DE102016221115A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102016221115A1
DE102016221115A1 DE102016221115.3A DE102016221115A DE102016221115A1 DE 102016221115 A1 DE102016221115 A1 DE 102016221115A1 DE 102016221115 A DE102016221115 A DE 102016221115A DE 102016221115 A1 DE102016221115 A1 DE 102016221115A1
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Germany
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transmission
planetary gear
switching element
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gear set
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Withdrawn
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DE102016221115.3A
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German (de)
Inventor
Viktor Warth
Michael Wechs
Stefan Beck
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) einen Getriebeeingang (GW1-A), einen Getriebeausgang (GW2-A), einen Hauptradsatz (HS) mit zwei Planetenradsätzen (P1, P2) sowie zumindest fünf Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2) aufweist, wobei der Hauptradsatz (HS) genau fünf in Drehzahlordnung als erste Welle (W1), zweite Welle (W2), dritte Welle (W3), vierte Welle (W4) und fünfte Welle (W5) bezeichnete Wellen aufweisen, wobei durch selektives paarweises Schließen der zumindest fünf Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2) sechs Vorwärtsgänge zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a transmission input (GW1-A), a transmission output (GW2-A), a main gearset (HS) with two planetary gear sets (P1, P2) and at least five Shift elements (B1, B2, B3, K1, K2), wherein the main gearset (HS) exactly five in speed order as the first wave (W1), second wave (W2), third wave (W3), fourth wave (W4) and fifth Shaft (W5) have designated waves, wherein by selective pairwise closing of the at least five switching elements (B1, B2, B3, K1, K2) six forward gears between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) are switchable, as well Drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem solchen Getriebe. Vorliegend bezeichnet ein Getriebe ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a motor vehicle drive train with such a transmission. In the present case, a transmission refers to a multi-speed transmission, i. H. There are several different ratios as gears between a transmission input and a transmission output of the transmission by operating corresponding switching elements switchable, this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der DE 31 31 138 A1 geht ein Getriebe hervor, bei welchem zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang mehrere Planetenradsätze vorgesehen sind. Entsprechend einer in 1 dargestellten Variante der DE 31 31 138 A1 sind zwei Planetenradsätze zu einem Hauptradsatz zusammengefasst, wobei der eine Planetenradsatz dabei als Minusplanetensatz und der andere Planetenradsatz als Plusplanetensatz ausgeführt ist und dabei Planetenräder des Minusplanetensatzes und radial innenliegende Planetenräder des Plusplanetensatzes durch Stufenplaneten gebildet sind. Ferner sind acht Schaltelemente vorgesehen, durch deren paarweise selektive Betätigung der Hauptradsatz und zwei weiteren Planetenradsätze untereinander koppelbar sind, um unterschiedliche Gänge zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang zu definieren. Insgesamt können dabei sechs Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang geschaltet werden.From the DE 31 31 138 A1 goes out a transmission in which a plurality of planetary gear sets are provided between a transmission input and a transmission output. According to one in 1 illustrated variant of DE 31 31 138 A1 two planetary gear sets are combined to form a main gearset, wherein one planetary gear set is designed as minus planetary gear set and the other planetary as positive planetary set and planet gears of the minus planetary set and radially inner planetary gears of Plusplanetensatzes are formed by stepped planets. Further, eight switching elements are provided by the pairwise selective actuation of the main gear and two other planetary gear sets are mutually coupled to define different gears between the transmission input and the transmission output. Overall, six forward gears, as well as a reverse gear between the transmission input and the transmission output can be switched.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe bereitzustellen, wobei sich dieses Getriebe durch einen möglichst kompakten Aufbau auszeichnen soll.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the known in the prior art gear, this gear should be characterized by a compact design possible.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 14.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give advantageous developments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 14.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe einen Getriebeeingang, einen Getriebeausgang, einen Hauptradsatz, welcher sich aus zwei Planetenradsätzen zusammensetzt, und ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement. Des Weiteren weist der Hauptradsatz genau fünf in Drehzahlordnung als erste Welle, als zweite Welle, als dritte Welle, als vierte Welle und als fünfte Welle bezeichnete Wellen auf. Diese fünf Wellen sind dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen dieser Wellen in der genannten Reihenfolge linear ansteigen, abnehmen oder gleich sind. Mit anderen Worten ist die Drehzahl der ersten Welle kleiner oder gleich der Drehzahl der zweiten Welle. Die Drehzahl der zweiten Welle ist wiederum kleiner oder gleich der Drehzahl der dritten Welle. Die Drehzahl der dritten Welle ist kleiner oder gleich der Drehzahl der vierten Welle. Die Drehzahl der vierten Welle ist kleiner oder gleich der Drehzahl der fünften Welle. Dabei ist diese Reihenfolge aber auch reversibel, so dass die fünfte Welle die kleinste Drehzahl aufweist, während die vierte Welle eine Drehzahl annimmt die größer oder gleich groß wie die Drehzahl der fünften Welle ist und so weiter. Zwischen den Drehzahlen aller fünf Wellen besteht dabei stets ein linearer Zusammenhang. Die Drehzahl einer oder mehrerer der fünf Wellen kann dabei auch negative Werte oder auch den Wert Null annehmen. Die Drehzahlordnung ist daher stets auf den vorzeichenbehafteten Wert der Drehzahlen zu beziehen und nicht auf deren Betrag.According to the invention, a transmission comprises a transmission input, a transmission output, a main gearset, which is composed of two planetary gear sets, and a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element. Furthermore, the main gearset has exactly five in speed order as the first wave, as the second wave, as the third wave, as the fourth wave and referred to as the fifth wave waves. These five waves are characterized in that the rotational speeds of these waves increase, decrease or equal in the order named. In other words, the rotational speed of the first shaft is less than or equal to the rotational speed of the second shaft. The speed of the second shaft is again less than or equal to the speed of the third shaft. The speed of the third shaft is less than or equal to the speed of the fourth shaft. The speed of the fourth shaft is less than or equal to the speed of the fifth shaft. But this order is also reversible, so that the fifth wave has the lowest speed, while the fourth wave assumes a speed that is greater than or equal to the speed of the fifth wave, and so on. There is always a linear relationship between the speeds of all five shafts. The speed of one or more of the five waves can also assume negative values or zero. The speed order is therefore always to refer to the signed value of the speeds and not their amount.

Dabei ist die in Drehzahlordnung vierte Welle ständig mit dem Getriebeausgang verbunden, wohingegen die in Drehzahlordnung erste Welle durch Schließen des ersten Schaltelements festgesetzt wird. Ebenso kann auch die in Drehzahlordnung zweite Welle durch Betätigen des zweiten Schaltelements festgesetzt werden, während die in Drehzahlordnung dritte Welle einerseits durch Schließen des dritten Schaltelements festsetzbar und andererseits durch Betätigen des vierten Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang verbindbar ist. Schließlich kann die in Drehzahlordnung fünfte Welle durch Schließen des fünften Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang in Verbindung gebracht werden.In this case, the speed shaft fourth wave is constantly connected to the transmission output, whereas the speed shaft in the first order is fixed by closing the first switching element. Likewise, the speed second wave can be set by operating the second switching element, while the rotational speed in third order on the one hand by closing the third switching element can be fixed and on the other hand by pressing the fourth switching element rotatably connected to the transmission input. Finally, the fifth order in speed order shaft can be rotationally fixed by closing the fifth switching element associated with the transmission input.

