DE102016205401A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102016205401A1
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Stefan Beck
Martin Brehmer
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Julian King
Jens Moraw
Eckehard Münch
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Stephan Scharr
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
Uwe Griesmeier
Raffael Kuberczyk
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie fünf Schaltelemente (K1, K2, B1, K3, B2) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der sechs Schaltelemente (K1, K2, B1, K3, B2) sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) comprises a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and five shift elements (K1, K2, B1, K3 , B2), wherein by selectively operating the six switching elements (K1, K2, B1, K3, B2) six forward gears and one reverse gear between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, and drive train for a motor vehicle with a such transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem solchen Getriebe. Vorliegend bezeichnet ein Getriebe ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer An- und einer Abtriebsseite des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a motor vehicle drive train with such a transmission. In the present case, a transmission refers to a multi-speed transmission, i. H. There are several different ratios as gears between a arrival and an output side of the transmission switchable by actuation of corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der US 4,070,927 A geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, bei welchem zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle mehrere Planetenradsätze vorgesehen sind, welche sich jeweils aus je einem Sonnenrad, je einem Hohlrad und je einem Planetensteg zusammensetzen. Ferner sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze untereinander koppelbar sind, um unterschiedliche Gänge zwischen der An- und der Abtriebswelle zu definieren. Bei den Planetenradsätzen sind die Sonnenräder des zweiten und des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und können über ein erstes Schaltelements gemeinsam mit der Antriebswelle gekoppelt werden. Die Antriebswelle ist zudem mittels eines zweiten Schaltelements drehfest mit dem Planetensteg des zweiten Planetenradsatzes verbindbar, wobei der Planetensteg des zweiten Planetenradsatzes ferner drehfest mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes in Verbindung steht und gemeinsam mit diesem an einem drehfesten Bauelement des Getriebes über ein drittes Schaltelement festgesetzt werden kann. Schließlich ist die Abtriebswelle drehfest mit dem Planetensteg des dritten Planetenradsatzes verbunden. Das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement sind nebeneinanderliegend an einer Antriebsseite des Getriebes vorgesehen. From the US 4,070,927 A goes out a gearbox for a motor vehicle, in which a plurality of planetary gear sets are provided between a drive shaft and an output shaft, which each consist of a sun gear, a ring gear and a respective planet web. Further, a plurality of switching elements are provided by the selective actuation of the planetary gear sets are coupled to each other to define different gears between the input and the output shaft. In the planetary gear sets, the sun gears of the second and third planetary gear are rotatably connected to each other and can be coupled via a first switching element together with the drive shaft. The drive shaft is also non-rotatably connected by means of a second switching element with the planetary gear of the second planetary, the planetary gear of the second planetary gear set also rotatably connected to the ring gear of the third planetary gear in conjunction and are fixed together with this on a non-rotatable component of the transmission via a third switching element can. Finally, the output shaft is rotatably connected to the planetary ridge of the third planetary gear set. The first switching element and the second switching element are provided side by side on a drive side of the transmission.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe bereitzustellen, wobei Schaltelemente dabei auf möglichst kompakte Art und Weise angeordnet sein sollen. It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the known in the prior art transmission, wherein switching elements are to be arranged in the most compact manner possible.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 14. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 14.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen jeweils mehrere Elemente in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges, wobei die Planetenradsätze dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle zu der Abtriebswelle dienen. Dazu sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen An- und Abtriebswelle untereinander koppelbar sind. According to the invention, a transmission comprises a drive shaft and an output shaft, and a first, a second and a third planetary gear set. The planetary gear sets each comprise a plurality of elements in the form of one sun gear, one ring gear and one planet pin each, the planetary gearsets serving to guide a flow of power from the drive shaft to the output shaft. For this purpose, a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided, through whose selective actuation the planetary gear sets can be coupled with each other by connecting different gears between the input and output shafts.

Dabei sind das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden und können über das erste Schaltelement drehfest mit der Antriebswelle gekoppelt werden, welche zudem mittels des zweiten Schaltelements mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest in Verbindung bringbar ist. Des Weiteren ist das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden und kann gemeinsam mit diesem über das dritte Schaltelement an einem drehfesten Bauelement des Getriebes festgesetzt werden, bei welchem es sich bevorzugt um ein Gehäuse bzw. einen Gehäuseteil des Getriebes handelt. Schließlich ist das zweite Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle gekoppelt. In this case, the first element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear are rotatably connected to each other and can be rotatably coupled via the first switching element with the drive shaft, which also by means of the second switching element with the second element of the second planetary gear set rotatably in combination can be brought. Furthermore, the second element of the second planetary gear set is rotatably connected to the third element of the third planetary gear set and can be fixed together with this via the third switching element to a non-rotatable component of the transmission, which is preferably a housing or a housing part of the transmission is. Finally, the second element of the third planetary gear set is rotatably coupled to the output shaft.

Mit anderen Worten stehen also das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung, während das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Zudem sind das zweite Element des dritten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle des Getriebes drehfest miteinander verbunden. In other words, therefore, the first element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set permanently non-rotatably connected to each other, while the second element of the second planetary gear set is connected to the third element of the third planetary gear set. In addition, the second element of the third planetary gear and the output shaft of the transmission are rotatably connected to each other.

Durch Schließen des ersten Schalelements werden das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes gemeinsam mit der Antriebswelle gekoppelt, wohingegen eine Betätigung des zweiten Schaltelements ein drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes nach sich zieht. Des Weiteren führt ein Schließen des dritten Schaltelements zu einem gemeinsamen Festsetzen des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes und des dritten Elements des dritten Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement. By closing the first formwork element, the first element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set are coupled together with the drive shaft, whereas an actuation of the second switching element entails a rotationally fixed connection of the drive shaft with the second element of the second planetary gear set. Furthermore, a closing of the third switching element leads to a common setting of the second element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set on the non-rotatable component.

