DE102016212226A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Stephan Scharr
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
Michael Roske
Raffael Kuberczyk
Juri Pawlakowitsch
Bernd Unseld
Thomas Rosemeier
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) einen Getriebeeingang (GW1-A), einen Getriebeausgang (GW2-A), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie fünf Schaltelemente (K1, B1, K2, B2, B3) aufweist, wobei durch selektives Betätigen der fünf Schaltelemente (K1, B1, K2, B2, B3) sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang (GW1-A) und dem Getriebeausgang (GW2-A) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) has a transmission input (GW1-A), a transmission output (GW2-A), three planetary gear sets (P1, P2, P3) and five switching elements (K1, B1 , K2, B2, B3), wherein six forward gears and one reverse gear between the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) are switchable by selectively operating the five switching elements (K1, B1, K2, B2, B3) , as well as powertrain for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem solchen Getriebe. Vorliegend bezeichnet ein Getriebe ein mehrgängiges Getriebe, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer An- und einer Abtriebsseite des Getriebes durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Derartige Getriebe kommen überwiegend in Kraftfahrzeugen zur Anwendung, um ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des jeweiligen Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a motor vehicle drive train with such a transmission. In the present case, a transmission refers to a multi-speed transmission, i. H. There are several different ratios as gears between a arrival and an output side of the transmission switchable by actuation of corresponding switching elements, and this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to implement a traction power supply of a prime mover of the respective motor vehicle in terms of various criteria suitable.

Aus der DE 102 50 371 A1 geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, bei welchem zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang drei Planetenradsätze vorgesehen sind, welche sich jeweils aus je einem Sonnenrad, je einem Hohlrad und je einem Planetensteg zusammensetzen. Ferner sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze untereinander koppelbar sind, um unterschiedliche Gänge zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang zu definieren. Insgesamt können dabei sechs Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang geschaltet werden. From the DE 102 50 371 A1 shows a transmission for a motor vehicle, in which between three planetary gear sets are provided between a transmission input and a transmission output, which each consist of a sun gear, a ring gear and a respective planet web. Furthermore, a plurality of switching elements are provided by the selective actuation of the planetary gear sets are coupled to each other to define different gears between the transmission input and the transmission output. Overall, six forward gears, as well as a reverse gear between the transmission input and the transmission output can be switched.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem im Stand der Technik bekannten Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang bereitzustellen. Dabei soll sich das erfindungsgemäße Getriebe durch einen kompakten axialen Aufbau auszeichnen. It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the prior art transmission with six forward gears and one reverse between a transmission input and a transmission output. In this case, the transmission according to the invention should be characterized by a compact axial structure.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 13. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used, is the subject matter of claim 13.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe einen Getriebeeingang und eine Getriebeausgang, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen jeweils mehrere Elemente, welche insbesondere in Form je eines Sonnenrades, je eines Hohlrades und je eines Planetensteges vorliegen. Dabei dienen die Planetenradsätze dem Führen eines Kraftflusses vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze unter Schaltung unterschiedlicher Gänge zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang untereinander koppelbar sind. According to the invention, a transmission comprises a transmission input and a transmission output, and a first, a second and a third planetary gear set. The planetary gear sets each comprise a plurality of elements which are present in particular in the form of one sun gear, one ring gear and one planet web each. The planetary gear sets are used to guide a power flow from the transmission input to the transmission output, wherein a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided by the selective actuation the planetary gear sets are coupled with different gears between transmission input and transmission output with each other.

Dabei kann der Getriebeeingang zum einen über das erste Schaltelement mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden werden, welches mittels des zweiten Schaltelements an einem drehfesten Bauelement festsetzbar ist, bei dem es sich bevorzugt um ein Getriebegehäuse des Getriebes oder einen Teil eines derartigen Getriebegehäuses handelt. Zum anderen kann der Getriebeeingang über das dritte Schaltelement mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden werden, die ferner gemeinsam mittels des vierten Schaltelements am drehfesten Bauelement festsetzbar sind. Des Weiteren stehen das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung, wohingegen das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden ist. In this case, the transmission input on the one hand via the first switching element with the first element of the third planetary gear set are rotatably connected, which can be fixed by means of the second switching element to a non-rotatable component, which is preferably a transmission housing of the transmission or a part of such a transmission housing , On the other hand, the transmission input via the third switching element with the first element of the second planetary gear set and the second element of the third planetary gear set are rotatably connected, which are further fixable together by means of the fourth switching element on the rotationally fixed component. Furthermore, the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set are non-rotatably connected to each other, whereas the second element of the second planetary gear set is non-rotatably connected to the transmission output.

Mit anderen Worten stehen also das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung. Ebenso sind das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden, während das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes starr mit dem Getriebeausgang gekoppelt ist. In other words, therefore, the first element of the second planetary gear set and the second element of the third planetary gear set permanently non-rotatably connected to each other. Likewise, the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set are rotatably connected to each other, while the second element of the second planetary gear set is rigidly coupled to the transmission output.

Durch Schließen des ersten Schaltelements wird der Getriebeeingang des Getriebes drehfest mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden, wohingegen eine Betätigung des zweiten Schaltelements ein Festsetzen des ersten Elements des dritten Planetenradsatzes am drehfesten Bauelement nach sich zieht. Des Weiteren führt ein Schließen des dritten Schaltelements zu einer drehfesten Verbindung des Getriebeeingangs mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes, welche bei Betätigung des vierten Schaltelements gemeinsam an dem drehfesten Bauelement festgesetzt werden. By closing the first switching element, the transmission input of the transmission is non-rotatably connected to the first element of the third planetary gear, whereas an actuation of the second switching element pulls a setting of the first element of the third planetary gear on the rotationally fixed component by itself. Furthermore, a closing of the third switching element leads to a rotationally fixed connection of the transmission input to the first element of the second planetary gear set and the second element of the third planetary gear set, which are fixed together on actuation of the fourth switching element on the rotationally fixed component.

Folglich sind das erste und das dritte Schaltelement als Kupplungen gestaltet, welche bei Betätigung rotierbare Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen, während das zweite und das vierte Schaltelement als Bremsen vorliegen, die bei Ansteuerung die jeweilige rotierbare Komponente des Getriebes auf Stillstand abbremsen und am drehfesten Bauelement festsetzen. Consequently, the first and the third switching element are designed as clutches, which in operation rotational components of the transmission in their rotational movements match each other, while the second and the fourth switching element are present as brakes, the respective in driving the respective Decelerate the rotatable component of the gearbox to a standstill and fix it on the non-rotatable component.

Bevorzugt sind das erste, das zweite, das dritte und auch das vierte Schaltelement auf einer dem Getriebeeingang abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes angeordnet und sind damit gut zugänglich. Aufgrund der Anordnung an demselben axialen Ende des Getriebes könnten das erste, das zweite, das dritte und/oder das vierte Schaltelement paarweise zusammengefasst über je eine gemeinsame Versorgungsleitung oder ggf. alle gemeinsam über eine einzige Versorgungsleitung versorgt werden. Preferably, the first, the second, the third and the fourth switching element are arranged on a side remote from the transmission input side of the third planetary gear set and are thus easily accessible. Due to the arrangement at the same axial end of the transmission, the first, the second, the third and / or the fourth switching element could be combined in pairs via a common supply line or possibly all supplied together via a single supply line.

