DE102015226674A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Uwe Griesmeier
Martin Brehmer
Peter Ziemer
Johannes Kaltenbach
Stefan Beck
Raffael Kuberczyk
Michael Wechs
Stephan Scharr
Eckehard Münch
Bernd Knöpke
Matthias Horn
Jens Moraw
Julian Kling
Juri Pawlakowitsch
Gerhard Niederbrucker
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie zumindest fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, K4) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der zumindest fünf Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, K4) sechs Vorwärtsgänge (1–6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and at least five shift elements (B1, K1, K2, K3, K4), wherein by selectively operating the at least five switching elements (B1, K1, K2, K3, K4) six forward gears (1-6) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem solchen Getriebe. Vorliegend bezeichnet ein Getriebe ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer An- und einer Abtriebsseite des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um einen geeigneten Fahrbereich des jeweiligen Kraftfahrzeuges darstellen zu können. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a motor vehicle drive train with such a transmission. In the present case, a transmission refers to a multi-speed transmission, i. H. There are several different ratios as gears between a arrival and an output side of the transmission switchable by actuation of corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are predominantly used in motor vehicles in order to represent a suitable driving range of the respective motor vehicle.

Aus der US 2003/0064852 A1 geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, bei welchem zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle mehrere Planetenradsätze vorgesehen sind, welche sich jeweils aus je einem Sonnenrad, je einem Hohlrad und je einem Planetensteg zusammensetzen. Ferner sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze untereinander koppelbar sind, um unterschiedliche Gänge zwischen der An- und der Abtriebswelle zu definieren. Insgesamt können dabei sechs Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet werden. From the US 2003/0064852 A1 goes out a gearbox for a motor vehicle, in which a plurality of planetary gear sets are provided between a drive shaft and an output shaft, which each consist of a sun gear, a ring gear and a respective planet web. Further, a plurality of switching elements are provided by the selective actuation of the planetary gear sets are coupled to each other to define different gears between the input and the output shaft. Overall, six forward gears between the drive shaft and the output shaft can be switched.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe mit zumindest sechs Vorwärtsgängen zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle bereitzustellen. It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the prior art transmission having at least six forward gears between a drive shaft and an output shaft.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein vorgenanntes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 13. This object is solved by the features of independent claim 1. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. An automotive powertrain employing an aforementioned transmission is further subject matter of claim 13.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen jeweils mehrere Elemente in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges, wobei die Planetenradsätze dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle zu der Abtriebswelle dienen. Dazu sind ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Vorwärtsgänge zwischen An- und Abtriebswelle untereinander koppelbar sind. According to the invention, a transmission comprises a drive shaft and an output shaft, and a first, a second and a third planetary gear set. The planetary gear sets each comprise a plurality of elements in the form of one sun gear, one ring gear and one planet pin each, the planetary gearsets serving to guide a flow of power from the drive shaft to the output shaft. For this purpose, a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided, through the selective actuation of the planetary gear sets can be coupled with each other by switching different forward gears between the input and output shafts.

Dabei ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest festgesetzt und damit permanent an einer Drehbewegung gehindert, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Durch Schließen des dritten Schaltelements kann das dritte Element des ersten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest gekoppelt werden, dessen zweites Element mittels des zweiten Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar ist. Durch Schließen des zweiten Schaltelements wird also das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Ferner ist das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes gekoppelt und kann über das vierte Schaltelement mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden werden, der zweite Planetenradsatz wird dabei also verblockt. Zudem ist das zweite Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, wohingegen das dritte Element des dritten Planetenradsatzes zum einen über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes koppelbar und zum anderen mittels des ersten Schaltelements an einem Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist. In this case, the first element of the first planetary gear set is fixed against rotation and thus permanently prevented from rotating, whereas the second element of the first planetary gear set is rotatably connected to the drive shaft. By closing the third switching element, the third element of the first planetary gear set can be rotatably coupled to the first element of the second planetary gear set, the second element by means of the second switching element with the drive shaft rotatably connected. By closing the second switching element so the second element of the second planetary gear set is rotatably connected to the drive shaft. Further, the third element of the second planetary gearset is rotatably coupled to the first element of the third planetary gear set and can be rotatably connected via the fourth switching element with the first element of the second planetary gear set, the second planetary gear is thus blocked. In addition, the second element of the third planetary gear set is rotatably connected to the output shaft, whereas the third element of the third planetary gear set on the one fifth via the fifth switching element rotatably coupled to the first element of the second planetary gear set and on the other by means of the first switching element on a housing of the transmission can be fixed ,

Mit anderen Worten ist also bei den Planetenradsätzen das erste Element des ersten Planetenradsatzes an einem Gehäuse festgesetzt und damit permanent an einer Drehbewegung gehindert, während das zweite Element des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit der Antriebswelle gekoppelt ist. Ferner sind das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes und das erste Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander verbunden, wohingegen das zweite Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung steht. In other words, therefore, in the planetary gear sets, the first element of the first planetary gear set fixed to a housing and thus permanently prevented from rotating, while the second element of the first planetary gear is permanently rotatably coupled to the drive shaft. Furthermore, the third element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, whereas the second element of the third planetary gear set is non-rotatably in communication with the output shaft.