Im Rahmen der Erfindung bilden der zweite Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz bevorzugt einen Simpson-Radsatz, wobei das erste Element des zweiten Planetenradsatz und das erste Element des dritten Planetenradsatz hierbei insbesondere einstückig ausgeführt sind. Besonders bevorzugt weisen der zweite und der dritte Planetenradsatz hierbei ein gemeinsames, erstes Element auf, bei welchem es sich insbesondere um ein gemeinsames Sonnenrad handelt. An diesem gemeinsamen Element kann eine gemeinsame, durchgehende Verzahnung ausgebildet sein oder es können voneinander getrennte und ggf. auch voneinander abweichende Verzahnungen vorliegen. In the context of the invention, the second planetary gear set and the third planetary gear set preferably form a Simpson wheel set, wherein the first element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set are in particular made in one piece. Particularly preferably, the second and the third planetary gear set in this case a common, first element, which is in particular a common sun gear. At this common element may be formed a common, continuous teeth or there may be separate and possibly also divergent gears.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement unmittelbar nebeneinanderliegend zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sind. Mit anderen Worten sind das erste und das zweite Schaltelement also nebeneinander angeordnet und liegen axial zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz. The invention now includes the technical teaching that the first switching element and the second switching element are arranged directly adjacent to one another between the first planetary gear set and the second planetary gear set. In other words, the first and the second switching element are thus arranged side by side and are axially between the first and the second planetary gear set.

Eine derartige Anordnung des ersten und des zweiten Schaltelements hat dabei den Vorteil, dass durch die Verlagerung der beiden Schaltelemente weiter in das Getriebe hinein insgesamt eine kompaktere Anordnung der fünf Schaltelemente möglich wird. Such an arrangement of the first and the second switching element has the advantage that by the displacement of the two switching elements further into the transmission into a total of a more compact arrangement of the five switching elements is possible.

Insofern können auch zu den Schaltelementen führende Versorgungsleitungen insgesamt kürzer ausgeführt werden. Generell ermöglich die Anordnung des ersten und des zweiten Schaltelements nebeneinander eine Versorgung der beiden Schaltelemente aus einer gemeinsamen, in diesen Bereich führenden Versorgungsleitung. Des Weiteren zeichnet sich ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. In this respect, also leading to the switching elements supply lines can be made shorter overall. In general, the arrangement of the first and the second switching element adjacent to one another enables a supply of the two switching elements from a common supply line leading into this region. Furthermore, a transmission designed according to the invention is characterized by a compact design, low component loads and good gear efficiency.

Bei der US 4,070,927 A sind das erste und das zweite Schaltelement antriebseitig zum ersten Planetenradsatze liegend angeordnet, während das dritte, das vierte und das fünfte Schaltelement jeweils axial auf Höhe je eines der Planetenradsätze platziert sind. Insofern sind die Schaltelemente nahezu über die gesamte axiale Länge des Getriebes verteilt. In the US 4,070,927 A the first and the second switching element are arranged lying on the drive side to the first Planetenradsatze, while the third, the fourth and the fifth switching element are each placed axially at the level of one of the planetary gear sets. In this respect, the switching elements are distributed almost over the entire axial length of the transmission.

Vorliegend sind das erste und das zweite Schaltelement als Kupplungen gestaltet, welche bei Betätigung rotierbare Bauelemente des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen, während das dritte Schaltelement als Bremse vorliegt, die bei Ansteuerung das jeweilige rotierbare Bauelement des Getriebes auf Stillstand abbremst und an einem drehfesten Bauelement festsetzt. In the present case, the first and the second switching element are designed as clutches, which in operation rotatable components of the transmission in their rotational movements match each other, while the third switching element is present as a brake that brakes when driven the respective rotatable component of the transmission to a standstill and on a rotationally fixed component sets.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement festgesetzt und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mittels des vierten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle koppelbar, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Zudem kann der erste Planetenradsatz über das fünfte Schaltelement verblockt werden. Letzteres kann dabei durch Festsetzen des zweiten Elements des ersten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement oder durch drehfeste Verbindung des ersten Elements und des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes oder des zweiten Elements und des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes mittels des fünften Schaltelements realisiert werden. Das vierte Schaltelement liegt dabei dann also als Kupplung vor, während das fünfte Schaltelement je nach Art des Verblockens als Bremse oder als Kupplung ausgeführt ist. According to one embodiment of the invention, the first element of the first planetary gearset fixed to the non-rotatable component and the third element of the first planetary gear by means of the fourth switching element rotatably coupled to the drive shaft, whereas the second element of the first planetary gear set is rotatably connected to the third element of the second planetary gear set , In addition, the first planetary gear set can be blocked via the fifth switching element. The latter can be realized by fixing the second element of the first planetary gear set via the fifth switching element on the non-rotatable component or by rotationally fixed connection of the first element and the third element of the first planetary or the second element and the third element of the first planetary gear by means of the fifth switching element. The fourth switching element is then in the form of a clutch, while the fifth switching element is designed as a brake or a clutch, depending on the type of blocking.

Besonders bevorzugt ist das vierte Schaltelement bei der vorgenannten Ausführungsform ebenfalls axial zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz vorgesehen, was eine gemeinsame Versorgung desselbigen mit dem ersten und dem zweiten Schaltelement ermöglicht. Ist dann auch das fünfte Schaltelement als Kupplung realisiert, kann auch das fünfte Schaltelement benachbart zum ersten und zweiten Schaltelement, sowie dem vierten Schaltelement axial zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz liegen. Insbesondere ist das fünfte Schaltelement dabei unmittelbar benachbart zum vierten Schaltelement vorgesehen. Particularly preferably, the fourth switching element is also provided axially between the first and the second planetary gear set in the aforementioned embodiment, which enables a common supply desselbigen with the first and the second switching element. Is then also the fifth switching element realized as a clutch, and the fifth switching element adjacent to the first and second switching element, and the fourth switching element can be axially between the first and the second planetary gear. In particular, the fifth switching element is provided immediately adjacent to the fourth switching element.

Alternativ zu der vorgenannten Ausführungsform ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes mittels des vierten Schaltelements am drehfesten Bauelement festsetzbar und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle verbunden, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden und gemeinsam mit diesem über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar ist. Dabei sind also das vierte und auch das fünfte Schaltelement als Bremsen gestaltet. As an alternative to the aforementioned embodiment, the first element of the first planetary gearset by means of the fourth switching element on the non-rotatable component can be fixed and the third element of the first planetary gear rotatably connected to the drive shaft, whereas the second element of the first planetary gear rotatably connected to the third element of the second planetary gear set and together with this on the fifth switching element on the rotationally fixed component can be fixed. Thus, the fourth and the fifth switching element are designed as brakes.