Mit anderen Worten ist also die in Drehzahlordnung vierte Welle permanent drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden, während die in Drehzahlordnung erste Welle, die in Drehzahlordnung zweite Welle und auch die in Drehzahlordnung dritte Welle jeweils festgesetzt, d.h. auf Stillstand abgebremst und im Stillstand gehalten werden können. Dazu ist bei der in Drehzahlordnung ersten Welle das erste Schaltelement, bei der in Drehzahlordnung zweiten Welle das zweite Schaltelement und bei der in Drehzahlordnung dritten Welle das dritte Schaltelement zu schließen. Die in Drehzahlordnung dritte Welle kann abgesehen davon auch durch Betätigen des vierten Schaltelements mit dem Getriebeeingang verbunden werden, mit welchem auch die in Drehzahlordnung fünfte Welle durch Schließen des fünften Schaltelements drehfest verbindbar ist.In other words, therefore, the fourth speed shaft in rotation order permanently connected to the transmission output, while the rotational speed in the order of the first wave, the rotational speed in the second wave and the speed order in the third wave each set, i. can be braked to a standstill and kept at a standstill. For this purpose, in the speed order in the first shaft, the first switching element to close the second switching element in speed order second shaft and the third switching element in the speed order third wave. The rotational speed in the third wave can be connected apart from that by pressing the fourth switching element to the transmission input, with which also the fifth speed in rotation order by closing the fifth switching element is rotatably connected.

Folglich sind das vierte und das fünfte Schaltelement als Kupplungen gestaltet, welche bei Betätigung die jeweilige Welle und den Getriebeeingang des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen, während das erste, das zweite und das dritte Schaltelement als Bremsen vorliegen, die bei Ansteuerung die jeweilige Welle des Getriebes auf Stillstand abbremsen und an einem drehfesten Bauelement festsetzen. Bei letzterem handelt es sich insbesondere um ein Getriebegehäuse oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses. Consequently, the fourth and the fifth switching element are designed as clutches which, when actuated, the respective shaft and the transmission input of the transmission in their rotational movements equal to each other, while the first, the second and the third switching element are present as brakes, when driven, the respective shaft of Decelerate gearbox to a standstill and fix it to a non-rotatable component. The latter is in particular a transmission housing or a part of such a transmission housing.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches jeweils Komponenten, insbesondere Zahnräder, des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als radiales Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial mit dem Getriebeausgang verbunden wird.In the context of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which components, in particular gears, of the transmission are connected to one another in an axially and / or rotationally fixed manner or via which such a connection can be produced upon actuation of a corresponding switching element , Thus, the respective shaft can also be present as a radial intermediate piece, via which a respective component is for example connected radially to the transmission output.

Im Sinne der Erfindung wird der Getriebeeingang bevorzugt durch eine Antriebswelle gebildet, über welche eine Antriebsbewegung in das Getriebe eingeleitet wird. Der Getriebeausgang kann im Rahmen der Erfindung am Ende einer Abtriebswelle vorliegen, über welche die entsprechend des jeweils geschalteten Ganges übersetzte Antriebsbewegung aus dem Getriebe herausgeführt wird. Dabei kann die in Drehzahlordnung vierte Welle diese Abtriebswelle bilden oder aber drehfest mit einer separaten Abtriebswelle verbunden sein.For the purposes of the invention, the transmission input is preferably formed by a drive shaft, via which a drive movement is introduced into the transmission. The transmission output may, in the context of the invention, be present at the end of an output shaft, via which the drive movement translated in accordance with the respectively shifted gear is led out of the transmission. In this case, the fourth order in speed order shaft may form this output shaft or rotatably connected to a separate output shaft.

Ein erfindungsgemäßes Getriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus. So können über die beiden Planetenradsätze des Hauptradsatzes sechs Vorwärtsgänge gebildet werden, wie nachfolgend detailliert beschrieben wird.An inventive transmission is characterized by a compact design. Thus, six forward gears can be formed over the two planetary gear sets of the main gearset, as will be described in detail below.

Hierzu sind die fünf Schaltelemente selektiv paarweise zu schließen. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten und des fünften Schaltelements geschaltet, wohingegen für die Darstellung eines zweiten Vorwärtsganges das zweite und das fünfte Schaltelement zu schließen sind. Ein dritter Vorwärtsgang wird durch Schließen des ersten und des fünften Schaltelements gebildet, während sich ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des vierten und des fünften Schaltelements ergibt. Dagegen sind für eine Schaltung eines fünften Vorwärtsganges das erste und das vierte Schaltelement zu schließen, wohingegen ein sechster Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten und des vierten Schaltelements schaltbar ist.For this purpose, the five switching elements are selectively closed in pairs. In this case, a first forward gear is engaged by closing the third and the fifth shift element, whereas for the presentation of a second forward gear, the second and the fifth shift element are to be closed. A third forward speed is established by closing the first and fifth shift elements while providing a fourth forward speed by operating the fourth and fifth shift elements. In contrast, for a circuit of a fifth forward gear to close the first and the fourth switching element, whereas a sixth forward gear is operable by operating the second and the fourth switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist zudem ein sechstes Schaltelement vorgesehen, wobei die in Drehzahlordnung erste Welle durch Schließen des sechsten Schaltelements drehfest mit dem Getriebeeingang verbindbar ist. Hierdurch kann zumindest ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang dargestellt werden, indem das sechste Schaltelements und entweder das zweite Schaltelement oder das dritte Schaltelement geschlossen werden. Konkret kann dabei ein erster Rückwärtsgang durch Betätigen des dritten und des sechsten Schaltelements geschaltet werden, während sich ein zweiter Rückwärtsgang durch Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements ergibt.According to one embodiment of the invention, a sixth switching element is also provided, wherein the rotational speed in order first shaft by closing the sixth switching element rotationally fixed to the transmission input is connectable. As a result, at least one reverse gear between the transmission input and the transmission output can be represented by the sixth switching element and either the second switching element or the third switching element are closed. Concretely, a first reverse gear can be switched by actuating the third and the sixth shift element, while a second reverse gear results by closing the second and the sixth shift element.