Durch Schließen des dritten Schaltelements wird das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt, während eine Betätigung des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle nach sich zieht. Ein Schließen des vierten Schaltelements führt zu einem Verblocken des zweiten Planetenradsatzes durch drehfeste Verbindung des dritten Elements und des ersten Element des zweiten Planetenradsatzes, wohingegen das fünfte Schaltelement bei Ansteuerung das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes koppelt. Das dritte Element des dritten Planetenradsatzes kann zudem über das erste Schaltelement bei dessen Betätigung am Gehäuse festgesetzt und damit an einer Drehbewegung gehindert werden. By closing the third switching element, the third element of the first planetary gearset is rotatably coupled to the first element of the second planetary gear set, while an operation of the second switching element pulls a rotationally fixed connection of the second element of the second planetary gear set with the drive shaft. A closing of the fourth switching element leads to a blocking of the second planetary gear set by non-rotatable connection of the third element and the first element of the second planetary gear set, whereas the fifth switching element when actuated, the third element of the third planetary gear rotatably coupled to the first element of the second planetary gear set. The third element of the third planetary gear set can also be set on the first switching element in its operation on the housing and thus prevented from rotating.

Folglich sind das zweite, das dritte, das vierte und das fünfte Schaltelement jeweils als Kupplungen gestaltet, welche bei Betätigung rotierbare Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen, während das erste Schaltelement als Bremse vorliegt, das bei Ansteuerung die jeweilige rotierbare Komponente des Getriebes auf Stillstand abbremst und am Gehäuse festsetzt. Consequently, the second, the third, the fourth and the fifth switching element are each designed as clutches, which in operation rotatable components of the transmission in their rotational movements match each other, while the first switching element is present as a brake that when driven the respective rotatable component of the transmission Stops standstill and locks on the housing.

Ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Getriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. An inventively ausgestaltetes transmission is characterized by a compact design, low component loads and a good gear efficiency.

Durch selektives Schließen von je drei der fünf Schaltelemente sind sechs Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des dritten Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, des zweiten und des vierten Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten, des zweiten und des fünften Schaltelements, während ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des vierten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Zudem wird ein fünfter Vorwärtsgang durch Betätigen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements gebildet und ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, des vierten und des fünften Schaltelements geschaltet. Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann. By selectively closing three of each of the five switching elements six forward gears between the drive shaft and the output shaft can be displayed. In this case, a first forward gear is switched by operating the first, the second and the third shift element, while a second forward gear is formed by closing the first, the second and the fourth shift element. Further, a third forward speed results by operating the first, second and fifth shift elements, while a fourth forward speed is operable by operating the second, fourth and fifth shift elements. In addition, a fifth forward speed is formed by operating the second, third and fifth shifting elements, and a sixth forward speed is engaged by closing the third, fourth and fifth shifting elements. With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der Elemente der Planetenradsätze drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem Gehäuse des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder auch generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine dabei mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes gekoppelt, wobei hierdurch eine rein elektrische Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Hierzu wird der erste Vorwärtsgang im Getriebe geschaltet und über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet, so dass die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des ersten Vorwärtsganges stattfindet. In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the elements of the planetary gear sets. Preferably, then a stator of the electric machine is rotatably connected to the housing of the transmission, wherein the electric machine in this case can be operated by electric motor and / or also as a generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. In this case, the rotor of the electric machine is preferably coupled to the third element of the first planetary gear set, whereby a purely electrical reverse drive of the motor vehicle is represented in a suitable manner. For this purpose, the first forward gear is engaged in the transmission and introduced via the electric machine, an opposite rotational movement, so that the reverse movement of the motor vehicle takes place in the gear ratio of the first forward gear.