Weiter alternativ zu den beiden vorgenannten Varianten ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement festgesetzt und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle verbunden, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist, welches zudem über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festsetzbar ist. In diesem Fall ist das vierte Schaltelement also als Kupplung ausgeführt, während das fünfte Schaltelement als Bremse vorliegt. Bevorzugt ist das vierte Schaltelement dabei auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes platziert, es kann aber sofern es die Anbindung zulässt auch zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz vorgesehen sein. Further alternatively to the two aforementioned variants, the first element of the first planetary gearset fixed to the non-rotatable component and the third element of the first planetary gear rotatably connected to the drive shaft, whereas the second element of the first planetary gear by means of the fourth switching element rotationally fixed to the third element of the second planetary gear set is connectable, which is also fixable via the fifth switching element on the rotationally fixed component. In this case, the fourth switching element is thus designed as a clutch, while the fifth switching element is present as a brake. Preferably, the fourth switching element is placed on a side facing away from the second planetary gear set side of the first planetary gear set, but it can also be provided between the first and the second planetary gear set if it allows the connection.

Bei jeder der vorstehend beschriebenen Varianten können jeweils sechs Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten und des dritten Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten und des fünften Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten und des vierten Schaltelements, während ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten und des zweiten Schaltelements schaltbar ist. Zudem werden ein fünfter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten und des vierten Schaltelements und ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements gebildet. Hingegen ergibt sich der Rückwärtsgang durch Betätigen des dritten und des vierten Schaltelements. In each of the variants described above, six forward gears, and one reverse gear can be realized. In this case, a first forward gear is switched by operating the first and the third shift element, while a second forward gear is formed by closing the first and the fifth shift element. Further, a third forward speed results by operating the first and fourth shift elements, while a fourth forward speed is switchable by operating the first and second shift elements. In addition, a fifth forward speed is formed by operating the second and fourth shift elements and a sixth forward speed by closing the second and fifth shift elements. On the other hand, the reverse gear is obtained by actuating the third and the fourth switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann. With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Vorteilhafterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu einer Anordnung einer Elektromaschine im Getriebe verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können. Advantageously, in the transmission according to the invention, a reverse gear for a drive via the drive motor upstream of the transmission can be realized. This can be realized as an alternative or in addition to an arrangement of an electric machine in the transmission, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der rotierbaren Bauelemente des Getriebes drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder auch generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine zwischenliegende Stirnradstufe oder auch einen Zugmitteltrieb realisiert sein kann. In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the rotatable components of the transmission. Preferably, a stator of the electric machine is then non-rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission, wherein the electric machine can be operated here by an electric motor and / or also as a generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged offset in the axial direction to this, in the latter case then a coupling via an intermediate spur gear or a traction mechanism can be realized.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine dabei mit der Antriebswelle drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Dazu wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Preferably, the rotor of the electric machine is rotatably coupled to the drive shaft, thereby a purely electric driving the motor vehicle is shown in a suitable manner. For this purpose, one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears thereby a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation ausgeführt, kann aber ebenso gut auch als kraftschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, vorliegen. According to a further embodiment possibility of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, in addition, a separating clutch is provided, via which the drive shaft with a connecting shaft rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferred as a form-locking switching element, such as designed as a jaw clutch or locking synchronization, but may also just as well as non-positive switching element, such as a multi-plate clutch present.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the drive shaft of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass der jeweilige Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Ein Minusplanetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen. Von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Planetenradsatz sind dann ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Minusplanetensätze gestaltet. Besonders bevorzugt liegen alle drei Planetenradsätze als Minusplanetensätze vor, wodurch sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren lässt. It is a further embodiment of the invention that the respective planetary gear set is present as a minus planetary gear set, wherein each of the respective first element of the respective planetary gear is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set to a respective planet web and the respective third element of the respective planetary gear set is a respective ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, the planet carrier guiding at least one but preferably several planetary gears, which in each case mesh both with the sun gear and with the surrounding ring gear. Of the first, the second and the third planetary gear set then one or more planetary gear sets are designed as such Minusplanetensätze. Particularly preferably, all three planetary gear sets are available as minus planetary gear sets, which makes it possible to realize a particularly compact design.

Alternativ oder auch ergänzend dazu liegt der jeweilige Planetenradsatz als Plusplanetensatz vor, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Bei einem Plusplanetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Plusplanetensätze ausgeführt sein. Alternatively or in addition thereto, the respective planetary gear set is in the form of a positive planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set then being a respective sun gear, the respective second element of the respective planetary gear set being a respective ring gear and the respective third element of the respective one Planetenradsatzes is about a respective planetary ridge. In a Plusplanetensatz the elements sun gear, ring gear and planetary bridge are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and a planet gear with the surrounding ring gear meshing, and the planetary gears mesh with each other. In the transmission according to the invention, one or more planetary gear sets may be designed as such Plusplanetensätze.

Wo möglich, kann ein Minusplanetensatz durch einen Plusplanetensatz ersetzt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minusplanetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Wie bereits erwähnt, sind aber bevorzugt alle Planetenradsätze als Minusplanetensätze ausgeführt. Where possible, a minus planetary set can be replaced by a Plusplanetensatz, in which case compared to the execution as Minusplanetensatz the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to exchange with each other, and a respective Getriebestandübersetzung is to increase by one. As already mentioned, but preferably all planetary gear sets are designed as Minusplanetensätze.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das erste Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement jeweils als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das erste Schaltelement ist an den ersten vier Vorwärtsgängen beteiligt, so dass bei einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung der Gänge hier nur ein Öffnen des ersten Schaltelements zu vollziehen ist. Ebenso ist auch das dritte Schaltelement bei einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung nur zu öffnen, da dieses nur an dem ersten Vorwärtsgang und an dem Rückwärtsgang beteiligt ist. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt. In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. But particularly preferably, the first switching element and / or the third switching element is in each case designed as a form-locking switching element, such as a dog clutch or lock synchronization. For the first switching element is involved in the first four forward gears, so that in a successive upshift of the gears here only an opening of the first switching element is to be completed. Likewise, the third switching element in a successive upshift only to open, since this is involved only in the first forward gear and the reverse gear. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen Anschlussstellen der An- und der Abtriebswelle koaxial zueinander. Hierbei können die Anschlussstellen der An- und der Abtriebswelle an gegenüberliegenden, axialen Enden des Getriebes oder aber auch an ein und demselben axialen Ende realisiert sein. Bei einer Anordnung der Anschlussstellen an gegenüberliegenden axialen Enden weist dabei der dritte Planetenradsatz den größten axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf, wobei sich eine solche Anordnung besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang eignet. Bei der Anordnung der Schnittstellen von An- und Abtriebswelle an einem axialen Ende weist der dritte Planetenradsatz dann bevorzugt den kürzesten axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf, wobei die äußere Schnittstelle der Abtriebswelle dann bevorzugt eine Verzahnung aufweist, welche mit einer Verzahnung einer zur Antriebswellenachse des Getriebes achsparallel angeordneten Welle kämmt. Besonders bevorzugt ist auf dieser Welle dann das Achsdifferential einer Antriebsachse angeordnet. Diese Art der Anordnung eignet sich dann besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. According to a further embodiment of the invention, connection points of the input and output shafts are coaxial with one another. Here, the connection points of the input and the output shaft can be realized at opposite axial ends of the transmission or at one and the same axial end. In an arrangement of the connection points at opposite axial ends, the third planetary gear set has the greatest axial distance from the outer interface of the drive shaft, such an arrangement being particularly suitable for the application of the transmission in a motor vehicle with a drive train aligned parallel to the direction of travel of the motor vehicle. In the arrangement of the interfaces of the input and output shafts at one axial end, the third planetary gear set then preferably has the shortest axial distance to the outer interface of the drive shaft, wherein the outer interface of the output shaft then preferably has a toothing, which with a toothing one to the drive shaft axis the gear axially parallel arranged shaft meshes. Particularly preferably, the axle differential of a drive axle is then arranged on this shaft. This type of arrangement is then particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the drive shaft of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the vehicle drive train is then preferably with a Axis gear coupled to a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which takes place a distribution to a plurality of driven axles of the motor vehicle.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest miteinander „verbunden“ sind bzw. „gekoppelt“ sind meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese mit ein und derselben Drehzahl laufen. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander verbunden. The fact that two components of the transmission are rotatably "connected" to each other or "coupled" means in the context of the invention, a permanent connection of these components, so that they run at the same speed. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets or shafts or a rotationally fixed component of the transmission, but the corresponding components are rigidly interconnected.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erste über das zwischenliegende Schaltelement vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran anknüpfenden Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet. If, in contrast, a switching element is provided between two components of the transmission, these components are not permanently coupled to one another in a rotationally fixed manner, but a rotationally fixed coupling is first made via the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components connected thereto are adjusted in their rotational movements to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element over this rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt; 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;