In vorteilhafter Weise kann dadurch bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zumindest ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu einer Anordnung einer Elektromaschine im Getriebe verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können.Advantageously, this can be realized in the transmission according to the invention at least one reverse gear for a drive via the transmission upstream prime mover. This can be realized as an alternative or in addition to an arrangement of an electric machine in the transmission, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

In Weiterbildung der Erfindung sind das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst. Dies hat den Vorteil, dass somit die Funktionen des fünften und des sechsten Schaltelements auf kompakte Art und Weise dargestellt werden können, zumal die beiden Schaltelemente bei der Darstellung der einzelnen Gänge nicht zeitgleich zu betätigen sind.In a further development of the invention, the fifth switching element and the sixth switching element are combined to form a double switching element. This has the advantage that thus the functions of the fifth and the sixth switching element can be displayed in a compact manner, especially since the two switching elements are not to be actuated at the same time in the representation of the individual gears.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung weist ein erster Planetenradsatz der beiden Planetenradsätze zumindest ein Planetenrad auf, welches sowohl mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes als auch mit einem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes im Zahneingriff steht und drehfest mit je einem radial innenliegenden Planetenrad eines zweiten Planetenradsatzes der beiden Planetenradsätze gekoppelt ist. Zudem kämmt das je eine radial innenliegende Planetenrad mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und je einem radial außenliegenden Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes, welches zudem mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes im Zahneingriff steht. Der erste Planetenradsatz ist also vorliegend als Minusplanetensatz gestaltet, während der zweite Planetenradsatz als Plusplanetensatz vorliegt. Dadurch wird der besonders kompakte Aufbau des Getriebes ermöglicht. Des Weiteren weist das erfindungsgemäße Getriebe geringe Bauteilbelastungen sowie einen guten Verzahnungswirkungsgrad auf.According to a further embodiment of the invention, a first planetary gearset of the two planetary gear sets on at least one planetary gear, which is in mesh with both a sun gear of the first planetary gear and a ring gear of the first planetary gear and rotationally fixed with a respective radially inner planetary gear of a second planetary gear set of the two Planetary gear sets is coupled. In addition, each meshes with a radially inner planetary gear with a sun gear of the second planetary gear and a respective radially outer planetary gear of the second planetary gear set, which also is in meshing engagement with a ring gear of the second planetary gear set. The first planetary gear set is therefore designed as a minus planetary gear set, while the second planetary gear set is present as a plus planetary gearset. This allows the particularly compact construction of the transmission. Furthermore, the transmission according to the invention has low component loads and good gear efficiency.

Bevorzugt ist der Getriebeeingang axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei das vierte, das fünfte und ggf. das sechste Schaltelement dabei auf derselben Seite des ersten Planetenradsatz liegen, wodurch sie gut zugänglich sind. Dabei könnte unter Umständen eine gemeinsame Versorgung dieser Schaltelemente vorgenommen werden. Das dritte Schaltelement liegt weiter bevorzugt axial auf Höhe von und radial umliegend zum zweiten Planetenradsatz, während das erste und das zweite Schaltelement axial insbesondere auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes vorgesehen sind.Preferably, the transmission input is provided axially on a side facing away from the second planetary gear set side of the first planetary gear, wherein the fourth, the fifth and possibly the sixth switching element lie on the same side of the first planetary gear, whereby they are easily accessible. Under certain circumstances, a common supply of these switching elements could be made. The third switching element is further preferably axially at the level of and radially surrounding the second planetary, while the first and the second switching element are axially provided in particular on a side facing away from the first planetary gear set side of the second planetary gear.

Alternativ dazu ist es jedoch auch denkbar, dass der Getriebeeingang auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes ausgebildet ist. Dabei würden dann das erste und das zweite Schaltelement auf Seiten des Getriebeeingangs liegen, während das vierte, das fünfte und ggf. das sechste Schaltelement diesem abgewandt angeordnet sind.Alternatively, however, it is also conceivable that the transmission input is formed on a side facing away from the first planetary gear set side of the second planetary gear set. In this case, then the first and the second switching element would be on the side of the transmission input, while the fourth, the fifth and possibly the sixth switching element are arranged facing away from this.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit sind das zumindest eine Planetenrad des ersten Planetenradsatzes und das je eine radial innenliegende Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes zu je einem Stufenplaneten zusammengefasst. Bei dem Getriebe kommt also in diesem Fall mindestens ein Stufenplanet mit bevorzugt zwei auf unterschiedlich großen Wirkdurchmessern liegenden Verzahnungen zur Anwendung, wobei ein größerer Wirkdurchmesser dabei insbesondere das zumindest eine Planetenrad des ersten Planetenradsatzes repräsentiert, während ein kleinere Wirkdurchmesser das je eine radial innenliegende Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes abbildet.In a further development of the abovementioned refinement possibility, the at least one planetary gear of the first planetary gear set and each one radially inner planetary gear of the second planetary gear set are combined to form a stepped planet. In the case of the transmission, in this case, at least one stepped planetary gear with preferably two gears lying on different sizes of effective diameters is used, wherein a larger effective diameter particularly represents at least one planetary gear of the first planetary gear set, while a smaller effective diameter represents one radially inner planetary gear of the second Planetary gear maps.