Im Sinne der Erfindung ist der Getriebeeingang bevorzugt an einem Ende einer Antriebswelle ausgebildet, über welche eine Antriebsbewegung in das Getriebe eingeleitet wird. Der Getriebeausgang kann im Rahmen der Erfindung am Ende einer Abtriebswelle definiert sein, über welche die entsprechend des jeweils geschalteten Ganges übersetzte Antriebsbewegung aus dem Getriebe herausgeführt wird. Der Getriebeausgang kann aber auch durch die Verzahnung eines Zahnrades gebildet sein, an welchem die übersetzte Antriebsbewegung abgreifbar ist. For the purposes of the invention, the transmission input is preferably formed at one end of a drive shaft, via which a drive movement is introduced into the transmission. The transmission output can be defined within the scope of the invention at the end of an output shaft, via which the drive gear ratio translated in accordance with the respectively shifted gear is led out of the transmission. The transmission output can also be formed by the toothing of a gear on which the translated drive movement can be tapped.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches jeweils Komponenten, insbesondere Zahnräder, des Getriebes axial und/oder radial drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements herstellbar ist. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial mit dem Getriebeausgang verbunden wird. In the context of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which components, in particular gears, of the transmission are connected to one another in an axially and / or rotationally fixed manner or via which such a connection can be produced upon actuation of a corresponding switching element , Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected, for example, radially to the transmission output.

Die Erfindung umfasst die technische Lehre, dass das dritte Schaltelement und das erste Schaltelement unmittelbar nebeneinander liegen und radial ineinander geschachtelt sind. Mit anderen Worten sind also das dritte Schaltelement und das erste Schaltelement unmittelbar nebeneinander platziert, wobei hierbei das eine Schaltelement radial innenliegend zum anderen Schaltelement angeordnet ist, um die beiden Schaltelemente ineinander zu schachteln. Bevorzugt liegt dabei das dritte Schaltelement radial innen zum ersten Schaltelement. In vorteilhafter Weise kann durch diese radiale Schachtelung eine Verkürzung der axialen Baulänge des Getriebes erreicht werden. The invention comprises the technical teaching that the third switching element and the first switching element lie directly next to one another and are nested radially in one another. In other words, therefore, the third switching element and the first switching element are placed directly next to each other, in which case one switching element is arranged radially inwardly of the other switching element in order to nest the two switching elements in one another. Preferably, the third switching element lies radially inward to the first switching element. Advantageously, a shortening of the axial length of the transmission can be achieved by this radial nesting.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen und einen guten Verzahnungswirkungsgrad aus. Overall, an inventive transmission is characterized by a compact design, low component loads and a good gear efficiency.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der Getriebeeingang drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden, dessen zweites Element drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung steht und dessen drittes Element über das fünfte Schaltelement am drehfesten Bauelement festgesetzt werden kann. Das fünfte Schaltelement ist in diesem Fall also als Bremse gestaltet, über welche bei Betätigung das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes gekoppelt wird. Dagegen ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes starr mit dem Getriebeeingang verbunden, während das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und damit auch dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Dabei ist das fünfte Schaltelement bevorzugt axial im Wesentlichen auf Höhe von und radial umliegend zum ersten Planetenradsatz angeordnet. According to one embodiment of the invention, the transmission input is non-rotatably connected to the first element of the first planetary gear set, the second element non-rotatably connected to the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear and the third element via the fifth switching element on the rotationally fixed component can be fixed. The fifth switching element is thus designed as a brake in this case, via which the third element of the first planetary gear set is rotatably coupled with the rotationally fixed component of the transmission when actuated. By contrast, the first element of the first planetary gear set is rigidly connected to the transmission input, while the second element of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the third element of the second planetary gear set and thus also the third element of the third planetary gear set. In this case, the fifth switching element is preferably arranged axially substantially at the level of and radially surrounding the first planetary gear set.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist der Getriebeeingang drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden, dessen zweites Element über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung bringbar und dessen drittes Element am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. Das fünfte Schaltelement ist also als Kupplung gestaltet, die im geschlossenen Zustand das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und damit auch dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbindet. Hingegen ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes starr mit dem Getriebeeingang verbunden, während das dritte Element des ersten Planetenradsatzes permanent am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. Das fünfte Schaltelement ist axial insbesondere zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet. According to an alternative embodiment of the invention, the transmission input is non-rotatably connected to the first element of the first planetary gear set, the second element rotatably connected via the fifth switching element with the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear in connection and its third element on rotatable component is fixed. The fifth switching element is thus designed as a coupling which in the closed state, the second member of the first planetary gear rotatably connected to the third element of the second planetary gear set and thus also the third element of the third planetary gear set. By contrast, the first element of the first planetary gear set is rigidly connected to the transmission input, while the third element of the first planetary gear set is permanently fixed to the rotationally fixed component. The fifth switching element is arranged axially in particular between the first and the second planetary gear set.

Weiter alternativ zu beiden vorgenannten Varianten kann der Getriebeeingang über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden werden, dessen zweites Element drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung steht und dessen drittes Element am drehfesten Bauelement festgesetzt ist. In diesem Fall ist das fünfte Schaltelement also ebenfalls als Kupplung realisiert, die bei Betätigung das erste Element des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Getriebeeingang in Verbindung bringt, wobei das fünfte Schaltelement dabei bevorzugt axial auf einer dem Getriebeeingang zugwandten Seite des ersten Planetenradsatzes platziert ist. Zudem ist das dritte Element des ersten Planetenradsatzes permanent am drehfesten Bauelement festgesetzt, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes starr mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und damit auch dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Next alternatively to both aforementioned variants of the transmission input via the fifth switching element can be rotatably connected to the first element of the first planetary gear, the second element rotatably connected to the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear in conjunction and the third element on rotatable component is fixed. In this case, the fifth switching element is thus also realized as a clutch which rotatably brings the first element of the first planetary gear set with the transmission input in connection, wherein the fifth switching element preferably axially on a zugangsten the transmission input side of the first Planetary gear set is placed. In addition, the third element of the first planetary gear set is permanently fixed to the rotationally fixed component, whereas the second element of the first planetary gear set is rigidly connected to the third element of the second planetary gear set and thus also the third element of the third planetary gear set.

