DE102007035307A1 - Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear - Google Patents

Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear Download PDF

Info

Publication number
DE102007035307A1
DE102007035307A1 DE102007035307A DE102007035307A DE102007035307A1 DE 102007035307 A1 DE102007035307 A1 DE 102007035307A1 DE 102007035307 A DE102007035307 A DE 102007035307A DE 102007035307 A DE102007035307 A DE 102007035307A DE 102007035307 A1 DE102007035307 A1 DE 102007035307A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear
hydrostatic
mechanical power
summation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007035307A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen POHLENZ
Walter Fischer
Hubert Lehle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102007035307A priority Critical patent/DE102007035307A1/en
Publication of DE102007035307A1 publication Critical patent/DE102007035307A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means

Abstract

The device has gear wheels train formed as a stepped planetary gear (9) and integrated into a planetary gear train (P4) of a summation gear (7) of a stepless hydrostatic-mechanical power branching transmission. The stepped planetary gear is integrated into the planetary gear train of the summation gear, and a bar (12) of the planetary gear train forms an output side of the summation gear. A bearing is arranged with a planetary (14) in the bar of the planetary gear train for supporting a planetary (10) of the stepped planetary gear.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a device for reversing the direction of rotation for a stepless hydrostatic-mechanical power split transmission according to the preamble of claim 1.

Stufenlose hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt; sie werden vorzugsweise in landwirtschaftlichen Fahrzeugen, beispielsweise in Ackerschleppern eingesetzt. Derartige Leistungsverzweigungsgetriebe umfassen üblicherweise nach dem Stand der Technik ein stufenlos verstellbares Hydrostatgetriebe mit einer volumenverstellbaren und einer volumenkonstanten Einheit, einem Summierungsgetriebe und einem Bereichsgetriebe mit mehreren schaltbaren Gängen. Die über eine Antriebswelle eingeleitete Leistung verzweigt sich zum einen zu dem Hydrostatgetriebe und zum anderen auf eine Eingangswelle des Summierungsgetriebes.stepless Hydrostatic-mechanical power split transmissions are off known in the art; They are preferably in agricultural Vehicles, for example, used in farm tractors. such Power split transmissions usually include the Prior art, a continuously variable hydrostatic transmission with a volume-adjustable and a volume-constant unit, a summation gear and a range gearbox with several switchable gears. The over a drive shaft introduced power branches on the one hand to the Hydrostatgetriebe and on the other to an input shaft of the summation.

Durch das Summierungsgetriebe werden die Drehzahlen und Drehmomente des Hydrostatgetriebes und der Antriebsmaschine zusammengeführt. Mit Hilfe von Schaltelementen sind verschiedene Gänge anwählbar, indem die Ausgangswelle des Summiergetriebes über unterschiedliche Stirnradstufen mit der Abtriebswelle gekoppelt wird.By the summation gear will be the speeds and torques of the Hydrostatic transmission and the prime mover merged. With Help of switching elements are various courses selectable by the output shaft of the summation via different Spurradstufen is coupled to the output shaft.

Die Verwendung von derartigen Getrieben in Fahrzeugen, insbesondere bei landwirtschaftlichen Zugmaschinen, ermöglicht das Einstellen einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Wahl von Motordrehzahl und Getriebeübersetzung.The Use of such transmissions in vehicles, in particular in agricultural tractors, allows the setting a desired vehicle speed of the vehicle the choice of engine speed and transmission ratio.

Bei hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben wird die zur Realisierung des Rückwärtsganges erforderliche Drehrichtungsumkehr nach dem Stand der Technik durch ein nachgeschaltetes separates Wendegetriebe, das beispielsweise in Vorgelegebauweise angeordnet sein kann, dargestellt. Dadurch ergibt sich ein Gesamtgetriebe, das bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt in etwa den gleichen Geschwindigkeitsbereich erzeugt.in hydrostatic-mechanical power split transmissions is the required for the realization of the reverse gear Direction of rotation reversal according to the prior art by a downstream separate reverse gear, for example, in countershaft design can be arranged. This results in a total transmission, the forwards and backwards in about generates the same speed range.

Aus der DE 101 23 105 A1 der Anmelderin ist ein hydrostatisch – mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt. Das bekannte Getriebe umfasst einen mechanischen und einen hydrostatischen Leistungszweig, die in einem Summierungsgetriebe zusammengeführt werden und über eine gemeinsame Antriebswelle antreibbar sind, wobei der Abtrieb des Summierungsgetriebes über schaltbare Planetengetriebe mit dem Abtrieb in Verbindung steht. Bei dem bekannten Getriebe ist zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig und dem Summierungsgetriebe eine Schalteinrichtung vorgesehen, über die der hydrostatische Leistungszweig wahlweise über ein erstes oder ein zweites Untersatzungsgetriebe mit dem Summierungsgetriebe verbindbar ist. Hierbei ist dem Abtrieb eine Fahrrichtungskupplung vorgeschaltet, wodurch vier Vorwärtsfahrbereiche und vier Rückwärtsfahrbereiche mit gleichen Abtriebsdrehzahlen erreichbar sind.From the DE 101 23 105 A1 The applicant is aware of a hydrostatic-mechanical power split transmission. The known transmission comprises a mechanical and a hydrostatic power branch, which are combined in a summation gear and are driven by a common drive shaft, wherein the output of the summation gear is connected via switchable planetary gear with the output. In the known transmission, a switching device is provided between the hydrostatic power branch and the summation, via which the hydrostatic power branch is selectively connectable via a first or a second Untersatzungsgetriebe with the summation. Here, the output is preceded by a travel direction clutch, whereby four forward driving ranges and four reverse driving ranges with the same output speeds are achievable.