Weiter bevorzugt sind die Planetenradsätze so eingebunden, dass die in Drehzahlordnung erste Welle drehfest mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, während die in Drehzahlordnung zweite Welle drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Ferner ist die in Drehzahlordnung dritte Welle drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, wohingegen die in Drehzahlordnung vierte Welle drehfest mit einem Steg in Verbindung steht, welcher das zumindest Planetenrad des ersten Planetenradsatzes und die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam drehbar gelagert führt. Schließlich ist noch die in Drehzahlordnung fünfte Welle drehfest mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbunden.More preferably, the planetary gear sets are integrated so that the rotational speed in the first order shaft is rotatably connected to the sun gear of the first planetary, while the rotational speed in the second order shaft rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear in combination. Furthermore, the rotational speed in order third shaft is rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear, whereas the fourth speed shaft in rotation with a ridge in connection, which at least the planetary gear of the first planetary gear set and the planetary gears of the second planetary gear rotatably mounted together. Finally, the fifth order in rotational speed shaft is non-rotatably connected to the ring gear of the first planetary gear set.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das dritte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement und/oder das sechste Schaltelement jeweils als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das dritte Schaltelement ist nur an dem ersten Vorwärtsgang und ggf. auch an einem Rückwärtsgang beteiligt, so dass bei einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung der Gänge hier nur ein Öffnen des dritten Schaltelements zu vollziehen ist. Das fünfte Schaltelement ist an der Schaltung der ersten vier Vorwärtsgänge beteiligt, so dass hier ebenfalls nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Das sechste Schaltelement ist nur an der Darstellung des bzw. der Rückwärtsgänge beteiligt. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt.In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. Particularly preferably, however, the third switching element and / or the fifth switching element and / or the sixth switching element are each designed as a form-locking switching element, such as a dog clutch or lock synchronization. Because the third switching element is involved only in the first forward gear and possibly also in a reverse gear, so that in a successive upshifting of the gears here only an opening of the third switching element is to be executed. The fifth switching element is involved in the circuit of the first four forward gears, so that here also takes place only in the course of a successive upshift. The sixth switching element is involved only in the representation of the or the reverse gears. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der rotierbaren Bauelemente des Getriebes drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb realisiert sein kann.In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the rotatable components of the transmission. Preferably, a stator of the electric machine is then non-rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission, wherein the electric machine in this case can be operated by electric motor and / or generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged off-axis to this, in the latter case then a coupling via one or more intermediate gear ratios, for example in the form of spur gears, or a traction drive can be realized.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine aber permanent mit dem Getriebeeingang gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Dabei könnten eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet werden. Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein.Preferably, however, the rotor of the electric machine is permanently coupled to the transmission input, thereby representing a purely electric driving of the motor vehicle in a suitable manner. This could include one or more of Switching elements are used as internal starting elements for electric driving. For purely electric driving one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears while a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive. The rotor of the electric machine could also be connected to one of the other rotatable components of the transmission.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche der Getriebeeingang mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen.According to a further embodiment of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, a separating clutch is also provided, via which the transmission input to a connecting shaft is rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferably designed as a non-positive switching element, such as a multi-disc clutch, but may also be present as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingang des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the transmission input of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Des Weiteren können bei dem erfindungsgemäßen Getriebe neben dem Hauptradsatz auch ein oder mehrere weitere Planetenradsätze vorgesehen sein, um die Anzahl an darstellbaren Gängen weiter zu erhöhen. So könnte dem Hauptradsatz ggf. ein Vorschaltradsatz vorgeschaltet sein.Furthermore, in the transmission according to the invention, in addition to the main gearset, one or more further planetary gear sets may be provided in order to further increase the number of speeds that can be displayed. Thus, if necessary, a transfer gearset could be connected upstream of the main gearset.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist der Getriebeeingang des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Achsgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the transmission input of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to an axle drive of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The axle or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, a torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ sind bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt. Ggf. könnten die permanent miteinander verbundenen Bauelement dabei auch einstückig gestaltet sein.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the sense of the invention a permanent connection of these components, so that they can not rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets or shafts or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are rigidly coupled together. Possibly. The permanently interconnected component could also be designed in one piece.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar anknüpfenden Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.However, if a switching element is provided between two components of the transmission, then these components are not permanently rotatably coupled to each other, but a rotationally fixed coupling is made only by pressing the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly connected thereto in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still within the scope of the invention as a rotationally fixed connection referred to respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 einen Drehzahlplan;
  • 8 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 6;
  • 9 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer sechsten Ausführungsform der Erfindung;
  • 10 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer siebten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; und
  • 11 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 9 und 10.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;
  • 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;
  • 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;
  • 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;
  • 6 a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the invention;
  • 7 a speed plan;
  • 8th an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 6 ;
  • 9 a schematic view of a transmission according to a sixth embodiment of the invention;
  • 10 a schematic representation of a transmission according to a seventh embodiment of the invention; and
  • 11 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 9 and 10 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und das Achsgetriebe AG sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst. Dabei kann auch der Torsionsschwingungsdämpfer TS mit in dieses Getriebegehäuse integriert sein. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train, in which an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a gear G connected is. The transmission G on the output side is an axle drive AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the axle drive AG are summarized in a common gearbox. In this case, the torsional vibration damper TS be integrated with this gearbox.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Dabei umfasst das Getriebe G einen Hauptradsatz HS, welcher sich aus zwei Planetenradsätzen P1 und P2 zusammensetzt, wobei der erste Planetenradsatz P1 dabei als Minusplanetensatz ausgeführt ist, bei welchem mindestens ein Planetenrad PR1 gleichzeitig mit einem radial innenliegenden Sonnenrad SO1 und einem radial umliegenden Hohlrad HO1 im Zahneingriff steht. Dagegen ist der zweite Planetenradsatz P2 des Hauptradsatzes HS als Plusplanetensatz gestaltet, bei welchem mindestens ein Planetenradpaar mit je einem radial innenliegenden Planetenrad PR12 und je einem radial außenliegenden Planetenrad PR22 vorgesehen ist. Dabei kämmt das jeweilige radial innenliegende Planetenrad PR12 mit einem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das radial außenliegende Planetenrad PR22 mit einem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes P2, wobei die Planetenräder PR12 und PR22 des jeweiligen Planetenradpaares zudem untereinander im Zahneingriff stehen.Out 2 is a schematic representation of a transmission G according to a first embodiment of the invention. This includes the gearbox G a main wheel set HS , which consists of two planetary gear sets P1 and P2 composed, wherein the first planetary gear P1 it is designed as a minus planetary set, in which at least one planetary gear PR1 simultaneously with a radially inner sun gear SO1 and a radially surrounding ring gear HO1 is in meshing. In contrast, the second planetary gear P2 of the main gearset HS designed as a positive planetary set, in which at least one pair of planetary gears, each with a radially inner planetary gear PR12 and a respective radially outer planetary gear PR22 is provided. This meshes with the respective radially inner planetary gear PR12 with a sun wheel SO2 of the second planetary gear set P2 and the radially outer planetary gear PR22 with a ring gear HO2 of the second planetary gear set P2 , where the planetary gears PR12 and PR22 of the respective Planetenradpaares also in mesh with each other.

Wie in 2 zu erkennen ist, sind das mindestens eine Planetenrad PR1 des ersten Planetenradsatzes P1 und das jeweils radial innenliegende Planetenrad PR12 des mindestens einen Planetenradpaares des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander verbunden. Konkret sind das Planetenrad PR1 und das Planetenrad PR12 dabei zu je einem Stufenplaneten zusammengefasst, welcher mit zwei axial nebeneinander liegenden Verzahnungen ausgestattet ist. Dabei wird durch die Verzahnung mit dem größeren Wirkdurchmesser des Stufenplaneten das Planetenrad PR1 und durch die Verzahnung mit dem niedrigeren Wirkdurchmesser des Stufenplaneten das Planetenrad PR12 repräsentiert. Zudem sind der je eine Stufenplanet und das jeweils noch verbleibende Planetenrad PR22 gemeinsam in einem Steg ST drehbar gelagert.As in 2 it can be seen that these are at least one planetary gear PR1 of the first planetary gear set P1 and the respective radially inner planetary gear PR12 of the at least one planetary gear pair of the second planetary gear set P2 rotatably connected. Concretely, the planetary gear PR1 and the planetary gear PR12 in each case a stepped planetary, which is equipped with two axially adjacent teeth. In this case, by the teeth with the larger effective diameter of the stepped planet, the planetary gear PR1 and by the teeth with the lower effective diameter of the stepped planetary planetary gear PR12 represents. In addition, each of which is a Stufenplanet and the remaining planetary gear PR22 together in a jetty ST rotatably mounted.

Der Hauptradsatz HS weist fünf Wellen auf, die in Drehzahlordnung als erste Welle W1, als zweite Welle W2, als dritte Welle W3, als vierte Welle W4 und als fünfte Welle W5 bezeichnet sind. Dabei ist die in Drehzahlordnung vierte Welle W4 permanent mit dem Steg ST und einem Getriebeausgang GW2-A verbunden und bildet eine Abtriebswelle GW2 des Getriebes G. Ferner ist die in Drehzahlordnung erste Welle W1 drehfest mit dem Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und kann über ein erstes Schaltelement B1 an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um ein Getriebegehäuse des Getriebes G handelt. An diesem drehfesten Bauelement GG ist auch die in Drehzahlordnung zweite Welle W2 mittels eines zweiten Schaltelements B2 festsetzbar, wobei die in Drehzahlordnung zweite Welle W2 drehfest mit dem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung steht.The main wheel set HS has five waves in speed order as the first wave W1 , as a second wave W2 , as a third wave W3 , as the fourth wave W4 and as the fifth wave W5 are designated. Here is the fourth order in speed order W4 permanently with the bridge ST and a transmission output GW2-A connected and forms an output shaft GW2 of the transmission G , Furthermore, the speed order in the first wave W1 rotatably with the sun gear SO1 of first planetary gear set P1 connected and can via a first switching element B1 on a non-rotatable component GG be set, which is preferably a transmission housing of the transmission G is. At this non-rotatable component GG is also the second speed shaft in speed order W2 by means of a second switching element B2 fixable, with the speed second wave W2 rotatably with the sun gear SO2 of the second planetary gear set P2 communicates.

