing gear clutches (R, V) are controlled disengaged and the two intermediate shafts (W 3 , W 3 A) are connected to each other via the shaft coupling (K 53 ) and the intermediate shafts (W 3 , W 3 A) each via a gear transmission of a 1st or 3rd gear and 2nd or 4th gear each via an associated clutch (K 13 , K 33 ; K 2 , K 4 ) each with a shaft (AP 1 , AP 2 ) of the planetary gear (I, II) are controlled connected. 9. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Kupplungen (K13, K33, K2, K4) des 1. bis 4. Ganges oder die Wellenkupplung (K53) und die Gruppengetriebekupplungen (K6, K7) jeweils eine Synchronisationseinrichtung aufweisen.9. stepless powershift transmission according to claim 8, characterized in that only the clutches (K 13 , K 33 , K 2 , K 4 ) of the 1st to 4th gear or the shaft clutch (K 53 ) and the group transmission clutches (K 6 , K 7 ) each have a synchronization device. 10. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle (ASW3) koaxial zu der Zwischenwelle (W3A) angeordnet ist und durch eine der Gruppengetriebekupplungen (K7) unmittelbar mit dieser verbindbar ist.10. Continuously variable power shift transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (ASW 3 ) is arranged coaxially to the intermediate shaft (W 3 A) and can be connected directly to it by means of one of the group transmission clutches (K 7 ). 11. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gruppengetriebe aus zwei hintereinandergeschalteten Zahnradgetriebestufen (ZG1, ZG2) besteht, die über eine Getriebewelle (GW) miteinander verbunden sind und über die eine der Gruppengetriebekupplungen (K6) mit einer der Zwischenwellen (W3) kuppelbar ist.11. Continuous powershift transmission according to claim 10, characterized in that the group transmission consists of two series-connected gear transmission stages (ZG 1 , ZG 2 ) which are connected to one another via a transmission shaft (GW) and via which one of the group transmission clutches (K 6 ) with one of the Intermediate shafts (W 3 ) can be coupled. 12. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebewelle (GW) über eine Kupplung (K) und ggf. ein Ausgangsgetriebe mit einer weiteren Ausgangswelle verbindbar ist.12. Stepless powershift transmission according to claim 11, characterized in that the gear shaft (GW) via a Coupling (K) and possibly an output gear with a further output shaft is connectable. 13. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erste der Ausgangswellen zu einem Differentialgetriebe einer ersten Fahrzeugantriebswelle und die zweite Ausgangswelle zu einer zweiten Fahrzeugantriebswelle eines allradangetriebenen Fahrzeuges führt.13. Stepless powershift transmission according to claim 12, characterized in that the first of the output waves to a differential gear of a first Vehicle drive shaft and the second output shaft into one second vehicle drive shaft of an all-wheel drive Vehicle leads. 14. Stufenloses Lastschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppengetriebekupplungen (K6, K7) mit den Zwischenwellen (W3, W3A) koaxial angeordnet sind.14. Stepless powershift transmission according to one of claims 11 to 13, characterized in that the group transmission clutches (K 6 , K 7 ) with the intermediate shafts (W 3 , W 3 A) are arranged coaxially.
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