DE102017202452A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Max Bachmann
Martin Brehmer
Anton Fritzer
Suryanto Hendrawan
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Raffael Kuberczyk
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Martin Rattay
Matthias Reisch
Wolfgang Rieger
Thomas Rosemeier
Michael Roske
Lara Ruth Turner
Bernd Unseld
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) einen Getriebeeingang (GW1-A), einen Getriebeausgang (GW2-A), vier Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3) acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a transmission input (GW1-A), a transmission output (GW2-A), four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) and five switching elements (B1 , B2, K1, K2, K3), wherein by selectively operating the five shift elements (B1, B2, K1, K2, K3) eight forward gears and one reverse gear between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) switchable, as well as powertrain for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, sowie einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, wobei das erste Element des jeweiligen Planetenradsatzes durch ein Sonnenrad gebildet ist, wobei das zweite Element des jeweiligen Planetenradsatzes im Falle eines Minus-Planetensatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch ein Hohlrad gebildet ist, wobei das dritte Element des jeweiligen Planetenradsatzes im Falle eines Minus-Planetensatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch den Steg gebildet ist, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, wobei durch selektive Betätigung von je drei der Schaltelemente unterschiedliche Kraftflussführungen über die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar sind, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden ist, wohingegen das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht, wobei das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind,
und wobei das zweite Element des vierten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeausgang in Verbindung steht, wohingegen das dritte Element des vierten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar ist.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a transmission input and a transmission output, and a first, a second, a third and a fourth planetary gear, wherein the planetary gear sets each comprise a plurality of elements, wherein the first element of the respective planetary gear set is formed by a sun gear , wherein the second element of the respective planetary gear set in the case of a minus planetary gear set is formed by a land and in the case of a plus planetary gear set by a ring gear, wherein the third element of the respective planetary gear set in the case of a minus planetary gear set through the ring gear and in the case Plus planetary gear set is formed by the web, wherein a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided, wherein by selective actuation of three of the switching elements different power flow guides on the planetary gear sets under different gears transition between hen transmission input and transmission output can be displayed, wherein the second element of the first planetary gear set is rotatably connected to the transmission input, whereas the third element of the first planetary gear rotatably connected to the first element of the second planetary gear in conjunction, wherein the second element of the third planetary gear set and the first Element of the fourth planetary gear set are rotatably connected to each other,
and wherein the second element of the fourth planetary gear set is non-rotatably in communication with the transmission output, whereas the third element of the fourth planetary gear set via the first switching element on the rotationally fixed component is fixable.

Vorliegend bezeichnet ein Getriebe also ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen.In the present case, a transmission is thus a multi-speed transmission, d. H. There are several different ratios as gears between the transmission input and the transmission output of the transmission can be switched by operating corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der DE 10 2009 047 270 A1 geht ein Getriebe hervor, welches vier Planetenradsätze umfasst, die sich jeweils aus mehreren Elementen in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetensteges und je eines Hohlrades zusammensetzen. Zudem sind fünf Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Gänge zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang des Getriebes dargestellt werden können. Insgesamt können dabei acht Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang geschaltet werden.From the DE 10 2009 047 270 A1 goes out a gearbox which comprises four planetary gear sets, each composed of several elements in the form of one sun gear, one planet web and one ring gear each. In addition, five switching elements are provided, through the selective actuation of different gears between a transmission input and a transmission output of the transmission can be displayed. In total, eight forward gears, and one reverse gear between the transmission input and the transmission output can be switched.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe mit acht Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the prior art transmission with eight forward gears and one reverse between a transmission input and a transmission output.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 14.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 14.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, sowie einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Planetenradsatz. Dabei umfassen die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente und dienen dem Führen eines Kraftflusses vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang. Ferner sind fünf Schaltelemente vorgesehen, wobei durch selektive Betätigung von je drei der Schaltelemente unterschiedliche Kraftflussführungen über die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar sind.According to the invention, a transmission comprises a transmission input and a transmission output, and a first, a second, a third and a fourth planetary gear set. The planetary gear sets each comprise a plurality of elements and serve to guide a flow of power from the transmission input to the transmission output. Further, five switching elements are provided, which can be represented by selective actuation of three of the switching elements different power flow guides on the planetary gear sets under different gears between transmission input and transmission output.

Im Sinne der Erfindung ist der Getriebeeingang bevorzugt an einem Ende einer Antriebswelle ausgebildet, über welche eine Antriebsbewegung in das Getriebe eingeleitet wird. Der Getriebeausgang kann im Rahmen der Erfindung am Ende einer Abtriebswelle definiert sein, über welche die entsprechend des jeweils geschalteten Ganges übersetzte Antriebsbewegung aus dem Getriebe herausgeführt wird. Der Getriebeausgang kann aber auch durch die Verzahnung eines Zahnrades gebildet sein, an welchem die übersetzte Antriebsbewegung abgreifbar ist.For the purposes of the invention, the transmission input is preferably formed at one end of a drive shaft, via which a drive movement is introduced into the transmission. The transmission output can be defined within the scope of the invention at the end of an output shaft, via which the drive gear ratio translated in accordance with the respectively shifted gear is led out of the transmission. The transmission output can also be formed by the toothing of a gear on which the translated drive movement can be tapped.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches jeweils Komponenten, insbesondere Zahnräder, des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial mit dem Getriebeausgang verbunden wird.In the context of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which components, in particular gears, of the transmission are connected to one another in an axially and / or rotationally fixed manner or via which such a connection can be produced upon actuation of a corresponding switching element , Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected, for example, radially to the transmission output.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Getriebeeingangsachse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer auf der Getriebeeingangsachse liegenden Welle zu verstehen. By "axial" in the context of the invention, an orientation in the direction of a transmission input axis is meant, along which the planetary gear sets are arranged coaxially to each other. The term "radial" is understood to mean an orientation in the diameter direction of a shaft lying on the transmission input axis.

Die Planetenradsätze können jeweils, sofern es die Anbindung der Elemente zulässt, entweder als Minus-Planetensatz oder als Plusplanetensatz ausgebildet sein. Im Falle eines Minus-Planetensatzes handelt es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad. Ein Minus-Planetensatz setzt sich also auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.The planetary gear sets can each be designed, as far as the connection of the elements permits, either as a minus planetary gearset or as a plus planetary gearset. In the case of a minus planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set about a respective planetary land and the respective third element of the respective planetary gear around a respective ring gear. A minus planetary set is thus composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, wherein the planet carrier at least one, but preferably a plurality of planet gears, which in detail each with both the sun gear and the surrounding ring gear comb.

Dagegen handelt es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes im Falle eines Plus-Planetensatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.By contrast, in the case of a positive planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set a respective ring gear and in the respective third element of the respective planetary gear set about a respective planet land. In a plus-planetary gear set the elements sun gear, ring gear and planetary gear are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeeingang verbunden, wohingegen das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Zudem sind das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden, wohingegen das zweite Element des vierten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeausgang in Verbindung steht. Des Weiteren kann das dritte Element des vierten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement an einem drehfesten Bauelement festgesetzt werden.In the transmission according to the invention, the second element of the first planetary gear set is rotatably connected to the transmission input, whereas the third element of the first planetary gear set is non-rotatably in communication with the first element of the second planetary gear set. In addition, the second element of the third planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear set are rotatably connected to each other, whereas the second element of the fourth planetary gear set is non-rotatably in communication with the transmission output. Furthermore, the third element of the fourth planetary gear set can be fixed via the first switching element to a rotationally fixed component.