Des Weiteren ist die in Drehzahlordnung dritte Welle W3 drehfest mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden und kann einerseits über ein drittes Schaltelement B3 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, sowie andererseits mittels eines vierten Schaltelements K1 drehfest mit einem Getriebeeingang GW1-A gekoppelt werden, welcher an einem Ende einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G ausgestaltet ist. Mit der Antriebswelle GW1 und damit auch dem Getriebeeingang GW1-A kann auch die in Drehzahlordnung fünfte Welle W5 über ein fünftes Schaltelement K2 verbunden werden und ist ferner permanent drehfest mit dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes P1 gekoppelt. Schließlich kann auch noch die in Drehzahlordnung erste Welle W1 mittels eines sechsten Schaltelements K3 drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung gebracht werden.Furthermore, the speed order is third wave W3 rotatably with the ring gear HO2 of the second planetary gear set P2 connected and can on the one hand via a third switching element B3 on the non-rotatable component GG set, and on the other hand by means of a fourth switching element K1 rotatably with a transmission input Level 1-A coupled, which at one end of a drive shaft LV1 of the transmission G is designed. With the drive shaft LV1 and thus also the transmission input Level 1-A can also be the fifth in speed order wave W5 via a fifth switching element K2 are connected and is also permanently non-rotatable with the ring gear HO1 of the first planetary gear set P1 coupled. Finally, even in speed order first wave W1 by means of a sixth switching element K3 rotatably with the drive shaft LV1 be associated.

Die Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2 und K3 sind jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das erste Schaltelement B1,das zweite Schaltelement B2 und das dritte Schaltelement B3 vorliegend als Bremsen gestaltet, während das vierte Schaltelement K1, das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 als Kupplungen vorliegen.The switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 and K3 are each designed as non-positive switching elements and are preferably before as lamella switching elements. In addition, the first switching element B1 , the second switching element B2 and the third switching element B3 in the present case designed as brakes, while the fourth switching element K1 , the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 present as couplings.

Die Planetenradsätze P1 und P2 sind axial in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1 und zweiter Planetenradsatz P2 angeordnet, wobei das vierte Schaltelement K1, das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 platziert sind, auf welcher auch der Getriebeeingang GW1-A liegt. Hingegen ist das dritte Schaltelement B3 axial auf Höhe des zweiten Planetenradsatzes P2 vorgesehen, während das erste Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement B2 auf einer dem Getriebeeingang GW1-A und dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 angeordnet sind.The planetary gear sets P1 and P2 are axially in the order of first planetary gear set P1 and second planetary gear set P2 arranged, wherein the fourth switching element K1 , the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 axially on a second planetary gear set P2 remote side of the first planetary gear set P1 are placed on which also the transmission input Level 1-A lies. By contrast, the third switching element B3 axially at the height of the second planetary gear set P2 provided while the first switching element B1 and the second switching element B2 on one of the transmission entrance Level 1-A and the first planetary gear set P1 remote side of the second planetary gear set P2 are arranged.

Der Getriebeeingang GW1-A und der Getriebeausgang GW2-A liegen koaxial zueinander, wobei der Getriebeeingang GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G am Getriebeausgang GW2-A mit dem nachfolgenden Achsgetriebe AG verbunden ist. Bevorzugt wird der Getriebeausgang GW2-A hierbei durch eine - vorliegend nicht weiter dargestellte - Verzahnung gebildet, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zum Getriebeeingang GW1-A und dem Getriebeausgang GW2-A angeordnet, wobei auf dieser Welle dann das Achsgetriebe AG angeordnet sein kann. Insofern ist das in 2 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist.The transmission input Level 1-A and the transmission output GW2-A are coaxial with each other, the transmission input Level 1-A in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM serves while the gearbox G at the transmission output GW2-A with the following axle drive AG connected is. The transmission output is preferred GW2-A here by a - not shown here - formed toothing, which in the installed state of the transmission G meshes with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then axially parallel to the transmission input Level 1-A and the transmission output GW2-A arranged on this shaft then the axle drive AG can be arranged. In that sense, that is in 2 illustrated gear G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Dabei entspricht diese Ausgestaltungsmöglichkeit weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 2, mit dem Unterschied, dass ein Getriebeeingang GW1-A in diesem Fall axial auf einer dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 vorgesehen ist. Dazu ist die Antriebswelle GW1 axial ausgehend von einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 in diesen Bereich geführt. Dies hat dann auch zur Folge, dass das erste Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement B2 nun antriebsseitig liegen, während das vierte Schaltelement K1, das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 an einem hierzu entgegengesetzt liegenden Ende des Getriebes G angeordnet sind. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 3 shows a schematic representation of the transmission G according to a second embodiment of the invention. This design option largely corresponds to the previous variant 2 , with the difference that a transmission input Level 1-A in this case, axially on a first planetary gear set P1 remote side of the second planetary gear set P2 is provided. This is the drive shaft LV1 axially from a second planetary gear set P2 remote side of the first planetary gear set P1 led into this area. This then has the consequence that the first switching element B1 and the second switching element B2 now drive side, while the fourth switching element K1 , the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 at an opposite end of the transmission G are arranged. Incidentally, the possibility of design according to 3 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung hervor, welche ebenfalls im Wesentlichen der Ausgestaltung gemäß 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass das dritte Schaltelement B3, das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 jeweils als formschlüssige Schaltelemente in Form von Klauenschaltelementen ausgeführt sind. Zudem sind das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 zu einem Doppelschaltelement SE zusammengefasst, d.h. die beiden Schaltelemente K2 und K3 verfügen über ein gemeinsames Kupplungselement in Form einer gemeinsamen Schaltklaue, über welche neben einer Neutralstellung entweder ein geschlossener Zustand des fünften Schaltelements K2 oder ein geschlossener Zustand des sechsten Schaltelements K3 dargestellt werden kann. Ansonsten entspricht die Variante nach 4 der Ausführungsform nach 2, so dass auf das zu 2 Beschriebene Bezug genommen wird.Further, go out 4 a schematic view of a transmission G according to a third embodiment of the invention, which also essentially according to the embodiment 2 equivalent. It is different that the third switching element B3 , the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 are each designed as positive switching elements in the form of claw switching elements. In addition, the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 to a double switching element SE summarized, ie the two switching elements K2 and K3 have a common coupling element in the form of a common switching claw, via which in addition to a neutral position either a closed state of the fifth switching element K2 or a closed state of the sixth switching element K3 can be represented. Otherwise, the variant corresponds to 4 the embodiment according to 2 so on that too 2 Described reference is made.