Aus der EP 0 834 027 B1 der Anmelderin ist ein weiteres hydrostatisch – mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, welches ebenfalls ein Summierungsgetriebe für die Leistungszweige aufweist, wobei das Summierungsgetriebe zur Realisierung der Rückwärtsfahrt mit einer Rückwärtsfahrt – Kupplung verbindbar istFrom the EP 0 834 027 B1 The applicant is aware of another hydrostatic - mechanical power split transmission which also has a summation gearbox for the power branches, wherein the summation gearbox can be connected to a reverse drive clutch for realizing the reverse drive

Des weiteren ist aus der DE 101 28 076 A1 der Anmelderin ein hydrostatisch – mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, welches eine nachgeschaltete Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine nachgeschaltete Kupplung für Rückwärtsfahrt aufweist.Furthermore, from the DE 101 28 076 A1 the applicant a hydrostatic - mechanical power split transmission known, which has a downstream clutch for forward drive and a downstream clutch for reverse drive.

Aus der EP 0482039 B1 der Anmelderin geht eine stufenlos verstellbare Antriebseinheit mit Leistungsverzweigung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Traktoren und andere Arbeitsmaschinen hervor, bei der von einer Eingangswelle über Vorgelege ein hydrostatischer Leistungszweig und ein mechanischer Leistungszweig angetrieben sind, bei der der hydrostatische Leistungszweig eine stetig verstellbare primäre hydrostatische Maschine und eine sekundäre hydrostatische Maschine aufweist, wobei der hydrostatische und der mechanische Leistungszweig in Koppelgetrieben in Planetenbauweise zusammengeführt sind. Bei dem bekannten Getriebe ist ein separater Planetensatz vorgesehen, welcher der Drehzahlumkehr beim Rückwärtsfahren des Fahrzeugs dient.From the EP 0482039 B1 The applicant is a continuously variable drive unit with power split for motor vehicles, especially tractors and other working machines, in which a hydrostatic power branch and a mechanical power branch are driven by an input shaft on countershaft, in which the hydrostatic power branch a continuously variable primary hydrostatic machine and a secondary having hydrostatic machine, wherein the hydrostatic and the mechanical power branch are combined in coupling gears in planetary construction. In the known transmission, a separate planetary gear set is provided which serves the speed reversal when reversing the vehicle.

Die DE 19522833 A1 der Anmelderin offenbart ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit in einem Getriebegehäuse angeordneten mechanischen und einem hydrostatischen Leistungszweig, die über eine gemeinsame Antriebswelle angetrieben und in einem Koppelgetriebe summiert werden. Das mehrere Planetenradsätze und Kupplungen aufweisende Koppelgetriebe steht mit einer Abtriebswelle in Verbindung und ist auf der Antriebswelle angeordnet. Hierbei ist vorgesehen, dass der letzte Planetenradsatz des Koppelgetriebes mit Kupplungen für Vorwärtsfahrt und für Rückwärtsfahrt verbindbar ist, wobei diese Kupplungen mit der Abtriebswelle verbindbar sind.The DE 19522833 A1 The applicant discloses a power split transmission with arranged in a transmission housing mechanical and a hydrostatic power branch, which are driven by a common drive shaft and summed in a coupling gear. The multiple planetary gear sets and clutches having coupling gear is connected to an output shaft and is arranged on the drive shaft. It is provided that the last planetary gear set of the linkage with clutches for forward drive and reverse drive is connectable, these clutches are connectable to the output shaft.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen werden durch die nachgeschalteten Kupplungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, die Kosten und der Konstruktions- und Montageaufwand erheblich erhöht, da diese Kupplungen zur Übertragung von hohen Momenten ausgelegt werden müssen. Des weiteren wird durch das separate Wendegetriebe in nachteiliger Weise zusätzlicher Bauraum benötigt, wobei durch die zwei benötigten Schaltelemente und die zusätzlichen Bauteile des Wendegetriebes der Montage- und Herstellungsaufwand hoch ist.In the known from the prior art constructions are significantly increased by the downstream clutches for forward and reverse, the cost and the construction and assembly costs, as these clutches designed for the transmission of high torque who have to. Furthermore, additional space is disadvantageously required by the separate reversing gear, which is high through the two required switching elements and the additional components of the reversing gear assembly and manufacturing costs.

Aus der DE 10313486 A1 der Anmelderin ist ein hydrostatischmechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, mit einem hydrostatischen Getriebeteil und einem mechanischen Getriebeteil bekannt, wobei die Leistung der Getriebeteile in einem Summierungsgetriebe zusammengeführt wird. Das Getriebe umfasst eine Eingangswelle, eine Abtriebswelle und eine Zwischenwelle, auf der der Motor und die Pumpe des hydrostatischen Getriebeteils angeordnet sind, wobei der Abtrieb des hydrostatischen Getriebeteils mittels eines Zahnrades mit dem Summierungsgetriebe verbunden ist. Das bekannte Getriebe umfasst ein Planetenwendegetriebe, welches als Doppelplanetensatz ausgebildet und in das Summierungsgetriebe integriert ist.From the DE 10313486 A1 The applicant is a hydrostatic-mechanical power split transmission, known with a hydrostatic transmission part and a mechanical transmission part, wherein the power of the transmission parts is combined in a summation. The transmission comprises an input shaft, an output shaft and an intermediate shaft, on which the engine and the pump of the hydrostatic transmission part are arranged, wherein the output of the hydrostatic transmission part is connected by means of a gear to the summation gear. The known transmission comprises a planetary reversing gear, which is designed as a double planetary gear set and integrated in the summation gear.