Bei dem drehfesten Bauelement des Getriebes handelt es sich erfindungsgemäß um eine permanent stillstehende Komponente des Getriebes, bevorzugt um ein Getriebegehäuse oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses. Durch das Festsetzen des dritten Elements des vierten Planetenradsatzes an diesem drehfesten Bauelement bei Betätigung des ersten Schaltelements wird auch das dritte Element des vierten Planetenradsatzes dann an einer Rotation gehindert.The non-rotatable component of the transmission according to the invention is a permanently stationary component of the transmission, preferably a transmission housing or a part of such a transmission housing. By setting the third element of the fourth planetary gear set on this non-rotatable component upon actuation of the first switching element and the third element of the fourth planetary gear is then prevented from rotation.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und gemeinsam über das zweite Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar sind. Zudem kann das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mittels des dritten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden werden.The invention now includes the technical teaching that the first element of the first planetary gear and the first element of the third planetary gear rotatably connected to each other and can be fixed together on the second switching element on the rotationally fixed component. In addition, the second element of the first planetary gear set can be non-rotatably connected by means of the third switching element with the third element of the third planetary gear set.

Mit anderen Worten steht bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also das zweite Element des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem Getriebeeingang in Verbindung, während das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Ebenso stehen auch das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung, wohingegen das zweite Element des vierten Planetenradsatzes ständig drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden ist. Ferner steht noch das erste Element des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung.In other words, in the transmission according to the invention, therefore, the second element of the first planetary gear set permanently rotatably in communication with the transmission input, while the third element of the first planetary gear set is rotatably connected to the first element of the second planetary gear set. Likewise, the second element of the third planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear are permanently non-rotatably connected to each other, whereas the second element of the fourth planetary gear set is permanently connected rotationally fixed to the transmission output. Furthermore, the first element of the first planetary gear set is permanently connected to the first element of the third planetary gear set in a manner fixed against rotation.

Bei Betätigung des ersten Schaltelements wird das dritte Element des vierten Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement festgesetzt, mit welchem auch das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes bei Schließen des zweiten Schaltelements drehfest verbunden und damit stillgesetzt werden. Dagegen führt ein Betätigen des dritten Schaltelements zu einer drehfesten Verbindung des dritten Elements des dritten Planetenradsatzes mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes und damit dem Getriebeeingang.Upon actuation of the first switching element, the third element of the fourth planetary gearset is fixed to the non-rotatable component, with which also the first element of the first planetary gear set and the first element of the third planetary gear set upon closing of the second switching element rotatably connected and thus stopped. In contrast, an actuation of the third switching element leads to a rotationally fixed connection of the third element of the third planetary gear set with the second element of the first planetary gear set and thus the transmission input.

Folglich sind das erste und das zweite Schaltelement als Bremsen gestaltet, die bei Ansteuerung die jeweilige rotierbare Komponente bzw. die drehfest miteinander verbundenen, rotierbaren Komponenten des Getriebes auf Stillstand abbremsen und am drehfesten Bauelement festsetzen, während das dritte Schaltelement als Kupplung vorliegt, welche bei Betätigung rotierbare Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleicht.Consequently, the first and the second switching element are designed as brakes that slow down when driving the respective rotatable component or rotatably connected to each other, rotatable components of the transmission and immobilize on the non-rotatable component, while the third switching element is present as a clutch, which upon actuation rotatable components of the transmission in their rotational movements equal to each other.

Bevorzugt ist das erste Schaltelement axial in einer Ebene mit und radial umliegend zu dem vierten Planetenradsatz angeordnet, während das zweite Schaltelement insbesondere axial auf einer dem Getriebeeingang abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes vorgesehen ist. Weiter bevorzugt liegen das erste und das zweite Schaltelement dabei axial dicht nebeneinander, so dass aufgrund dieser Anordnung eine Versorgung über eine gemeinsame Versorgungsleitung möglich wird. Preferably, the first switching element is axially arranged in a plane with and radially surrounding the fourth planetary gear, while the second switching element is provided in particular axially on a side facing away from the transmission input side of the third planetary gear. More preferably, the first and the second switching element are axially close together, so that due to this arrangement a supply via a common supply line is possible.

Dagegen ist das dritte Schaltelement axial insbesondere zwischen dem ersten und dem dritten Planetenradsatz platziert.In contrast, the third switching element is placed axially in particular between the first and the third planetary gear.

Die permanent drehfest miteinander verbundenen Elemente der Planetenradsätze können erfindungsgemäß jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Elemente durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Elemente im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.The permanently non-rotatably interconnected elements of the planetary gear sets according to the invention can each be present either as non-rotatably interconnected individual components or in one piece. In the second case, the respective elements are then formed by a common component, this being realized in particular when the respective elements in the transmission are spatially close to each other.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Getriebeverluste aus.Overall, an inventive transmission is characterized by a compact design, low component loads, good gear efficiency and low transmission losses.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung können das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden werden, mit welchem das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest koppelbar ist. Schließlich steht das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeausgang in Verbindung.According to one embodiment of the invention, the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set can be rotatably connected together by means of the fourth switching element with the third element of the third planetary gear set, with which the third element of the second planetary gear set via the fifth switching element is rotatably coupled , Finally, the second element of the second planetary gear set is non-rotatably connected to the transmission output.

Bei dieser Ausführungsform ist also neben dem zweiten Element des vierten Planetenradsatzes auch das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden. Durch Schließen des vierten Schaltelements werden das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung gesetzt. Dagegen zieht eine Betätigung des fünften Schaltelements eine drehfeste Verbindung des dritten Elements des zweiten Planetenradsatzes und des dritten Elements des dritten Planetenradsatzes nach sich.In this embodiment, in addition to the second element of the fourth planetary gear set and the second element of the second planetary gear set is rotatably connected to the transmission output. By closing the fourth switching element, the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are rotatably connected in common with the third element of the third planetary gear set in combination. In contrast, an actuation of the fifth switching element entails a rotationally fixed connection of the third element of the second planetary gear set and of the third element of the third planetary gear set.

Vorliegend sind das vierte und das fünfte Schaltelements als Kupplungen gestaltet, wobei diese bevorzugt axial zwischen dem zweiten und dem dritte Planetenradsatz vorgesehen sind. Weiter bevorzugt sind das vierte und das fünfte Schaltelement axial benachbart zu und radial auf Höhe des dritten Schaltelements platziert, so dass ggf. eine gemeinsame Versorgung des dritten, des vierten und des fünften Schaltelements realisiert werden kann.In the present case, the fourth and the fifth switching element are designed as clutches, wherein these are preferably provided axially between the second and the third planetary gear set. More preferably, the fourth and the fifth switching element are axially adjacent to and placed radially at the level of the third switching element, so that if necessary, a common supply of the third, the fourth and the fifth switching element can be realized.

Gemäß einer zu der vorgenannten Ausführungsform alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, während der zweite Planetenradsatz mittels des vierten Schaltelements verblockt werden kann. Zudem ist das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem Getriebeausgang verbindbar.According to an alternative embodiment of the invention to the aforementioned embodiment, the third element of the second planetary gear set is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set, while the second planetary gear set can be locked by means of the fourth switching element. In addition, the second element of the second planetary gear set via the fifth switching element rotatably connected to the transmission output.

Bei dieser Variante steht also das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung, wobei durch Schließen des vierten Schaltelements ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes erreicht wird. Dagegen wird bei Betätigung des fünften Schaltelements eine drehfeste Verbindung des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes mit dem Getriebeausgang hergestellt.In this variant, therefore, the third element of the second planetary gear set is permanently non-rotatably connected to the third element of the third planetary gear in conjunction, wherein by closing the fourth switching element blocking of the second planetary gear set is achieved. In contrast, a rotationally fixed connection of the second element of the second planetary gear set is made to the transmission output upon actuation of the fifth switching element.