2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;

4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;

6 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung; 6 a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the invention;

7 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 7 a schematic representation of a transmission according to a sixth embodiment of the invention;

8 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer siebten Ausführungsform der Erfindung; 8th a schematic view of a transmission according to a seventh embodiment of the invention;

9 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer achten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 9 a schematic representation of a transmission according to an eighth embodiment of the invention;

10 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer neunten Ausführungsform der Erfindung; 10 a schematic view of a transmission according to a ninth embodiment of the invention;

11 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zehnten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 11 a schematic representation of a transmission according to a tenth embodiment of the invention;

12 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer elften Ausführungsform der Erfindung; 12 a schematic view of a transmission according to an eleventh embodiment of the invention;

13 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zwölften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; und 13 a schematic representation of a transmission according to a twelfth embodiment of the invention; and

14 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 13. 14 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 13 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train in which an internal combustion engine VKM is connected via an intermediate torsional vibration damper TS with a transmission G. The gear G is On the output side, a axle drive AG downstream, via which a drive power is distributed to drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3. Jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 weist je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 auf. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei stets durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Planetensteg vorliegt. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 wird dann durch ein jeweiliges Hohlrad gebildet. Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission G comprises a first planetary gearset P1, a second planetary gearset P2 and a third planetary gearset P3. Each of the planetary gear P1, P2 and P3 each have a first element E11 or E12 or E13, depending on a second element E21 or E22 or E23 and a third element E31 or E32 or E33. The respective first element E11 or E12 or E13 is always formed by a sun gear of the respective planetary P1 or P2 and P3, while the respective second element E21 or E22 or E23 of the respective planetary P1 or P2 and P3 than ever a planetary bridge is present. The still remaining, third element E31 or E32 or E33 is then formed by a respective ring gear.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind vorliegend also jeweils als Minusplanetensätze gestaltet, bei welchen der jeweilige Planetensteg ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die jeweils im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und auch mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen. Dort wo es die Anbindung zulässt, könnten aber auch einzelne oder auch alle Planetenradsätze P1, P2, P3 als sogenannte Plusplanetensätze ausgeführt werden, bei welchen ein jeweiliger Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar trägt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit einem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit einem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen, sowie die Planetenräder des Radpaares untereinander kämmen. Im Vergleich zu einer jeweiligen Ausführung als Minusplanetensatz müsste dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden. The Planetenradsätze P1, P2 and P3 are thus present in each case designed as Minusplanetensätze in which the respective planetary web, but preferably rotatably mounted a plurality of planet gears, which are each in detail with the radially inner sun gear and with the surrounding ring gear in meshing engagement. Wherever it allows the connection, but also individual or all planetary P1, P2, P3 could be designed as so-called Plus planetary sets, in which a respective planet web carries at least one pair of planetary, of the planetary gears with a planetary gear with a radially inner sun gear and a planet a radially surrounding ring gear meshing, and the planet gears of the pair of wheels mesh with each other. Compared to a respective embodiment as a minus planetary set would then have the respective second element E21 or E22 or E23 formed by the respective ring gear and the respective third element E31 or E32 or E33 by the respective planetary web and also increases a respective gear ratio by one become.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements K1, eines zweiten Schaltelements K2, eines dritten Schaltelements B1, eines vierten Schaltelements K3 und eines fünften Schaltelements B2, welche jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente vorliegen und bevorzugt als Lamellenschaltelemente ausgeführt sind. As in 2 can be seen, the transmission G comprises a total of five switching elements in the form of a first switching element K1, a second switching element K2, a third switching element B1, a fourth switching element K3 and a fifth switching element B2, which are each present as non-positive switching elements and are preferably designed as a lamellae switching elements ,