Bei dem Wendegetriebe gemäß DE 10313486 A1 erfordert der Planetenträger eine aufwendige Bearbeitung aufgrund des Doppelplanetendesigns des Wendegetriebes; beispielsweise sind sechs Achsstiche erforderlich. Zudem weist das Wendegetriebe ein Hohlrad auf, dessen Herstellung sich auf die Kosten negativ auswirkt. In nachteiliger Weise ist der Bauraumbedarf des bekannten Wendegetriebes hoch.In the reverse gear according to DE 10313486 A1 requires the planet carrier an elaborate processing due to the double planetary design of the reversing gear; For example, six axis stitches are required. In addition, the reversing gear has a ring gear whose production has a negative effect on the cost. Disadvantageously, the space requirement of the known reversing gear is high.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe anzugeben, bei dem die Leistungszweige in einem Summierungs- bzw. Koppelgetriebe umfassend zumindest einen Planetensatz summiert werden, welche einfach aufgebaut ist und geringen Bauraum erfordert.Of the The present invention is therefore based on the object, a device to reverse the direction of rotation for a hydrostatic-mechanical power split transmission specify that the power branches in a summation or coupling gear comprising at least one planetary gear set, which are simple is constructed and requires little space.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention are apparent from the dependent claims.

Demnach wird eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr vorgeschlagen, welche einen als Stufenplanetengetriebe, umfassend einfache Stirnräder, ein Sonnenrad und kein Hohlrad ausgebildeten Rädersatz umfasst, der in das Summierungsgetriebe des stufenlosen Getriebes integriert ist.Therefore a device for reversing the direction is proposed, which as a stepped planetary gear, comprising simple spur gears, a Comprises sun gear and no ring gear formed gear set, integrated in the summation gear of the continuously variable transmission is.

Erfindungsgemäß wird das Stufenplanetengetriebe in einen existierenden Planetensatz des Summierungsgetriebes integriert, wobei die vorhandenen Planetenachsstiche und Lagerungen mit zusätzlichen Rückwärtsplanetenrädern ausgeführt werden. In vorteilhafter Weise wird das Stufenplanetengetriebe der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Planetensatz des Summierungsgetriebes integriert, dessen Steg, Sonnenrad oder Hohlrad den Abtrieb des Summierungsgetriebes bildet.According to the invention the stepped planetary gear in an existing planetary gearset of the summation integrated, with existing planetary axis stitches and bearings with additional reverse planet wheels be executed. Advantageously, the stepped planetary gear the device according to the invention in the planetary gear set the summation gear integrated, the bridge, sun gear or Ring gear forms the output of the summation.

Hierbei wird die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt im Vergleich zu hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben mit einem separaten Wendegetriebe reduziert und entspricht nicht der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit bei Vorwärtsfahrt, was sich aber aufgrund des typischen Einsatzspektrums der mit hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben ausgerüsteten Fahrzeuge nicht negativ auswirkt.in this connection will be the maximum vehicle speed when reversing compared to hydrostatic-mechanical power split transmissions reduced with a separate reverse gear and does not correspond the maximum vehicle speed when driving forwards, which, however, due to the typical range of use of hydrostatic-mechanical Power split transmissions equipped vehicles does not affect negatively.

Da hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe in der Regel in landwirtschaftlichen Fahrzeugen mit hohen Antriebsleistungen und Einsatzgewichten eingebaut werden, wird aufgrund des typischen Einsatzspektrums, bei dem die Übertragungsfähigkeit hoher Zugkräfte in beiden Fahrtrichtungen relevant ist, nicht der volle Rückwärts – Geschwindigkeitsbereich wie bei Vorwärtsfahrt benötigt; typische Maximalgeschwindigkeiten sind ca. 56 km/h bei Vorwärtsfahrt und ca. 14 km/h bei Rückwärtsfahrt.There hydrostatic-mechanical power split transmission in the rule in agricultural vehicles with high drive power and insert weights will be installed due to the typical Range of application in which the transmission capacity high tractive forces in both directions is relevant, not the full reverse speed range as needed when driving forward; typical maximum speeds are about 56 km / h when driving forward and about 14 km / h at Reversing.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption der Integration eines zusätzlichen kostengünstigen Rädersatzes an das existierende Summierungsgetriebe, wird die Funktion der Drehrichtungsumkehr innerhalb des Summierungsgetriebes auf einfache Weise dargestellt.By the inventive concept of integration an additional inexpensive wheelset to the existing summation gear, the function of reversing the direction of rotation becomes represented within the summation gear in a simple manner.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying figures exemplified in more detail. Show it:

1: Eine schematische Darstellung eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, umfassend ein separates Wendegetriebe nach dem Stand der Technik; 1 : A schematic representation of a hydrostatic-mechanical power split transmission, comprising a separate reversing gear according to the prior art;

2: Eine schematische Darstellung eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, umfassend eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 : A schematic representation of a hydrostatic-mechanical power split transmission, comprising a device for reversing the direction of rotation according to the present invention;

3: Ein beispielhaftes Schaltschema für das in 2 gezeigte Getriebe; und 3 : An exemplary circuit diagram for the in 2 shown gears; and

4: Eine schematische Darstellung eines Teiles eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, umfassend eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr gemäß der vorliegenden Erfindung 4 : A schematic representation of a part of a hydrostatic-mechanical power split transmission, comprising a device for reversing the direction of rotation according to the present invention

Der allgemeine Aufbau und die Funktionsweise hydrostatischmechanischer Leistungsverzweigungsgetriebe sind dem Fachmann bestens bekannt. Hier soll daher nur auf Besonderheiten der vorliegenden Erfindung eingegangen werden.The general construction and the functional The hydrostatic-mechanical power split transmission are well known to those skilled in the art. Here, therefore, only special features of the present invention will be discussed.