Auch in diesem Fall sind das vierte und das fünfte Schaltelement als Kupplungen gestaltet. Während das vierte Schaltelement erneut insbesondere axial benachbart zum dritten Schaltelement vorgesehen ist, liegt das fünfte Schaltelement bevorzugt auf einer dem Getriebeeingang zugewandten axialen Seite des zweiten Planetenradsatzes. Je nachdem, wie das vierte Schaltelement den zweiten Planetenradsatz bei Betätigung verblockt, ist das vierte Schaltelement weiter bevorzugt radial auf Höhe des dritten Schaltelements oder radial innenliegend zu diesem vorgesehen. Aufgrund der räumlich dichten Anordnung des dritten und des vierten Schaltelements können diese dabei ggf. über eine gemeinsame Versorgungsleitung versorgt werden.Also in this case, the fourth and the fifth switching element are designed as clutches. While the fourth switching element is again provided in particular axially adjacent to the third switching element, the fifth switching element is preferably located on a side facing the transmission input axial side of the second planetary gear set. Depending on how the fourth shift element interlocks the second planetary gear set when actuated, the fourth shift element is further preferably provided radially at the level of the third shift element or radially inwardly therefrom. Due to the spatially dense arrangement of the third and the fourth switching element, these can optionally be supplied via a common supply line.

Ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes über das vierte Schaltelement wird erreicht, indem das vierte Schaltelement das erste und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes oder das erste und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes oder das zweite und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet. In allen drei Fällen findet jeweils ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes statt.A blocking of the second planetary gear set via the fourth switching element is achieved by the fourth switching element rotatably connects the first and third elements of the second planetary or the first and second elements of the second planetary or the second and third elements of the second planetary gear set. In all three cases, in each case a blocking of the second planetary gear set takes place.

Bei allen vorgenannten Varianten eines erfindungsgemäßen Getriebes können acht Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang durch selektives Schließen von je drei Schaltelementen realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des dritten Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, des zweiten und des vierten Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des dritten und des vierten Schaltelements, wohingegen ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des vierten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, des dritten und des fünften Schaltelements dargestellt werden, wobei für die Schaltung eines sechsten Vorwärtsganges das dritte, das vierte und das fünfte Schaltelement zu betätigen sind. Schließlich ergibt sich ein siebter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements, während ein achter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des vierten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Hingegen ergibt sich der Rückwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des fünften Schaltelements.In all the aforementioned variants of a transmission according to the invention, eight forward gears, and one reverse gear can be realized by selectively closing three switching elements. This is a first forward gear through Actuating the first, the second and the third switching element switched, while a second forward speed is formed by closing the first, the second and the fourth switching element. Further, a third forward speed results by operating the first, third and fourth shift elements, whereas a fourth forward speed is switchable by operating the first, fourth and fifth shift elements. Further, a fifth forward speed can be represented by closing the first, the third and the fifth shift element, wherein the third, the fourth and the fifth shift element are to be actuated for the circuit of a sixth forward gear. Finally, a seventh forward gear is obtained by operating the second, third and fifth shift elements, while an eighth forward gear is operable by operating the second, fourth and fifth shift elements. On the other hand, the reverse gear is obtained by actuating the first, the second and the fifth shifting element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Vorteilhafterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu einer Anordnung einer Elektromaschine im Getriebe verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können.Advantageously, in the transmission according to the invention, a reverse gear for a drive via the drive motor upstream of the transmission can be realized. This can be realized as an alternative or in addition to an arrangement of an electric machine in the transmission, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz gemeinsam in einer Radebene angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass sich durch Anordnung des ersten und des zweiten Planetenradsatzes in einer Radebene und damit im Wesentlichen auf derselben axialen Höhe die Baulänge des Getriebes kurz halten lässt. Bevorzugt ist der erste Planetenradsatz dabei radial innenliegend zum zweiten Planetenradsatz angeordnet, wobei weiter bevorzugt das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes einstückig vorliegen, also durch ein gemeinsames Bauteil des Getriebes gebildet werden.According to a further embodiment of the invention, the first planetary gear set and the second planetary gear set are arranged together in a wheel plane. This has the advantage that the overall length of the transmission can be kept short by arranging the first and the second planetary gear set in a wheel plane and thus essentially at the same axial height. Preferably, the first planetary gear set is arranged radially inwardly of the second planetary gear set, more preferably, the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are integrally formed, that are formed by a common component of the transmission.

Alternativ oder ergänzend zu der vorgenannten Ausführungsform sind der dritte Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz gemeinsam in einer Radebene angeordnet. Auch hierdurch lässt sich eine kurze axiale Bauweise des Getriebes erreichen. Insbesondere ist der dritte Planetenradsatz dabei axial im Wesentlichen auf Höhe von und radial innenliegend zum vierten Planetenradsatz vorgesehen. Zudem sind das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und das erste Element des vierten Planetenradsatzes hierbei durch ein gemeinsames Bauteil des Getriebes gebildet und liegen damit einstückig vor.Alternatively or in addition to the aforementioned embodiment, the third planetary gear set and the fourth planetary gear set are arranged together in a wheel plane. This also makes it possible to achieve a short axial design of the transmission. In particular, the third planetary gear set is provided axially substantially at the level of and radially inward of the fourth planetary gear set. In addition, the second element of the third planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear set are in this case formed by a common component of the transmission and thus exist in one piece.

Insbesondere sind die beiden vorstehend beschriebenen Varianten gemeinsam verwirklicht, also sowohl der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz, als auch der dritte Planetenradsatz und der vierte Planetenradsatz jeweils in je einer gemeinsamen Radebene angeordnet. Dadurch lässt sich ein axial besonders kompaktes Getriebe verwirklichen. Dabei liegen der erste und der zweite Planetenradsatz insbesondere benachbart zum Getriebeeingang, während der dritte und der vierte Planetenradsatz auf einer dem Getriebeeingang abgewandt liegenden Seite des ersten und des zweiten Planetenradsatzes vorgesehen sind.In particular, the two variants described above are realized together, that is to say both the first planetary gear set and the second planetary gear set, as well as the third planetary gear set and the fourth planetary gear set are each arranged in a respective common gear plane. As a result, an axially particularly compact gear can be realized. In this case, the first and the second planetary gear are in particular adjacent to the transmission input, while the third and the fourth planetary gear are provided on a side facing away from the transmission input side of the first and second planetary gear set.

