DE4323358C1 - Five-shaft gearwheel planetary gear - has parallel arranged steplessly adjustable hydrostatic gear, with gearwheel switch stages and switch couplings - Google Patents

Five-shaft gearwheel planetary gear - has parallel arranged steplessly adjustable hydrostatic gear, with gearwheel switch stages and switch couplings

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    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Abstract

One shaft forms the drive shaft. A second shaft is used for the connection of a hydrostatic displacement machine. One shaft is slow-running, another is a fast-running coupling shaft, and the fifth shaft functions as drive coupling shaft. The stage planet wheels in the planet wheel carrier consist of three part planet wheels (p',p'',p'''), of which the first (P') meshes with a sun wheel (1') and a hollow wheel (2'), the second (p'') meshes with a sun wheel (1''), and the third (p''') with a sun wheel (1'''). USE/ADVANTAGE - A five-shaft planetary gear comprising three coupled planetary stages, with a simplified structure.

Description

Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangüber­ setzungen, d. h. stufenlos wirkende hydrostatisch-mechanische Lastschaltgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruches angegebenen Art eignen sich vorteilhaft für Kraftfahrzeuge, da sie sich in weiten Bereichen stufenlos verstellen lassen und außerdem gute Wirkungsgrade haben. Der relativ große Stellbereich erlaubt den Betrieb der Brennkraftmaschine auf Vorzugskennlinien. Solche Kennlinien können z. B. die Kurve für minimalen Kraftstoffverbrauch oder eine Linie für ein gutes Beschleunigungsverhalten sein.Power shift transmission with continuously variable hydrostatic gear settlements, d. H. stepless hydrostatic-mechanical Powershift transmission in the preamble of the claim specified type are advantageous for motor vehicles because they can be continuously adjusted over a wide range and also have good efficiencies. The relatively big one Setting range allows the operation of the internal combustion engine Preferred characteristics. Such characteristics can e.g. B. the curve for minimal fuel consumption or a line for one good acceleration behavior.

Das hydrostatisch-mechanische Lastschaltgetriebe nach der Of­ fenlegungsschrift DE 38 21 290 A1 hat ein vierwelliges Umlauf­ getriebe 4, von dem die Welle des größeren inneren Zentralra­ des 12 die Eingangswelle 9, die Welle des Steges 14 die Aus­ gangswelle 10, die Welle des Hohlrades 18 und die Welle des kleineren inneren Zentralrades 13 Anschlußwellen für ein stu­ fenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe mit den Verdrän­ germaschinen 5 und 6 bilden. Die beiden inneren Zentralräder 12; 13 stehen mit Stufenplanetenrädern im Eingriff, die aus den Teilplanetenrädern 15 und 16 bestehen. Das Hohlrad 18 kämmt mit den größeren Teilplanetenrädern 16. Nach Fig. 1 las­ sen sich die Verdrängermaschine 5 über Vorgelege und Schalt­ kupplungen entweder mit dem Hohlrad 18 oder der Eingangswelle 9 und die Verdrängermaschine 6 entweder mit der Ausgangswelle 10 oder dem inneren Zentralrad 13 verbinden. Die Schaltkupp­ lungen ermöglichen drei aufeinander folgende Übersetzungsbe­ reiche. Ein anschließender vierter Übersetzungsbereich ent­ steht durch eine hydraulische Umsteuerung der Verdrängerma­ schine 5 und 6. Das Anfahren geschieht leistungsverzweigt, d. h. hydrostatisch-mechanisch. In den einzelnen Übersetzungs­ bereichen wird das Volumen der zu verstellenden Verdrängerma­ schinen nur zur Hälfte ausgenutzt. Dadurch ergeben sich rela­ tiv große Verdrängermaschinen. Außerdem erhöht sich der Auf­ wand dadurch, daß beide Verdrängermaschinen 5 und 6 volumen­ verstellbar sein müssen und daß eine Einrichtung zur hydrauli­ schen Umsteuerung vorzusehen ist.The hydrostatic-mechanical powershift transmission according to the German patent application DE 38 21 290 A1 has a four-shaft epicyclic gear 4 , of which the shaft of the larger inner central portion 12 of the input shaft 9 , the shaft of the web 14, the output shaft 10 , the shaft of the ring gear 18 and the shaft of the smaller inner central wheel 13 connecting shafts for a steplessly adjustable hydrostatic transmission with the displacement machines 5 and 6 form. The two inner central wheels 12 ; 13 are in engagement with stepped planet gears, which consist of the partial planet gears 15 and 16 . The ring gear 18 meshes with the larger partial planet gears 16 . According to FIG. 1, the displacement machine 5 can be connected to the ring gear 18 or the input shaft 9 and the displacement machine 6 either to the output shaft 10 or the inner central wheel 13 via countershaft and switching clutches. The shift couplings enable three successive gear ratios. A subsequent fourth transmission range is created by hydraulic reversing of the displacement machine 5 and 6 . The start-up is power-split, ie hydrostatic-mechanical. Only half of the volume of the displacement machine to be adjusted is used in the individual translation ranges. This results in relatively large displacement machines. In addition, the wall increases due to the fact that both displacement machines 5 and 6 volume must be adjustable and that a device for hydraulic rerouting is to be provided.

