DE102007000619A1 - Hydrostatic-mechanical power split transmission for use in agricultural vehicle i.e. agricultural tractor, has switching unit selectively connecting hydraulic power sector to sun gear in summation transmission over two transmission stages - Google Patents

Hydrostatic-mechanical power split transmission for use in agricultural vehicle i.e. agricultural tractor, has switching unit selectively connecting hydraulic power sector to sun gear in summation transmission over two transmission stages Download PDF

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Abstract

The transmission has hydrostatic and mechanical power sectors (1, 2) guided together into a summation transmission (7). The sector (1) has a hydrostatic unit with a pump (B) and an engine (A). The transmission (7) has planetary sets (P1, P2, P3, P4) and switching elements (K1, K2, K3, K4) for adjusting four operating regions in a forward direction. A switching unit (8) provided in a force flow direction between the sector (1) and the transmission (7) selectively connects the sector (1) to a sun gear (11) in the transmission (7) over two transmission stages (9, 10).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a hydrostatic-mechanical Power split transmission according to the preamble of claim 1

Stufenlose hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt; sie werden vorzugsweise in landwirtschaftlichen Fahrzeugen, beispielsweise in Ackerschleppern eingesetzt. Derartige Leistungsverzweigungsgetriebe umfassen üblicherweise nach dem Stand der Technik ein stufenlos verstellbares Hydrostatgetriebe mit einer volumenverstellbaren und einer volumenkonstanten Einheit, einem Summierungsgetriebe und einem Bereichsgetriebe mit mehreren schaltbaren Gängen. Die über eine Antriebswelle eingeleitete Leistung verzweigt sich zum einen zu dem Hydrostatgetriebe und zum anderen auf eine Eingangswelle des Summierungsgetriebes.stepless Hydrostatic-mechanical power split transmissions are off known in the art; They are preferably in agricultural Vehicles, for example, used in farm tractors. such Power split transmissions usually include the Prior art, a continuously variable hydrostatic transmission with a volume-adjustable and a volume-constant unit, a summation gear and a range gearbox with several switchable gears. The over a drive shaft introduced power branches on the one hand to the Hydrostatgetriebe and on the other to an input shaft of the summation.

Durch das Summierungsgetriebe werden die Drehzahlen und Drehmomente des Hydrostatgetriebes und der Antriebsmaschine zusammengeführt. Mit Hilfe von Schaltelementen sind verschiedene Gänge anwählbar, indem die Ausgangswelle des Summiergetriebes über unterschiedliche Stirnradstufen mit der Abtriebswelle gekoppelt wird.By the summation gear will be the speeds and torques of the Hydrostatic transmission and the prime mover merged. With Help of switching elements are various courses selectable by the output shaft of the summation via different Spurradstufen is coupled to the output shaft.

Die Verwendung von derartigen Getrieben in Fahrzeugen, insbesondere bei landwirtschaftlichen Zugmaschinen, ermöglicht das Einstellen einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch die Wahl von Motordrehzahl und Getriebeübersetzung.The Use of such transmissions in vehicles, in particular in agricultural tractors, allows the setting a desired vehicle speed of the vehicle the choice of engine speed and transmission ratio.

Bei hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben wird die zur Realisierung des Rückwärtsganges erforderliche Drehrichtungsumkehr nach dem Stand der Technik durch ein nachgeschaltetes separates Wendegetriebe, das beispielsweise in Vorgelegebauweise angeordnet sein kann, dargestellt. Dadurch ergibt sich ein Gesamtgetriebe, das bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt in etwa den gleichen Geschwindigkeitsbereich erzeugt.at hydrostatic-mechanical power split transmissions is the required for the realization of the reverse gear Direction of rotation reversal according to the prior art by a downstream separate reverse gear, for example, in countershaft design can be arranged. This results in a total transmission, the forwards and backwards in about generates the same speed range.