In Weiterbildung der Erfindung ist der dritte Planetenradsatz als Plus-Planetensatz ausgeführt ist, wohingegen der erste, der zweite und der vierte Planetenradsatz jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen. Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann im Vergleich dazu ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Wie bereits erwähnt, sind aber bevorzugt der erste, der zweite und der vierte Planetenradsatz als Minus-Planetensätze ausgeführt, während der dritte Planetenradsatz insbesondere als Plus-Planetensatz vorliegt.In a further development of the invention, the third planetary gear set is designed as a plus-planetary gear set, whereas the first, the second and the fourth planetary gear set are each present as a minus planetary gear set. Where it allows a connection of the individual elements, a minus planetary gear set can be compared in a plus-planetary gear set, then compared to the execution as a minus planetary gear ring and the Planetensteganbindung to exchange each other, and a respective Getriebestandübersetzung by one is to increase. Conversely, a plus planetary gear set could be replaced by a minus planetary gear set, if the connection of the elements of the transmission makes this possible. In this case, compared to the plus planetary gear set, the ring gear and the planet web connection would then also have to be exchanged with each other, as well as a respective gearbox ratio reduced by one. As already mentioned, however, the first, the second and the fourth planetary gear set are preferably designed as minus planetary gear sets, while the third planetary gearset is present in particular as a plus planetary gearset.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Getriebeausgang quer zum Getriebeeingang ausgerichtet. Hierbei ist der Getriebeeingang bevorzugt an einem axialen Ende des Getriebes vorgesehen, während der Getriebeausgang axial insbesondere zwischen dem zweiten und dem vierten Planetenradsatz platziert und dabei quer zum Getriebeeingang orientiert ist. Insbesondere ist der Getriebeausgang dabei nach radial außen und damit orthogonal zum Getriebeeingang ausgerichtet. Weiter bevorzugt wird der Getriebeausgang durch eine Verzahnung gebildet, welche mit einer Verzahnung einer zur Getriebeeingangsachse achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann dann das Achsdifferential einer Antriebsachse angeordnet sein. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.In a further development of the invention, the transmission output is aligned transversely to the transmission input. Here, the transmission input is preferably provided at an axial end of the transmission, while the transmission output axially in particular between the second and the fourth planetary gear set is placed and oriented transversely to the transmission input. In particular, the transmission output is aligned radially outward and thus orthogonal to the transmission input. More preferably, the transmission output is formed by a toothing, which meshes with a toothing of a transmission axis parallel to the axis arranged shaft. The axle differential of a drive axle can then be arranged on this shaft. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das erste Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das erste Schaltelement ist an der Darstellung des ersten bis fünften Vorwärtsganges beteiligt, so dass hier letztendlich nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt.According to a further embodiment of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. But particularly preferably, the first switching element is designed as a form-locking switching element, such as a dog clutch or lock synchronization. Because the first switching element is involved in the representation of the first to fifth forward gear, so that ultimately only one opening takes place in the course of a successive upshift. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der rotierbaren Bauelemente des Getriebes drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb, wie einen Kettentrieb, realisiert sein kann.In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the rotatable components of the transmission. Preferably, a stator of the electric machine is then non-rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission, wherein the electric machine in this case can be operated by electric motor and / or generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged off-axis to this, then in the latter case, a coupling via one or more intermediate gear ratios, for example in the form of spur gears, or a traction drive, such as a chain drive, be realized can.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine aber mit dem Getriebeeingang drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Weiter bevorzugt werden eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet. Als weitere Alternative kann aber auch eine separate Anfahrkupplung zur Anwendung kommen, welche zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist.Preferably, however, the rotor of the electric machine is rotatably coupled to the transmission input, thereby a purely electric driving the motor vehicle is shown in a suitable manner. More preferably, one or more of the switching elements are used as internal starting elements for electric driving. As a further alternative, however, a separate starting clutch can be used, which is positioned between the electric machine and the gear set.

Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber abgesehen vom Getriebeeingang auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein.For purely electric driving one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears while a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive. The rotor of the electric machine could be apart from the transmission input also connected to one of the other, rotatable components of the transmission.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche der Getriebeeingang mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen.According to a further embodiment of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, a separating clutch is also provided, via which the transmission input to a connecting shaft is rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferably designed as a non-positive switching element, such as a multi-disc clutch, but may also be present as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingang des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the transmission input of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist der Getriebeeingang des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Achsgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a designed in particular as an internal combustion engine engine of the motor vehicle and further, in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle following components of the drive train. Here, the transmission input of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to an axle drive of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The axle or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, a torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are non-rotatably "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the sense of the invention a permanent connection of these components, so that they can not rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets or shafts or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are rigidly coupled together.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.However, if a switching element is provided between two components of the transmission, then these components are not permanently rotatably coupled to each other, but a rotationally fixed coupling is made only by pressing the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly coupled to it in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer siebten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 9 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 8.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;
  • 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;
  • 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;
  • 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;
  • 6 a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the invention;
  • 7 a schematic representation of a transmission according to a sixth embodiment of the invention;
  • 8th a schematic view of a transmission according to a seventh embodiment of the invention; and
  • 9 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 8th ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und das Achsgetriebe AG sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst. Dabei kann auch der Torsionsschwingungsdämpfer TS mit in dieses Getriebegehäuse integriert sein. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Achsgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train, in which an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a gear G connected is. The transmission G on the output side is an axle drive AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the axle drive AG are summarized in a common gearbox. In this case, the torsional vibration damper TS in this Be integrated transmission housing. As well as in 1 it can be seen, are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , The gear G and also the axle drive AG aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2, einen dritten Planetenradsatz P3 und einen vierten Planetenradsatz P4. Jeder der Planetenradsätze P1, P2, P3 und P4 weist je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13 bzw. E14, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 bzw. E24 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 bzw. E34 auf. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 bzw. E14 ist dabei stets durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 bzw. P4 gebildet, während beim ersten Planetenradsatz P1, beim zweiten Planetenradsatz P2 und beim vierten Planetenradsatz P4 das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E24 als je ein Planetensteg vorliegt. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E34 wird dann beim ersten Planetenradsatz P1, beim zweiten Planetenradsatz P2 und beim vierten Planetenradsatz P4 durch ein jeweiliges Hohlrad gebildet. Hingegen handelt es sich im Falle des dritten Planetenradsatzes P3 beim zweiten Element E23 um ein Hohlrad und beim dritten Element E33 um einen Planetensteg.Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission includes G a first planetary gear set P1 , a second planetary gear set P2 , a third planetary gear set P3 and a fourth planetary gear set P4 , Each of the planetary gear sets P1 . P2 . P3 and P4 each has a first element E11 respectively. E12 respectively. E13 or E14, a second element each E21 respectively. E22 respectively. E23 respectively. E24 and a third element each E31 respectively. E32 respectively. E33 respectively. E34 on. The respective first element E11 or E12 or E13 or E14 is always by a sun gear of the respective planetary gear set P1 respectively. P2 respectively. P3 respectively. P4 formed while at the first planetary gear set P1 , at the second planetary gear set P2 and the fourth planetary gear set P4 the respective second element E21 respectively. E22 respectively. E24 than ever there is a planetary bridge. The remaining third element E31 respectively. E32 respectively. E34 will be at the first planetary gear set P1 , at the second planetary gear set P2 and the fourth planetary gear set P4 formed by a respective ring gear. On the other hand, in the case of the third planetary gear set P3 at the second element E23 around a ring gear and the third element E33 around a planetary bridge.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P4 sind vorliegend also jeweils als Minus-Planetensätze gestaltet, bei welchen der jeweilige Planetensteg ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und auch mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen. Der dritte Planetenradsatz P3 liegt hingegen als Plus-Planetensatz vor, bei welchem der Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar trägt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder des Radpaares untereinander kämmen.The planetary gear sets P1 . P2 and P4 In the present case, these are each designed as negative planetary gear sets, in which the respective planetary web, but preferably a plurality of planet gears rotatably mounted, which are in mesh with the radially inner sun gear and also with the surrounding ring gear in detail. The third planetary gear set P3 is, however, as a plus-planetary gear, in which the planet carrier carries at least one pair of planetary gears of the planetary gears with the radially inner sun gear and a planet gear with the radially surrounding ring gear meshing, and the planetary gears of the pair of wheels mesh with each other.