Die Auslegungsschrift DE 15 00 322 offenbart ein hydrosta­ tisch-mechanisches Lastschaltgetriebe mit einem vierwelligen Umlaufgetriebe, bei dem die Welle des inneren Zentralrades RM die Eingangswelle M und die Welle des inneren Zentralrades RS die Ausgangswelle S bilden und bei dem ferner die Welle des inneren Zentralrades R2 mittels einer Schaltkupplung f2 entwe­ der frei läuft oder über ein Vorgelege mit einer hydrostati­ schen Verdrängermaschine B in Verbindung steht und bei dem schließlich die Stegwelle E mittels einer Schaltkupplung f1 frei dreht oder über ein Vorgelege an die hydrostatische Ver­ drängermaschine A angeschlossen ist. Die Zentralräder RM, R2 und RS kämmen mit Stufenplanetenrädern, die jeweils aus den drei Teilplanetenrädern rm, r2 und r5 bestehen. Ferner lassen sich die Verdrängermaschine A über ein Vorgelege mit einer Schaltkupplung f1 an die Ausgangswelle S und die Verdrängerma­ schine B über ein Vorgelege mit einer Schaltkupplung f4 an die Eingangswelle M anschließen. Das Getriebekonzept realisiert drei Übersetzungsbereiche. Das Anfahren geschieht leistungs­ verzweigt. Nach Fig. 5 beläuft sich das Verhältnis der auf die maximale Antriebsleistung bezogenen hydrostatischen Ecklei­ stung auf (aCA1/Cmo)·(NA1/aNmo) = 1,54. Die hohe Eckleistung bedingt den Einsatz relativ großer Verdrängermaschinen, die außerdem alle volumenverstellbar sein müssen.The design specification DE 15 00 322 discloses a hydrostatic-mechanical power shift transmission with a four-shaft epicyclic gear, in which the shaft of the inner central wheel R M form the input shaft M and the shaft of the inner central wheel R S the output shaft S and in which the shaft of the inner one Central wheel R 2 by means of a clutch f 2 either runs freely or is connected to a hydrostatic displacement machine B via a countershaft and in which the web shaft E finally rotates freely by means of a clutch f 1 or is connected to the hydrostatic displacement machine A via a countershaft is. The central gears R M , R 2 and R S mesh with stepped planet gears, which each consist of the three sub-planet gears r m , r 2 and r 5 . Furthermore, the displacement machine A can be connected to the output shaft S via a countershaft with a clutch f 1 and the displacement machine B can be connected to the input shaft M via a countershaft with a clutch f 4 . The gearbox concept realizes three gear ratio ranges. The start takes place in a performance-branched manner. According to FIG. 5, the ratio of the related to the maximum drive power hydrostatic Ecklei amounts stung on (aC A1 / mo C) · (N A1 / a NMO) = 1.54. The high corner power requires the use of relatively large displacement machines, all of which must also be adjustable in volume.