Aus der DE 101 23 105 A1 der Anmelderin ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt. Das bekannte Getriebe umfasst einen mechanischen und einen hydrostatischen Leistungszweig, die in einem Summierungsgetriebe zusammengeführt werden und über eine gemeinsame Antriebswelle antreibbar sind, wobei der Abtrieb des Summierungsgetriebes über schaltbare Planetengetriebe mit dem Abtrieb in Verbindung steht. Bei dem bekannten Getriebe ist zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig und dem Summierungsgetriebe eine Schalteinrichtung vorgesehen, über die der hydrostatische Leistungszweig wahlweise über ein erstes oder ein zweites Untersatzungsgetriebe mit dem Summierungsgetriebe verbindbar ist. Hierbei ist dem Abtrieb eine Fahrrichtungskupplung vorgeschaltet, wodurch vier Vorwärtsfahrbereiche und vier Rückwärtsfahrbereiche mit gleichen Abtriebsdrehzahlen erreichbar sind.From the DE 101 23 105 A1 The applicant is a hydrostatic-mechanical power split transmission known. The known transmission comprises a mechanical and a hydrostatic power branch, which are combined in a summation gear and are driven by a common drive shaft, wherein the output of the summation gear is connected via switchable planetary gear with the output. In the known transmission, a switching device is provided between the hydrostatic power branch and the summation, via which the hydrostatic power branch is selectively connectable via a first or a second Untersatzungsgetriebe with the summation. Here, the output is preceded by a travel direction clutch, whereby four forward driving ranges and four reverse driving ranges with the same output speeds are achievable.

Aus der EP 0 834 027 B1 der Anmelderin ist ein weiteres hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, welches ebenfalls ein Summierungsgetriebe für die Leistungszweige aufweist, wobei das Summierungsgetriebe zur Realisierung der Rückwärtsfahrt mit einer Rückwärtsfahrt-Kupplung verbindbar istFrom the EP 0 834 027 B1 the applicant is another hydrostatic-mechanical power split transmission known, which also has a summation gear for the power branches, the summation is connectable to realize the reverse drive with a reverse drive clutch

Des weiteren ist aus der DE 101 28 076 A1 der Anmelderin ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, welches eine nachgeschaltete Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine nachgeschaltete Kupplung für Rückwärtsfahrt aufweist.Furthermore, from the DE 101 28 076 A1 the applicant a hydrostatic-mechanical power split transmission known, which has a downstream clutch for forward drive and a downstream clutch for reversing.

Aus der EP 0482039 B1 der Anmelderin geht eine stufenlos verstellbare Antriebseinheit mit Leistungsverzweigung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Traktoren und andere Arbeitsmaschinen hervor, bei der von einer Eingangswelle über Vorgelege ein hydrostatischer Leistungszweig und ein mechanischer Leistungszweig angetrieben sind, bei der der hydrostatische Leistungszweig eine stetig verstellbare primäre hydrostatische Maschine und eine sekundäre hydrostatische Maschine aufweist, wobei der hydrostatische und der mechanische Leistungszweig in Koppelgetrieben in Planetenbauweise zusammengeführt sind. Bei dem bekannten Getriebe ist ein separater Planetensatz vorgesehen, welcher der Drehzahlumkehr beim Rückwärtsfahren des Fahrzeugs dient.From the EP 0482039 B1 The applicant is a continuously variable drive unit with power split for motor vehicles, especially tractors and other working machines, in which a hydrostatic power branch and a mechanical power branch are driven by an input shaft on countershaft, in which the hydrostatic power branch a continuously variable primary hydrostatic machine and a secondary having hydrostatic machine, wherein the hydrostatic and the mechanical power branch are combined in coupling gears in planetary construction. In the known transmission, a separate planetary gear set is provided which serves the speed reversal when reversing the vehicle.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen werden durch die nachgeschalteten Kupplungen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, die Kosten und der Konstruktions- und Montageaufwand erheblich erhöht, da diese Kupplungen zur Übertragung von hohen Momenten ausgelegt werden müssen. Des weiteren wird durch das separate Wendegetriebe in nachteiliger Weise zusätzlicher Bauraum benötigt, wobei durch die zwei benötigten Schaltelemente und die zusätzlichen Bauteile des Wendegetriebes der Montage- und Herstellungsaufwand hoch ist.at the known from the prior art constructions are by the downstream couplings for forward and reversing, the costs and the design and assembly costs considerably increased because these couplings must be designed for the transmission of high torque. Furthermore, by the separate reversing gear disadvantageous Way additional space required, through the two required switching elements and the additional Components of the reversing gear assembly and manufacturing costs is high.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe anzugeben, bei dem das separate abtriebsseitige Wendegetriebe entfällt.Of the present invention is based on the object, a hydrostatic-mechanical Specify power split transmission, in which the separate output side Reversing gear deleted.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of patent claim 1. Other embodiments and advantages of the invention will be apparent from the Un claims.