Dort wo es die Anbindung zulässt, könnten aber einer oder auch mehrere der Planetenradsätze P1, P2 und P4 als Plus-Planetensätze ausgeführt werden. Umgekehrt könnte auch der dritte Planetenradsatz P3, sofern es die Anbindung ermöglicht, als Minus-Planetensatz realisiert sein. Im Vergleich zu einer jeweiligen Ausführung als Minus-Planetensatz müsste dann für die Überführung in einen Plus-Planetensatz das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E24 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E34 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden. Hingegen wäre bei einer Umwandlung des Plus-Planetensatzes in einen Minus-Planetensatz das zweite Element E23 als Planetensteg und das dritte Element E33 als Hohlrad auszuführen und die Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren.Where it allows the connection, but one or more of the planetary gear sets P1 . P2 and P4 be executed as plus planetary gear sets. Conversely, could also be the third planetary gear P3 if it allows the connection, be realized as a minus planetary gear set. In comparison to a respective version as a minus planetary gear set would then for the transfer to a plus-planetary gear set the respective second element E21 respectively. E22 respectively. E24 through the respective ring gear and the respective third element E31 respectively. E32 respectively. E34 formed by the respective planet web and also a respective transmission gear ratio can be increased by one. By contrast, in a conversion of the plus-planetary gear set in a minus planetary gear set, the second element E23 to perform as a planetary gear and the third element E33 as a ring gear and to reduce the Getriebestandübersetzung by one.

Vorliegend sind der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 gemeinsam in einer Radebene angeordnet und liegen damit im Wesentlichen auf derselben axialen Höhe. Hierbei ist der erste Planetenradsatz P1 radial innenliegend zum zweiten Planetenradsatz P2 platziert. Ebenso sind auch der dritte Planetenradsatz P3 und der vierte Planetenradsatz P4 im Wesentlichen auf der gleichen axialen Höhe in einer gemeinsamen Radebene vorgesehen, wobei der dritte Planetenradsatz P3 dabei radial innenliegend zum vierten Planetenradsatz P4 vorgesehen ist. Durch die Anordnung des ersten Planetenradsatzes P1 und des zweiten Planetenradsatzes P2 einerseits, sowie des dritten Planetenradsatzes P3 und des vierten Planetenradsatzes P4 andererseits in jeweils gemeinsamen Radebenen kann eine sehr kurze axiale Baulänge des Getriebes G erreicht werden. Hierbei liegen der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 benachbart zu einem Getriebeeingang GW1-A des Getriebes G, während der dritte Planetenradsatz P3 und der vierte Planetenradsatz P4 auf einer dem Getriebeeingang GW1-A abgewandten Seite des ersten und des zweiten Planetenradsatzes P1 und P2 vorgesehen sind.In the present case are the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 arranged together in a wheel plane and thus lie substantially at the same axial height. Here is the first planetary gear set P1 radially inward of the second planetary gear set P2 placed. Likewise, the third planetary gear set P3 and the fourth planetary gear set P4 provided at substantially the same axial height in a common wheel plane, wherein the third planetary gear set P3 while radially inward of the fourth planetary gear P4 is provided. By the arrangement of the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 on the one hand, and the third planetary gear set P3 and the fourth planetary gear set P4 on the other hand in each common wheel planes can have a very short axial length of the transmission G be achieved. Here are the first planetary gear P1 and the second planetary gear set P2 adjacent to a transmission input Level 1-A of the transmission G while the third planetary gear set P3 and the fourth planetary gear set P4 on one of the transmission entrance Level 1-A opposite side of the first and second planetary gear set P1 and P2 are provided.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements B1, eines zweiten Schaltelements B2, eines dritten Schaltelements K1, eines vierten Schaltelements K2 und eines fünften Schaltelements K3. Dabei sind die Schaltelemente B1, B2, K1, K2 und K3 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das dritte Schaltelement K1, das vierte Schaltelement K2 und das fünfte Schaltelement K3 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das erste Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement B2 als Bremsen vorliegen.As in 2 can be seen, includes the gearbox G a total of five switching elements in the form of a first switching element B1 , a second switching element B2 , a third switching element K1 , a fourth switching element K2 and a fifth switching element K3 , Here are the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 and K3 each designed as non-positive switching elements and are preferably before as lamella switching elements. In addition, the third switching element K1 , the fourth switching element K2 and the fifth switching element K3 designed here as couplings, while the first switching element B1 and the second switching element B2 as brakes.

Vorliegend kann das dritte Element E34 des vierten Planetenradsatzes P4 über das erste Schaltelement B1 an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um ein Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses handelt. An dem drehfesten Bauelement GG sind auch das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements B2 festsetzbar, wobei das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander verbunden sind.In the present case, the third element E34 of the fourth planetary gear set P4 over the first switching element B1 on a non-rotatable component GG be set, which is preferably a transmission housing of the transmission G or a part of such a transmission housing is. On the non-rotatable component GG are also the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E13 of the third planetary gear set by means of the second switching element B2 determinable, wherein the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E13 of third planetary gear set permanently rotatably connected to each other.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, ist das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einer Antriebswelle GW1 verbunden, die an einem axialen Ende den Getriebeeingang GW1-A ausbildet. Durch Schließen des dritten Schaltelements K1 kann das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ferner mit dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden werden, so dass dann auch das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung steht.As well as in 2 it can be seen, is the second element E21 of the first planetary gear set P1 rotationally fixed with a drive shaft LV1 connected, which at one axial end the transmission input Level 1-A formed. By closing the third switching element K1 can the second element E21 of the first planetary gear set P1 further with the third element E33 of the third planetary gear set P3 be connected, so that then the third element E33 of the third planetary gear set P3 rotatably with the drive shaft LV1 communicates.

Das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 kann neben der Koppelbarkeit mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 zudem noch einerseits über das vierte Schaltelement K2 drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2, sowie andererseits mittels des fünften Schaltelements K3 drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden werden. Das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 stehen permanent drehfest miteinander in Verbindung. Konkret sind das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 dabei einstückig ausgeführt und werden dazu durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, welches auf einer radialen Innenseite mit einer das Hohlrad definierenden Verzahnung und auf einer radialen Außenseite mit einer das Sonnenrad bildenden Verzahnung ausgestattet ist.The third element E33 of the third planetary gear set P3 can in addition to the coupling with the second element E21 of the first planetary gear set P1 also still on the one hand on the fourth switching element K2 non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 , and on the other hand by means of the fifth switching element K3 non-rotatable with the third element E32 of the second planetary gear set P2 get connected. The third element E31 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 are permanently connected to each other in a non-rotatable manner. Concretely, the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 in this case carried out in one piece and are formed by a common component, which is equipped on a radial inner side with a gear defining the ring gear and on a radial outer side with a sun gear forming toothing.

Wie in 2 dargestellt ist, ist das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 permanent drehfest mit dem zweiten Element E24 des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden, wobei das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E24 des vierten Planetenradsatzes P4 gemeinsam drehfest mit einem Getriebeausgang GW2-A des Getriebes G in Verbindung stehen. Schließlich sind noch das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 und das erste Element E14 des vierten Planetenradsatzes P4 permanent drehfest miteinander verbunden, indem sie einstückig ausgeführt sind. Dazu werden das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 und das erste Element E14 des vierten Planetenradsatzes P4 durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, welches auf einer radialen Innenseite mit einer das Hohlrad definierenden Verzahnung und auf einer radialen Außenseite mit einer das Sonnenrad bildenden Verzahnung ausgestattet ist.As in 2 is shown, is the second element E22 of the second planetary gear set P2 permanently rotationally fixed with the second element E24 of the fourth planetary gear set P4 connected, wherein the second element E22 of the second planetary gear set P2 and the second element E24 of the fourth planetary gear set P4 together with a gearbox output GW2-A of the transmission G keep in touch. Finally, there is the second element E23 of the third planetary gear set P3 and the first element E14 of the fourth planetary gear set P4 permanently rotatably connected to each other by being made in one piece. This will be the second element E23 of the third planetary gear set P3 and the first element E14 of the fourth planetary gear set P4 formed by a common component which is equipped on a radial inner side with a gear defining the ring gear and on a radial outer side with a toothing forming the sun gear.