Fig. 8 der EP 0 302 188 A1 zeigt ein hydrostatisch-mechani­ sches Lastschaltgetriebe mit einem fünfwelligen Umlaufgetrie­ be, das aus drei Planetenstufen jeweils mit den Gliedern Sonnenrad 1′, Planetenradträger s′, Hohlrad 2′ und Sonnenrad 1′′, Planetenradträger s′′, Hohlrad 2′′ sowie Sonnenrad 1′′′, Pla­ netenradträger s′′′ und Hohlrad′′′ besteht. Es fungieren die ge­ koppelten Glieder 2′, 2′′ und s′′′ als Antriebswelle 1, s′ und s′′ als langsamlaufende, das Hohlrad 2′′′ als schnellaufende Koppelwelle, das Sonnenrad 1′ als Anschlußwelle für die volu­ menkonstante Verdrängermaschine b sowie die miteinander ver­ bundenen Sonnenräder 1′′ und 1′′′ als Koppelwelle für das hydro­ statisch-mechanische Anfahren. Fig. 8 of EP 0 302 188 A1 shows a hydrostatic-mechanical powershift transmission with a five-shaft epicyclic gear, which consists of three planetary stages, each with the links sun gear 1 ', planet gear carrier s', ring gear 2 'and sun gear 1 '', planet gear carrier s'', Ring gear 2 ''and sun gear 1 ''', Pla netenradträger s '''and ring gear''' there. There act the coupled links 2 ', 2 ''ands'''as the drive shaft 1 , s' and s'' as a slow-running, the ring gear 2 '''as a high-speed coupling shaft, the sun gear 1 ' as a connecting shaft for the volu constant Displacement machine b and the connected sun gears 1 '' and 1 '''as a coupling shaft for the hydrostatic-mechanical start-up.

Die Schrift WO 89/09899 beschreibt ein hydrosta­ tisch-mechanisches Lastschaltgetriebe mit einem fünfwelligen Umlaufgetriebe, zu dem ebenfalls 3 gekoppelte Planetenstufen gehören, und zwar die Stufe mit dem Sonnenrad 17, Planetenrad­ träger 12, Hohlrad 20, ferner die Stufe mit dem Sonnenrad 16, Planetenradträger 19, Hohlrad 14 und schließlich die Stufe mit dem Sonnenrad 22, Planetenradträger 24 und Hohlrad 25. Zur An­ triebswelle gehören die miteinander verbundenen Glieder Plane­ tenradträger 12 und Hohlrad 14, zur langsamlaufenden Koppel­ welle die gekoppelten Glieder Hohlrad 20 und Planetenradträger 24, zur schnellaufenden Koppelwelle die miteinander verbunde­ nen Sonnenräder 17 und 22, zum Anschluß der volumenkonstanten Verdrängermaschine 7 das Sonnenrad 16 und schließlich zur Kop­ pelwelle für das hydrostatisch-mechanische Anfahren das Hohl­ rad 25.The document WO 89/09899 describes a hydrostatic-mechanical power shift transmission with a five-shaft epicyclic gear, which also includes 3 coupled planetary stages, namely the stage with the sun gear 17 , planet carrier 12 , ring gear 20 , and also the stage with the sun gear 16 , Planet carrier 19 , ring gear 14 and finally the stage with the sun gear 22 , planet carrier 24 and ring gear 25 . To drive shaft include the interconnected members tarpaulin gear 12 and ring gear 14 , for slow-speed coupling shaft the coupled members ring gear 20 and planet carrier 24 , for high-speed coupling shaft the interconnected NEN sun gears 17 and 22 , for connecting the constant volume displacement machine 7, the sun gear 16 and finally to the pel shaft for the hydrostatic-mechanical starting the hollow wheel 25 .

Die vorstehend geschilderten fünfwelligen Umlaufgetriebe der hydrostatisch-mechanischen Lastschaltgetriebe bauen relativ aufwendig und lang.The five-shaft epicyclic gearbox described above hydrostatic-mechanical powershift transmissions build relatively complex and long.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, für Lastschaltge­ triebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen fünf­ wellige Umlaufgetriebe, die aus drei gekoppelten Planetenstu­ fen bestehen, mit einem vereinfachten Aufbau vorzuschlagen.The invention is therefore the task for Lastschaltge drives with continuously variable hydrostatic gear ratios five undulating epicyclic gears, which consist of three coupled planetary stages fen exist to propose with a simplified structure.

Das kennzeichnende Merkmal des Patentanspruches löst diese Aufgabenstellung.The characteristic feature of the claim solves this Task.

Bei dem Ausführungsbeispiel für einen vollreversierbaren Traktor nach Fig. 1 besteht das fünfwellige Umlaufgetriebe aus drei gekoppelten Planetenstufen I, II, III mit einem gemeinsamen Steg s. Es gehören zur Planetenstufe I das Sonnenrad 1′′, die Teilplanetenräder p′′ und das Hohlrad 2′′, zur Planetenstufe II das Sonnenrad 1′ die Teilplanetenräder p′; p′′ und das Sonnenrad 1′′ und schließlich zur Planetenstufe III das Sonnenrad 1′, die Teilplanetenräder p′; p′′′ und das Sonnenrad 1′′′.In the embodiment for a fully reversible tractor according to FIG. 1, the five-shaft epicyclic gear consists of three coupled planetary stages I, II, III with a common web s. There are planetary stage I, the sun gear 1 '', the partial planet gears p '' and the ring gear 2 '', the planetary stage II the sun gear 1 ', the partial planet gears p'; p '' and the sun gear 1 '' and finally to planetary stage III the sun gear 1 ', the partial planet gears p'; p '''and the sun gear 1 '''.