Aus 5 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung hervor. Auch diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 und damit auch dem Getriebeeingang GW1-A verbunden ist. Des Weiteren kann der Getriebeeingang GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM aus 1 mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Out 5 is a schematic representation of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention. This embodiment corresponds essentially to the variant 2 , in contrast, in addition to an electric machine EM is provided, whose stator S on the non-rotatable component GG is fixed while a rotor R the electric machine EM rotatably with the drive shaft LV1 and thus also the transmission input Level 1-A connected is. Furthermore, the transmission input Level 1-A via an intermediate separating clutch K0 , which is designed here as a lamellae switching element, with a connecting shaft AT rotatably connected, which in turn connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM out 1 by means of the intermediate torsional vibration damper TS connected is.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um den Getriebeeingang GW1-A von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.About the electric machine EM In this case, a purely electric driving can be realized, in which case the separating clutch K0 is opened to the transmission input Level 1-A from the connection shaft AT to decouple and the internal combustion engine VKM not to lug. Otherwise, the embodiment corresponds to 5 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

6 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, wobei diese weitestgehend der unmittelbar vorhergehenden Ausführungsform nach 5 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass ein - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellter - Rotor einer Elektromaschine EM nicht unmittelbar drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden, sondern über eine zwischenliegende Stirnradstufe SS mit der Antriebswelle GW1 gekoppelt ist. Hierbei ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SS drehfest auf der Antriebswelle GW1 platziert und kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM angeordnet ist. Mit der Eingangswelle EW ist dann der Rotor der Elektromaschine drehfest verbunden. Ansonsten entspricht die Variante nach 6 der Ausführungsform nach 5, so dass auf das zu 5 Beschriebene Bezug genommen wird. 6 shows a schematic view of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention, this largely as the immediately preceding embodiment according to 5 equivalent. It is different that a - not shown in detail here - rotor of an electric machine EM not directly against rotation with the drive shaft LV1 connected, but via an intermediate spur gear SS with the drive shaft LV1 is coupled. Here is a first spur gear SR1 the spur gear stage SS rotatably on the drive shaft LV1 placed and meshes with a second spur gear SR2 the spur gear stage SS , which rotatably on an input shaft EW the electric machine EM is arranged. With the input shaft EW Then the rotor of the electric machine is rotatably connected. Otherwise, the variant corresponds to 6 the embodiment according to 5 so on that too 5 Described reference is made.

7 zeigt einen Drehzahlplan des Getriebes G, welcher für alle vorgenannten Ausführungsformen anwendbar ist. Darin sind in vertikaler Richtung die Drehzahlen der fünf Wellen W1 bis W5 des Getriebes G im Verhältnis zur Drehzahl n der Antriebswelle GW1 aufgetragen. Die maximal auftretende Drehzahl n der Antriebswelle GW1 ist auf den Wert 1 normiert. Die Abstände zwischen den fünf Wellen W1 bis W5 ergeben sich durch Standgetriebeübersetzungen des ersten und zweiten Planetenradsatzes P1 und P2. Zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse lassen sich im Drehzahlplan durch eine Gerade verbinden. Sind die Drehzahlen von zwei der fünf Wellen bekannt, so lässt sich dadurch im Drehzahlplan auch die Drehzahl der verbleibenden drei Wellen ablesen. Die Darstellung dient nur zur Anschauung und ist nicht maßstäblich. 7 shows a speed plan of the transmission G which is applicable to all the aforementioned embodiments. Therein are in the vertical direction, the speeds of the five waves W1 to W5 of the transmission G in relation to the speed n of the drive shaft LV1 applied. The maximum occurring speed n of the drive shaft LV1 is on the value 1 normalized. The distances between the five waves W1 to W5 result from stationary gear ratios of the first and second planetary gear set P1 and P2 , Speed ratios associated with a particular operating point can be connected in the speed diagram by a straight line. If the rotational speeds of two of the five shafts are known, then it is also possible to read off the speed of the remaining three shafts in the speed plan. The representation is for illustrative purposes only and is not to scale.

In 8 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 6 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6, sowie zwei Rückwärtsgänge R1 und R2 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welche der Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2 und K3 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und den Rückwärtsgängen R1 und R2 jeweils geschlossen sind. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und den Rückwärtsgängen R1 und R2 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2 und K3 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist.In 8th is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 6 tabulated. As can be seen, in each case a total of six forward gears 1 to 6 , as well as two reverse gears R1 and R2 be realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 and K3 in which of the forward gears 1 to 6 and the reverse gears R1 and R2 each are closed. In each of the forward gears 1 to 6 and the reverse gears R1 and R2 are each two of the switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 and K3 closed, with a successive circuit of the forward gears 1 to 6 each one of the involved switching elements to open and another switching element is to close in the following.

Wie in 8 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des dritten Schaltelements B3 und des fünften Schaltelements K2 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das dritte Schaltelement B3 geöffnet und im Folgenden das zweite Schaltelement B2 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement B2 wiederum geöffnet und das erste Schaltelement B1 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des ersten Schaltelements B1 und Schließen des vierten Schaltelements K1. Darauffolgend ergibt sich ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des fünften Schaltelements K2 und Betätigen des ersten Schaltelements B1, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das erste Schaltelement B1 geöffnet und das zweite Schaltelement B2 geschlossen wird.As in 8th can be seen, is a first forward gear 1 by actuating the third switching element B3 and the fifth switching element K2 switched, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the third switching element B3 opened and in the following the second switching element B2 is closed. In addition, then in a third forward gear 3 be switched by the second switching element B2 in turn opened and the first switching element B1 is closed. Based on this results then a fourth forward gear 4 by opening the first switching element B1 and closing the fourth switching element K1 , This results in a fifth forward gear 5 by opening the fifth switching element K2 and actuating the first switching element B1 , starting from this in a sixth forward gear 6 is switched by the first switching element B1 opened and the second switching element B2 is closed.

Der erste Rückwärtsgang R1, in welchem eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auch bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM realisiert werden kann, wird hingegen durch Schließen des dritten Schaltelements B3 und des sechsten Schaltelements K3 geschaltet. Dagegen ergibt sich der zweite Rückwärtsgang R2, in welchem ebenfalls eine Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM darstellbar ist, durch Betätigen des zweiten Schaltelements B2 und des sechsten Schaltelements K3.The first reverse R1 , in which a reverse drive of the motor vehicle even when driven by the internal combustion engine VKM can be realized, however, by closing the third switching element B3 and the sixth switching element K3 connected. In contrast, there is the second reverse gear R2 , in which also a reverse drive when driven by the internal combustion engine VKM can be represented by pressing the second switching element B2 and the sixth switching element K3 ,

Des Weiteren zeigt 9 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer sechsten Ausführungsform der Erfindung. Dabei entspricht diese Ausführungsform im Wesentlichen der Variante nach 5, mit dem einzigen Unterschied, dass die in Drehzahlordnung erste Welle W1 in diesem Fall nicht drehfest mit der Antriebswelle GW1 und damit dem Getriebeeingang GW1-A verbunden werden kann. Dies hat der Folge, dass durch den Entfall des sechsten Schaltelements keine mechanischen Rückwärtsgänge dargestellt werden können, sondern eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges über die Elektromaschine EM unter Nutzung der Vorwärtsgänge des Getriebes G und bei Einleitung einer entgegengesetzten Drehrichtung über die Elektromaschine EM zu realisieren ist. Ansonsten entspricht die Variante nach 9 der Ausführungsform nach 5, so dass auf das zu 5 Beschriebene Bezug genommen wird. Further shows 9 a schematic representation of a transmission G according to a sixth embodiment of the invention. This embodiment corresponds essentially to the variant 5 , with the only difference being that in speed order first wave W1 in this case not rotationally fixed to the drive shaft LV1 and thus the transmission input Level 1-A can be connected. This has the consequence that no mechanical reverse gears can be represented by the elimination of the sixth switching element, but a reverse drive of the motor vehicle via the electric machine EM using the forward gears of the transmission G and upon initiation of an opposite direction of rotation via the electric machine EM to realize. Otherwise, the variant corresponds to 9 the embodiment according to 5 so on that too 5 Described reference is made.