Demnach wird ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe vorgeschlagen, umfassend einen mechanischen und einen hydrostatischen Leistungszweig, die in einem Summierungsgetriebe zusammengeführt werden, wobei der hydrostatische Leistungszweig eine Hydrostateinheit aufweist, umfassend eine Pumpe und einen Motor und wobei das Summierungsgetriebe Planetensätze und Schaltelemente aufweist, durch deren Kombination vier Fahrbereiche in Vorwärtsrichtung schaltbar sind, bei dem in Kraftflussrichtung zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig und dem Summierungsgetriebe eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, über die der hydrostatische Leistungszweig wahlweise über eine erste oder eine zweite Übersetzungsstufe mit dem selben Element des Summierungsgetriebes verbindbar ist, wobei über die erste Übersetzungsstufe eine Übersetzung ins Schnelle erzielt wird, so dass im Summierungsgetriebe eine Drehrichtungsumkehr zur Rückwärtsfahrt realisiert wird.Therefore becomes a hydrostatic-mechanical power split transmission proposed comprising a mechanical and a hydrostatic Power branch, which merged in a summation gearbox with the hydrostatic power branch having a hydrostatic unit, comprising a pump and a motor and wherein the summation gear Planet sets and switching elements has, by the Combination four driving ranges are switchable in the forward direction, in the direction of force flow between the hydrostatic power branch and the summation a switching device is provided via the hydrostatic power branch either via a first or second translation stage with the same Element of the summation gear is connectable, with over the first translation stage a translation into Fast is achieved, so that in the summation gear reversing the direction of rotation is realized for reversing.

Demnach erfolgt die Vorwärts- und die Rückwärtsfahrt durch Antreiben des gleichen Elementes des Summierungsgetriebes.Therefore the forward and the reverse drive takes place by driving the same element of the summation gear.

Gemäß der Erfindung erfolgt die Schaltung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und umgekehrt bei einer Geschwindigkeit von 0 km/h ohne Stufenspannung, wobei die Rückwärtsfahrt im ersten Fahrbereich realisierbar ist und wie die Vorwärtsfahrt stufenlos erfolgt.According to the Invention, the circuit between forward and Reversing and vice versa at a speed from 0 km / h without step voltage, with the reverse drive in the first driving range is feasible and like the forward drive stepless he follows.

Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung abtriebsseitig mit einem Sonnenrad eines Planetensatzes des Summierungsgetriebes verbunden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schalteinrichtung abtriebsseitig mit dem Sonnenrad verbunden ist, mit dem der hydrostatische Leistungszweig bei einem hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe nach dem Stand der Technik ohne die erfindungsgemäße Schalteinrichtung gemäß EP 0482039 B1 verbunden wäre.Preferably, the switching device is connected on the output side with a sun gear of a planetary gear set of the summation. In particular, it can be provided that the switching device is connected to the output side of the sun gear, with which the hydrostatic power branch in a hydrostatic-mechanical power split transmission according to the prior art without the switching device according to the invention EP 0482039 B1 would be connected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schaltreinrichtung eine Rückwärtskupplung und eine Vorwärts kupplung umfasst, wobei über die Rückwärtskupplung der Leistungsfluss über die erste Übersetzungsstufe und über die Vorwärtskupplung der Leistungsfluss über die zweite Übersetzungsstufe erfolgt.According to one advantageous embodiment of the invention is provided that the switching device is a reverse clutch and a forward clutch comprises, over the reverse clutch the power flow over the first gear ratio and the forward clutch the power flow through the second translation stage he follows.