Die Eingangswelle 1 steht mit dem Steg s in Verbindung. Das Sonnenrad 1′′ fungiert als Koppelwelle C für das Anfahren mit den Rädern 2 und 3 für den 1. Gang. Das Hohlrad 2′ realisiert die schnellaufende Koppelwelle A für den 2. Gang mit den Rädern 4 und 5 sowie für den 4. Gang mit den Rädern 6 und 7. Das Sonnenrad 1′′′ bildet die langsamlaufende Koppelwelle E für den 3. Gang mit den Rädern 8 und 9 sowie für den 5. Gang mit den Rädern 10 und 11. Die einzelnen Gänge wirken auf die Ab­ triebswelle "ab". Die volumenkonstante Verdrängermaschine b steht über die Räder 12 und 13 mit dem Sonnenrad 1′ in Verbin­ dung. Die Räder 14 und 15 schließen die volumenverstellbare Verdrängermaschine a des hydrostatischen Getriebes an die Kur­ belwelle k der Brennkraftmaschine an. Die Räder 15 und 16 sowie 17, 18 und 19 bilden das antriebsseitige Wendegetriebe. Die Schaltungen besorgen die Doppelkupplungen K1 für das Wendegetriebe, K2 für den 2. und 4. Gang, K3 für den 3. und 5. Gang sowie die Kupplung K4 für den 1. Gang. Die Zapfwelle z steht über die Räder 20; 14 und 15 mit der Kurbelwelle k in Verbindung.The input shaft 1 is connected to the web s. The sun gear 1 '' acts as a coupling shaft C for starting with wheels 2 and 3 for 1st gear. The ring gear 2 'realizes the high-speed coupling shaft A for the 2nd gear with the wheels 4 and 5 and for the 4th gear with the wheels 6 and 7th The sun gear 1 '''forms the slow-running coupling shaft E for the 3rd gear with the wheels 8 and 9 and for the 5th gear with the wheels 10 and 11th The individual gears act on the output shaft "from". The constant volume displacement machine b is connected via the wheels 12 and 13 with the sun gear 1 '. The wheels 14 and 15 connect the volume-adjustable displacement machine a of the hydrostatic transmission to the cure belwelle k of the internal combustion engine. The wheels 15 and 16 as well as 17 , 18 and 19 form the reversing gear on the drive side. The gearshifts are provided by the double clutches K1 for the reverse gear, K2 for the 2nd and 4th gear, K3 for the 3rd and 5th gear and the clutch K4 for the 1st gear. The PTO shaft z is above the wheels 20 ; 14 and 15 with the crankshaft k in connection.

Bei der Anordnung von drei gleichmäßig am Stegumfang verteil­ ten Stufenplaneten erfüllen zum Beispiel die Zähnezahlen z1′ = 45, z1′′ = 60, z1′′′ = 75, zp′ = 45, zp′′ = 30, zp′′′ = 15 und z2′ = -135 die Einbaubedingungen. Diese Zähnezahlen ermögli­ chen auch den notwendigen konstanten Achsabstand. With the arrangement of three stepped planets evenly distributed on the web circumference, the number of teeth z 1 ′ = 45, z 1 ′ ′ = 60, z 1 ′ ′ ′ = 75, z p ′ = 45, z p ′ ′ = 30, z p ′ ′ ′ = 15 and z 2 ′ = -135 the installation conditions. These number of teeth also enable the necessary constant center distance.

Die gewählten Zähnezahlen bestimmen die Standübersetzungen io, d. h. die Übersetzungen bei stehendem Planetenradträger, d. h. Steg der einzelnen Planetenstufen. So betragen für die Stufe I ioI - z2′/z1′ = -3, für die Stufe II ioII = zp′z1′′/z1′zp′′= 2 und für die Stufe III ioIII= zp′z1′′′/z1′zp′′′ = 5.The number of teeth selected determines the gear ratios i o , ie the gear ratios when the planet gear carrier is stationary, ie the web of the individual planet stages. So for stage I i oI - z 2 ′ / z 1 ′ = -3, for stage II i oII = z p ′ z 1 ′ ′ / z 1 ′ z p ′ ′ = 2 and for stage III i oIII = z p ′ z 1 ′ ′ ′ / z 1 ′ z p ′ ′ ′ = 5.