Bei allen drei vorgenannten Varianten eines erfindungsgemäßen Getriebes können sechs Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang realisiert werden. Dabei wird ein erster Vorwärtsgang durch Betätigen des vierten und des fünften Schaltelements geschaltet, während ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements gebildet wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Vorwärtsgang durch Betätigen des ersten und des fünften Schaltelements, wohingegen ein vierter Vorwärtsgang durch Betätigen des dritten und des fünften Schaltelements schaltbar ist. Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten und des dritten Schaltelements dargestellt werden, wobei für die Schaltung eines sechsten Vorwärtsganges das zweite und das dritte Schaltelement zu betätigen sind. Hingegen ergibt sich der Rückwärtsgang durch Betätigen des ersten und des vierten Schaltelements. In all three aforementioned variants of a transmission according to the invention, six forward gears, and one reverse gear can be realized. In this case, a first forward gear is switched by operating the fourth and the fifth shift element, while a second forward gear is formed by closing the second and the fifth shift element. Further, a third forward speed results by operating the first and fifth shift elements, whereas a fourth forward speed is switchable by operating the third and fifth shift elements. Further, a fifth forward speed can be represented by closing the first and the third shift element, wherein the second and the third shift element are to be operated for the circuit of a sixth forward gear. By contrast, the reverse gear results by actuating the first and the fourth switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge entsprechend ihrer Reihenfolge ist dabei stets der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren, indem eines der am vorhergehenden Vorwärtsgang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Vorwärtsganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann. With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. For a sequential shift of the forward gears according to their order is always the state of two switching elements to vary by one of the switching elements involved in the previous forward gear to open and another switching element to represent the subsequent forward gear is close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Vorteilhafterweise kann bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ein Rückwärtsgang für einen Antrieb über die dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dies kann dabei alternativ oder auch ergänzend zu einer Anordnung einer Elektromaschine im Getriebe verwirklicht sein, um im Falle eines Ausfalls der Elektromaschine dennoch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges verwirklichen zu können. Advantageously, in the transmission according to the invention, a reverse gear for a drive via the drive motor upstream of the transmission can be realized. This can be realized as an alternative or in addition to an arrangement of an electric machine in the transmission, in order to be able to realize a reverse drive of the motor vehicle in case of failure of the electric machine.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass der jeweilige Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Ein Minusplanetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein bevorzugt aber mehrere Planetenräder führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen. Von den drei Planetenradsätzen sind dann ein oder mehrere Planetenradsätze als derartige Minusplanetensätze gestaltet. Besonders bevorzugt liegen aber der erste und der dritte Planetenradsatz als Minusplanetensätze vor, wodurch sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren lässt. It is a further embodiment of the invention that the respective planetary gear set is present as a minus planetary gear set, wherein each of the respective first element of the respective planetary gear is a respective sun gear, in the respective second element of the respective planetary gear set to a respective planet web and the respective third element of the respective planetary gear set is a respective ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, the planet carrier guiding at least one but preferably several planetary gears, which in each case mesh both with the sun gear and with the surrounding ring gear. Of the three planetary gear sets then one or more planetary gear sets are designed as such Minusplanetensätze. Particularly preferably, however, the first and the third planetary gear set are present as minus planetary gear sets, whereby a particularly compact construction can be realized.

Alternativ oder auch ergänzend dazu liegt der jeweilige Planetenradsatz als Plusplanetensatz vor, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Bei einem Plusplanetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können ein oder auch mehrere Planetenradsätze als derartige Plusplanetensätze ausgeführt sein, wobei es sich insbesondere bei dem zweiten Planetenradsatz um einen Plusplanetensatz handelt. Alternatively or in addition thereto, the respective planetary gear set is in the form of a positive planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set then being a respective sun gear, the respective second element of the respective planetary gear set being a respective ring gear and the respective third element of the respective one Planetenradsatzes is about a respective planetary ridge. In a Plusplanetensatz the elements sun gear, ring gear and planetary ridge are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other. In the transmission according to the invention, one or more planetary gear sets may be designed as such Plusplanetensätze, which is in particular in the second planetary gear set is a Plusplanetensatz.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minusplanetensatz in einen Plusplanetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minusplanetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plusplanetensatz durch einen Minusplanetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plusplanetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Wie bereits erwähnt, sind aber bevorzugt der erste und der dritte Planetenradsatz als Minusplanetensätze ausgeführt, während der zweite Planetenradsatz insbesondere als Plusplanetensatz vorliegt. Weiter bevorzugt weist der erste Planetenradsatz dabei eine Standübersetzung von –1,850 auf, während diese beim zweiten Planetenradsatz 2,000 und beim dritten Planetenradsatz –2,000 beträgt. Where there is a connection of the individual elements, a minus planetary set can be transferred to a Plusplanetensatz, in which case compared to the execution as Minusplanetensatz the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to exchange each other, and a respective Getriebestandübersetzung is to increase by one. Conversely, a plus planetary set could be replaced by a minus planetary set, if the connection of the elements of the transmission makes this possible. It would also be compared to the Plusplanetensatz also the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to swap with each other, and to reduce a respective Getriebestandübersetzung by one. As already mentioned, however, the first and the third planetary gear sets are preferably designed as minus planetary gear sets, while the second planetary gearset is present in particular as a plus planetary gearset. More preferably, the first planetary gearset while a stand ratio of -1.850, while this is the second planetary gear set 2.000 and the third planetary gear -2.000.

In Weiterbildung der Erfindung sind ein oder mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente realisiert. Kraftschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie auch unter Last geschaltet werden können, so dass ein Wechsel zwischen den Gängen ohne Zugkraftunterbrechung vollziehbar ist. Besonders bevorzugt ist aber das vierte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement jeweils als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation. Denn das vierte Schaltelement ist an dem ersten Vorwärtsgang und dem Rückwärtsgang beteiligt, so dass hier im Zuge des Hochschaltens nur ein Öffnen des vierten Schaltelements zu vollziehen ist. Das fünfte Schaltelement ist an der Schaltung des ersten bis vierten Vorwärtsganges beteiligt, so dass auch hier letztendlich nur ein Öffnen im Zuge einer aufeinanderfolgenden Hochschaltung stattfindet. Ein formschlüssiges Schaltelement hat gegenüber einem kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand nur geringe Schleppmomente auftreten, so dass sich ein höherer Wirkungsgrad realisieren lässt. In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as non-positive switching elements. Non-positive switching elements have the advantage that they can be switched under load, so that a change between the courses without interruption of traction is enforceable. But particularly preferably, the fourth switching element and / or the fifth switching element is in each case designed as a form-locking switching element, such as a jaw clutch or lock synchronization. Because the fourth switching element is involved in the first forward gear and the reverse gear, so that in the course of the upshifting only an opening of the fourth switching element is to be carried out here. The fifth switching element is involved in the circuit of the first to fourth forward gear, so that in the end only an opening takes place in the course of a successive upshift. A form-fitting switching element has the advantage over a non-positive switching element that only slight drag torques occur in the opened state, so that a higher efficiency can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen der Getriebeeingang und der Getriebeausgang koaxial zueinander. Hierbei ist der Getriebeeingang bevorzugt an einem axialen Ende des Getriebes vorgesehen, während der des Getriebeausgang axial insbesondere in einer Ebene mit dem zweiten Planetenradsatz liegt. Weiter bevorzugt wird der Getriebeausgang durch eine Verzahnung gebildet, welche mit einer Verzahnung einer zur Getriebeeingangsachse achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann dann das Achsdifferential einer Antriebsachse angeordnet sein. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. According to a further embodiment of the invention, the transmission input and the transmission output are coaxial with one another. Here, the transmission input is preferably provided at an axial end of the transmission, while the transmission output is axially in particular in a plane with the second planetary gear. More preferably, the transmission output is formed by a toothing, which meshes with a toothing of a transmission axis parallel to the axis arranged shaft. The axle differential of a drive axle can then be arranged on this shaft. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Elektromaschine vorgesehen, deren Rotor mit einem der rotierbaren Bauelemente des Getriebes drehfest gekoppelt ist. Bevorzugt ist dann ein Stator der Elektromaschine drehfest mit dem drehfesten Bauelement des Getriebes verbunden, wobei die Elektromaschine hierbei elektromotorisch und/oder generatorisch betrieben werden kann, um unterschiedliche Funktionen zu realisieren. Insbesondere kann dabei ein rein elektrisches Fahren, ein Boosten über die Elektromaschine, ein Abbremsen und Rekuperieren und/oder ein Synchronisieren im Getriebe über die Elektromaschine vollzogen werden. Der Rotor der Elektromaschine kann dabei koaxial zu dem jeweiligen Bauelement liegen oder achsversetzt zu diesem angeordnet sein, wobei im letztgenannten Fall dann eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form von Stirnradstufen, oder auch einen Zugmitteltrieb realisiert sein kann. In a further development of the invention, an electric machine is provided whose rotor is rotatably coupled to one of the rotatable components of the transmission. Preferably, a stator of the electric machine is then non-rotatably connected to the non-rotatable component of the transmission, wherein the electric machine in this case can be operated by electric motor and / or generator to realize different functions. In particular, a purely electric driving, a boosting via the electric machine, a deceleration and recuperation and / or a synchronization in the transmission via the electric machine can be performed. The rotor of the electric machine can be coaxial with the respective component or be arranged off-axis to this, in the latter case then a coupling via one or more intermediate gear ratios, for example in the form of spur gears, or a traction drive can be realized.