In vorteilhafter Weise können die Rückwärtskupplung und die Vorwärtskupplung als Klauenkupplungen ausgeführt sein, die einen gemeinsamen Achsstich aufweisen oder als zwei separate Kupplungen ausgeführt sind. Das die zu übertragenden Momente gering sind können diese Kupplungen entsprechend klein dimensioniert werden.In Advantageously, the reverse clutch and the forward clutch designed as jaw clutches be that have a common Achsstich or as two separate Clutches are executed. The ones to be transferred Moments are low, these couplings can accordingly small dimensions.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption entfällt der aus dem Stand der Technik bekannte getriebeabtriebsseitig angeordnete Wendesatzes; es wird eine sehr kostengünstige Lösung angeboten, welche die Getriebegesamtlänge nicht beeinflusst.By the concept according to the invention is omitted the known from the prior art gearbox output side arranged Turn set; It will be a very cost effective solution offered, which does not affect the transmission total length.

Hierbei wird die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt im Vergleich zu hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben mit einem separaten Wendegetriebe reduziert und entspricht nicht der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit bei Vorwärtsfahrt, was sich aber aufgrund des typischen Einsatzspektrums der mit hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetrieben ausgerüsteten Fahrzeuge nicht negativ auswirkt.in this connection will be the maximum vehicle speed when reversing compared to hydrostatic-mechanical power split transmissions reduced with a separate reverse gear and does not correspond the maximum vehicle speed when driving forwards, which, however, due to the typical range of use of hydrostatic-mechanical Power split transmissions equipped vehicles does not affect negatively.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying figures exemplified in more detail. Show it:

1: Eine schematische Darstellung eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 : A schematic representation of a hydrostatic-mechanical power split transmission according to the present invention;

2: Eine schematische Detaildarstellung der Anordnung der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig und dem Summierungsgetriebe; und 2 : A schematic detail of the arrangement of the switching device according to the invention between the hydrostatic power branch and the summation gear; and

3: Ein beispielhaftes Schaltschema für das in 1 gezeigte Getriebe. 3 : An exemplary circuit diagram for the in 1 shown gearbox.

Der allgemeine Aufbau und die Funktionsweise eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes sind dem Fachmann bestens bekannt. Hier soll daher nur auf Besonderheiten der vorliegenden Erfindung eingegangen werden.Of the general structure and operation of a hydrostatic-mechanical Power split transmission are well known to those skilled in the art. Here, therefore, it is intended only to particulars of the present invention To be received.

In 1 ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydrostatischen Getriebeteil bzw. Leistungszweig 1 und einem mechanischen Getriebeteil bzw. Leistungszweig 2 gezeigt. Es umfasst eine mit einem Verbrennungsmotor verbundene Eingangswelle (Kurbelwelle) 3, eine über eine Übersetzungsstufe 6 mit der Eingangswelle 3 verbundene Zwischenwelle 4, welche den Antrieb des hydrostatischen Getriebeteils 1 bildet und eine Abtriebswelle 5. Die Eingangswelle 3 kann durch das Getriebe hindurch geführt werden und als PTO-Anschluss oder Zapfwellenantrieb dienen.In 1 is a hydrostatic-mechanical power split transmission with a hydrostatic transmission part or power branch 1 and a mechanical transmission part or power branch 2 shown. It includes an input shaft (crankshaft) connected to an internal combustion engine 3 , one about a translation level 6 with the input shaft 3 connected intermediate shaft 4 which drive the hydrostatic transmission part 1 forms and an output shaft 5 , The input shaft 3 can be passed through the transmission and serve as a PTO connection or PTO drive.