Fig. 2 zeigt für das gewählte Beispiel das Drehzahlleiterdia­ gramm des fünfwelligen Umlaufgetriebes. Die Standübersetzungen bestimmen Lage und Abstand der Drehzahlleitern für die Glieder 2′; s; 1′′′; 1′′; 1′ bzw. für die Wellen A; s; E; C und B. Da sich die Drehzahlen n der einzelnen Wellen linear verhalten, gibt eine beliebige Gerade im Drehzahlleiterdiagramm den zuge­ hörigen Drehzahlzustand an. In Fig. 2 kennzeichnen die Gerade V den Anfahrzustand bei Vorwärtsfahrt und die Gerade R den An­ fahrzustand bei Rückwärtsfahrt. Die waagerechten Geraden KV bei Vorwärtsfahrt und KR bei Rückwärtsfahrt gelten jeweils für den Kupplungszustand der Planetenstufen I, II und III. Fig. 2 markiert die Drehzahlbereiche der jeweils leistungsführenden Gänge. Fig. 2 shows for the selected example, the speed wire diagram of the five-shaft epicyclic gear. The stand translations determine the position and distance of the speed ladders for the links 2 ';s; 1 ′ ′ ′; 1 ′ ′; 1 'or for the waves A; s; E; C and B. Since the speeds n of the individual shafts are linear, any straight line in the speed ladder diagram indicates the associated speed status. In Fig. 2, straight line V indicates the starting state when driving forward and straight line R indicates the starting state when driving backwards. The horizontal straight lines KV for forward travel and KR for reverse travel apply to the clutch status of planetary stages I, II and III. Fig. 2 marks the speed ranges of the respective high-performance gears.

Nähere Erläuterungen zum Drehzahlleiterdiagramm lassen sich aus Müller, Herbert W. "Die Umlaufgetriebe" Springer Verlag, 1971, entnehmen.More detailed explanations of the speed ladder diagram can be found from Müller, Herbert W. "The epicyclic gear" Springer Verlag, 1971.

Für das Stellverhältnis der Koppelwelle A gilt die Beziehung ϕA = (ioI - 2)/ioI und für das der Koppelwelle E die Glei­ chung (ϕE = ioIII/(ioIII - 2). Für gleiche Stellverhältnisse, also (ϕA = ϕE, muß die Bedingung ioI + ioIII = 2 erfüllt sein.The relationship ϕ A = (i oI - 2) / i oI applies to the positioning ratio of the coupling shaft A and the equation for that of the coupling shaft E ( welle E = i oIII / (i oIII - 2). For the same positioning relationships , that is ( ϕ A = ϕ E , the condition i oI + i oIII = 2 must be fulfilled.

Fig. 3 stellt die Fahrgeschwindigkeiten v des Traktors abhän­ gig von der Übersetzung des hydrostatischen Getriebes iba = nb/na dar. Das Diagramm gibt die leistungsführenden Koppelwel­ len sowie die jeweils zugehörigen Gänge an. Fig. 3 shows the driving speeds v of the tractor depending on the translation of the hydrostatic transmission i ba = n b / n a . The diagram shows the power-carrying coupling waves and the associated gears.

Zur weiteren Erläuterung bringen jeweils abhängig von der Fahrgeschwindigkeit v Fig. 4 das Abtriebsdrehmoment Tab, Fig. 5, die zugehörige Leistung an der Kurbelwelle Pk, Fig. 6 die zugehörige hydrostatische Leistung PB und Fig. 7 die zugehöri­ ge Gleitwälzleistung PGW des fünfwelligen Umlaufgetriebes. Diese Darstellungen vernachlässigen die Verlustleistungen. Der Traktor erreicht bei einem Abtriebsdrehmoment Tab = 2000 Nm die Rutschgrenze. Die Fig. 4 bis 7 geben die jeweils lei­ stungsführenden Gänge an.Bring to further illustrate, respectively, depending on the vehicle speed v Fig. 4, the output torque T ab, Fig. 5, the corresponding power to the crankshaft P k, Fig. 6, the associated hydrostatic power P B and Fig. 7, the zugehöri ge Gleitwälzleistung P GW of the five-shaft epicyclic gear. These representations neglect the power losses. At an output torque Tab = 2000 Nm the tractor reaches the slip limit. FIGS. 4 to 7 indicate the respective lei stungsführenden passages.