Da das erste Element des ersten Planetenradsatzes ständig drehfest festgesetzt ist und das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig mit der Antriebswelle verbunden ist, ergibt sich unabhängig von dem jeweils geschalteten Gang eine feste Übersetzung zwischen der Antriebswelle und dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes. Dabei dreht der Rotor der Elektromaschine in jedem Gang mit einer höheren Drehzahl als die Antriebswelle, so dass die Elektromaschine für höhere Drehzahlen und geringerem Drehmoment ausgelegt werden kann, wodurch die Elektromaschine kleiner und kostengünstiger herzustellen ist. Darüber hinaus ist der erste Planetenradsatz an der Bildung der Gänge beteiligt. Es ist also kein zusätzlicher Planetenradsatz zur Bildung der Vorübersetzung für die Elektromaschine erforderlich. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes weist zudem in jedem Gang eine Drehzahl auf. Das Getriebe ermöglicht daher in jedem Gang sowohl eine Leistungsabgabe als auch eine Leistungsaufnahme mittels der Elektromaschine. Since the first element of the first planetary gear set is fixed permanently rotatably and the second element of the first planetary gear is constantly connected to the drive shaft, regardless of the respective gear is a fixed ratio between the drive shaft and the third element of the first planetary gear set. In this case, the rotor of the electric machine rotates in each gear at a higher speed than the drive shaft, so that the electric machine can be designed for higher speeds and lower torque, whereby the electric machine is smaller and cheaper to manufacture. In addition, the first planetary gear is involved in the formation of the gears. Thus, no additional planetary gear set is required to form the pretranslation for the electric machine. The third element of the first planetary gear set also has a speed in each gear. The gearbox therefore allows in each gear both a power output and a power consumption by means of the electric machine.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation ausgeführt, kann aber ebenso gut auch als kraftschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, vorliegen. According to a further embodiment possibility of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, in addition, a separating clutch is provided, via which the drive shaft with a connecting shaft rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferred as a form-locking switching element, such as designed as a jaw clutch or locking synchronization, but may also just as well as non-positive switching element, such as a multi-plate clutch present.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder auch die evtl. hier vorgesehene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es als Reibschaltelement vorliegt. In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the drive shaft of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly provided here Disconnect be designed as such a starting element by being present as Reibschaltelement.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass der jeweilige Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Ein Minusplanetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen. Von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Planetenradsatz sind dann bevorzugt ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Minusplanetensätze gestaltet. Besonders bevorzugt liegen alle drei Planetenradsätze als Minusplanetensätze vor, wodurch sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren lässt. It is a further embodiment of the invention that the respective planetary gear set is present as a minus planetary gear set, wherein each of the respective first element of the respective planetary gear is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set to a respective planet web and the respective third element of the respective planetary gear set is a respective ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, the planet carrier guiding at least one but preferably several planetary gears, which in each case mesh both with the sun gear and with the surrounding ring gear. Of the first, the second and the third planetary gear set one or more planetary gear sets are then preferably designed as such minus planetary gear sets. Particularly preferably, all three planetary gear sets are available as minus planetary gear sets, which makes it possible to realize a particularly compact design.

Alternativ oder auch ergänzend dazu liegt der jeweilige Planetenradsatz als Plusplanetensatz vor, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Bei einem Plusplanetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Plusplanetensätze ausgeführt sein. Alternatively or in addition thereto, the respective planetary gear set is in the form of a positive planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set then being a respective sun gear, the respective second element of the respective planetary gear set being a respective ring gear and the respective third element of the respective one Planetenradsatzes is about a respective planetary ridge. In a Plusplanetensatz the elements sun gear, ring gear and planetary bridge are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and a planet gear with the surrounding ring gear meshing, and the planetary gears mesh with each other. In the transmission according to the invention, one or more planetary gear sets may be designed as such Plusplanetensätze.

Wo möglich, kann ein Minusplanetensatz durch einen Plusplanetensatz ersetzt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minusplanetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Wie bereits erwähnt, sind aber bevorzugt alle Planetenradsätze als Minusplanetensätze ausgeführt. Where possible, a minus planetary set can be replaced by a Plusplanetensatz, in which case compared to the execution as Minusplanetensatz the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to swap with each other, as well as a gearbox ratio is increased by one. As already mentioned, but preferably all planetary gear sets are designed as Minusplanetensätze.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, da das erste Schaltelement an den ersten drei Vorwärtsgängen und das zweite Schaltelement sogar an den ersten fünf Vorwärtsgängen beteiligt ist, so dass bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Gänge hier nur ein Öffnen des betreffenden Schaltelements zu vollziehen ist. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt. In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. But especially preferred is the first switching element and / or the second switching element as a form-locking switching element, such as a dog clutch or lock synchronization, since the first switching element is involved in the first three forward gears and the second switching element even at the first five forward gears, so that at a successive circuit of the gears here only an opening of the relevant switching element is to be completed. A positive switching element has the advantage over a non-positive switching element that in the opened state lower drag torques occur, so that a higher efficiency can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen Anschlussstellen der An- und der Abtriebswelle koaxial zueinander. Hierbei können die Anschlussstellen der An- und der Abtriebswelle an gegenüberliegenden, axialen Enden des Getriebes oder aber auch an ein und demselben axialen Ende realisiert sein. Bei einer Anordnung der Anschlussstellen an gegenüberliegenden axialen Enden weist dabei der dritte Planetenradsatz den größten axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf, wobei sich eine solche Anordnung besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang eignet. Bei der Anordnung der Schnittstellen von An- und Abtriebswelle an einem axialen Ende weist der dritte Planetenradsatz dann bevorzugt den kürzesten axialen Abstand zur äußeren Schnittstelle der Antriebswelle auf, wobei die äußere Schnittstelle der Abtriebswelle dann insbesondere eine Verzahnung aufweist, welche mit einer Verzahnung einer zur Antriebswellenachse des Getriebes achsparallel angeordneten Welle kämmt. Besonders bevorzugt ist auf dieser Welle dann das Achsdifferential einer Antriebsachse angeordnet. Diese Art der Anordnung eignet sich dann besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. According to a further embodiment of the invention, connection points of the input and output shafts are coaxial with one another. Here, the connection points of the input and the output shaft can be realized at opposite axial ends of the transmission or at one and the same axial end. In an arrangement of the connection points at opposite axial ends, the third planetary gear set has the greatest axial distance from the outer interface of the drive shaft, such an arrangement being particularly suitable for the application of the transmission in a motor vehicle with a drive train aligned parallel to the direction of travel of the motor vehicle. In the arrangement of the interfaces of the input and output shafts at one axial end, the third planetary gear set then preferably the shortest axial distance to the outer interface of the drive shaft, wherein the outer interface of the output shaft then in particular has a toothing, which with a toothing one to the drive shaft axis the gear axially parallel arranged shaft meshes. Particularly preferably, the axle differential of a drive axle is then arranged on this shaft. This type of arrangement is then particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist ein sechstes Schaltelement vorgesehen, über welches das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes am Gehäuse festsetzbar ist. In Weiterbildung dieser Ausgestaltungsmöglichkeit ist dann ein Rückwärtsgang durch Betätigen des ersten, des dritten und des sechsten Schaltelements schaltbar, so dass ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden kann. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu der Anordnung der Elektromaschine verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können. According to a further embodiment of the invention, a sixth switching element is provided, via which the second element of the second planetary gear set can be fixed to the housing. In a further development of this embodiment option, a reverse gear can then be engaged by actuating the first, the third and the sixth shifting element, so that a reverse gear can be realized for a drive via the drive engine preceding the transmission. This can be realized alternatively or in addition to the arrangement of the electric machine, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung oder ein sonstiges Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the drive shaft of the transmission is either permanently rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or other starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to an axle drive of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle.