Der hydrostatische Teil 1 wird durch eine erste Hydrostateinheit A in Form eines Konstantmotors und durch eine zweite Hydrostateinheit B in Form einer Verstellpumpe vorzugsweise in „back to back"-Anordnung gebildet.The hydrostatic part 1 is formed by a first hydrostatic unit A in the form of a constant motor and by a second hydrostatic unit B in the form of a variable displacement pump, preferably in a "back to back" arrangement.

Das Summierungsgetriebe 7 des gezeigten Getriebes umfasst vier Planetensätze P1, P2, P3, P4, die in dieser Reihenfolge hintereinander angeordnet sind und vier Kupplungen K1, K2, K4, K4 zum Schalten der einzelnen Gänge auf, wobei eine weitere Kupplung BG zur Gruppenschaltung vorgesehen ist.The summation gear 7 of the shown Transmission comprises four planetary gear sets P1, P2, P3, P4, which are arranged in this order in succession and four clutches K1, K2, K4, K4 for switching the individual gears, with a further clutch BG is provided for group switching.

Die Funktionsweise des gezeigten Summierungsgetriebes ist beispielsweise im Rahmen der DE 195 22 833 A1 und der EP 0834027 B1 der Anmelderin beschrieben, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt vollinhaltlich auch Gegenstand dieser Beschreibung sein soll. Hierbei bildet der vom Sonnenrad angetriebene Steg des Planetensatzes P4 den Abtrieb des Summierungsgetriebes 7, wobei in den zwei ersten Vorwärtsfahrbereichen des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes durch den Planetensatz P4 mittels der Bremse BG eine Untersetzung erzielt wird.The operation of the Summierungsgetriebes shown, for example, in the context of DE 195 22 833 A1 and the EP 0834027 B1 described in the applicant, the relevant disclosure content of which should also be the subject of this description. Here, the web driven by the sun gear of the planetary gear set P4 forms the output of the summation 7 , wherein in the first two forward ranges of the hydrostatic-mechanical power split transmission by the planetary gear set P4 by means of the brake BG a reduction is achieved.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 1 und 2 ist in Kraftflussrichtung zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig 1 und dem Summierungsgetriebe 7 eine Schalteinrichtung 8 vorgesehen, über die der hydrostatische Leistungszweig wahlweise über eine erste Übersetzungsstufe 9 oder eine zweite Übersetzungsstufe 10 mit dem Summierungsgetriebe 7 verbindbar ist, wobei über die erste Übersetzungsstufe 9 eine Übersetzung ins Schnelle erzielt wird, so dass im Summierungsgetriebe 7 bei konstant laufenden Verbrennungsmotor, beispielsweise bei 2000 U/Min konstruktionsbedingt eine Drehrichtungsumkehr zur Rückwärtsfahrt realisiert wird.According to the invention and referring to 1 and 2 is in the direction of force flow between the hydrostatic power branch 1 and the summation gear 7 a switching device 8th provided over which the hydrostatic power branch either via a first gear stage 9 or a second translation stage 10 with the summation gear 7 is connectable, wherein on the first translation stage 9 a translation is achieved quickly, so that in the summation gear 7 When the internal combustion engine is constantly running, for example at 2000 rpm, a reversal of the direction of rotation for reversing is realized by design.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist die Schalteinrichtung 8 abtriebsseitig mit dem Sonnenrad 11 des Planetensatzes P1 des Summierungsgetriebes 7 verbunden, so dass die Vorwärts- und die Rückwärtsfahrt durch Antreiben des gleichen Elementes des Summierungsgetriebes 7 erfolgen.Like from the 1 and 2 it can be seen the switching device 8th on the output side with the sun gear 11 of the planetary gear set P1 of the summation gear 7 connected so that the forward and the reverse drive by driving the same element of the summation 7 respectively.