Konstruktive Untersuchungen haben ergeben, daß der Herstel­ lungsaufwand für das erfindungsgemäße Getriebe im Vergleich zu den Getrieben nach den eingangs erwähnten Patentschriften ge­ ringer ist. Darüber hinaus verkürzen sich die Baulängen. Setzt man für den als Beispiel gewählten 122,5 kW Traktor nach der erfindungsgemäßen Lösung die Baulänge für das fünfwellige Umlaufgetriebe mit 100% an, so beläuft sich diese bei etwa gleichem Bauquerschnitt bei den Vorschlägen nach Fig. 8 der EP 03 02 188 A1 auf 180% und nach der WO 89/09899 auf 240%.Constructive studies have shown that the manufac turing effort for the transmission according to the invention in comparison to the transmissions according to the initially mentioned patents is ge ringer. In addition, the overall lengths are shortened. If the overall length for the five-shaft epicyclic gearbox is set at 100% for the 122.5 kW tractor chosen as an example according to the solution according to the invention, this amounts to 180 with approximately the same structural cross section in the proposals according to FIG. 8 of EP 03 02 188 A1 % and according to WO 89/09899 to 240%.

Claims (1)

Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangüber­ setzungen, bestehend aus einem fünfwelligen Zahnräder-Umlaufge­ triebe, von dem eine Welle die Antriebswelle bildet, eine zweite Welle für den Anschluß einer hydrostatischen Verdrän­ germaschine dient, die mit einer an die Antriebswelle ange­ schlossenen Verdrängermaschine ein stufenlos einstellbares hy­ drostatisches Getriebe darstellt, und wobei ferner von dem genannten Umlaufgetriebe eine Welle als langsamlaufende, eine Welle als schnellaufende Koppelwelle und die noch ver­ bleibende fünfte Welle als Anfahrkoppelwelle fungieren, wobei die Koppelwellen abwechselnd über Zahnrad-Nachschaltstufen die durchzusetzende Leistung zur Abtriebswelle des Lastschaltgetriebes führen, wobei der Wechsel der einzelnen Gänge ohne Zugkraftunterbrechung und bei synchronen Drehzahlen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Planetenradträger, d. h. Steg (s) gelagerten Stufenplanetenräder aus drei Teilpla­ netenrädern (p′; p′′; p′′′) bestehen, von denen (p′) mit einem Sonnenrad (1′) und einem Hohlrad (2′), (p′′) mit einem Sonnenrad (1′′) und (p′′′) mit einem Sonnenrad (1′′′) kämmen, wobei die Glieder s die Antriebswelle, (1′) die Anschlußwelle (B) für die volumen­ konstante Verdrängermaschine (b), (1′′) die Anfahrkoppelwelle (C), (2′) die schnellaufende Koppelwelle (A) und (1′′′) die lang­ samlaufende Koppelwelle (E) bilden.Powershift gearbox with continuously variable hydrostatic gear ratios, consisting of a five-shaft gearwheel drive, one shaft of which forms the drive shaft, a second shaft is used to connect a hydrostatic displacement machine which, with a positive displacement machine connected to the drive shaft, is a steplessly adjustable hy drostatic Gearbox, and furthermore from the mentioned epicyclic gear a shaft as a slow-running, a shaft as a high-speed coupling shaft and the remaining fifth shaft act as a start-up coupling shaft, the coupling shafts alternatingly leading through gear transmission stages to the output to the output shaft of the powershift transmission, the change takes place of the individual gears without any interruption and with synchronous rotational speeds, characterized in that mounted in a planet carrier, that the web (s) the stepped planetary gears of three Teilpla numeral wheels (p ', p' P ') are made, one of which (P''') with a sun gear (1 ') and a ring gear (2'), (p '') having a sun gear (1 ')' and (p ''') with Comb a sun gear (1 ′ ′ ′), the links s being the drive shaft, ( 1 ′) the connecting shaft (B) for the volume-constant displacement machine (b), ( 1 ′ ′) the starting coupling shaft (C), ( 2 ′) the high-speed coupling shaft (A) and ( 1 ′ ′ ′) form the slow-speed coupling shaft (E).
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