Das erste Schaltelement B1 ist axial in der Radebene des dritten Planetenradsatzes P3 und des vierten Planetenradsatzes P4 und radial umliegend zu diesen angeordnet. Dagegen liegt das zweite Schaltelement B2 axial auf einer dem Getriebeeingang GW1-A abgewandten Seite des dritten und des vierten Planetenradsatzes P3 und P4. Beide Schaltelemente B1 und B2 sind dabei axial dicht beieinander platziert, so dass eine Versorgung über eine gemeinsame Versorgungsleitung möglich ist.The first switching element B1 is axially in the gear plane of the third planetary gear set P3 and the fourth planetary gear set P4 and arranged radially surrounding these. In contrast, the second switching element lies B2 axially on a side facing away from the transmission input GW1-A side of the third and fourth planetary gear set P3 and P4. Both switching elements B1 and B2 are placed axially close to each other, so that a supply via a common supply line is possible.

Das dritte Schaltelement K1, das vierte Schaltelement K2 und das fünfte Schaltelement K3 sind axial direkt nebeneinanderliegend zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 einerseits, sowie dem dritten Planetenradsatz P3 und dem vierten Planetenradsatz P4 andererseits vorgesehen und liegen zudem im Wesentlichen auf derselben radialen Höhe. Insofern könnte auch hier eine gemeinsame Versorgung vollzogen werden.The third switching element K1 , the fourth switching element K2 and the fifth switching element K3 are axially directly adjacent to each other between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 on the one hand, and the third planetary gear set P3 and the fourth planetary gear set P4 On the other hand provided and are also essentially at the same radial height. In this respect, a common supply could also be carried out here.

Der Getriebeeingang GW1-A und der Getriebeausgang GW2-A sind vorliegend koaxial zueinander angeordnet, wobei Letzterer dabei axial zwischen dem vierten Planetenradsatz P4 und dem dritten Schaltelement K1 liegt und quer zum Getriebeeingang GW1-A ausgerichtet ist, indem er in radialer Richtung orientiert ist. Der Getriebeeingang GW1-A dient im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM, während das Getriebe G an dem Getriebeausgang GW2-A mit dem nachfolgenden Achsgetriebe AG verbunden ist. Dabei ist am Getriebeausgang GW2-A bevorzugt eine Außenverzahnung ausgestaltet, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zum Getriebeeingang GW1-A und dem Getriebeausgang GW2-A angeordnet, wobei auf dieser Welle direkt das Achsgetriebe AG angeordnet sein kann.The transmission input Level 1-A and the transmission output GW2-A are present coaxial with each other, the latter being axially between the fourth planetary gear set P4 and the third switching element K1 is aligned and transversely to the transmission input GW1-A, by being oriented in the radial direction. The transmission input Level 1-A serves in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM while the gearbox G at the transmission output GW2-A with the following axle drive AG connected is. It is at the transmission output GW2-A preferably designed an external toothing, which in the installed state of the transmission G meshes with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then axially parallel to the transmission input GW1-A and the transmission output GW2-A arranged, being on this shaft directly the axle drive AG can be arranged.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche im Wesentlichen der in 2 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 ist hier jedoch das vierte Schaltelement K2 zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes P2 vorgesehen, indem es bei Betätigung das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet. Des Weiteren ist das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 permanent drehfest mit dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden, wohingegen das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 erst durch Schließen des fünften Schaltelements K3 drehfest mit dem Getriebeausgang GW2-A in Verbindung gebracht wird. Das fünfte Schaltelement K3 ist dabei auf einer dem Getriebeeingang GW1-A zugewandten Seite des ersten Planetenradsatzes P1 und des zweiten Planetenradsatzes P2 vorgesehen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 3 shows a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which essentially the in 2 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 2 Here, however, is the fourth switching element K2 provided for blocking the second planetary gear set P2 by pressing the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear rotatably connected to each other. Furthermore, the third element E32 of the second planetary gear set P2 permanently rotatable with third element E33 of the third planetary gear set P3 whereas the second element E22 of the second planetary gear set P2 only by closing the fifth switching element K3 non-rotatably with the gearbox output GW2-A is associated. The fifth switching element K3 is on one of the transmission input Level 1-A facing side of the first planetary gear set P1 and of the second planetary gear set P2 intended. Otherwise, the embodiment corresponds to 3 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren ist in 4 ein Getriebe G gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 3 entspricht. Im Unterschied dazu wird hier jedoch ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes P2 erreicht, indem das vierte Schaltelement K2 bei Betätigung das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander verbindet. Das vierte Schaltelement K2 ist dabei axial benachbart zu und radial innenliegend zum dritten Schaltelement K1 platziert. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 3. Insofern wird auf das zu 3 Beschriebene Bezug genommen.Furthermore, in 4 a gearbox G illustrated according to a third embodiment of the invention, which largely the previous variant 3 equivalent. In contrast, however, here is a blocking of the second planetary gear set P2 achieved by the fourth switching element K2 when actuated, the second element E22 of the second planetary gear set P2 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 rotatably connected. The fourth switching element K2 is axially adjacent to and radially inward of the third switching element K1 placed. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 3 , Insofar, this is going on 3 Described reference.

5 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche ebenfalls im Wesentlichen der in 3 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 3 wird hier aber ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes P2 über das vierte Schaltelement K2 erreicht, indem dieses im geschlossenen Zustand das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander verbindet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 5 shows a schematic view of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which also essentially the in 3 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 3 But here is a blocking of the second planetary gear set P2 over the fourth switching element K2 achieved by this in the closed state, the second element E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 rotatably connected. Otherwise, the embodiment corresponds to 5 according to the variant 3 so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung hervor. Auch diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Des Weiteren kann die Antriebswelle GW1 am Getriebeeingang GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Aufgrund der drehfesten Verbindung des Rotors R mit der Antriebswelle GW1 ist die Elektromaschine EM koaxial zu der Antriebswelle GW1 platziert.Further, go out 6 a schematic representation of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention. This embodiment corresponds essentially to the variant 2 , in contrast, in addition to an electric machine EM is provided, whose stator S on the non-rotatable component GG is fixed while a rotor R the electric machine EM rotatably with the drive shaft LV1 connected is. Furthermore, the drive shaft LV1 at the transmission input Level 1-A via an intermediate separating clutch K0 , which is designed here as a lamellae switching element, with a connecting shaft AT rotatably connected, which in turn connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM by means of the intermediate torsional vibration damper TS connected is. Due to the rotationally fixed connection of the rotor R with the drive shaft LV1 is the electric machine EM coaxial with the drive shaft LV1 placed.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um den Getriebeeingang GW1-A von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.About the electric machine EM In this case, a purely electric driving can be realized, in which case the separating clutch K0 is opened to the transmission input Level 1-A from the connection shaft AT to decouple and the internal combustion engine VKM not to lug. Otherwise, the embodiment corresponds to 6 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 7 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 6 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 angeordnet ist. In der Folge sind auch ein - vorliegend nicht im Detail dargestellter-Rotor der Elektromaschine EM und die Antriebswelle GW1 nicht drehfest miteinander verbunden, sondern über eine zwischenliegende Stirnradstufe SRS miteinander gekoppelt. Dabei ist ein Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS drehfest auf der Antriebswelle GW1 platziert und kämmt mit einem Stirnrad SR2, das drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM angeordnet ist. Diese Eingangswelle EW stellt dann innerhalb der Elektromaschine EM die Verbindung zum Rotor her. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 7 der Variante nach 6, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 7 a schematic view of a transmission G according to a sixth embodiment of the invention, which thereby largely the previous variant 6 equivalent. The difference is that the electric machine EM not coaxial, but off-axis to the drive shaft LV1 is arranged. As a result, a - not shown in detail here-rotor of the electric machine EM and the drive shaft LV1 not rotatably connected to each other, but via an intermediate spur gear SRS coupled together. This is a spur gear SR1 the spur gear stage SRS rotatably on the drive shaft LV1 placed and combs with a spur gear SR2 , which rotatably on an input shaft EW the electric machine EM is arranged. This input shaft EW then puts inside the electric machine EM the connection to the rotor. Otherwise, the embodiment corresponds to 7 according to the variant 6 so that reference is made to what has been described.