Bevorzugt ist der Rotor der Elektromaschine aber mit dem Getriebeeingang drehfest gekoppelt, wobei hierdurch ein rein elektrisches Fahren des Kraftfahrzeuges auf geeignete Art und Weise dargestellt wird. Weiter bevorzugt werden eines oder mehrere der Schaltelemente als interne Anfahrelemente für das elektrische Fahren verwendet. So kann dies vorliegend über das vierte Schaltelement sowohl für eine elektrische Vorwärts- als auch eine elektrische Rückwärtsfahrt dargestellt werden. Alternativ dazu können aber auch das erste und das fünfte Schaltelement als interne Anfahrelemente verwendet werden, wobei das erste Schaltelement dabei als Anfahrelement für eine elektrische Rückwärtsfahrt und das fünfte Schaltelement als Anfahrelement für eine elektrische Vorwärtsfahrt fungiert. Als weitere Alternative kann aber auch eine separate Anfahrkupplung zur Anwendung kommen, welche zwischen der Elektromaschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist. Preferably, however, the rotor of the electric machine is rotatably coupled to the transmission input, thereby a purely electric driving the motor vehicle is shown in a suitable manner. More preferably, one or more of the switching elements are used as internal starting elements for electric driving. Thus, this can be represented in the present case via the fourth switching element both for an electrical forward and an electric reverse drive. Alternatively, but also the first and the fifth switching element can be used as internal starting elements, wherein the first switching element acts as a starting element for an electric reverse drive and the fifth switching element as a starting element for an electric forward drive. As a further alternative, however, a separate starting clutch can be used, which is positioned between the electric machine and the gear set.

Für das rein elektrische Fahren wird einer der Gänge im Getriebe geschaltet, wobei in den Vorwärtsgängen dabei auch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisierbar ist, indem über die Elektromaschine eine entgegengesetzte Drehbewegung eingeleitet wird, wodurch die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges im Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Vorwärtsganges stattfindet. In der Folge können die Übersetzungsverhältnisse der Vorwärtsgänge sowohl für die elektrische Vorwärts- als auch für die elektrische Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Rotor der Elektromaschine könnte aber auch an eines der übrigen, rotierbaren Bauelemente des Getriebes angebunden sein. For purely electric driving one of the gears is engaged in the transmission, wherein in the forward gears while a reverse drive of the motor vehicle is realized by an opposite rotational movement is initiated via the electric machine, whereby the reverse movement of the motor vehicle takes place in the ratio of the respective forward gear. As a result, the gear ratios of the forward gears can be used for both the electric forward and the reverse electric drive. The rotor of the electric machine could also be connected to one of the other rotatable components of the transmission.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche insbesondere in Kombination mit der vorgenannten Anordnung einer Elektromaschine realisiert wird, ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche der Getriebeeingang mit einer Anschlusswelle drehfest verbindbar ist. Die Anschlusswelle dient dann innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges der Anbindung an die Antriebsmaschine. Das Vorsehen der Trennkupplung hat dabei den Vorteil, dass im Zuge des rein elektrischen Fahrens eine Verbindung zur Antriebsmaschine unterbrochen werden kann, wodurch diese nicht mitgeschleppt wird. Die Trennkupplung ist dabei bevorzugt als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wie beispielsweise als Lamellenkupplung, kann aber ebenso gut auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Klauenkupplung oder Sperrsynchronisation, vorliegen. According to a further embodiment of the invention, which is realized in particular in combination with the aforementioned arrangement of an electric machine, a separating clutch is also provided, via which the transmission input to a connecting shaft is rotatably connected. The connecting shaft then serves within a motor vehicle drive train of the connection to the drive machine. The provision of the separating clutch has the advantage that in the course of purely electric driving a connection to the drive machine can be interrupted, so that they are not dragged. The separating clutch is preferably designed as a non-positive switching element, such as a multi-disc clutch, but may also be present as a positive switching element, such as a dog clutch or lock synchronization.

Generell kann dem Getriebe prinzipiell ein Anfahrelement vorgeschaltet werden, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingang des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden. In general, the transmission can in principle be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the transmission input of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges und ist dann zwischen einer insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist der Getriebeeingang des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Achsgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein. The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train and is then arranged between a drive motor of the motor vehicle designed in particular as an internal combustion engine and further components of the drive train following in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle. Here, the transmission input of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between the engine and transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to an axle drive of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The axle or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, a torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Verbindung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze oder auch Wellen oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt. The fact that two components of the transmission are non-rotatably "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the sense of the invention a permanent connection of these components, so that they can not rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, in which it may be elements of the planetary gear sets or shafts or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are rigidly coupled together.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar anknüpfenden Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet. However, if a switching element is provided between two components of the transmission, then these components are not permanently rotatably coupled to each other, but a rotationally fixed coupling is made only by pressing the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly connected thereto in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt; 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a transmission according to the invention is used;

2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;

4 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; und 5 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention; and

6 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 5. 6 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 5 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Achsgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. 1 shows a schematic view of a motor vehicle powertrain, in which an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a transmission G is connected. On the output side, the transmission G is followed by an axle drive AG, via which a drive power is distributed to drive wheels DW of a drive axle of the motor vehicle.