Das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 sind vorliegend drehfest miteinander verbunden und werden bei Betätigung des ersten Schaltelements K1 über dieses drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G gekoppelt, welche zudem mittels des zweiten Schaltelements K2 drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung gebracht werden kann. Letzteres ist permanent drehfest mit dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden, wobei das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 über das dritte Schaltelement B1 an einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G festgesetzt werden können, bei welchem es sich um ein Gehäuse bzw. einen Gehäuseteil des Getriebes G handelt. Des Weiteren ist eine Abtriebswelle GW2 des Getriebes G drehfest mit dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 gekoppelt. The first element E12 of the second planetary gearset P2 and the first element E13 of the third planetary gearset P3 are present rotationally fixed to each other and are rotatably coupled upon actuation of the first switching element K1 about this with a drive shaft GW1 of the transmission G, which also rotatably by means of the second switching element K2 can be associated with the second element E22 of the second planetary gear set P2. The latter is permanently non-rotatably connected to the third element E33 of the third planetary gear set P3, wherein the second element E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3 can be fixed via the third switching element B1 on a non-rotatable component GG of the transmission G, in which it is a housing or a housing part of the transmission G. Furthermore, an output shaft GW2 of the transmission G is non-rotatably coupled to the second element E23 of the third planetary gear set P3.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, kann die Antriebswelle GW1 ferner über das vierte Schaltelement K3 mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden werden, dessen erstes Element E11 permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 steht drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung und kann gemeinsam mit diesem über das fünfte Schaltelement B2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden. Dies hat ein Verblocken des ersten Planetenradsatzes P1 zur Folge, da dann sowohl das erste Element E11, als auch das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes mit dem drehfesten Bauelement GG gekoppelt sind. As well as in 2 can be seen, the drive shaft GW1 can also be connected via the fourth switching element K3 with the third element E31 of the first planetary gear P1, whose first element E11 is permanently fixed to the non-rotatable component GG. The second element E21 of the first planetary gear P1 is rotatably connected to the third element E32 of the second planetary gear set P2 in conjunction and can be fixed together with this via the fifth switching element B2 on the non-rotatable component GG. This results in a blocking of the first planetary gear P1 result, since then both the first element E11, and the second element E21 of the first planetary gear set are coupled to the rotationally fixed component GG.

Die drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind axial in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und dritter Planetenradsatz P3 angeordnet. Zudem bilden der zweite Planetenradsatz P2 und der dritte Planetenradsatz P3 einen Simpson-Radsatz, wobei bei diesem das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 durch ein gemeinsames Element der Planetenradsätze P2 und P3, vorliegend also ein gemeinsames Sonnenrad, gebildet sein können. The three planetary gear sets P1, P2 and P3 are arranged axially in the order of the first planetary gear set P1, the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3. In addition, the second planetary gear set P2 and the third planetary gear P3 form a Simpson wheelset, wherein in this the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the first element E13 of the third planetary gear set P3 by a common element of the planetary gear sets P2 and P3, in the present case a common sun wheel, can be formed.

Das erste Schaltelement K1, das zweite Schaltelement K2 und auch das vierte Schaltelement K3 sind axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert, wobei dabei das erste Schaltelement K1 und das zweite Schaltelement K2 unmittelbar nebeneinander liegen. Das dritte Schaltelement B1 ist hingegen axial auf Höhe des dritten Planetenradsatzes P3 radial umliegend zu diesem platziert, während das fünfte Schaltelement B2 axial auf Höhe und radial umliegend zum zweiten Planetenradsatz P2 vorgesehen ist. Insgesamt liegen die Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und B2 dabei axial dicht beieinander, so dass Versorgungsleitungen der Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und B2 kurz gehalten werden können. Hierbei ist eine Versorgung des ersten Schaltelements K1, des zweiten Schaltelements K2 und ggf. auch des vierten Schaltelements K3 über eine gemeinsame Leitung möglich. The first switching element K1, the second switching element K2 and also the fourth switching element K3 are placed axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2, with the first switching element K1 and the second switching element K2 lying next to one another. The third switching element B1, however, is axially placed at the level of the third planetary gear set P3 radially surrounding this, while the fifth switching element B2 is provided axially at the height and radially surrounding the second planetary gear set P2. Overall, the switching elements K1, K2, B1, K3 and B2 are axially close together, so that Supply lines of the switching elements K1, K2, B1, K3 and B2 can be kept short. Here, a supply of the first switching element K1, the second switching element K2 and possibly also of the fourth switching element K3 via a common line is possible.

Die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GW2 weisen jeweils Anschlussstellen GW1-A bzw. GW2-A auf, die koaxial zueinander liegend an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G vorgesehen sind. Die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 dient dabei im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 mit dem nachfolgenden Achsgetriebe AG verbunden ist. Hierbei liegt der erste Planetenradsatz P1 unmittelbar benachbart zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1, während der dritte Planetenradsatz P3 hiervon am weitesten entfernt und unmittelbar benachbart zu der Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 platziert ist. The drive shaft GW1 and the output shaft GW2 each have connection points GW1-A and GW2-A, which are provided coaxially with each other at opposite axial ends of the transmission G. The connection point GW1-A of the drive shaft GW1 serves in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM, while the transmission G is connected at the junction GW2-A of the output shaft GW2 with the following axle drive AG. In this case, the first planetary gear set P1 is located immediately adjacent to the connection point GW1-A of the drive shaft GW1, while the third planetary gear set P3 thereof is furthest away and placed immediately adjacent to the connection point GW2-A of the output shaft GW2.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche im Wesentlichen der in 2 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 wurde die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Dabei ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Zudem weist die Anschlussstelle GW2-A eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Insofern ist das in 3 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 3 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 3 shows a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 2 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 2 the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 has been changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. In this case, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. In addition, the connection point GW2-A has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. In that sense, that is in 3 shown gear G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 3 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren geht aus 4 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung hervor. Dieses entspricht dabei weitestgehend der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu ein fünftes Schaltelement K4 bei Betätigung das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbindet und dadurch das Verblocken des ersten Planetenradsatzes P1 hervorruft. Ferner können das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 nicht am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden. Das fünfte Schaltelement K4 ist dabei gemeinsam mit den Schaltelementen K1, K2 und K3 axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 angeordnet, so dass die Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und K4 axial dicht beieinander liegend platziert sind. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Furthermore goes out 4 a schematic representation of a transmission G according to a third embodiment of the invention. This corresponds largely to the variant 2 In contrast, a fifth switching element K4, when actuated, rotatably connects the first element E11 of the first planetary gear set P1 to the third element E31 of the first planetary gear set P1 and thereby causes the blocking of the first planetary gear set P1. Further, the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 can not be fixed to the rotationally fixed component GG. The fifth switching element K4 is arranged together with the switching elements K1, K2 and K3 axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear P2, so that the switching elements K1, K2, B1, K3 and K4 are placed axially close to each other. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