Dass zwei Komponenten des Getriebes „drehfest miteinander verbunden sind“ meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Komponenten, so dass diese mit ein und derselben Drehzahl laufen. Insofern ist zwischen diesen Komponenten, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein Gehäuse des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Komponenten sind starr miteinander verbunden. The fact that two components of the transmission are "rotatably connected to each other" means in the context of the invention, a permanent connection of these components, so that they run at the same speed. In this respect, no switching element is provided between these components, which may be elements of the planetary gear sets or shafts or a housing of the transmission, but the corresponding components are rigidly interconnected.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Komponenten des Getriebes vorgesehen, so sind diese Komponenten nicht permanent miteinander drehfest gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird über das zwischenliegende Schaltelement vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran anknüpfenden Komponenten in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber drehfest miteinander verbundenen Komponenten unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Komponenten bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Komponenten über das Schaltelement bezeichnet. However, if a switching element between two components of the transmission is provided, these components are not permanently coupled to each other in a rotationally fixed, but a rotationally fixed coupling is made via the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components connecting thereto are made to rotate in their rotational movements. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element over this rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt; 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;

2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;

4 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 2 oder 3; 4 an exemplary circuit diagram of the transmission 2 or 3 ;

5 eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und 5 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention; and

6 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 5. 6 an exemplary circuit diagram of the transmission 5 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig wiederum ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train in which an internal combustion engine VKM is connected via an intermediate torsional vibration damper TS with a transmission G. On the output side, the transmission G is again followed by an axle drive AG, via which a drive power is distributed to drive wheels DW of a drive axle of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3. Jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 weist je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 auf. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei stets durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als je ein Planetensteg vorliegt. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 wird dann durch ein jeweiliges Hohlrad gebildet. Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission G comprises a first planetary gearset P1, a second planetary gearset P2 and a third planetary gearset P3. Each of the planetary gear P1, P2 and P3 each have a first element E11 or E12 or E13, depending on a second element E21 or E22 or E23 and a third element E31 or E32 or E33. The respective first element E11 or E12 or E13 is always formed by a sun gear of the respective planetary P1 or P2 and P3, while the respective second element E21 or E22 or E23 of the respective planetary P1 or P2 and P3 than ever Planet web present. The still remaining, third element E31 or E32 or E33 is then formed by a respective ring gear.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind vorliegend also jeweils als Minusplanetensätze gestaltet, bei welchen der jeweilige Planetensteg ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die jeweils im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und auch mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen. Dort wo es die Anbindung zulässt, könnten aber auch einzelne oder auch alle Planetenradsätze P1, P2, P3 als sogenannte Plusplanetensätze ausgeführt werden, bei welchem ein jeweiliger Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar trägt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit einem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit einem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen, sowie die Planetenräder des Radpaares untereinander kämmen. Im Vergleich zu einer jeweiligen Ausführung als Minusplanetensatz müsste dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden. The Planetenradsätze P1, P2 and P3 are thus present in each case designed as Minusplanetensätze in which the respective planetary web, but preferably rotatably mounted a plurality of planet gears, which are each in detail with the radially inner sun gear and with the surrounding ring gear in meshing engagement. Wherever it allows the connection, but also individual or all planetary P1, P2, P3 could be designed as a so-called Plus planetary sets, in which a respective planet web carries at least one planetary, from the planetary gears with a planetary gear with a radially inner sun gear and a planet a radially surrounding ring gear meshing, and the planet gears of the pair of wheels mesh with each other. Compared to a respective embodiment as minus planetary set would then have the respective second element E21 or E22 or E23 formed by the respective ring gear and the respective third element E31 or E32 or E33 by the respective planetary web and also a gearbox ratio can be increased by one ,