Das Getriebe G und das Achsgetriebe AG sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse zusammengefasst. Dabei kann auch der Torsionsschwingungsdämpfer TS mit in dieses Getriebegehäuse integriert sein. The transmission G and the axle drive AG are combined in a common transmission housing. In this case, the torsional vibration damper TS can be integrated with this transmission housing.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G einen ersten Planetenradsatz P1, einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3. Jeder der Planetenradsätze P1, P2 und P3 weist je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 auf. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 ist dabei stets durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 gebildet, während beim ersten Planetenradsatz P1 und beim dritten Planetenradsatz P3 das jeweilige zweite Element E21 bzw. E23 als je ein Planetensteg vorliegt. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E33 wird dann beim ersten Planetenradsatz P1 und beim dritten Planetenradsatz P3 durch ein jeweiliges Hohlrad gebildet. Hingegen handelt es sich im Falle des zweiten Planetenradsatzes P2 beim zweiten Element E22 um ein Hohlrad und beim dritten Element E32 um einen Planetensteg. Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission G comprises a first planetary gearset P1, a second planetary gearset P2 and a third planetary gearset P3. Each of the planetary gear P1, P2 and P3 each have a first element E11 or E12 or E13, depending on a second element E21 or E22 or E23 and a third element E31 or E32 or E33. The respective first element E11 or E12 or E13 is always formed by a sun gear of the respective planetary gear set P1 or P2 or P3, while the first planetary gear P1 and the third planetary gear P3, the respective second element E21 or E23 than ever Planet web present. The respective remaining third element E31 or E33 is then formed by a respective ring gear in the first planetary gear P1 and the third planetary gear P3. On the other hand, in the case of the second planetary gearset P2, the second element E22 is a ring gear and the third element E32 is a planetary gear.

Die Planetenradsätze P1 und P3 sind vorliegend also jeweils als Minusplanetensätze gestaltet, bei welchen der jeweilige Planetensteg ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und auch mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff stehen. Der zweite Planetenradsatz P2 liegt hingegen als Plusplanetensatz vor, bei welchem der Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar trägt, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder des Radpaares untereinander kämmen. Bevorzugt weist der erste Planetenradsatz P1 hierbei eine Standübersetzung von –1,850 auf, während diese im Falle des zweiten Planetenradsatzes P2 insbesondere 2,000 und im Falle des dritten Planetenradsatzes P3 bevorzugt –2,000 beträgt. The planetary gear sets P1 and P3 are thus present in each case designed as Minusplanetensätze in which the respective planetary web, but preferably several planet gears rotatably mounted, which are in detail with the radially inner sun gear and with the surrounding ring gear in meshing engagement. The second planetary gear set P2, however, exists as a positive planetary set, in which the planetary gear carries at least one pair of planetary gears of the planetary gears a planetary gear with the radially inner sun gear and a planet gear with the radially surrounding ring gear meshing, as well as meshing the planetary gears of the pair of wheels. In this case, the first planetary gear set P1 preferably has a stand ratio of -1.850, while in the case of the second planetary gear set P2 it is especially 2.000 and in the case of the third planetary gear set P3 is preferably -2.000.

Dort wo es die Anbindung zulässt, könnten aber einer oder auch beide Planetenradsätze P1 und P3 als Plusplanetensätze ausgeführt werden. Umgekehrt könnte auch der zweite Planetenradsatz P2, sofern es die Anbindung ermöglicht, als Minusplanetensatz realisiert sein. Im Vergleich zu einer jeweiligen Ausführung als Minusplanetensatz müsste dann für die Überführung in einen Plusplanetensatz das jeweilige zweite Element E21 bzw. E23 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E33 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden. Hingegen wäre bei einer Umwandlung des Plusplanetensatzes in einen Minusplanetensatz das zweite Element E22 als Planetensteg und das dritte Element E32 als Hohlrad auszuführen und die Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Wherever it allows the connection, but one or both planetary gear sets P1 and P3 could be performed as Plusplanetensätze. Conversely, the second planetary gear set P2, if it allows the connection, could be realized as a minus planetary set. In comparison to a respective embodiment as minus planetary set would then for the transfer to a Plusplanetensatz the respective second element E21 or E23 formed by the respective ring gear and the respective third element E31 or E33 by the respective planetary web and also increases a respective transmission gear ratio by one become. On the other hand, if the plus planetary set is converted into a minus planetary set, the second element E22 should be designed as a planetary land and the third element E32 as a ring gear and the gearbox ratio reduced by one.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements K1, eines zweiten Schaltelements B1, eines dritten Schaltelements K2, eines vierten Schaltelements B2 und eines fünften Schaltelements B3. Dabei sind die Schaltelemente K1, B1, K2, B2 und B3 jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Lamellenschaltelemente vor. Zudem sind das erste Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das zweite Schaltelement B1, das vierte Schaltelement B2 und auch das fünfte Schaltelement B3 als Bremsen vorliegen. As in 2 can be seen, the transmission G comprises a total of five switching elements in the form of a first switching element K1, a second switching element B1, a third switching element K2, a fourth switching element B2 and a fifth switching element B3. In this case, the switching elements K1, B1, K2, B2 and B3 are each designed as non-positive switching elements and are preferably before as a lamellae switching elements. In addition, the first switching element K1 and the third switching element K2 are designed here as clutches, while the second switching element B1, the fourth switching element B2 and also the fifth switching element B3 are present as brakes.

Eine Antriebswelle GW1 des Getriebes G, welche an einem Ende einen Getriebeeingang GW1-A des Getriebes G bildet, ist drehfest mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und kann zum einen über das erste Schaltelement K1 drehfest mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden werden, welches zudem mittels des zweiten Schaltelements B1 an einem drehfesten Bauelement GG festsetzbar ist. Bei dem drehfesten Bauelement GG handelt es sich insbesondere um das Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil des Getriebegehäuses. Zum anderen kann die Antriebswelle GW1 noch über das dritte Schaltelement K2 drehfest mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden werden, welches permanent drehfest mit dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 in Verbindung steht. Insofern resultiert eine Betätigung des dritten Schaltelements K2 auch in einer drehfesten Verbindung des zweiten Elements E23 des dritten Planetenradsatzes P3 mit der Antriebswelle GW1. A drive shaft GW1 of the transmission G, which forms a transmission input GW1-A of the transmission G at one end, is non-rotatably connected to the first element E11 of the first planetary gear P1 and can on the one hand via the first switching element K1 rotationally fixed to the first element E13 of the third Planetary gear P3 are connected, which can also be fixed by means of the second switching element B1 to a rotationally fixed component GG. The non-rotatable component GG is, in particular, the transmission housing of the transmission G or a part of the transmission housing. On the other hand, the drive shaft GW1 can still be non-rotatably connected via the third switching element K2 to the first element E12 of the second planetary gear set P2, which is permanently non-rotatably connected to the second element E23 of the third planetary gear set P3. In this respect, an actuation of the third switching element K2 also results in a rotationally fixed connection of the second element E23 of the third planetary gear set P3 to the drive shaft GW1.