In 1 ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydrostatischen Getriebeteil 1 und einem mechanischen Ge triebeteil 2 gezeigt. Es umfasst eine Eingangswelle (Kurbelwelle) 3, eine Zwischenwelle 4, welche den Abtrieb des hydrostatischen Getriebeteils 1 bildet und eine Abtriebswelle 5. Die Eingangswelle 3 kann durch das Getriebe hindurch geführt werden und als PTO-Anschluss oder Zapfwellenantrieb dienen.In 1 is a hydrostatic-mechanical power split transmission with a hydrostatic transmission part 1 and a mechanical Ge operating part 2 shown. It includes an input shaft (crankshaft) 3 , an intermediate wave 4 , which the output of the hydrostatic transmission part 1 forms and an output shaft 5 , The input shaft 3 can be passed through the transmission and serve as a PTO connection or PTO drive.

Der hydrostatische Teil 1 wird durch eine erste Hydrostateinheit A in Form eines Konstantmotors und durch eine zweite Hydrostateinheit B in Form einer Verstellpumpe vorzugsweise in „back to back"- Anordnung gebildet. Die beiden Einheiten A und B werden über ein Stirnradpaar durch die Eingangswelle 3 des Getriebes angetrieben.The hydrostatic part 1 is formed by a first hydrostatic unit A in the form of a constant-speed motor and by a second hydrostatic unit B in the form of a variable-displacement pump, preferably in a "back-to-back" arrangement 3 driven by the transmission.

Das Summierungsgetriebe 7 des gezeigten Getriebes umfasst vier Planetensätze P1, P2, P3, P4 und vier Kupplungen K1, K2, K3, K4 zum Schalten der einzelnen Gänge auf, wobei eine weitere Kupplung BG zur Gruppenschaltung vorgesehen ist. Des weiteren umfasst das Getriebe ein mit dem Abtrieb des Summierungsgetriebes verbundene Wendegetriebe 6 in Vorgelegebauweise mit einer Vorwärtskupplung KV und einer Rückwärtskupplung KR.The summation gear 7 of the transmission shown comprises four planetary gear sets P1, P2, P3, P4 and four clutches K1, K2, K3, K4 for switching the individual gears, wherein a further clutch BG is provided for group switching. Furthermore, the transmission comprises a reversing gear connected to the output of the summation gear 6 in countershaft design with a forward clutch KV and a reverse clutch KR.

Die Funktionsweise des gezeigten Summierungsgetriebes ist beispielsweise im Rahmen der DE 195 22 833 A1 und der EP 0834027 B1 der Anmelderin beschrieben. Hierbei bildet der vom Sonnenrad angetriebene Steg des Planetensatzes P4 den Abtrieb des Summierungsgetriebes 7, wobei in den zwei ersten Vorwärtsfahrbereichen des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes durch den Planetensatz P4 mittels der Bremse BG eine Untersetzung erzielt wird.The operation of the Summierungsgetriebes shown, for example, in the context of DE 195 22 833 A1 and the EP 0834027 B1 the applicant described. Here, the web driven by the sun gear of the planetary gear set P4 forms the output of the summation 7 , wherein in the first two forward ranges of the hydrostatic-mechanical power split transmission by the planetary gear set P4 by means of the brake BG a reduction is achieved.

Wie bereits erläutert, werden durch die nachgeschalteten Kupplungen KV und KR für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, die Kosten und der Konstruktions- und Montageaufwand erheblich erhöht, wobei durch das separate Wendegetriebe in nachteiliger Weise zusätzlicher Bauraum benötigt wird.As already explained, by the downstream couplings KV and KR for forward and reverse, considerably increases the costs and the construction and assembly costs, whereby by the separate reversing gear adversely additional Space is needed.

In 2 ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe gezeigt, dessen Summierungsgetriebe dem Summierungsgetriebe des in 1 gezeigten Getriebes entspricht. Bei dem gezeigten Getriebe wird die zum Rückwärtsfahren erforderliche Drehrichtungsumkehr durch eine Vorrichtung 8 zur Drehrichtungsumkehr erzielt, welche einen als Stufenplanetengetriebe 9, umfassend einfache Stirnräder und kein Hohlrad ausgebildeten Rädersatz umfasst, der in einen Planetensatz P4 des Summierungsgetriebes 7 des stufenlosen Getriebes integriert ist. Hierbei ist vorgesehen, dass der vom Sonnenrad angetriebene Steg des Planetensatzes P4 den Abtrieb des Summierungsgetriebes 7 bildet, wobei in den zwei ersten Vorwärtsfahrbereichen (die Bremse BG, welche zur Realisierung einer Gruppenschaltung das Hohlrad des Planetensatzes P4 mit dem Gehäuse lösbar verbindet, ist geschlossen) durch P4 eine Untersetzung erzielt wird.In 2 a hydrostatic-mechanical power split transmission is shown, the summation of the summation of the in 1 shown gear corresponds. In the case of the transmission shown, the direction of rotation reversal required for reversing is controlled by a device 8th achieved to reverse the direction of rotation, which as a stepped planetary gear 9 , comprising simple spur gears and no ring gear formed gear set, in a planetary gear set P4 of the summation 7 the continuously variable transmission is integrated. It is provided that the driven by the sun gear web of the planetary gear set P4 the output of the summation 7 forms, in the two first forward driving ranges (the brake BG, which connects the ring gear of the planetary gear set P4 releasably connected to the housing for the realization of a group circuit is closed) by P4 a reduction is achieved.