5 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 4 entspricht. Wie schon bei der Ausführungsform nach 3, wurde dabei die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Wiederum ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Auch die Anschlussstelle GW2-A weist erneut eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Dementsprechend ist das in 5 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher erneut quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 5 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 4, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 5 shows a schematic view of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, while largely the previous variant according to 4 equivalent. As in the embodiment according to 3 , Was the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. Again, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. Also, the connection point GW2-A again has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. Accordingly, that is in 5 illustrated transmission G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is again aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 5 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 4 so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung hervor. Diese entspricht dabei wieder im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu ein fünftes Schaltelement K4 bei Betätigung das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest miteinander koppelt und hierdurch das Verblocken des ersten Planetenradsatzes P1 bewirkt. Somit ruft das fünfte Schaltelement K4 hier kein gemeinsames Festsetzen des zweiten Elements E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und des dritten Elements E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 am drehfesten Bauelement GG hervor. Wie schon bei den Varianten nach den 4 und 5 sind die Schaltelemente K1, K2, K3 und K4 dabei axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 liegend angeordnet. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Further, go out 6 a schematic representation of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention. This again corresponds essentially to the variant 2 In contrast, a fifth switching element K4 upon actuation couples the second element E21 of the first planetary gear P1 and the third element E31 of the first planetary gear P1 rotatably together and thereby causes the blocking of the first planetary gear set P1. Thus, the fifth switching element K4 here does not call common setting of the second element E21 of first planetary gear set P1 and the third element E32 of the second planetary gear set P2 on the non-rotatable component GG forth. As with the variants after the 4 and 5 the switching elements K1, K2, K3 and K4 are arranged axially lying between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2. Otherwise, the embodiment corresponds to 6 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

7 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer sechsten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die dabei weitestgehend der unmittelbar vorhergehenden Variante nach 6 entspricht. Analog zu der Ausführungsform nach 3, wurde dabei die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Wiederum ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Auch die Anschlussstelle GW2-A weist erneut eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Dementsprechend ist das in 7 dargestellte Getriebe G wiederum für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher erneut quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 7 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 6, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 7 shows a schematic view of a transmission G according to a sixth embodiment of the invention, which thereby largely the immediately preceding variant 6 equivalent. Analogous to the embodiment according to 3 , Was the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. Again, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. Also, the connection point GW2-A again has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. Accordingly, that is in 7 illustrated transmission G in turn suitable for use in a motor vehicle drive train, which is again aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 7 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 6 so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 8 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer siebten Ausführungsform der Erfindung hervor, welche wieder weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei, dass ein viertes Schaltelement B3 bei Betätigung das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 am drehfesten Bauelement GG festsetzt, während das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 permanent drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Das vierte Schaltelement B3 ist in diesem Fall also als Bremse realisiert, welche auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet ist. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 8 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Further, go out 8th a schematic representation of a transmission G according to a seventh embodiment of the invention, which again as far as possible according to the variant 2 equivalent. It is different that a fourth switching element B3 when actuated, the first element E11 of the first planetary gear P1 fixed to the non-rotatable component GG, while the third element E31 of the first planetary gear set P1 is permanently connected rotationally fixed to the drive shaft GW1. The fourth switching element B3 is thus realized in this case as a brake, which is arranged on a side facing away from the second planetary gear P2 side of the first planetary gear set P1. Otherwise, the embodiment corresponds to 8th according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Zudem zeigt 9 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer achten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die dabei im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 8 entspricht. Wie bei der Ausführungsform nach 3, wurde dabei die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Wiederum ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Auch die Anschlussstelle GW2-A weist erneut eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Dementsprechend ist das in 9 dargestellte Getriebe G erneut für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 9 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 8, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. In addition shows 9 a schematic view of a transmission G according to an eighth embodiment of the invention, the case essentially the previous variant 8th equivalent. As in the embodiment according to 3 , Was the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. Again, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. Also, the connection point GW2-A again has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. Accordingly, that is in 9 shown gear G again suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 9 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 8th so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 10 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer neunten Ausführungsform der Erfindung hervor. Diese entspricht dabei wiederum im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu das vierte Schaltelement K3 bei Betätigung das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander koppelt, während das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 permanent drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Das vierte Schaltelement K3 ist dabei dann axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 platziert. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 10 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Further, go out 10 a schematic representation of a transmission G according to a ninth embodiment of the invention. This again corresponds essentially to the variant 2 In contrast, the fourth switching element K3 upon actuation, the second element E21 of the first planetary gear set P1 and the third element E32 of the second planetary gearset P2 rotatably coupled to each other, while the third element E31 of the first planetary gear set P1 is permanently connected rotationally fixed to the drive shaft GW1. The fourth switching element K3 is then placed axially on a side of the first planetary gear set P1 facing away from the second planetary gear set P2. Otherwise, the embodiment corresponds to 10 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

11 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer zehnten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die dabei weitestgehend der unmittelbar vorhergehenden Variante nach 10 entspricht. Analog zu der Ausführungsform nach 3, wurde dabei die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Wiederum ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Auch die Anschlussstelle GW2-A weist erneut eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Dementsprechend ist das in 11 dargestellte Getriebe G wiederum für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 11 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 10, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 11 shows a schematic view of a transmission G according to a tenth embodiment of the invention, while largely the immediately preceding variant 10 equivalent. Analogous to the embodiment according to 3 , Was the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. Again, the third planetary gear set is P3 provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. Also, the connection point GW2-A again has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. Accordingly, that is in 11 illustrated transmission G in turn suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 11 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 10 so that reference is made to what has been described.

In 12 ist ein Getriebe G entsprechend einer elften Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche im Wesentlichen der Variante aus 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Des Weiteren kann die Antriebswelle GW1 an ihrer Anschlussstelle GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. In 12 a transmission G is shown according to an eleventh embodiment of the invention, which essentially of the variant 2 equivalent. It is different, however, that in addition an electric machine EM is provided, the stator S is fixed to the non-rotatable component GG, while a rotor R of the electric machine EM rotatably connected to the drive shaft GW1. Furthermore, the drive shaft GW1 at its junction GW1-A via an intermediate separating clutch K0, which is designed here as a lamellar switching element, are rotatably connected to a connecting shaft AN, which in turn is connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM means of the intermediate torsional vibration damper TS.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um die Antriebswelle GW1 von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 12 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. A purely electric driving can be realized via the electric machine EM, in which case the separating clutch K0 is opened in order to decouple the drive shaft GW1 from the connecting shaft AN and not to drag the internal combustion engine VKM along. Otherwise, the embodiment corresponds to 12 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 13 eine schematische Ansicht eines Getriebes G gemäß einer zwölften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Diese entspricht dabei weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 12, wobei dabei, wie schon bei der Ausführungsform nach 3, die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen wurden. Erneut ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Auch die Anschlussstelle GW2-A weist erneut eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Dementsprechend ist das in 13 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher erneut quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Die Elektromaschine EM ist im Getriebe G dann aufgrund der Anordnung der Planetenradsätze P1 bis P3 benachbart zum dritten Planetenradsatz P3 platziert. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 13 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Bauelemente der vorhergehenden Variante nach 12, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Further shows 13 a schematic view of a transmission G according to a twelfth embodiment of the invention. This corresponds largely to the previous variant 12 , wherein thereby, as already in the embodiment according to 3 , the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 changed and also the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 were provided at one and the same axial end of the transmission G. Again, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. Also, the connection point GW2-A again has a toothing, which meshes in the installed state of the transmission G with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. Accordingly, that is in 13 illustrated transmission G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is again aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. The electric machine EM is then placed in the transmission G due to the arrangement of the planetary gear sets P1 to P3 adjacent to the third planetary gear set P3. Incidentally, the transmission corresponds to G in 13 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 12 so that reference is made to what has been described.