Wie des Weiteren in 2 zu erkennen ist, können das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 zudem gemeinsam mittels des vierten Schaltelements B2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden Ferner stehen das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1, das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 permanent drehfest miteinander in Verbindung, wohingegen das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 über das fünfte Schaltelement B3 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden kann. Schließlich ist noch das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit einem Getriebeausgang GW2-A des Getriebes G verbunden. As further in 2 can be seen, the first element E12 of the second planetary gear set P2 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 are also set together by means of the fourth switching element B2 on the rotationally fixed component GG are also the second element E21 of the first planetary gear P1, the third element E32 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3 permanent rotation with each other in connection, whereas the third element E31 of the first planetary gear set P1 can be fixed via the fifth switching element B3 on the non-rotatable component GG. Finally, the second element E22 of the second planetary gear set P2 is non-rotatably connected to a transmission output GW2-A of the transmission G.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind axial in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und dritter Planetenradsatz P3 angeordnet, wobei das erste Schaltelement K1, das zweite Schaltelement B1, das dritte Schaltelement K2 und das vierte Schaltelement B2 axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 platziert sind. Dabei sind das erste Schaltelement K1 und das dritte Schaltelement K2 unmittelbar nebeneinander liegend angeordnet und radial ineinander geschachtelt, indem das dritte Schaltelement K2 unmittelbar radial innen zum ersten Schaltelement K1 platziert ist. Insofern wäre daher eine Versorgung des ersten Schaltelements K1 und des dritten Schaltelements K2 über eine gemeinsame Leitung möglich. The planetary gear sets P1, P2 and P3 are arranged axially in the order of the first planetary gear set P1, second planetary gear set P2 and third planetary gear set P3, wherein the first switching element K1, the second switching element B1, the third switching element K2 and the fourth switching element B2 axially on one second Planetary gear P2 facing away from the third planetary gear set P3 are placed. Here, the first switching element K1 and the third switching element K2 are arranged directly adjacent to each other and radially nested in each other by the third switching element K2 is placed directly radially inward to the first switching element K1. In this respect, therefore, a supply of the first switching element K1 and the third switching element K2 would be possible via a common line.

Das zweite Schaltelement B1 und das vierte Schaltelement B2 liegen axial unmittelbar nebeneinander, so dass auch hier eine gemeinsame Versorgung denkbar ist. Hingegen ist das fünfte Schaltelement B3 axial im Wesentlichen auf Höhe von und radial umliegend zum ersten Planetenradsatz P1 platziert. The second switching element B1 and the fourth switching element B2 are axially adjacent to each other, so that a common supply is conceivable here as well. By contrast, the fifth switching element B3 is placed axially substantially at the level of and radially surrounding the first planetary gear set P1.

Der Getriebeeingang GW1-A und der Getriebeausgang GW2-A sind vorliegend koaxial zueinander angeordnet, wobei Letzterer dabei axial in einer Ebene mit dem zweiten Planetenradsatz P2 liegt. Der Getriebeeingang GW1-A dient im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM, während das Getriebe G an dem Getriebeausgang GW2-A mit dem nachfolgenden Achsgetriebe AG verbunden ist. Bevorzugt weist das drehfest mit dem Getriebeausgang GW2-A verbundene Element E22 hierbei eine zusätzliche Außenverzahnung auf, welche im verbauten Zustand des Getriebes G mit einer zugehörigen Verzahnung einer nicht dargestellten Welle kämmt. Diese Welle ist dann achsparallel zum Getriebeeingang GW1 und dem Getriebeausgang GW2 angeordnet, wobei auf dieser Welle ein Achsgetriebe angeordnet sein kann. Insofern ist das in 2 dargestellte Getriebe G für die Anwendung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist In the present case, the transmission input GW1-A and the transmission output GW2-A are arranged coaxially to one another, the latter being located axially in one plane with the second planetary gear set P2. The transmission input GW1-A is used in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM, while the transmission G is connected to the transmission output GW2-A with the following axle drive AG. In this case, the element E22 connected to the transmission output GW2-A in a rotationally fixed manner preferably has an additional external toothing, which in the installed state of the gear G meshes with an associated toothing of a shaft (not shown). This shaft is then arranged axially parallel to the transmission input GW1 and the transmission output GW2, wherein an axle drive can be arranged on this shaft. In that sense, that is in 2 shown gear G suitable for use in a motor vehicle drive train, which is aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche im Wesentlichen der in 2 dargestellten Variante entspricht. Im Unterschied zu der Variante nach 2 ist das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 jedoch permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, wohingegen das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 nicht starr mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 in Verbindung steht, sondern erst durch Schließen eines fünften Schaltelements K3 drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden wird. Das fünfte Schaltelement K3 ist hierbei als Kupplung gestaltet und axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 angeordnet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 3 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 3 shows a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which substantially the in 2 corresponds to the variant shown. Unlike the variant after 2 however, the third element E31 of the first planetary gearset P1 is permanently fixed to the non-rotatable component GG, whereas the second element E21 of the first planetary gearset P1 is not rigidly connected to the third element E32 of the second planetary gearset P2 and the third element E33 of the third planetary gearset P3, but only by closing a fifth switching element K3 rotatably connected to the third element E32 of the second planetary gear set P2 and the third element E33 of the third planetary gear set P3. The fifth switching element K3 is designed here as a clutch and arranged axially between the first planetary gear P1 and the second planetary gear P2. Otherwise, the embodiment corresponds to 3 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren ist in 4 ein Getriebe G gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche ebenfalls weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Im Unterschied dazu ist das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, wohingegen das erste Furthermore, in 4 a transmission G shown according to a third embodiment of the invention, which also largely according to the variant 2 equivalent. In contrast, the third element E31 of the first planetary gear P1 is permanently fixed to the non-rotatable component GG, whereas the first

Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 nicht starr mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist, sondern erst durch Schließen eines fünften Schaltelements K3 drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung gebracht wird. Das fünfte Schaltelement K3 ist hierbei als Kupplung gestaltet und axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 2. Insofern wird auf das zu 2 Beschriebene Bezug genommen. Element E11 of the first planetary gear P1 is not rigidly connected to the drive shaft GW1, but only by closing a fifth switching element K3 rotatably connected to the drive shaft GW1 is brought into connection. The fifth switching element K3 is here designed as a clutch and arranged axially on a side facing away from the second planetary gear P2 side of the first planetary gear set P1. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 2 , Insofar, this is going on 2 Described reference.

Aus 5 geht eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung hervor. Auch diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu zusätzlich eine Elektromaschine EM vorgesehen ist, deren Stator S am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während ein Rotor R der Elektromaschine EM drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden ist. Des Weiteren kann die Antriebswelle GW1 am Getriebeeingang GW1-A über eine zwischenliegende Trennkupplung K0, welche vorliegend als Lamellenschaltelement gestaltet ist, mit einer Anschlusswelle AN drehfest verbunden werden, welche wiederum mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine VKM mittels des zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfers TS verbunden ist. Out 5 is a schematic representation of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention. This embodiment corresponds essentially to the variant 2 , In contrast, in addition to an electric machine EM is provided, the stator S is fixed to the non-rotatable component GG, while a rotor R of the electric machine EM rotatably connected to the drive shaft GW1. Furthermore, the drive shaft GW1 at the transmission input GW1-A via an intermediate separating clutch K0, which is designed here as a lamellar switching element, are rotatably connected to a connecting shaft AN, which in turn is connected to a crankshaft of the internal combustion engine VKM means of the intermediate torsional vibration damper TS.