Schließlich geht aus 10 noch eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer siebten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, welche dabei weitestgehend der Ausführungsform nach 6 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, wie schon bei der unmittelbar vorhergehenden Variante nach 9, dass die in Drehzahlordnung erste Welle W1 nicht drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Insofern können auch hier keine mechanischen Rückwärtsgänge dargestellt werden, sondern eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges ist über die Elektromaschine EM unter Nutzung der Vorwärtsgänge des Getriebes G und bei Einleitung einer entgegengesetzten Drehrichtung über die Elektromaschine EM zu verwirklichen. Im Übrigen entspricht die Variante nach 10 der Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6, so dass auf hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Finally, go out 10 still a schematic view of a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which thereby largely the embodiment according to 6 equivalent. The only difference is, as with the immediately preceding variant 9 in that the speed order is first wave W1 not rotatably with the drive shaft LV1 is connectable. In this respect, no mechanical reverse gears can be displayed here, but a reverse drive of the motor vehicle is via the electric machine EM using the forward gears of the transmission G and upon initiation of an opposite direction of rotation via the electric machine EM to realize. Otherwise, the variant corresponds to 10 the possibility of design according to 6 so that reference is made to what is described.

11 zeigt nun ein beispielhaftes Schaltschema für die Getriebe G aus den 9 und 10. Dieses ist dabei hinsichtlich der Vorwärtsgänge 1 bis 6 identisch mit dem Schaltschema nach 8, lediglich die Rückwärtsgänge sind entfallen. 11 now shows an exemplary circuit diagram for the transmission G from the 9 and 10 , This is with regard to the forward gears 1 to 6 identical to the circuit diagram after 8th , only the reverse gears are omitted.

Der in 7 dargestellte Drehzahlplan ist auch für die Getriebe G aus den 9 und 10 zutreffend, mit der einzigen Abweichung, dass die in Drehzahlordnung erste Welle W1 eben nicht mit der Antriebswelle GW1 drehfest verbindbar ist und dementsprechend die beiden mechanischen Rückwärtsgänge entfallen.The in 7 Speed diagram shown is also for the transmission G from the 9 and 10 true, with the only deviation that in speed order first wave W1 just not with the drive shaft LV1 rotatably connected and accordingly accounts for the two mechanical reverse gears.

Die in 4 gezeigte Variante, nach welcher die Schaltelemente B3, K2 und K3 als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann auch ganz oder teilweise bei den anderen Ausführungsformen realisiert werden, indem einzelne oder alle der Schaltelemente B3, K2 und K3 als formschlüssige Schaltelemente ausgestaltet werden.In the 4 shown variant, according to which the switching elements B3 . K2 and K3 are designed as form-locking switching elements, can also be fully or partially realized in the other embodiments by individual or all of the switching elements B3 . K2 and K3 be designed as a form-locking switching elements.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
HSHS
Hauptradsatzmain gear
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
SO1SO1
Sonnenrad des ersten PlanetenradsatzesSun gear of the first planetary gear set
PR1PR1
Planetenrad des ersten PlanetenradsatzesPlanetary gear of the first planetary gear set
HO1HO1
Hohlrad des ersten PlanetenradsatzesRing gear of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
SO2SO2
Sonnenrad des zweiten PlanetenradsatzesSun gear of the second planetary gear set
PR12PR12
radial innenliegendes Planetenrad des zweiten Planetenradsatzesradially inner planetary gear of the second planetary gear set
PR22PR22
radial außenliegendes Planetenrad des zweiten Planetenradsatzesradially outboard planetary gear of the second planetary gear set
HO2HO2
Hohlrad des zweiten PlanetenradsatzesRing gear of the second planetary gear set
STST
Stegweb
W1W1
Erste WelleFirst wave
W2W2
Zweite WelleSecond wave
W3W3
Dritte WelleThird wave
W4W4
Vierte WelleFourth wave
W5W5
Fünfte WelleFifth wave
B1B1
Erstes SchaltelementFirst switching element
B2B2
Zweites SchaltelementSecond switching element
B3B3
Drittes SchaltelementThird switching element
K1K1
Viertes SchaltelementFourth switching element
K2K2
Fünftes SchaltelementFifth switching element
K3K3
Sechstes SchaltelementSixth switching element
SESE
DoppelschaltelementContact set
11
Erster VorwärtsgangFirst forward
22
Zweiter VorwärtsgangSecond forward speed
33
Dritter VorwärtsgangThird forward
44
Vierter VorwärtsgangFourth forward
55
Fünfter VorwärtsgangFifth forward speed
66
Sechster VorwärtsgangSixth forward
R1R1
Erster RückwärtsgangFirst reverse
R2 R2
Zweiter RückwärtsgangSecond reverse
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW1-ALevel 1-A
Getriebeeingangtransmission input
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
GW2-AGW2-A
Getriebeausgangtransmission output
EMEM
Elektromaschineelectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Achsgetriebetransaxles
DWDW
Antriebsräderdrive wheels
SSSS
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
EWEW
Eingangswelleinput shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3131138 A1 [0002]DE 3131138 A1 [0002]