Schließich ist in 8 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer siebten Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die ebenfalls wieder im Wesentlichen der Variante nach 6 entspricht. Wie schon bei der Ausgestaltung gemäß 7 ist dabei aber die Elektromaschine EM nicht koaxial, sondern achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 platziert. Eine drehfeste Koppelung zwischen der Antriebswelle GW1 und einem - nicht dargestellten - Rotor der Elektromaschine ist dabei über einen Zugmitteltrieb ZT verwirklicht, der bevorzugt als Kettentrieb vorliegt. Dieser Zugmitteltrieb ZT koppelt dabei die Antriebswelle GW1 mit einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM. Ansonsten entspricht die Variante nach 8 der Ausführungsform nach 6, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Closing is in 8th a schematic representation of a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which also again essentially according to the variant 6 equivalent. As in the embodiment according to 7 but is the electric machine EM not coaxial, but off-axis to the drive shaft LV1 placed. A non-rotatable coupling between the drive shaft LV1 and a - not shown - rotor of the electric machine is via a traction drive ZT realized, which is preferably present as a chain drive. This traction drive ZT coupled thereby the drive shaft LV1 with an input shaft EW the electric machine EM , Otherwise, the variant corresponds to 8th the embodiment according to 6 so that reference is made to what has been described.

In 9 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 8 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt acht Vorwärtsgänge 1 bis 8, sowie ein Rückwärtsgang R1 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente B1, B2, K1, K2 und K3 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 8 und dem Rückwärtsgang R1 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 8 und dem Rückwärtsgang R1 sind dabei jeweils drei der Schaltelemente B1, B2, K1, K2 und K3 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 8 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist.In 9 is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 8th tabulated. As can be seen, in each case a total of eight forward gears 1 to 8th , as well as a reverse gear R1 be realized, which is marked in the columns of the circuit diagram with an X respectively, which of the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 and K3 in which of the forward gears 1 to 8th and the reverse gear R1 each is closed. In each of the forward gears 1 to 8th and the reverse gear R1 are each three of the switching elements B1 . B2 . K1 . K2 and K3 closed, wherein in a sequential shift of the forward gears 1 to 8th each one of the involved switching elements to open and another switching element is to close in the following.

Wie in 9 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2 und des dritten Schaltelements K1 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das dritte Schaltelement K1 geöffnet und im Folgenden das vierte Schaltelement K2 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement B2 geöffnet und das dritte Schaltelement K1 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des dritten Schaltelements K1 und Schließen des fünften Schaltelements K3. Darauffolgend ergibt sich ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des vierten Schaltelements K2 und Betätigen des dritten Schaltelements K1, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das erste Schaltelement B1 geöffnet und das vierte Schaltelement K2 geschlossen wird. Zum Schalten in einen siebten Vorwärtsgang 7 ist dann das vierte Schaltelement K2 wieder zu öffnen und das zweite Schaltelement B2 zu schließen. Schließlich wird ausgehend von dem siebten Vorwärtsgang 7 in einen achten Vorwärtsgang 8 geschaltet, indem das dritte Schaltelement K1 in einen unbetätigten und das vierte Schaltelement K2 in einen betätigten Zustand überführt wird.As in 9 can be seen, is a first forward gear 1 by actuating the first switching element B1 , the second switching element B2 and the third switching element K1 switched, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the third switching element K1 opened and in the following the fourth switching element K2 is closed. In addition, then in a third forward gear 3 be switched by the second switching element B2 opened and the third switching element K1 is closed. Based on this results then a fourth forward gear 4 by opening the third switching element K1 and closing the fifth switching element K3 , This results in a fifth forward gear 5 by opening the fourth switching element K2 and actuating the third switching element K1 , starting from this in a sixth forward gear 6 is switched by the first switching element B1 opened and the fourth switching element K2 is closed. To shift to a seventh forward gear 7 is then the fourth switching element K2 to open again and the second switching element B2 close. Finally, starting from the seventh forward gear 7 in an eighth forward gear 8th switched by the third switching element K1 in an unactuated and the fourth switching element K2 is transferred to an actuated state.

Der Rückwärtsgang R1, in welchem eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auch bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM realisiert werden kann, wird hingegen durch Schließen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements B2 und des fünften Schaltelements K3 geschaltet.The reverse gear R1 , in which a reverse drive of the motor vehicle even when driven by the internal combustion engine VKM can be realized, however, by closing the first switching element B1 , the second switching element B2 and the fifth switching element K3 connected.

Wie in den 2 bis 8 dargestellt ist, ist das erste Schaltelement B1 als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt. Jedoch könnte das erste Schaltelement B1 auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Sperrsynchronisation oder als Klauenschaltelement, realisiert sein.As in the 2 to 8th is shown, is the first switching element B1 designed as non-positive switching element. However, the first switching element could B1 Also be realized as a form-locking switching element, such as locking synchronization or as a claw switching element.

Des Weiteren können auch die Getriebe G entsprechend der Ausführungsformen der 3 bis 5 analog zu den Varianten gemäß den 6 bis 8 hybridisiert werden.Furthermore, the gears can also G according to the embodiments of 3 to 5 analogous to the variants according to the 6 to 8th be hybridized.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
E11E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
P3P3
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
E13E13
Erstes Element des dritten PlanetenradsatzesFirst element of the third planetary gear set
E23E23
Zweites Element des dritten PlanetenradsatzesSecond element of the third planetary gear set
E33E33
Drittes Element des dritten PlanetenradsatzesThird element of the third planetary gear set
P4P4
Vierter PlanetenradsatzFourth planetary gear set
E14E14
Erstes Element des vierten PlanetenradsatzesFirst element of the fourth planetary gear set
E24E24
Zweites Element des vierten PlanetenradsatzesSecond element of the fourth planetary gear set
E34E34
Drittes Element des vierten PlanetenradsatzesThird element of the fourth planetary gear set
B1B1
Erstes SchaltelementFirst switching element
B2B2
Zweites SchaltelementSecond switching element
K1K1
Drittes SchaltelementThird switching element
K2K2
Viertes SchaltelementFourth switching element
K3K3
Fünftes SchaltelementFifth switching element
11
Erster VorwärtsgangFirst forward
22
Zweiter VorwärtsgangSecond forward speed
33
Dritter VorwärtsgangThird forward
44
Vierter VorwärtsgangFourth forward
55
Fünfter VorwärtsgangFifth forward speed
66
Sechster VorwärtsgangSixth forward
77
Siebter VorwärtsgangSeventh forward
88th
Achter VorwärtsgangEighth forward
R1 R1
Rückwärtsgangreverse gear
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW1-ALevel 1-A
Getriebeeingangtransmission input
GW2-AGW2-A
Getriebeausgangtransmission output
EMEM
Elektromaschineelectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
SRSSRS
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
EWEW
Eingangswelleinput shaft
ZTZT
Zugmitteltriebtraction drive
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Achsgetriebetransaxles
DWDW
Antriebsräderdrive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009047270 A1 [0003]DE 102009047270 A1 [0003]