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements B1, eines zweiten Schaltelements K1, eines dritten Schaltelements K2, eines vierten Schaltelements K3 und eines fünften Schaltelements K4, welche jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente vorliegen und bevorzugt als Lamellenschaltelemente ausgeführt sind. Das erste Schaltelement B1 setzt dabei bei Betätigung das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 am Gehäuse GG fest, wobei das dritte Element E33 dabei zudem über das fünfte Schaltelement K4 drehfest mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest verbunden werden kann. Zudem kann das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 über das dritte Schaltelement K2 einerseits drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und andererseits über das vierte Schaltelement K3 drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 gekoppelt werden, das wiederum drehfest mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 permanent gekoppelt ist. As in 2 can be seen, the transmission G comprises a total of five switching elements in the form of a first switching element B1, a second switching element K1, a third switching element K2, a fourth switching element K3 and a fifth switching element K4, which are each present as non-positive switching elements and are preferably designed as a lamellae switching elements , The first switching element B1 sets when pressed the third element E33 of the third planetary gear set P3 on the housing GG, wherein the third element E33 can also rotatably connected via the fifth switching element K4 with the first element E12 of the second planetary gear set P2 rotatably. In addition, the first element E12 of the second planetary gear set P2 via the third switching element K2 on the one hand rotatably connected to the third element E31 of the first planetary gear P1 and on the other hand via the fourth switching element K3 rotatably coupled to the third element E32 of the second planetary gear P2, which in turn rotatably is permanently coupled to the first element E13 of the third planetary gear set P3.

Zudem ist noch das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 permanent am Gehäuse GG des Getriebes G festgesetzt und das zweite Element E21 drehfest mit einer Antriebswelle GW1 des Getriebes G verbunden, mit welcher auch das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch Betätigung des zweiten Schaltelements K1 drehfest gekoppelt werden kann. Schließlich ist noch das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest mit einer Abtriebswelle GW2 des Getriebes G verbunden. In addition, the first element E11 of the first planetary gear set P1 is permanently fixed to the housing GG of the transmission G and the second element E21 rotatably connected to a drive shaft GW1 of the transmission G, with which also the second element E22 of the second planetary gear set P2 by actuation of the second switching element K1 can be coupled rotationally fixed. Finally, the second element E23 of the third planetary gear set is permanently non-rotatably connected to an output shaft GW2 of the transmission G.

Die drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind axial in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und dritter Planetenradsatz P3 angeordnet. Die Antriebswelle GW1 und die Abtriebswelle GW2 weisen jeweils Anschlussstellen GW1-A bzw. GW2-A auf, die koaxial zueinander liegend an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G vorgesehen sind. Hierbei liegt der erste Planetenradsatz P1 unmittelbar benachbart zur Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1, während der dritte Planetenradsatz P3 hiervon am weitesten entfernt und unmittelbar benachbart zu der Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 platziert ist. Während die Abtriebswelle GW2 innerhalb des in 1 dargestellten Kraftfahrzeugantriebsstranges an der Anschlussstelle GW2-A drehfest mit einer Antriebsseite des nachfolgenden Achsgetriebes AG verbunden ist, kann die Antriebswelle GW1 an ihrer Anschlussstelle GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0 mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Die Trennkupplung K0 ist vorliegend ebenfalls als Lamellenschaltelement ausgeführt, kann aber auch als formschlüssiges Schaltelement vorliegen. The three planetary gear sets P1, P2 and P3 are arranged axially in the order of the first planetary gear set P1, the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3. The drive shaft GW1 and the output shaft GW2 each have connection points GW1-A and GW2-A, which are provided coaxially with each other at opposite axial ends of the transmission G. In this case, the first planetary gear set P1 is located immediately adjacent to the connection point GW1-A of the drive shaft GW1, while the third planetary gear set P3 thereof is furthest away and placed immediately adjacent to the connection point GW2-A of the output shaft GW2. While the output shaft GW2 within the in 1 can be rotatably connected to the drive axle GW1 at its junction GW1-A via an intermediate separating clutch K0 with a connecting shaft AN, which in turn with a crankshaft of the internal combustion engine VKM is connected by means of the intermediate torsional vibration damper TS. The separating clutch K0 is in this case also designed as a lamellae switching element, but can also be present as a form-locking switching element.