Die Schaltreinrichtung 8 umfasst eine Rückwärtskupplung R und eine Vorwärtskupplung V, wobei über die Rückwärtskupplung R der Leistungsfluss über die erste Übersetzungsstufe 9 und über die Vorwärtskupplung V der Leistungsfluss über die zweite Übersetzungsstufe 10 erfolgt.The switching device 8th comprises a reverse clutch R and a forward clutch V, wherein via the reverse clutch R, the power flow through the first gear stage 9 and via the forward clutch V, the power flow through the second gear stage 10 he follows.

Wie in 1 und 2 gezeigt, wird bei geschlossener Rückwärtskupplung R die Leistung über ein mit dem Abtrieb des hydrostatischen Leistungs zweigs lösbar verbindbares Losrad 13, ein mit dem Losrad 13 kämmendes Festrad 14, welches auf einer Zwischenwelle 12 angeordnet ist, auf ein weiteres auf der Zwischenwelle 12 angeordnetes Festrad 15 geleitet, welches mit dem Sonnenrad 11 verbunden ist. Bei geschlossener Vorwärtskupplung V wird die Leistung über ein mit dem Abtrieb des hydrostatischen Leistungszweigs lösbar verbindbares Losrad 16 auf das auf der Zwischenwelle 12 angeordnete Festrad 15 geleitet, welches mit dem Sonnenrad 11 in Eingriff steht. Durch eine entsprechende Auslegung der Zahnräder 13 und 14 wird gemäß der Erfindung durch Schließen der Rückwärtskupplung R eine Übersetzung ins Schnelle erzielt.As in 1 and 2 shown, with the closed reverse clutch R, the power over a branch with the output of the hydrostatic power releasably connectable idler gear 13 , one with the idler gear 13 combing wheel 14 which is on an intermediate shaft 12 is arranged on another on the intermediate shaft 12 arranged fixed wheel 15 passed, which with the sun wheel 11 connected is. When the forward clutch V is closed, the power is transmitted via a loose wheel that can be detachably connected to the output of the hydrostatic power branch 16 on the on the intermediate shaft 12 arranged fixed wheel 15 passed, which with the sun wheel 11 engaged. By an appropriate design of the gears 13 and 14 is achieved according to the invention by closing the reverse clutch R, a speed-up.

Gemäß der Erfindung erfolgt die Schaltung zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und umgekehrt bei einer Geschwindigkeit von 0 km/h ohne Stufenspannung, wobei die Rückwärtsfahrt nur im ersten Fahrbereich realisierbar ist und wie die Vorwärtsfahrt stufenlos erfolgt.According to the Invention, the circuit between forward and Reversing and vice versa at a speed from 0 km / h without step voltage, with the reverse drive only in the first driving range is feasible and how the forward drive infinitely he follows.

Zur Realisierung der Rückwärtsfahrt wird gemäß 3 bei geschlossener Bremse BG, welche das Hohlrad des Planetensatzes P4 mit dem Gehäuse lösbar verbindet, die Kupplung K1 und die Kupplung R geschlossen, wobei der Geschwindigkeitsbereich vorzugsweise zwischen 0 und 5 km/h liegt. Hierbei werden zur Erzielung der Übersetzung die Planetensätze P1, P2 und P3 verwendet.To realize the reverse drive is in accordance with 3 when the brake BG is closed, which releasably connects the ring gear of the planetary gear set P4 to the housing, the clutch K1 and the clutch R are closed, the speed range preferably being between 0 and 5 km / h. In this case, the planetary gear sets P1, P2 and P3 are used to achieve the translation.