Claims (14)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A) und einen Getriebeausgang (GW2-A), sowie einen ersten (P1), einen zweiten (P2), einen dritten (P3) und einen vierten Planetenradsatz (P4), wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) jeweils mehrere Elemente (E11, E12, E13, E14, E21, E22, E23, E24, E31, E32, E33, E34) umfassen, wobei das erste Element (E11, E12, E13, E14) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3, P4) durch ein Sonnenrad gebildet ist, wobei das zweite Element (E21, E22, E23, E24) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3, P4) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch ein Hohlrad gebildet ist, wobei das dritte Element (E31, E32, E33, E34) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3, P4) im Falle eines Minus-Planetensatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Planetensatzes durch den Steg gebildet ist, wobei ein erstes (B1), ein zweites (B2), ein drittes (K1), ein viertes (K2) und ein fünftes Schaltelement (K3) vorgesehen sind, wobei durch selektive Betätigung von je drei der Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3) unterschiedliche Kraftflussführungen über die Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 8, R1) zwischen Getriebeeingang (GW1-A) und Getriebeausgang (GW2-A) darstellbar sind, wobei - das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit dem Getriebeeingang (GW1-A) verbunden ist, wohingegen das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) in Verbindung steht, - wobei das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) und das erste Element (E14) des vierten Planetenradsatzes (P4) drehfest miteinander verbunden sind, - und wobei das zweite Element (E24) des vierten Planetenradsatzes (P4) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) in Verbindung steht, wohingegen das dritte Element (E34) des vierten Planetenradsatzes (P4) über das erste Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbunden und gemeinsam über das zweite Schaltelement (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar sind, und dass das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des dritten Schaltelements (K1) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A) and a transmission output (GW2-A), and a first (P1), a second (P2), a third (P3) and a fourth planetary gearset (P4) wherein the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) each comprise a plurality of elements (E11, E12, E13, E14, E21, E22, E23, E24, E31, E32, E33, E34), wherein the first element (E11, E12, E13, E14) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3, P4) is formed by a sun gear, wherein the second element (E21, E22, E23, E24) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3, P4) in Case of a minus planetary gear set is formed by a land and in the case of a plus planetary gear set by a ring gear, wherein the third element (E31, E32, E33, E34) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3, P4) in the case of a minus Planetary gear set is formed by the ring gear and in the case of a plus planetary gear set by the web, wherein a first (B1), a second (B2), a third (K1), a fourth (K2) and a fifth switching element (K3) are provided, wherein by selective actuation of three of the switching elements (B1, B2, K1, K2, K3) different power flow guides on the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) by switching different gears (1 to 8, R1) between transmission input (GW1-A) and transmission output (GW2-A) can be displayed, wherein - the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) rotatably connected to the transmission input (GW1-A), whereas the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) rotatably connected to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is in communication, - wherein the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) and the first element (E14) and the second element (E24) of the fourth planetary gear set (P4) rotatably in communication with the transmission output (GW2-A), whereas the third element (E34) of the fourth planet nradsatzes (P4) via the first switching element (B1) to a non-rotatable component (GG) can be fixed, characterized in that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected to each other and together via the second switching element (B2) on the non-rotatable component (GG) can be fixed, and that the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) by means of the third switching element (K1) rotationally fixed to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) is connectable. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) gemeinsam mittels des vierten Schaltelements (K2) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar sind, mit welchem das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über das fünfte Schaltelement (K3) drehfest in Verbindung bringbar ist, wobei das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) in Verbindung steht.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) together by means of the fourth switching element (K2) rotationally fixed to the third element (E33) of the third planetary gear set ( P3) are connectable, with which the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) via the fifth switching element (K3) rotatably in connection can be brought, wherein the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to the transmission output ( GW2-A). Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden und der zweite Planetenradsatz (P2) mittels des vierten Schaltelements (K2) verblockbar ist, wobei das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über das fünfte Schaltelement (K3) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) verbindbar ist.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and the second planetary gear set (P2) by means of the fourth switching element (K2) is blockable, wherein the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) can be connected in a rotationally fixed manner to the transmission output (GW2-A) via the fifth shifting element (K3). Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (K2) bei Betätigung das erste (E12) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) oder das erste (E12) und das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) oder das zweite (E22) und das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander verbindet.Transmission (G) to Claim 3 , characterized in that the fourth switching element (K2) when actuated, the first (E12) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) or the first (E12) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) or the second (E22) and the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to each other. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (B2) und des dritten Schaltelements (K1), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (B2) und des vierten Schaltelements (K2), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K1) und des vierten Schaltelements (K2), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des ersten (B1), des vierten (K2) und des fünften Schaltelements (K3), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K1) und des fünften Schaltelements (K3), ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des dritten (K1), des vierten (K2) und des fünften Schaltelements (K3), ein siebter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten (B2), des dritten (K1) und des fünften Schaltelements (K3), ein achter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten (B2), des vierten (K2) und des fünften Schaltelements (K3), sowie ein Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (B2) und des fünften Schaltelements (K3) schaltbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a first forward gear (1) by operating the first (B1), the second (B2) and the third switching element (K1), a second forward gear (2) by operating the a third forward gear (3) by operating the first (B1), the third (K1) and the fourth shifting element (K2), a fourth forward gear (4) ) by operating the first (B1), the fourth (K2) and the fifth shift element (K3), a fifth forward speed (5) by operating the first (B1), the third (K1) and the fifth shift element (K3) sixth forward speed (6) by operating the third (K1), the fourth (K2) and the fifth shifting element (K3), a seventh forward speed by operating the second (B2), the third (K1) and the fifth shifting element (K3), an eighth forward speed by operating the second (B2), the fourth (K2) and the f the fifth switching element (K3), and a reverse gear (R1) by switching the first (B1), the second (B2) and the fifth switching element (K3) is switchable. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1) und der zweite Planetenradsatz (P2) gemeinsam in einer Radebene angeordnet sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set (P2) are arranged together in a wheel plane. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (P3) und der vierte Planetenradsatz (P4) gemeinsam in einer Radebene angeordnet sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third planetary gear set (P3) and the fourth planetary gear set (P4) are arranged together in a gear plane. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (P3) als Plus-Planetensatz ausgeführt ist, wohingegen der erste, der zweite und der vierte Planetenradsatz (P1, P2, P4) jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third planetary gear set (P3) is designed as a plus-planetary gear, whereas the first, the second and the fourth planetary gear set (P1, P2, P4) each present as a minus planetary gear set , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeausgang (GW2-A) quer zum Getriebeeingang (GW1-A) ausgerichtet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission output (GW2-A) is aligned transversely to the transmission input (GW1-A). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (B1, B2, K1, K2, K3) are each realized as a force-locking switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element is realized as a positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem rotierbaren Bauelement gekoppelt ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is coupled to a rotatable component. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche der Getriebeeingang (GW1-A) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the transmission input (GW1-A) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 13.Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) after one or more of the Claims 1 to 13 ,
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