Das Getriebe G verfügt zudem über eine Elektromaschine EM, dessen Stator S am Getriebegehäuse GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit dem dritten Element E31 der ersten Planetenradstufe P1 verbunden ist. Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um die Antriebswelle GW1 von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. The gear G also has an electric machine EM, whose stator S is fixed to the gear housing GG, while a rotor R of the electric machine EM is rotatably connected to the third element E31 of the first planetary gear P1. A purely electric driving can be realized via the electric machine EM, in which case the separating clutch K0 is opened in order to decouple the drive shaft GW1 from the connecting shaft AN and not to drag the internal combustion engine VKM along.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche im Wesentlichen der in 2 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 wurde die Anordnung der drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 verändert und zudem die Anschlussstellen GW1-A und GW2-A der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 an ein und demselben axialen Ende des Getriebes G vorgesehen. Dabei ist der dritte Planetenradsatz P3 unmittelbar benachbart zu den beiden Anschlussstellen GW1-A und GW2-A vorgesehen, wobei dann auf diesen der zweite Planetenradsatz P2 und der erste Planetenradsatz P1 folgen. Zudem weist die Anschlussstelle GW2-A eine Verzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zu der An- und der Abtriebswelle GW1 und GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle dann ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Insofern ist das in 3 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist. Im Übrigen entspricht das Getriebe G in 3 hinsichtlich der Anbindung der einzelnen Komponenten der vorhergehenden Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 3 shows a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 2 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 2 the arrangement of the three planetary gear sets P1, P2 and P3 has been changed and also provided the connection points GW1-A and GW2-A of the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 at one and the same axial end of the transmission G. In this case, the third planetary gear set P3 is provided immediately adjacent to the two connection points GW1-A and GW2-A, in which case the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 follow. In addition, the connection point GW2-A has a toothing, which in the installed state of Gear G meshes with an associated toothing of a shaft, not shown. This shaft is then arranged axially parallel to the input and output shafts GW1 and GW2, it being possible for an axle drive to be arranged on this shaft. In that sense, that is in 3 shown gear G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle. Incidentally, the transmission corresponds to G in 3 with regard to the connection of the individual components of the previous variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 4 ist ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe G aus 2 oder auch aus 3 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente B1, K1, K2, K3 und K4 in welchem der der Vorwärtsgänge 1 bis 6 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 sind dabei jeweils drei der Schaltelemente B1, K1, K2, K3, K4 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist. In 4 is an exemplary circuit diagram for the transmission G from 2 or even out 3 tabulated. As can be seen, in each case a total of six forward gears 1 to 6 can be realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements B1, K1, K2, K3 and K4 in which of the forward gears 1 to 6 each is closed. In each of the forward gears 1 to 6 in each case three of the switching elements B1, K1, K2, K3, K4 are closed, to open in a successive circuit of the forward gears 1 to 6 each one of the switching elements involved and another switching element is to close below ,

Wie in 4 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des ersten Schaltelements B1, des zweiten Schaltelements K1 und des dritten Schaltelements K2 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das dritte Schaltelement K2 geöffnet und im Folgenden das vierte Schaltelement K3 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das vierte Schaltelement K3 wiederum geöffnet und das fünfte Schaltelement K4 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des ersten Schaltelements B1 und Schließen des vierten Schaltelements K3, wobei für ein weiteres Hochschalten in einen fünften Vorwärtsgang 5 das vierte Schaltelement K3 wiederum zu öffnen und das dritte Schaltelement K2 zu schließen ist. Schließlich kann ausgehend vom fünften Vorwärtsgang 5 in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement K1 geöffnet und das vierte Schaltelement K3 betätigt wird. As in 4 can be seen, a first forward gear 1 is switched by operating the first switching element B1, the second switching element K1 and the third switching element K2, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the third switching element K2 opened and hereinafter the fourth switching element K3 is closed. Furthermore, it is then possible to switch to a third forward gear 3 by the fourth switching element K3 in turn being opened and the fifth switching element K4 being closed. Based on this, a fourth forward gear 4 then results by opening the first shift element B1 and closing the fourth shift element K3, wherein for a further upshift into a fifth forward gear 5, the fourth shift element K3 in turn to open and the third shift element K2 is to close. Finally, starting from the fifth forward gear 5 in a sixth forward gear 6 can be switched by the second switching element K1 is opened and the fourth switching element K3 is actuated.

Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, sind die Schaltelemente B1, K1, K2, K3, K4 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente und dabei insbesondere als Lamellenschaltelemente ausgeführt. Jedoch könnten das erste Schaltelement B1 und auch das zweite Schaltelement K1 auch als formschlüssige Schaltelemente, wie beispielsweise als Klauenkupplungen oder Sperrsynchronisationen, realisiert sein. As in the 2 and 3 is shown, the switching elements B1, K1, K2, K3, K4 are each designed as non-positive switching elements and thereby in particular as a lamellar switching elements. However, the first switching element B1 and also the second switching element K1 could also be realized as form-locking switching elements, such as, for example, jaw clutches or blocking synchronizers.

Eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges kann im Falle der Getriebe G aus den 2 und 3 nicht über die Verbrennungskraftmaschine VKM sondern nur rein über die Elektromaschine EM realisiert werden, welche hierzu eine entsprechend orientierte Drehbewegung einleitet, wobei im Getriebe G dann bevorzugt zudem der erste Vorwärtsgang 1 geschaltet wird. Um dabei dann nicht die Verbrennungskraftmaschine VKM mitzuschleppen, ist die Trennkupplung K0 entsprechend zu öffnen. A reverse drive of the motor vehicle can in the case of the transmission G from the 2 and 3 not be realized via the internal combustion engine VKM but only purely on the electric machine EM, which initiates a correspondingly oriented rotational movement, wherein in the transmission G then preferably also the first forward gear 1 is switched. In order not to drag along the internal combustion engine VKM, the separating clutch K0 must be opened accordingly.