Über die Elektromaschine EM kann dabei ein rein elektrisches Fahren realisiert werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird, um den Getriebeeingang GW1-A von der Anschlusswelle AN zu entkoppeln und die Verbrennungskraftmaschine VKM nicht mitzuschleppen. Als internes Anfahrelement für elektrische Vorwärts- und Rückwärtsfahrt kann dabei das vierte Schaltelement B2 herangezogen werden, wobei dies alternativ dazu für eine elektrische Rückwärtsfahrt auch über das erste Schaltelement K1 und für eine elektrische Vorwärtsfahrt auch über das fünfte Schaltelement K3 darstellbar wäre. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. About the electric machine EM while a purely electric driving can be realized, in In this case, the separating clutch K0 is opened to decouple the transmission input GW1-A from the connecting shaft AN and not to entrain the internal combustion engine VKM. As an internal starting element for electrical forward and reverse travel while the fourth switching element B2 can be used, and this would alternatively be represented for an electric reverse drive on the first switching element K1 and for an electric forward drive on the fifth switching element K3. Otherwise, the embodiment corresponds to 5 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 6 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die jeweiligen Getriebe G aus den 2 bis 5 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils insgesamt sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6, sowie ein Rückwärtsgang R1 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, B1, K2, B2 und B3 bzw. K3 in welchem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 jeweils geschlossen ist. In jedem der Vorwärtsgänge 1 bis 6 und dem Rückwärtsgang R1 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente K1, B1, K2, B2 und B3 bzw. K3 geschlossen, wobei bei einer aufeinanderfolgenden Schaltung der Vorwärtsgänge 1 bis 6 je eines der beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement im Folgenden zu schließen ist. In 6 is an exemplary circuit diagram for the respective transmission G from the 2 to 5 tabulated. As can be seen, in each case a total of six forward gears 1 to 6 , and a reverse gear R1 are realized, wherein in the columns of the circuit diagram is marked with an X respectively, which of the switching elements K1, B1, K2, B2 and B3 or K3 in which the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 is closed respectively. In each of the forward gears 1 to 6 and the reverse gear R1 are in each case two of the switching elements K1, B1, K2, B2 and B3 or K3 closed, wherein at a successive circuit of the forward gears 1 to 6 each one of the involved switching elements to open and another switching element is to close in the following.

Wie in 6 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang 1 durch Betätigen des vierten Schaltelements B2 und des fünften Schaltelements B3 bzw. K3 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter Vorwärtsgang 2 gebildet wird, indem das vierte Schaltelement B2 geöffnet und im Folgenden das zweite Schaltelement B1 geschlossen wird. Im Weiteren kann dann in einen dritten Vorwärtsgang 3 geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement B1 wiederum geöffnet und das erste Schaltelement K1 geschlossen wird. Ausgehend davon ergibt sich dann ein vierter Vorwärtsgang 4 durch Öffnen des ersten Schaltelements K1 und Schließen des dritten Schaltelements K2. Darauffolgend ergibt sich ein fünfter Vorwärtsgang 5 durch Öffnen des fünften Schaltelements B3 bzw. K3 und Betätigen des ersten Schaltelements K1, wobei hiervon ausgehend in einen sechsten Vorwärtsgang 6 geschaltet wird, indem das erste Schaltelement K1 wieder geöffnet und das zweite Schaltelement B1 geschlossen wird. As in 6 can be seen, is a first forward gear 1 switched by operating the fourth switching element B2 and the fifth switching element B3 or K3, starting from this, a second forward gear 2 is formed by the fourth switching element B2 is opened and subsequently the second switching element B1 is closed. In addition, then in a third forward gear 3 are switched by the second switching element B1 in turn opened and the first switching element K1 is closed. Based on this results then a fourth forward gear 4 by opening the first switching element K1 and closing the third switching element K2. This results in a fifth forward gear 5 by opening the fifth switching element B3 or K3 and actuating the first switching element K1, starting from this in a sixth forward gear 6 is switched by the first switching element K1 opened again and the second switching element B1 is closed.

Der Rückwärtsgang R1, in welchem eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges auch bei Antrieb über die Verbrennungskraftmaschine VKM realisiert werden kann, wird hingegen durch Schließen des ersten Schaltelements K1 und des vierten Schaltelements B2 geschaltet. The reverse gear R1, in which a reverse drive of the motor vehicle can be realized even when driven by the internal combustion engine VKM, however, is switched by closing the first switching element K1 and the fourth switching element B2.

Wie in den 2 bis 5 dargestellt ist, sind die Schaltelemente B2 und B3 bzw. K3 als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt. Jedoch könnten die beiden Schaltelemente B2 und B3 bzw. K3 jeweils auch als formschlüssiges Schaltelement, wie beispielsweise als Sperrsynchronisation oder als Klauenschaltelement, realisiert sein. As in the 2 to 5 is shown, the switching elements B2 and B3 or K3 are designed as non-positive switching elements. However, the two switching elements B2 and B3 or K3 could each also be realized as a form-locking switching element, such as, for example, as blocking synchronization or as a claw switching element.

Des Weiteren können auch die Getriebe G entsprechend der Ausführungsformen der 3 und 4 analog zu der Variante gemäß 5 hybridisiert werden. Furthermore, the transmission G according to the embodiments of the 3 and 4 analogous to the variant according to 5 be hybridized.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und einem guten Wirkungsgrad realisiert werden. By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and a good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

G G
Getriebe transmission
GG GG
Drehfestes Bauelement Non-rotating component
P1 P1
Erster Planetenradsatz First planetary gear set
E11 E11
Erstes Element des ersten Planetenradsatzes First element of the first planetary gear set
E21 E21
Zweites Element des ersten Planetenradsatzes Second element of the first planetary gear set
E31 E31
Drittes Element des ersten Planetenradsatzes Third element of the first planetary gear set
P2 P2
Zweiter Planetenradsatz Second planetary gear set
E12 E12
Erstes Element des zweiten Planetenradsatzes First element of the second planetary gear set
E22 E22
Zweites Element des zweiten Planetenradsatzes Second element of the second planetary gear set
E32 E32
Drittes Element des zweiten Planetenradsatzes Third element of the second planetary gear set
P3 P3
Dritter Planetenradsatz Third planetary gear set
E13 E13
Erstes Element des dritten Planetenradsatzes First element of the third planetary gear set
E23 E23
Zweites Element des dritten Planetenradsatzes Second element of the third planetary gear set
E33 E33
Drittes Element des dritten Planetenradsatzes Third element of the third planetary gear set
K1 K1
Erstes Schaltelement First switching element
B1 B1
Zweites Schaltelement Second switching element
K2 K2
Drittes Schaltelement Third switching element
B2 B2
Viertes Schaltelement Fourth switching element
B3 B3
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
K3 K3
Fünftes Schaltelement Fifth switching element
1 1
Erster Vorwärtsgang First forward
2 2
Zweiter Vorwärtsgang Second forward speed
3 3
Dritter Vorwärtsgang Third forward
4 4
Vierter Vorwärtsgang Fourth forward
5 5
Fünfter Vorwärtsgang Fifth forward speed
6 6
Sechster Vorwärtsgang Sixth forward
R1 R1
Rückwärtsgang reverse gear
GW1 LV1
Antriebswelle drive shaft
GW1-A Level 1-A
Getriebeeingang transmission input
GW2-A GW2-A
Getriebeausgang transmission output
EM EM
Elektromaschine electric machine
S SS S
tator tator
R R RR
otor otor
AN AT
Anschlusswelle connecting shaft
K0 K0
Trennkupplung separating clutch
VKM VKM
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfer torsional vibration damper
AG AG
Achsgetriebe transaxles
DW DW
Antriebsräder drive wheels

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10250371 A1 [0002] DE 10250371 A1 [0002]