Das Stufenplanetengetriebe 9 umfasst drei Planeten 10 und ein Sonnenrad 11, wobei das Sonnenrad über eine Bremse BR an ein Gehäuse 18 des Getriebes ankoppelbar ist. Die Planeten 14 und 10 sind zusammengefaßt als ein Bauteil in Form eines Stufenplaneten ausgebildet. Die Planeten 10, 14 sind gemäß der Erfindung mit dem Steg 12 des Planetensatzes P4 verbunden und werden durch die Lager des Stegs 12 gelagert. Das Stufenplanetengetriebe 9 wird durch das Sonnenrad 13 des Planetensatzes P4 über die Planetenverzahnung angetrieben, wobei zur Erzielung der Drehrichtungsumkehr bei geöffneter Bremse BG die Bremse BR geschlossen wird, so dass die angetriebenen Planeten 10 auf dem festgebremsten Sonnenrad 11 abrollen; der Abtrieb erfolgt über die mit dem Steg 12 verbundene und als Hohlwelle ausgebildete Welle 15.The stepped planetary gearbox 9 includes three planets 10 and a sun wheel 11 , wherein the sun gear via a brake BR to a housing 18 the transmission can be coupled. The planets 14 and 10 are summarized formed as a component in the form of a stepped planet. The planets 10 . 14 are according to the invention with the web 12 connected to the planetary gear set P4 and are passed through the bearings of the bridge 12 stored. The stepped planetary gearbox 9 is through the sun gear 13 of the planetary gear set P4 is driven via the planetary gear, wherein to achieve the reversal of direction when the brake BG is open, the brake BR is closed, so that the driven planet 10 on the stalled sun gear 11 roll; the output is via the with the bridge 12 connected and designed as a hollow shaft shaft 15 ,

Wenn bei geöffneter Bremse BG, welche das Hohlrad des Planetensatzes P4 mit dem Gehäuse lösbar verbindet, die Bremse BR und die Kupplung K1 geschlossen wird, ergibt sich ein erster langsamer Rückwärtsfahrbereich, wobei bei geschlossener Kupplung K2 ein schnellerer Rückwärtsfahrbereich realisiert wird, wie in 3 veranschaulicht. Im langsamen Rückwärts fahrbereich wird die Übersetzung durch alle Planetensätze erzielt, wobei im schellen Rückwärtsfahrbereich zu diesem Zweck die Planetensätze P1, P2 und P4 verwendet werden.If the brake BR and the clutch K1 are closed when the brake BG is open, which releasably connects the ring gear of the planetary gearset P4 to the housing, a first slow reverse driving range results, whereby a faster reverse driving range is realized when the clutch K2 is closed, as in FIG 3 illustrated. In the slow reverse range of the transmission ratio is achieved by all planetary gear sets, being used in the fast reverse range for this purpose, the planetary gear sets P1, P2 and P4.

Der 3 ist ferner zu entnehmen, dass im ersten Vorwärtsfahrbereich die Kupplung K1 und die Bremse BG geschlossen sind, wobei zur Erzielung einer Übersetzung alle Planetensätze verwendet werden, wobei im zweiten Vorwärtsfahrbereich die Kupplung K2 und die Bremse BG geschlossen sind und die Planetensätze P1, P2 und P4 zur Erzielung einer Übersetzung verwendet werden. Des weiteren werden für den dritten Vorwärtsfahrbereich die Kupplungen K2 und K3 benötigt, wobei die Übersetzung durch den Planetensatz P1 erzielt wird. Im vierten Vorwärtsfahrbereich sind die Kupplungen K2 und K4 geschlossen, wobei P1 und P2 zur Erzielung der Übersetzung verwendet werden.Of the 3 It can also be seen that in the first forward driving range, the clutch K1 and the brake BG are closed, to achieve a translation all planetary gear sets are used, wherein in the second forward driving range, the clutch K2 and the brake BG are closed and the planetary gear sets P1, P2 and P4 be used to achieve a translation. Furthermore, the clutches K2 and K3 are needed for the third forward driving range, wherein the translation is achieved by the planetary gear set P1. In the fourth forward driving range, the clutches K2 and K4 are closed, using P1 and P2 to obtain the gear ratio.

Gegenstand der 4 ist eine Schnittansicht des für die Erfindung relevanten Teils des Getriebes. Der Figur sind die Anordnung der Bremsen BG und BR, des Sonnenrades 11 und der Planeten 10 des Stufenplanetengetriebes 9 sowie des Sonnenrades 13, der Planeten 14 und des über die Bremse BG an das Gehäuse ankoppelbaren Hohlrades 16 des Planetensatzes P4 zu entnehmen. Wie aus 3 ersichtlich werden zur Lagerung der Planeten 10 des Stufenplanetengetriebes 9 die Lager 17 zur Lagerung im Steg 12 des Planetensatzes P4 verwendet. Zudem werden zur Verbindung der Planeten 10 des Stufenplanetengetriebes 9 mit dem Steg 12 des Planetensatzes P4 die ohnehin vorhandenen Achsstiche für die Planeten 14 des Planetensatzes P4 verwendet.Subject of the 4 is a sectional view of the relevant to the invention part of the transmission. The figure is the arrangement of the brakes BG and BR, the sun gear 11 and the planet 10 of the stepped planetary gear 9 as well as the sun wheel 13 , the planet 14 and the over the brake BG can be coupled to the housing ring gear 16 of the planetary gear set P4. How out 3 become apparent for the storage of the planets 10 of the stepped planetary gear 9 camps 17 for storage in the dock 12 used the planetary set P4. In addition, to connect the planet 10 of the stepped planetary gear 9 with the jetty 12 of the planetary gear set P4 the already existing axle stitches for the planets 14 used the planetary set P4.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption entfällt die Notwendigkeit eines separaten kompletten Wendegetriebes, wobei in vorteilhafter Weise lediglich ein Schaltelement, nämlich die Bremse BR, die als Lamellenbremse ausgeführt sein kann, zur Realisierung der Rückwärtsfahrt erforderlich ist.By the concept according to the invention is omitted the need for a separate complete reversing gear, taking advantageously only one switching element, namely the brake BR, which can be designed as a multi-disc brake, required for the realization of the reverse drive is.