In 14 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 13 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6, sowie ein Rückwärtsgang R1 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, K2, B1, K3 bzw. B3 und B2 bzw. K4 in welchem der der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente K1, K2, B1, K3 bzw. B3 und B2 bzw. K4 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist. In 14 is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 13 tabulated. As can be seen, in each case a total of six forward gears 1 to 6, and a reverse gear R1 can be realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements K1, K2, B1, K3 or B3 and B2 or K4 in which of the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 is respectively closed. In each of the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 are each two of the switching elements K1, K2, B1, K3 or B3 and B2 or K4 closed, with in a successive circuit of the forward gears 1 to 6 each one of the switching elements involved open and another switching element is to close in the following.

Wie in 14 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des ersten Schaltelements K1 und des dritten Schaltelements B1 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das dritte Schaltelement B1 geöffnet und im Folgenden das fünfte Schaltelement B2 bzw. K4 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das fünfte Schaltelement B2 bzw. K4 wiederum geöffnet und das vierte Schaltelement K3 bzw. B3 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des vierten Schaltelements K3 bzw. B3 und Schließen des zweiten Schaltelements K2. Ein fünfter Vorwärtsgang 5 wird dann durch Öffnen des ersten Schaltelements K1 und Betätigen des vierten Schaltelements K3 bzw. B3 geschaltet, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 gewechselt wird, indem das vierte Schaltelement K3 bzw. B3 geöffnet und das fünfte Schaltelement B2 bzw. K4 betätigt wird. As in 14 can be seen, a first forward gear 1 is switched by operating the first switching element K1 and the third switching element B1, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the third switching element B1 is opened and subsequently the fifth switching element B2 or K4 is closed , Furthermore, it is then possible to switch to a third forward gear 3 by the fifth shift element B2 or K4 in turn being opened and the fourth shift element K3 or B3 being closed. Based on this results in a fourth forward gear 4 by opening the fourth switching element K3 or B3 and closing the second switching element K2. A fifth forward gear 5 is then switched by opening the first switching element K1 and pressing the fourth switching element K3 and B3, starting from this, in a sixth forward gear 6 is changed by the fourth switching element K3 or B3 open and the fifth switching element B2 or K4 is actuated.

Der Rückwärtsgang R1, in welchem eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auch bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM realisiert werden kann, wird hingegen durch Schließen des dritten Schaltelements B1 und des vierten Schaltelements K3 bzw. B3 geschaltet. The reverse gear R1, in which a reverse drive of the motor vehicle can be realized even when driven by the internal combustion engine VKM, however, is switched by closing the third switching element B1 and the fourth switching element K3 and B3.

Wie in den 2 bis 13 dargestellt ist, sind die Schaltelemente K1, K2, B1, K3 bzw. B3 und B2 bzw. K4 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente und dabei insbesondere als Lamellenschaltelemente ausgeführt. Jedoch könnten das erste Schaltelement K1 und auch das dritte Schaltelement B1 dabei auch jeweils als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, realisiert sein. As in the 2 to 13 is shown, the switching elements K1, K2, B1, K3 and B3 and B2 and K4 are each designed as non-positive switching elements and thereby in particular as a lamellae switching elements. However, the first switching element K1 and the third switching element B1 could also be realized in each case as a form-locking switching element, such as, for example, as a dog clutch or lock synchronization.

Die in den 12 und 13 jeweils gezeigte Anordnung einer Elektromaschine EM kann auch entsprechend bei den Varianten der 2 bis 11 zur Anwendung kommen, indem ein Rotor R der Elektromaschine entsprechend drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden wird. The in the 12 and 13 each shown arrangement of an electric machine EM can also according to the variants of 2 to 11 are used by a rotor R of the electric machine according rotatably connected to the drive shaft GW1.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden. By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

Bezugszeichen reference numeral

  • GG
    Getriebe transmission
    GGGG
    Drehfestes Bauelement Non-rotating component
    P1P1
    Erster Planetenradsatz First planetary gear set
    E11E11
    Erstes Element des ersten Planetenradsatzes First element of the first planetary gear set
    E21E21
    Zweites Element des ersten Planetenradsatzes Second element of the first planetary gear set
    E31E31
    Drittes Element des ersten Planetenradsatzes Third element of the first planetary gear set
    P2P2
    Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
    E12E12
    Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes First element of the second planetary gear set
    E22E22
    Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes Second element of the second planetary gear set
    E32E32
    Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes Third element of the second planetary gear set
    P3P3
    Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
    E13E13
    Erstes Element des dritten Planetenradsatzes First element of the third planetary gear set
    E23E23
    Zweites Element des dritten Planetenradsatzes Second element of the third planetary gear set
    E33E33
    Drittes Element des dritten Planetenradsatzes Third element of the third planetary gear set
    K1K1
    Erstes Schaltelement First switching element
    K2K2
    Zweites Schaltelement Second switching element
    B1B1
    Drittes Schaltelement Third switching element
    K3K3
    Viertes Schaltelement Fourth switching element
    B3B3
    Viertes Schaltelement Fourth switching element
    B2B2
    Fünftes Schaltelement Fifth switching element
    K4K4
    Fünftes Schaltelement Fifth switching element
    11
    Erster Vorwärtsgang First forward
    22
    Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
    33
    Dritter Vorwärtsgang Third forward
    44
    Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
    55
    Fünfter Vorwärtsgang Fifth forward speed
    66
    Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
    R1R1
    Rückwärtsgang reverse gear
    GW1LV1
    Antriebswelle drive shaft
    GW1-ALevel 1-A
    Äußere Schnittstelle der Antriebswelle External interface of the drive shaft
    GW2GW2
    Abtriebswelle output shaft
    GW2-AGW2-A
    Äußere Schnittstelle der Abtriebswelle External interface of the output shaft
    EMEM
    Elektromaschine electric machine
    SS
    Stator stator
    RR
    Rotor rotor
    ANAT
    Anschlusswelle connecting shaft
    K0K0
    Trennkupplung separating clutch
    VKMVKM
    Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
    TSTS
    Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
    AGAG
    Achsgetriebe transaxles
    DWDW
    Antriebsräder drive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4070927 A [0002, 0013] US 4070927 A [0002, 0013]