Claims (13)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Getriebeeingang (GW1-A) und einen Getriebeausgang (GW2-A), sowie einen ersten (P1), einen zweiten (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei die Planetenradsätze (P1, P2, P3) jeweils mehrere Elemente (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) umfassen und dem Führen eines Kraftflusses vom Getriebeeingang (GW1-A) zum Getriebeausgang (GW2-A) dienen, wobei ein erstes (K1), ein zweites (B2), ein drittes (K2), ein viertes (B2) und ein fünftes Schaltelement (B3; K3) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung die Planetenradsätze (P1, P2, P3) unter Schaltung unterschiedlicher Gänge (1 bis 6, R1) zwischen Getriebeeingang (GW1-A) und Getriebeausgang (GW2-A) untereinander koppelbar sind, wobei – der Getriebeeingang (GW1-A) zum einen über das erste Schaltelement (K1) mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest verbindbar ist, welches mittels des zweiten Schaltelements (B1) an einem drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist, – wobei der Getriebeeingang (GW1-A) zum anderen über das dritte Schaltelement (K2) mit dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest verbindbar ist, die ferner gemeinsam mittels des vierten Schaltelements (B2) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar sind, – wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest miteinander in Verbindung stehen, – und wobei das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest mit dem Getriebeausgang (GW2-A) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (K2) und das erste Schaltelement (K1) unmittelbar nebeneinander liegen und radial ineinander geschachtelt sind. Transmission (G) for a motor vehicle, comprising a transmission input (GW1-A) and a transmission output (GW2-A), and a first (P1), a second (P2) and a third planetary gear set (P3), wherein the planetary gear sets (P1 , P2, P3) each comprise a plurality of elements (E11, E12, E13, E21, E22, E23, E31, E32, E33) and to guide a power flow from the transmission input (GW1-A) to the transmission output (GW2-A), wherein a first (K1), a second (B2), a third (K2), a fourth (B2) and a fifth switching element (B3, K3) are provided, by their selective actuation of the planetary gear sets (P1, P2, P3) under circuit different gears ( 1 to 6 R1) between transmission input (GW1-A) and transmission output (GW2-A) are mutually coupled, wherein - the transmission input (GW1-A) via the first switching element (K1) with the first element (E13) of the third planetary gear set ( P3) is rotatably connected, which by means of the second switching element (B1) on a non-rotatable component (GG) can be fixed, - wherein the transmission input (GW1-A) on the other via the third switching element (K2) with the first element (E12) of second planetary gear set (P2) and the second element (E23) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected, which are further fixable together by means of the fourth switching element (B2) on the rotationally fixed component (GG), - wherein the third element (E32) of second planetary gear set (P2) and the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) rotatably connected to each other, and wherein the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to the Getriebeausga ng (GW2-A), characterized in that the third switching element (K2) and the first switching element (K1) lie directly next to one another and are nested radially in one another. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeeingang (GW1-A) drehfest mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, dessen zweites Element (E21) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung steht und dessen drittes Element (E31) über das fünfte Schaltelement (B3) am drehfesten Bauelement (GG) festsetzbar ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the transmission input (GW1-A) is non-rotatably connected to the first element (E11) of the first planetary gear set (P1), the second element (E21) rotatably connected to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) and the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) is in communication and the third element (E31) via the fifth switching element (B3) on the non-rotatable component (GG) can be fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeeingang (GW1-A) drehfest mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, dessen zweites Element (E21) über das fünfte Schaltelement (K3) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung bringbar und dessen drittes Element (E31) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the transmission input (GW1-A) rotatably connected to the first element (E11) of the first planetary gear set (P1), the second element (E21) via the fifth switching element (K3) rotatably with the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) and the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) can be brought into connection and the third element (E31) on the rotationally fixed component (GG) is fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeeingang (GW1-A) über das fünfte Schaltelement (K3) drehfest mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, dessen zweites Element (E21) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung steht und dessen drittes Element (E31) am drehfesten Bauelement (GG) festgesetzt ist. Transmission (G) according to claim 1, characterized in that the transmission input (GW1-A) via the fifth switching element (K3) rotatably connected to the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is connectable, the second element (E21) rotatably is in communication with the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) and the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) and whose third element (E31) is fixed to the non-rotatable component (GG). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Vorwärtsgang (1) durch Betätigen des vierten (B2) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch Betätigen des zweiten (B1) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein dritter Vorwärtsgang (3) durch Betätigen des ersten (K1) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein vierter Vorwärtsgang (4) durch Betätigen des dritten (K2) und des fünften Schaltelements (B3; K3), ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch Betätigen des ersten (K1) und des dritten Schaltelements (K2), ein sechster Vorwärtsgang (6) durch Betätigen des zweiten (B1) und des dritten Schaltelements (K2), sowie ein Rückwärtsgang (R1) durch Betätigen des ersten (K1) und des vierten Schaltelements (B2) schaltbar ist. Transmission (G) according to one of claims 2 to 4, characterized in that a first forward gear ( 1 ) by actuating the fourth (B2) and the fifth shift element (B3; K3), a second forward gear ( 2 ) by actuating the second (B1) and the fifth switching element (B3; K3), a third forward gear ( 3 ) by actuating the first (K1) and the fifth shift element (B3, K3), a fourth forward gear ( 4 ) by actuating the third (K2) and the fifth switching element (B3; K3), a fifth forward gear ( 5 ) by actuating the first (K1) and the third switching element (K2), a sixth forward gear ( 6 ) by actuating the second (B1) and the third switching element (K2), and a reverse gear (R1) by actuation of the first (K1) and the fourth switching element (B2) is switchable. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P3) is present as a minus planetary gear set, wherein the respective first element (E11, E13) of the respective planetary gear set (P1, P3) a respective sun gear, at the respective second element (E21, E23) of the respective planetary gear set (P1, P3) about a respective planet web and at the respective third element (E31, E33) of the respective planetary gear set (P1, P3) is a respective ring gear , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P2) als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element (E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um einen jeweiligen Planetensteg handelt. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P2) is present as a plus-planetary gear, wherein it is in the respective first element (E12) of the respective planetary gear set (P2) to a respective sun gear, wherein respective second element (E22) of the respective planetary gear set (P2) is a respective ring gear and the respective third element (E32) of the respective planetary gear set (P2) is a respective planet gear. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltelemente (K1, B1, K2, B2, B3; K1, B1, K2, B2, K3) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind. Gear (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching elements (K1, B1, K2, B2, B3, K1, B1, K2, B2, K3) are each realized as non-positive switching element. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement realisiert ist. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth switching element and / or the fifth switching element is realized as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeeingang (GW1-A) und der Getriebeausgang (GW2-A) koaxial zueinander liegen. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input (GW1-A) and the transmission output (GW2-A) are coaxial with each other. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, deren Rotor (R) mit einem Bauelement gekoppelt ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (EM) is provided, whose rotor (R) is coupled to a component. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, über welche der Getriebeeingang (GW1-A) mit einer Anschlusswelle (AN) drehfest verbindbar ist. Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a separating clutch (K0) is provided, via which the transmission input (GW1-A) with a connecting shaft (AN) is rotatably connected. Kraftfahrzeugantriebsstrang, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 12.  Motor vehicle drive train, comprising a transmission (G) according to one or more of claims 1 to 12.
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