Der 3 ist ferner zu entnehmen, dass im ersten Vorwärtsfahrbereich die Kupplungen V, K1 und die Bremse BG geschlossen sind, wobei zur Erzielung einer Übersetzung alle Planetensätze verwendet werden, wobei im zweiten Vorwärtsfahrbereich die Kupplungen V und K2 und die Bremse BG geschlossen sind und die Planetensätze P1, P2 und P4 zur Erzielung einer Übersetzung verwendet werden. Des weiteren werden für den dritten Vorwärtsfahrbereich die Kupplungen V, K2 und K3 benötigt, wobei die Übersetzung durch den Planetensatz P1 erzielt wird. Im vierten Vorwärtsfahrbereich sind die Kupp lungen V, K2 und K4 geschlossen, wobei die Planetensätze P1 und P2 zur Erzielung der Übersetzung verwendet werden. Wenn alle Kupplungen geöffnet sind, wird vom Summierungsgetriebe 9 kein Moment auf die Abtriebswelle 10 übertragen.Of the 3 It can also be seen that in the first forward driving range, the clutches V, K1 and the brake BG are closed, all planetary gear sets being used to achieve a gear ratio, the clutches V and K2 and the brake BG being closed in the second forward driving range and the planetary gear sets P1 , P2 and P4 are used to achieve a translation. Furthermore, for the third forward driving range, the clutches V, K2 and K3 are required, the gear ratio being achieved by the planetary gearset P1. In the fourth forward driving range, the couplings V, K2 and K4 are closed, the planetary gear sets P1 and P2 are used to achieve the translation. When all clutches are open, the summation gearing is released 9 no moment on the output shaft 10 transfer.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course Every constructive training, especially every one, also falls spatial arrangement of the components of the hydrostatic-mechanical power split transmission in itself and to each other and as far as technically reasonable, under the scope of protection the present claims, without the function of the hydrostatic-mechanical Power split transmission, as defined in the claims is indicated to influence, even if these training is not are explicitly shown in the figures or in the description.