5 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes G, welches dabei wiederum weitestgehend der Variante aus 2 entspricht. Im Unterschied dazu ist noch ein sechstes Schaltelement B2 vorgesehen, über welches das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 am Gehäuse GG festgesetzt werden kann. Um diese Anbindung realisieren zu können, ist die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 wiederum mit einer Verzahnung ausgestattet, welche mit einer Verzahnung einer achsversetzt liegenden Welle kämmt. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltung nach 5 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 5 shows a third embodiment of a transmission G according to the invention, which in turn largely from the variant 2 equivalent. In contrast, a sixth switching element B2 is still provided, via which the second element E22 of the second planetary gear P2 can be fixed to the housing GG. In order to realize this connection, the connection point GW2-A of the output shaft GW2 is again equipped with a toothing which meshes with a toothing of an off-axis shaft. Incidentally, the embodiment corresponds to 5 otherwise the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Schließlich ist in 6 noch ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes G aus 5 tabellarisch dargestellt, wobei eine Darstellung von sechs Vorwärtsgängen 1 bis 6 dabei dem zu 4 Beschriebenen entspricht. Unterschiedlich ist hierbei lediglich, dass nun auch ein Rückwärtsgang R1 beim verbrennungsmotorischen Fahren durch Betätigen der Schaltelemente B1, K2 und B2 geschaltet werden kann. Finally, in 6 nor an exemplary circuit diagram of the transmission G from 5 in tabular form, with a representation of six forward gears 1 to 6 while the 4 As described corresponds. The only difference here is that a reverse gear R1 can now also be switched during internal combustion engine driving by actuating the switching elements B1, K2 and B2.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden. By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

Bezugszeichen reference numeral

  • GG
    Getriebe transmission
    GGGG
    Drehfestes Bauelement Non-rotating component
    P1P1
    Erster Planetenradsatz First planetary gear set
    E11E11
    Erstes Element des ersten Planetenradsatzes First element of the first planetary gear set
    E21E21
    Zweites Element des ersten Planetenradsatzes Second element of the first planetary gear set
    E31E31
    Drittes Element des ersten Planetenradsatzes Third element of the first planetary gear set
    P2P2
    Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
    E12E12
    Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes First element of the second planetary gear set
    E22E22
    Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes Second element of the second planetary gear set
    E32 E32
    Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes Third element of the second planetary gear set
    P3P3
    Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
    E13E13
    Erstes Element des dritten Planetenradsatzes First element of the third planetary gear set
    E23E23
    Zweites Element des dritten Planetenradsatzes Second element of the third planetary gear set
    E33E33
    Drittes Element des dritten Planetenradsatzes Third element of the third planetary gear set
    B1B1
    Erstes Schaltelement First switching element
    K1K1
    Zweites Schaltelement Second switching element
    K2K2
    Drittes Schaltelement Third switching element
    K3K3
    Viertes Schaltelement Fourth switching element
    K4K4
    Fünftes Schaltelement Fifth switching element
    B2B2
    Sechstes Schaltelement Sixth switching element
    11
    Erster Vorwärtsgang First forward
    22
    Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
    33
    Dritter Vorwärtsgang Third forward
    44
    Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
    55
    Fünfter Vorwärtsgang Fifth forward speed
    66
    Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
    R1R1
    Rückwärtsgang reverse gear
    GW1LV1
    Antriebswelle drive shaft
    GW1-ALevel 1-A
    Äußere Schnittstelle der Antriebswelle External interface of the drive shaft
    GW2GW2
    Abtriebswelle output shaft
    GW2-AGW2-A
    Äußere Schnittstelle der Abtriebswelle External interface of the output shaft
    EMEM
    Elektromaschine electric machine
    SS
    Stator stator
    RR
    Rotor rotor
    ANAT
    Anschlusswelle connecting shaft
    K0K0
    Trennkupplung separating clutch
    VKMVKM
    Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
    TSTS
    Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
    AGAG
    Achsgetriebe transaxles
    DWDW
    Antriebsräder drive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2003/0064852 A1 [0002] US 2003/0064852 A1 [0002]