Claims (14)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A), einen Getriebeausgang (GW2-A), einen Hauptradsatz (HS), welcher sich aus zwei Planetenradsätzen (P1, P2) zusammensetzt, und ein erstes (B1), ein zweites (B2), ein drittes (B3), ein viertes (K1) und ein fünftes Schaltelement (K2), - wobei der Hauptradsatz (HS) genau fünf in Drehzahlordnung als erste Welle (W1), als zweite Welle (W2), als dritte Welle (W3), als vierte Welle (W4) und als fünfte Welle (W5) bezeichnete Wellen aufweist, - wobei die in Drehzahlordnung vierte Welle (W4) ständig mit dem Getriebeausgang (GW2-A) verbunden ist, - wobei die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) durch Schließen des ersten Schaltelements (B1) festsetzbar ist, - wobei die in Drehzahlordnung zweite Welle (W2) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B2) festsetzbar ist, - wobei die in Drehzahlordnung dritte Welle (W3) einerseits durch Schließen des dritten Schaltelements (B3) festsetzbar und andererseits durch Betätigen des vierten Schaltelements (K1) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbindbar ist, - und wobei die in Drehzahlordnung fünfte Welle (W5) durch Schließen des fünften Schaltelements (K2) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) in Verbindung bringbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A), a transmission output (GW2-A), a main gearset (HS), which is composed of two planetary gear sets (P1, P2), and a first (B1), a second (B2), a third (B3), a fourth (K1) and a fifth switching element (K2), - Wherein the main gearset (HS) has exactly five in speed order as the first wave (W1), as a second wave (W2), as a third wave (W3), as a fourth wave (W4) and as a fifth wave (W5) called waves the fourth speed shaft (W4) is permanently connected to the transmission output (GW2-A), wherein the speed order of the first shaft (W1) can be fixed by closing the first switching element (B1), - Wherein the speed order second shaft (W2) by pressing the second switching element (B2) can be fixed, - Wherein the speed order third shaft (W3) on the one hand by closing the third switching element (B3) can be fixed and on the other hand by operating the fourth switching element (K1) rotatably connected to the transmission input (GW1-A), - And wherein the speed order fifth shaft (W5) by closing the fifth switching element (K2) rotatably connected to the transmission input (GW1-A) is brought into connection. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2) sechs Vorwärtsgänge (1 bis 6) zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) darstellbar sind, wobei ein erster Vorwärtsgang (1) durch Schließen des dritten (B3) und des fünften Schaltelements (K2), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des zweiten (B2) und des fünften Schaltelements (K2), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Schließen des ersten (B1) und des fünften Schaltelements (K2), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des vierten (K1) und des fünften Schaltelements (K2), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Schließen des ersten (B1) und des vierten Schaltelements (K1), sowie ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des zweiten (B2) und des vierten Schaltelements (K1) schaltbar ist.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that by selective pairwise closing of the five switching elements (B1, B2, B3, K1, K2) six forward gears (1 to 6) between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) can be displayed, wherein a first forward speed (1) by closing the third (B3) and fifth shifting elements (K2), a second forward speed (2) by operating the second (B2) and fifth shifting elements (K2), a third forward speed (3) by closing a fourth forward speed (4) by operating the fourth (K1) and the fifth shifting element (K2), a fifth forward speed (5) by closing the first (B1) and the fourth Switching element (K1), and a sixth forward gear (6) by actuation of the second (B2) and the fourth switching element (K1) is switchable. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zudem ein sechstes Schaltelement (K3) vorgesehen ist, wobei die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) durch Schließen des sechsten Schaltelements (K3) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbindbar ist.Transmission (G) to Claim 1 or 2 Characterized in that, in addition, a sixth switching element (K3) is provided, wherein the first shaft in rotation speed order (W1) by closing the sixth switching element (K3) in rotation with the transmission input (GW1-A) can be connected. Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des sechsten Schaltelements (K3) und entweder des zweiten Schaltelements (B2) oder des dritten Schaltelements (B3) zumindest ein Rückwärtsgang (R1, R2) zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) darstellbar ist.Transmission (G) to Claim 3 , characterized in that by closing the sixth switching element (K3) and either the second switching element (B2) or the third switching element (B3) at least one reverse gear (R1, R2) between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2- A) can be displayed. Getriebe (G) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (K2) und das sechste Schaltelement (K3) zu einem Doppelschaltelement (SE) zusammengefasst sind.Transmission (G) to Claim 3 or 4 , characterized in that the fifth switching element (K2) and the sixth switching element (K3) are combined to form a double switching element (SE). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (P1) der beiden Planetenradsätze (P1, P2) zumindest ein Planetenrad (PR1) aufweist, welches sowohl mit einem Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) als auch mit einem Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) im Zahneingriff steht und drehfest mit je einem radial innenliegenden Planetenrad (PR12) eines zweiten Planetenradsatzes (P2) der beiden Planetenradsätze (P1, P2) gekoppelt ist, wobei das je eine radial innenliegende Planetenrad (P12) mit einem Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und je einem radial außenliegenden Planetenrad (PR22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) kämmt, welche zudem mit einem Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) im Zahneingriff steht.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a first planetary gear set (P1) of the two planetary gear sets (P1, P2) at least one planetary gear (PR1), which with both a sun gear (SO1) of the first planetary gear set (P1) as well as with a ring gear (HO1) of the first planetary gear set (P1) meshing and rotationally fixed with a radially inner planetary gear (PR12) of a second planetary gear set (P2) of the two planetary gear sets (P1, P2) is coupled, each one radially inner planetary gear (P12) with a sun gear (SO2) of the second planetary gear set (P2) and one radially outer planetary gear (PR22) of the second planetary gear set (P2) meshes, which also with a ring gear (HO2) of the second planetary gear set (P2) in tooth engagement stands. Getriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenrad (PR1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das je eine radial innenliegende Planetenrad (PR12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) zu je einem Stufenplaneten zusammengefasst sind.Transmission (G) to Claim 6 , characterized in that the at least one planetary gear (PR1) of the first planetary gear set (P1) and each one radially inner planetary gear (PR12) of the second planetary gear set (P2) are combined to form a stepped planet. Getriebe (G) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) drehfest mit dem Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, - wobei die in Drehzahlordnung zweite Welle (W2) drehfest mit dem Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) in Verbindung steht, - wobei die in Drehzahlordnung dritte Welle (W3) drehfest mit dem Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist, - wobei die in Drehzahlordnung vierte Welle (W4) drehfest mit einem Steg (ST) in Verbindung steht, welcher das zumindest eine Planetenrad (PR1) des ersten Planetenradsatzes (P1) und die Planetenräder (PR12, PR22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) gemeinsam drehbar gelagert führt, - und wobei die in Drehzahlordnung fünfte Welle (W5) drehfest mit dem Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist.Transmission (G) to Claim 6 or 7 characterized in that the speed order in the first shaft (W1) rotatably connected to the sun gear (SO1) of the first planetary gear set (P1), - wherein the speed order second shaft (W2) rotationally fixed to the sun gear (SO2) of the second planetary gear set ( P2) is connected, wherein the rotational speed in order third wave (W3) rotatably connected to the ring gear (HO2) of the second planetary gear set (P2), - wherein the speed order fourth wave (W4) rotatably with a web (ST) in Connection is, which at least one planetary gear (PR1) of the first planetary gear set (P1) and the planetary gears (PR12, PR22) of the second planetary gear set (P2) rotatably mounted together, - and wherein the speed order fifth wave (W5) rotatably connected to the Ring gear (HO1) of the first planetary gear set (P1) is connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2, K3) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (B1, B2, B3, K1, K2, K3) each realized as a non-positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (B3) und/oder das fünfte Schaltelement (K2) und/oder das sechste Schaltelement (K3) als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element (B3) and / or the fifth switching element (K2) and / or the sixth switching element (K3) is realized as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem rotierbaren Bauelement gekoppelt ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is coupled to a rotatable component. Getriebe (G) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) mit dem Getriebeeingang (GW1-A) gekoppelt ist.Transmission (G) to Claim 11 , characterized in that the rotor (R) is coupled to the transmission input (GW1-A). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche der Getriebeeingang (GW1-A) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the transmission input (GW1-A) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 13.Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) after one or more of the Claims 1 to 13 ,
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