11
hydrostatischer Leistungszweighydrostatic power branch
22
mechanischer Leistungszweigmechanical power branch
33
Eingangswelleinput shaft
44
Zwischenwelleintermediate shaft
55
Abtriebswelleoutput shaft
66
Übersetzungsstufetranslation stage
77
Summierungsgetriebesumming
88th
Schalteinrichtungswitching device
99
Übersetzungsstufetranslation stage
1010
Übersetzungsstufetranslation stage
1111
Sonnenradsun
1212
Zwischenwelleintermediate shaft
1313
LosradLosrad
1414
Festradfixed gear
1515
Festradfixed gear
1616
LosradLosrad
AA
Konstantmotorconstant engine
BB
Verstellpumpevariable
K1K1
Kupplungclutch
K2K2
Kupplungclutch
K3K3
Kupplungclutch
K4K4
Kupplungclutch
BGBG
Bremsebrake
P1P1
Planetensatzplanetary set
P2P2
Planetensatzplanetary set
P3P3
Planetensatzplanetary set
P4P4
Planetensatzplanetary set
VV
Vorwärtskupplungforward clutch
RR
Rückwärtskupplungreverse clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, umfassend einen mechanischen und einen hydrostatischen Leistungszweig (2, 1), die in einem Summierungsgetriebe (7) zusammengeführt werden, wobei der hydrostatische Leistungszweig eine Hydrostateinheit aufweist, umfassend eine Pumpe (B) und einen Motor (A) und wobei das Summierungsgetriebe (7) Planetensätze (P1, P2, P3, P4) und Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, BG) aufweist, durch deren Kombination vier Fahrbereiche in Vorwärtsrichtung schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in Kraftflussrichtung zwischen dem hydrostatischen Leistungszweig (1) und dem Summierungsgetriebe (7) eine Schalteinrichtung (8) vorgesehen ist, über die der hydrostatische Leistungszweig (1) wahlweise über eine erste Übersetzungsstufe (9) oder eine zweite Übersetzungsstufe (10) mit dem selben Element (11) des Summierungsgetriebes (7) verbindbar ist, wobei über die erste Übersetzungsstufe (9) eine Übersetzung ins Schnelle erzielt wird, so dass im Summierungsgetriebe (7) bei konstant laufenden Verbrennungsmotor konstruktionsbedingt eine Drehrichtungsumkehr zur Rückwärtsfahrt realisiert wird.Hydrostatic-mechanical power split transmission comprising a mechanical and a hydrostatic power branch ( 2 . 1 ), which in a summation gearbox ( 7 ), the hydrostatic power branch having a hydrostatic unit comprising a pump (B) and a motor (A), and wherein the summation gear ( 7 ) Planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) and switching elements (K1, K2, K3, K4, BG), by the combination of four driving ranges are switchable in the forward direction, characterized in that in the direction of power flow between the hydrostatic power branch ( 1 ) and the summation gear ( 7 ) a switching device ( 8th ) is provided, via which the hydrostatic power branch ( 1 ) optionally via a first translation stage ( 9 ) or a second translation stage ( 10 ) with the same element ( 11 ) of the summation gear ( 7 ), whereby, via the first translation stage ( 9 ) a translation is achieved quickly, so that in the summation gear ( 7 ) with a constantly running internal combustion engine due to the design, a reversal of the direction of rotation for reversing is realized. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (8) abtriebsseitig mit einem Sonnenrad (11) eines Planetensatzes (P1) des Summierungsgetriebes verbunden ist, so dass Vorwärts- und die Rückwärtsfahrt durch Antreiben des gleichen Elementes (11) des Summierungsgetriebes (7) erfolgt.Hydrostatic-mechanical power split transmission, according to claim 1, characterized in that the switching device ( 8th ) on the output side with a sun gear ( 11 ) of a planetary gear set (P1) of the summation gear is connected, so that forward and reverse driving by driving the same element ( 11 ) of the summation gear ( 7 ) he follows. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (8) eine Rückwärtskupplung (R) und eine Vorwärtskupplung (V) umfasst, wobei über die Rückwärtskupplung (R) der Leistungsfluss über die erste Über setzungsstufe (9) und über die Vorwärtskupplung (V) der Leistungsfluss über die zweite Übersetzungsstufe (10) erfolgt.Hydrostatic-mechanical power split transmission, according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device ( 8th ) comprises a reverse clutch (R) and a forward clutch (V), wherein via the reverse clutch (R) of the power flow through the first gear stage ( 9 ) and via the forward clutch (V) the power flow through the second gear stage ( 10 ) he follows. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtskupplung (R) und die Vorwärtskupplung (V) als Klauenkupplungen ausgeführt sind, die einen gemeinsamen Achsstich aufweisen oder als zwei separate Kupplungen ausgeführt sind.Hydrostatic-mechanical power split transmission, according to claim 3, characterized in that the reverse clutch (R) and the forward clutch (V) designed as jaw clutches are that have a common Achsstich or as two separate Clutches are executed. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung ein erstes Losrad (13) und ein zweites Losrad (16) aufweist, die jeweils mittels der Rückwärtskupplung (R) bzw. der Vorwärtskupplung (V) mit dem Abtrieb des hydrostatischen Leistungszweigs (1) lösbar verbindbar sind, wobei das Losrad (13) mit einem auf einer Zwischenwelle (12) angeordneten Festradkämmt und wobei das Losrad (16) mit einem weiteren auf der Zwischenwelle (12) angeordneten Festrad (15) kämmt, wobei das Festrad (15) mit dem Sonnenrad (11) des Planetensatzes (P1) in Eingriff steht und dieses antreibt.Hydrostatic-mechanical power split transmission, according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the switching device is a first idler gear ( 13 ) and a second loose wheel ( 16 ), each by means of the reverse clutch (R) and the forward clutch (V) with the output of the hydrostatic power branch ( 1 ) are detachably connectable, wherein the loose wheel ( 13 ) with one on an intermediate shaft ( 12 ) arranged Festradkämmt and wherein the idler gear ( 16 ) with another on the intermediate shaft ( 12 ) fixed wheel ( 15 ) combs, whereby the fixed wheel ( 15 ) with the sun wheel ( 11 ) of the planetary gearset (P1) engages and drives this.
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