Claims (13)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1) und eine Abtriebswelle (GW2), sowie einen ersten (P1), einen zweiten (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3) jeweils mehrere Elemente (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges umfassen und dem Führen eines Kraftflusses von der Antriebswelle (GW1) zu der Abtriebswelle (GW2) dienen, wobei ein erstes (B1), ein zweites (K1), ein drittes (K2), ein viertes (K3) und ein fünftes Schaltelement (K4) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze (P1, P2, P3) unter Schaltung unterschiedlicher Vorwärtsgänge (1 bis 6) zwischen An- (GW1) und Abtriebswelle (GW2) untereinander koppelbar sind, wobei – das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig drehfest festgesetzt ist, wohingegen das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der Antriebswelle (GW1) drehfest verbunden ist, – wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das dritte Schaltelement (K2) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest verbindbar ist, dessen zweites Element (E22) mittels des zweiten Schaltelements (K1) mit der Antriebswelle (GW1) drehfest verbindbar ist, – wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) gekoppelt und über das vierte Schaltelement (K3) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest verbindbar ist, – und wobei das zweite Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) verbunden ist, wohingegen das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) zum einen über das fünfte Schaltelement (K4) drehfest mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) koppelbar und zum anderen mittels des ersten Schaltelements (B1) an einem Gehäuse (GG) des Getriebes (G) festsetzbar ist.  A transmission (G) for a motor vehicle, comprising a drive shaft (GW1) and an output shaft (GW2), and a first (P1), a second (P2) and a third planetary gear set (P3), wherein the planetary gear sets (P1, P2, P3 ) each comprise a plurality of elements (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) each in the form of a sun gear, each of a ring gear and a planetary ridge and guiding a power flow from the drive shaft (GW1) to the Output shaft (GW2) are used, wherein a first (B1), a second (K1), a third (K2), a fourth (K3) and a fifth switching element (K4) are provided by the selective actuation of the planetary gear sets (P1, P2 , P3) under connection of different forward gears (1 to 6) between arrival (GW1) and output shaft (GW2) are mutually coupled, wherein - The first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is fixed permanently rotationally fixed, whereas the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) is rotatably connected to the drive shaft (GW1), - Wherein the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) via the third switching element (K2) with the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is rotatably connected, the second element (E22) by means of the second switching element (K1 ) is rotatably connected to the drive shaft (GW1), - Wherein the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) rotatably coupled to the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) and via the fourth switching element (K3) with the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) is rotatably connected, - And wherein the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected to the output shaft (GW2), whereas the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) on the one hand via the fifth switching element (K4) rotationally fixed to the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) coupled and on the other by means of the first switching element (B1) on a housing (GG) of the transmission (G) can be fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des dritten Schaltelements (K2), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des vierten Schaltelements (K3), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des ersten (B1), des zweiten (K1) und des fünften Schaltelements (K4), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des zweiten (K1), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (K4), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des zweiten (K1), des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (K4), sowie ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des dritten (K2), des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (K4) schaltbar ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that a first forward gear (1) by operating the first (B1), the second (K1) and the third switching element (K2), a second forward gear (2) by operating the first ( B1), the second (K1) and the fourth shifting element (K3), a third forward speed (3) by operating the first (B1), second (K1) and fifth shifting elements (K4), a fourth forward speed (4) Operating the second (K1), the fourth (K3) and the fifth shifting element (K4), a fifth forward speed (5) by operating the second (K1), third (K2) and fifth shifting elements (K4), and a sixth Forward gear (6) by actuation of the third (K2), the fourth (K3) and the fifth switching element (K4) is switchable. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem der Elemente (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) der Planetenradsätze (P1, P2, P3) drehfest gekoppelt ist. Gear (G) according to claim 1 or 2, characterized in that an electric machine (EM) is provided, the rotor (R) with one of the elements (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) the planetary gear sets (P1, P2, P3) is rotatably coupled. Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) gekoppelt ist. Transmission (G) according to claim 3, characterized in that the rotor (R) with the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) is coupled. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche die Antriebswelle (GW1) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist. Transmission (G) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the drive shaft (GW1) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12. E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is present as a minus planetary gear set, wherein the respective first element (E11, E12, E13) of the respective planetary gear set (P1 , P2, P3) about a respective sun gear, at the respective second element (E21, E22, E23) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) about a respective planet web and at the respective third element (E31, E32, E33) of respective planetary gear set (P1, P2, P3) is a respective ring gear. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set is present as a plus-planetary gear set, wherein it is at the respective first element of the respective planetary gear set to a respective sun gear, at the respective second element of the respective planetary gear set to a respective ring gear and at the respective third element of the respective planetary gear set is a respective planet web. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (B1, K1, K2, K3, K4) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (B1, K1, K2, K3, K4) are each realized as a force-locking switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (B1) und/oder das zweite Schaltelement (K1) als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (B1) and / or the second switching element (K1) is realized as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlussstellen (GW1-A, GW2-A) der An- (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) koaxial zueinander liegen. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that Connection points (GW1-A, GW2-A) of the input (GW1) and the output shaft (GW2) are coaxial with each other. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem ein sechstes Schaltelement (B2) vorgesehen ist, über welches das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) am Gehäuse (GG) festsetzbar ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a sixth switching element (B2) is provided, via which the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) on the housing (GG) can be fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des ersten (B1), des dritten (K2) und des sechsten Schaltelements (B2) schaltbar ist. Transmission (G) according to claim 11, characterized in that a reverse gear (R1) by actuation of the first (B1), the third (K2) and the sixth switching element (B2) is switchable. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 12.  Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) according to one or more of claims 1 to 12.
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