Des weiteren kann der Steg des Planetensatzes P4 einfach ausgeführt sein und nur die drei ohnehin vorhandenen Planetenachsstiche und Lagerungen aufweisen, so dass diesbezüglich keine Modifikation erforderlich ist. Durch die geringe Anzahl an Neuteilen, nämlich des einen Sonnenrad, der drei als einfache Stirnräder ausgebildeten Planetenräder und der einen Bremse werden die Montage- und Herstellungskosten reduziert.Of Furthermore, the web of the planetary gear set P4 can be easily executed and only the three existing planet axis stitches and Have storage, so that in this regard no modification is required. Due to the small number of new parts, namely of a sun gear, the three trained as a simple spur gears Planetary wheels and one brake are the assembly and reduced manufacturing costs.

In vorteilhafter Weise ist durch Umschalten der Bremsen BG und BR ein Schuttlebetrieb des Fahrzeuges möglich, wobei zum Reversieren kein Stillstand des Fahrzeugs erforderlich ist. Zudem können durch Variation der Übersetzungen des Sonnenrades und der Planetenräder (d. h. durch Änderung der Zähnezahlen) im gleichen Einbauraum unterschiedliche maximale Rückwärtsgeschwindigkeiten und Zugkraftwerte dargestellt werden.In Advantageously, by switching the brakes BG and BR on Schuttlebetrieb of the vehicle possible, with reversing no standstill of the vehicle is required. In addition, you can by varying the translations of the sun gear and the Planetary wheels (ie by changing the number of teeth) in the same installation space different maximum reverse speeds and Traction values are displayed.

Das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip der Integration eines als Stufenplanetengetriebe mit drei Planeten und einem Sonnenrad ausgeführten Radsatzes in einen Planetensatz des Summierungsgetriebes zur Realisierung der für den Rückwärtsgang erforderlichen Drehrichtungsumkehr kann auf weitere stufenlose leistungsverzweigte Getriebe übertragen werden, beispielsweise bei Getrieben umfassend einen Reibradvariator oder einen Variator mit einem Umschlingungselement.The The principle underlying the invention of the integration of a Stepped planetary gear with three planets and a sun gear wheel set in a planetary gearset of summation gear for the realization the required for the reverse gear Direction of rotation reversal can be further stepless power split Transmission are transmitted, for example, in transmissions comprehensive a Reibradvariator or a variator with a belt element.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Vorrichtung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course Every constructive training, especially every one, also falls Spatial arrangement of the components of the device for reversing the direction of rotation in itself and to each other and as far as technically reasonable, among the Scope of the present claims, without the function the device as stated in the claims to influence, even if these training courses are not explicitly in the figures or in the description are shown.

11
hydrostatischer Teil des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebeshydrostatic Part of the hydrostatic-mechanical power split transmission
22
mechanischer Teil des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebesmechanical Part of the hydrostatic-mechanical power split transmission
33
Eingangswelleinput shaft
44
Zwischenwelleintermediate shaft
55
Abtriebswelleoutput shaft
66
WendegetriebeReverse gear
77
Summierungsgetriebesumming
88th
Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehrcontraption to reverse the direction of rotation
99
StufenplanetengetriebeStepped planetary gear
1010
Planetplanet
1111
Sonnenradsun
1212
Stegweb
1313
Sonnenradsun
1414
Planetplanet
1515
Abtriebswelleoutput shaft
1616
Hohlradring gear
1717
Lagercamp
1818
Gehäusecasing
K1K1
Kupplungclutch
K2K2
Kupplungclutch
K3K3
Kupplungclutch
K4K4
Kupplungclutch
BGBG
Bremsebrake
BRBR
Bremsebrake
P1P1
Planetensatzplanetary set
P2P2
Planetensatzplanetary set
P3P3
Planetensatzplanetary set
P4P4
Planetensatzplanetary set

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10123105 A1 [0006] - DE 10123105 A1 [0006]
  • - EP 0834027 B1 [0007, 0030] - EP 0834027 B1 [0007, 0030]
  • - DE 10128076 A1 [0008] - DE 10128076 A1 [0008]
  • - EP 0482039 B1 [0009] EP 0482039 B1 [0009]
  • - DE 19522833 A1 [0010, 0030] DE 19522833 A1 [0010, 0030]
  • - DE 10313486 A1 [0012, 0013] DE 10313486 A1 [0012, 0013]

Claims (8)

Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, bei dem die Leistungszweige in einem Summierungs- bzw. Koppelgetriebe (7), umfassend zumindest einen Planetensatz, summiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen als Stufenplanetengetriebe (9), umfassend Planeten (10), ein Sonnenrad (11) und kein Hohlrad, ausgebildeten Rädersatz umfasst, der in einen Planetensatz (P4) des Summierungsgetriebes (7) des stufenlosen hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebes integriert ist.Direction of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission, in which the power branches in a summation or coupling gear ( 7 ), comprising at least one planetary gear set, are summed, characterized in that they have a stepped planetary gear ( 9 ), including planets ( 10 ), a sun wheel ( 11 ) and no ring gear, formed gear set, in a planetary gear set (P4) of the summation gear ( 7 ) of the stepless hydrostatic-mechanical power split transmission is integrated. Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stufenplanetengetriebe (9) in einen Planetensatz (P4) des Summierungsgetriebes (7) integriert ist, dessen Steg (12) den Abtrieb des Summierungsgetriebes (7) bildet.Direction of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission, according to claim 1, characterized in that the stepped planetary gear ( 9 ) in a planetary gear set (P4) of the summation gear ( 7 ), whose web ( 12 ) the output of the summation gear ( 7 ). Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stufenplanetengetriebe (9) drei Planeten (10) und ein Sonnenrad (11) umfasst, wobei das Sonnenrad (11) über eine Bremse (BR) an ein Gehäuse (18) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei die Planeten (10) mit dem Steg (12) des Planetensatzes (P4) verbunden sind, und wobei das Stufenplanetengetriebe (9) durch das Sonnenrad (13) des Planetensatzes (P4) über die Planeten (14) des Planetensatzes (P4) angetrieben wird, wobei zur Erzielung der Drehrichtungsumkehr bei geöffneter Bremse (BG), welche das Hohlrad des Planetensatzes (P4) mit dem Gehäuse lösbar verbindet, die Bremse (BR) geschlossen wird, so dass die angetriebenen Planeten (10) auf dem festgebremsten Sonnenrad (11) abrollen, wobei der Abtrieb über eine mit dem Steg (12) verbundene und als Hohlwelle ausgebildete Welle (15) erfolgt.Direction of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the stepped planetary gear ( 9 ) three planets ( 10 ) and a sun wheel ( 11 ), wherein the sun gear ( 11 ) via a brake (BR) to a housing ( 18 ) of the transmission can be coupled, wherein the planets ( 10 ) with the bridge ( 12 ) of the planetary gear set (P4) are connected, and wherein the stepped planetary gear ( 9 ) through the sun gear ( 13 ) of the planetary set (P4) over the planets ( 14 ) of the planetary gear set (P4) is driven, wherein to achieve the direction of rotation reversal with the brake (BG), which connects the ring gear of the planetary gear set (P4) releasably connected to the housing, the brake (BR) is closed, so that the driven planet ( 10 ) on the stalled sun gear ( 11 ), whereby the output via one with the bridge ( 12 ) connected and designed as a hollow shaft ( 15 ) he follows. Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Planeten (10) des Stufenplanetengetriebes (9) die Lager (17) gemeinsam mit dem Planeten (14) im Steg (12) des Planetensatzes (P4) verwendet werdenDirection of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 2 or 3, characterized in that for the storage of the planets ( 10 ) of the stepped planetary gear ( 9 ) camps ( 17 ) together with the planet ( 14 ) in the dock ( 12 ) of the planetary gear set (P4) Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Planeten (10) des Stufenplanetengetriebes (9) mit dem Steg (12) des Planetensatzes (P4) die ohnehin vorhandenen Achsstiche für die Planeten (14) des Planetensatzes (P4) verwendet werden.Direction of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 2, 3 or 4, characterized in that for connecting the planets ( 10 ) of the stepped planetary gear ( 9 ) with the bridge ( 12 ) of the planetary gear set (P4) the already existing axle stitches for the planets ( 14 ) of the planetary gear set (P4). Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Variation der Übersetzungen des Sonnenrades (11) und der Planeten (10) des Stufenplanetengetriebes (9) im gleichen Einbauraum unterschiedliche maximale Rückwärtsgeschwindigkeiten und Zugkraftwerte darstellbar sind.Direction of rotation reversal device for a continuously variable hydrostatic-mechanical power split transmission according to one of the preceding claims, characterized in that by varying the ratios of the sun gear ( 11 ) and the planet ( 10 ) of the stepped planetary gear ( 9 ) in the same installation space different maximum backward speeds and tensile force values can be displayed. Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Umschalten der Bremsen (BG) und (BR) ein Schuttlebetrieb des Fahrzeuges realisierbar ist, wobei zum Reversieren kein Stillstand des Fahrzeugs erforderlich ist.Direction of rotation reversal device for a stepless hydrostatic-mechanical power split transmission, according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized characterized in that by switching the brakes (BG) and (BR) a Schuttlebetrieb the vehicle is feasible, with reversing no standstill of the vehicle is required. Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr für ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (BR) als Lamellenbremse ausgebildet ist.Direction of rotation reversal device for a stepless hydrostatic-mechanical power split transmission, according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the brake (BR) is designed as a multi-disc brake is.
DE102007035307A 2007-07-27 2007-07-27 Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear Withdrawn DE102007035307A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035307A DE102007035307A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035307A DE102007035307A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007035307A1 true DE102007035307A1 (en) 2009-01-29