Claims (14)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1) und eine Abtriebswelle (GW2), sowie einen ersten (P1), einen zweiten (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3) jeweils mehrere Elemente (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges umfassen und dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle (GW1) zu der Abtriebswelle (GW2) dienen, wobei ein erstes (K1), ein zweites (K2), ein drittes (B1), ein viertes (K3; B3) und ein fünftes Schaltelement (B2; K4) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze (P1, P2, P3) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 6, R1) zwischen An- (GW1) und Abtriebswelle (GW2) untereinander koppelbar sind, wobei – das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (K1) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) koppelbar sind, welche mittels des zweiten Schaltelements (K2) mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest in Verbindung bringbar ist, – wobei das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) zudem drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden und gemeinsam mit diesem über das dritte Schaltelement (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, – und wobei das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – das erste Schaltelement (K1) und das zweite Schaltelement (K2) unmittelbar nebeneinanderliegend axial zwischen dem ersten Planetenradsatz (P1) und dem zweiten Planetenradsatz (P2) angeordnet sind. A transmission (G) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (GW1) and an output shaft (GW2), and a first (P1), a second (P2) and a third planetary gear set (P3), wherein the planetary gear sets (P1, P2, P3 ) each comprise a plurality of elements (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) each in the form of a sun gear, each of a ring gear and a planetary ridge and guiding a power flow from the drive shaft (GW1) to the Output shaft (GW2) are provided, wherein a first (K1), a second (K2), a third (B1), a fourth (K3; B3) and a fifth switching element (B2; K4) are provided by the selective actuation of the planetary gear sets (P1, P2, P3) can be coupled to one another by connecting different gears (1 to 6, R1) between the input shaft (GW1) and the output shaft (GW2), wherein - the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) and the first Element (E13) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected to each other and on the first S in a rotationally fixed manner with the drive shaft (GW1), which can be brought into rotation with the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) by means of the second switching element (K2), wherein the second element (E22) of second planetary gear set (P2) also rotatably connected to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and together with this via the third switching element (B1) on a rotationally fixed component (GG) can be fixed, and wherein the second element (E23 ) of the third planetary gear set (P3) rotationally fixed to the output shaft (GW2) is coupled, characterized in that - the first switching element (K1) and the second switching element (K2) immediately adjacent axially between the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set ( P2) are arranged. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt und das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) koppelbar ist, wohingegen das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist, wobei der erste Planetenradsatz (P1) über das fünfte Schaltelement (B2; K4) verblockbar ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) fixed to the non-rotatable component (GG) and the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) by means of the fourth switching element (K3 ) is rotatably coupled to the drive shaft (GW1), whereas the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) rotatably connected to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), wherein the first planetary gear set (P1) via the fifth switching element (B2, K4) is blockable. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des vierten Schaltelements (B3) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar und das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbunden ist, wohingegen das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden und gemeinsam mit diesem über das fünfte Schaltelement (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) by means of the fourth switching element (B3) on the non-rotatable component (GG) can be fixed and the third element (E31) of the first planetary gear set (P1 ) rotatably connected to the drive shaft (GW1), whereas the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) rotatably connected to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) and connected together with this via the fifth switching element (B2) on the non-rotatable component (GG) can be fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt und das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbunden ist, wohingegen das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, welches zudem über das fünfte Schaltelement (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) fixed to the non-rotatable component (GG) and the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) rotatably connected to the drive shaft (GW1 ), whereas the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) is non-rotatably connectable to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) by means of the fourth switching element (K3), which also has the fifth switching element (B2) on the non-rotatable component (GG) can be fixed. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des ersten (K1) und des dritten Schaltelements (B1), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des ersten (K1) und des fünften Schaltelements (B2; K4), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des ersten (K1) und des vierten Schaltelements (K3; B3), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des ersten (K1) und des zweiten Schaltelements (K2), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des zweiten (K2) und des vierten Schaltelements (K3; B3), ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des zweiten (K2) und des fünften Schaltelements (B2; K4), sowie ein Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des dritten (B1) und des vierten Schaltelements (K3; B3) schaltbar ist. Transmission (G) according to one of claims 2 to 4, characterized in that a first forward gear (1) by actuating the first (K1) and the third switching element (B1), a second forward gear (2) by operating the first (K1) a third forward gear (3) by operating the first (K1) and the fourth shift element (K3; B3), a fourth forward gear (4) by operating the first (K1) and the second shift element (K2), a fifth forward speed (5) by operating the second (K2) and the fourth shift element (K3; B3), a sixth forward speed (6) by operating the second (K2) and the fifth shift element (B2; K4), and a reverse gear (R1) is switchable by operating the third (B1) and the fourth switching element (K3; B3). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem Bauelement drehfest gekoppelt ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is rotatably coupled to a component. Getriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) gekoppelt ist. Transmission (G) according to claim 6, characterized in that the rotor (R) is coupled to the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche die Antriebswelle (GW1) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the drive shaft (GW1) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12. E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Gear (G) according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear (P1, P2, P3) is present as a minus planetary gear set, which is (in the respective first member (E11, E12, E13) of the respective planetary gear P1 , P2, P3) by a respective one Sun gear, at the respective second element (E21, E22, E23) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) about a respective planet web and at the respective third element (E31, E32, E33) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3 ) is a respective ring gear. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set is present as a plus-planetary gear set, wherein it is at the respective first element of the respective planetary gear set to a respective sun gear, at the respective second element of the respective planetary gear set to a respective ring gear and at the respective third element of the respective planetary gear set is a respective planet web. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (K1, K2, B1, K3, B2; K1, K2, B1, K3, K4; K1, K2, B1, B3, B2) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (K1, K2, B1, K3, B2, K1, K2, B1, K3, K4, K1, K2, B1, B3, B2) each realized as non-positive switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element and / or the third switching element is realized as a positive switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlussstellen (GW1-A, GW2-A) der An- (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander liegen. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that connection points (GW1-A, GW2-A) of the input (GW1) and the output shaft (GW2) are coaxial with each other. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 13.  Motor vehicle drive train, comprising a transmission according to one or more of claims 1 to 13.
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