Family

ID=40157318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007035307A Withdrawn DE102007035307A1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007035307A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003944A1 (en) * 2010-04-14 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for drive train of tractor, has two planetary gear devices coaxial arranged to each other, and manual transmission formed with one of planetary gear devices to represent translation regions
WO2012008884A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working maching including a continuously variable transmission
DE102011082673A1 (en) * 2011-09-14 2013-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Gearbox device for drivetrain of agricultural vehicle, has determination unit arranged in power path between variator and gear device and determining rotational torque in path, where speed of gear device is determined based on translation
DE102011082672A1 (en) * 2011-09-14 2013-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for vehicle, has variator that is connected with transmission input shaft through gear box unit, and power path that is supported between wave shaft of variator and planetary gear unit by rotational torque
DE102020201775B3 (en) * 2020-02-13 2021-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
WO2021185643A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1290781B (en) * 1965-08-31 1969-03-13 Delalio George Martin Infinitely adjustable, hydrostatic-mechanical compound transmission with power split
DE4106746A1 (en) * 1990-09-02 1992-09-03 Michael Meyerle Four-shaft summing gear drive for hydrostatic-mechanical drive - has two planet gears on branch shaft with its two output shafts selectively connected to second downstream gear drive
EP0482039B1 (en) 1989-07-14 1994-04-27 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Continuously variable driving unit of a motor vehicle
DE19522833A1 (en) 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power split transmission
EP1012493B1 (en) * 1997-09-09 2002-08-14 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Hydrostatic mechanical torque divider transmission with four areas
DE10123105A1 (en) 2001-05-12 2002-11-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power branching gearbox has switching device between hydrostatic power branch, summation gearbox for selective connection of hydrostatic power branch to summation gearbox
DE10128076A1 (en) 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque division transmission esp. for agricultural vehicles has coupled gear with four different seats of planetary gears, and hydrostatic branch with pump and motor volume of 40ccm/RPM
WO2004072512A1 (en) * 2003-02-14 2004-08-26 Deere & Company Four mode hydro-mechanical transmission
DE10313486A1 (en) 2003-03-26 2004-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Combined hydraulic- and mechanical transmission with power combination, has device interrupting transmission on hydraulic drive side
DE10332216A1 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Power transmission unit with mechanical and hydrostatic branches, comprising brake units arranged one upon another

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1290781B (en) * 1965-08-31 1969-03-13 Delalio George Martin Infinitely adjustable, hydrostatic-mechanical compound transmission with power split
EP0482039B1 (en) 1989-07-14 1994-04-27 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Continuously variable driving unit of a motor vehicle
DE4106746A1 (en) * 1990-09-02 1992-09-03 Michael Meyerle Four-shaft summing gear drive for hydrostatic-mechanical drive - has two planet gears on branch shaft with its two output shafts selectively connected to second downstream gear drive
DE19522833A1 (en) 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power split transmission
EP0834027B1 (en) 1995-06-23 1999-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatic-mechanical power distribution transmission
EP1012493B1 (en) * 1997-09-09 2002-08-14 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Hydrostatic mechanical torque divider transmission with four areas
DE10123105A1 (en) 2001-05-12 2002-11-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power branching gearbox has switching device between hydrostatic power branch, summation gearbox for selective connection of hydrostatic power branch to summation gearbox
DE10128076A1 (en) 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque division transmission esp. for agricultural vehicles has coupled gear with four different seats of planetary gears, and hydrostatic branch with pump and motor volume of 40ccm/RPM
WO2004072512A1 (en) * 2003-02-14 2004-08-26 Deere & Company Four mode hydro-mechanical transmission
DE10313486A1 (en) 2003-03-26 2004-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Combined hydraulic- and mechanical transmission with power combination, has device interrupting transmission on hydraulic drive side
DE10332216A1 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Power transmission unit with mechanical and hydrostatic branches, comprising brake units arranged one upon another

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003944A1 (en) * 2010-04-14 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for drive train of tractor, has two planetary gear devices coaxial arranged to each other, and manual transmission formed with one of planetary gear devices to represent translation regions
WO2012008884A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working maching including a continuously variable transmission
US8747269B2 (en) 2010-07-16 2014-06-10 Volvo Contruction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
DE102011082673A1 (en) * 2011-09-14 2013-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Gearbox device for drivetrain of agricultural vehicle, has determination unit arranged in power path between variator and gear device and determining rotational torque in path, where speed of gear device is determined based on translation
DE102011082672A1 (en) * 2011-09-14 2013-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for vehicle, has variator that is connected with transmission input shaft through gear box unit, and power path that is supported between wave shaft of variator and planetary gear unit by rotational torque
DE102020201775B3 (en) * 2020-02-13 2021-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
WO2021185643A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013220167A1 (en) Transmission device of a vehicle with a summation gear
DE102010029597A1 (en) transmission assembly
DE102006038193A1 (en) Group transmission for a motor vehicle
EP3109509A1 (en) Gearbox assembly
DE102007000619A1 (en) Hydrostatic-mechanical power split transmission for use in agricultural vehicle i.e. agricultural tractor, has switching unit selectively connecting hydraulic power sector to sun gear in summation transmission over two transmission stages
DE102018213893A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102007035307A1 (en) Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear
DE102007040911A1 (en) Auxiliary transmission for motor vehicle i.e. commercial vehicle, has input shaft, intermediate shaft and main shaft that are parallelly shifted to countershaft, where intermediate shaft is designed as hollow shaft
DE102015218670A1 (en) Infinitely power-split transmission with a planetary gear set and with at least three driving ranges
DE102008001614B4 (en) Drive train of a combine harvester or a forage harvester
DE102010061919A1 (en) Variable speed gear box for, e.g. tractor, has gear wheel of spur gear stage which is located at countershaft, and auxiliary gear wheel which is releasably connected with drive shaft of main section by starting clutch
WO2020035258A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agrcultural or urban utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213888A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102015206160A1 (en) Powertrain for an agricultural work vehicle
DE102018213890A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
EP2428700B1 (en) Drive device with at least one variator
DE102018213876A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213884B4 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102008040444A1 (en) Power split transmission for use in e.g. tractor, has internal gear connected with driven shaft by control unit, center gear connected with driven shaft by another control unit, and shaft in effective-connection with center gear
DE102018213879A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213881A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102017219138A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal commercial vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213875A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102019200970B4 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal commercial vehicle, and motor vehicle drive train
DE102021211663B3 (en) Agricultural machine transmission, in particular for a farm tractor

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140403

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee