DE3512523C1 - Infinitely variable split-torque compound power-shift transmission with range changes - Google Patents

Infinitely variable split-torque compound power-shift transmission with range changes

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DE3512523C1
DE3512523C1 DE3512523A DE3512523A DE3512523C1 DE 3512523 C1 DE3512523 C1 DE 3512523C1 DE 3512523 A DE3512523 A DE 3512523A DE 3512523 A DE3512523 A DE 3512523A DE 3512523 C1 DE3512523 C1 DE 3512523C1
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    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Abstract

The transmission comprises two component transmissions. One is an infinitely variable split-torque coupled gear with four shafts. One shaft represents the main input shaft and a second shaft is connected to the main input shaft via, for example, intermediate stages and an infinitely variable hydrostatic transmission. The two remaining shafts are coupling shafts, one of which runs progressively faster and the other progressively slower during adjustment of the hydrostatic transmission from one extreme transmission ratio to the other (and vice versa in the case of adjustment in the opposite direction), in which ratios both coupling shafts run in synchronism. The other component transmission is a shift transmission with one gear range and a plurality of range-change gears which act on the main output shaft. The two coupling shafts drive the gears of the gear range alternately. The shift transmission makes possible a large number of speeds with a relatively small number of gears and shift clutches. The gear changes take place in a load-free manner at synchronous speeds of rotation and without an interruption in the tractive effort. The compound power-shift transmission with a relatively small hydrostatic transmission acts like an infinitely variable transmission with a large adjustment range and good levels of efficiency. In a vehicle, it allows the internal combustion engine to be operated along the curve for minimum fuel consumption and thus permits fuel savings. In addition, it ensures a good acceleration behaviour.

Description

Die deutsche Patentschrift 31 47 447 C2 und die europäische Anmeldung mit der Nr. 8 2110 563.2 zeigen mit Fig. 1 ein hydrostatischmechanisches Stellkoppelgetriebe mit eingangsseitiger Leistungsverzweigung. Die An-und Abtriebswellen 1; 2 liegen in dieser Figur koaxial. Die Stegwelle s stellt die Koppelwelle E und die Hohlradwelle 2" die Koppelwelle A dar. Die Koppelwelle Etreibt den 1., 3. und R-Gang und die Koppelwelle A den 2. und 4. Gang des nachgeordneten Schaltgetriebes. Soll nun die Leistung der Brennkraftmaschine erhöht und der Gesamtverstellbereich auch noch erweitert werden, wie das bei Nutzfahrzeugen im Vergleich zu Personenkraftwagen der Fall ist, muß entweder das Stellgetriebe, hier das hydrostatische Getriebe mit den Verdrängermaschinen a, b, vergrößert oder aber die Anzahl der Gänge im Schaltgetriebe erhöht werden. The German patent specification 31 47 447 C2 and the European application with the no. 8 2110 563.2 show with FIG. 1 a hydrostatic-mechanical actuating coupling gear with power split on the input side. The input and output shafts 1; 2 lie coaxial in this figure. The spider shaft s represents the coupling shaft E and the ring gear shaft 2 "represents the coupling shaft A. The coupling shaft drives the 1st, 3rd and reverse gears and the Coupling shaft A the 2nd and 4th gear of the downstream gearbox. Should now the Engine power increased and the total adjustment range can also be expanded, as is the case with commercial vehicles compared to passenger cars is the case, either the actuating gear, here the hydrostatic gear, must also be used the displacement machines a, b, or the number of gears in the manual transmission increase.

Erstere Maßnahme führt zu größeren hydrostatischen Leistungsflüssen und damit auch zu schlechteren Wirkungsgraden und im allgemeinen auch zu mehr Gewicht und Bauraum. Die Erhöhung der Anzahl der Gänge ist daher von Vorteil. Nach Fig. 1 der erwähnten Schriften würde man bei einem 8-Gang-Schaltgetriebe zusätzlich 8 Räder und zwei weitere Doppelkupplungen und bei einem 12-Gang-Schaltgetriebe sogar zusätzlich 16 Räder und vier weitere Doppelkupplungen benötigen.The first measure leads to greater hydrostatic power flows and thus also to poorer efficiencies and, in general, to more weight and installation space. Increasing the number of gears is therefore an advantage. According to Fig. 1 of the documents mentioned would result in an additional 8 with an 8-speed manual transmission Wheels and two more double clutches and even with a 12-speed manual transmission require an additional 16 wheels and four additional double clutches.

Aus der DE-OS 28 02 166 ist es bekannt, Zahnradwechselgetriebe in Gruppenbauweise auszuführen. womit bei vielen Gangstufen eine Reduktion des Bauaufwands, insbesondere der erforderlichen Zahnradpaare. erzielbar ist. Dieses bekannte Getriebe weist ein Schaltgetriebe mit vier Vorwärts- und einem Rückwärtsgang auf, während für die Gruppenschaltung zwei Gruppengänge in Form eines Nachschaltgetriebes vorgesehen sind. From DE-OS 28 02 166 it is known, gear change transmission in Execute group construction. which means a reduction in construction costs for many gear steps, especially the required gear pairs. is achievable. This well-known gear has a manual transmission with four forward and one reverse gears, while two group gears in the form of a rear-mounted gearbox are provided for group shifting are.

An- und Abtriebswelle sind dabei koaxial angeordnet, die als Doppelkupplungen ausgebildeten Schaltkupplungen im Schaltgetriebe sind auf einer Vorgelegewelle angeordnet, während die Schaltkupplungen der zwei Gruppengänge auf der Abtriebswelle vorgesehen sind Die zwei antriebsseitigen Zahnräder der Gruppengänge sind dabei fest auf der einzigen Vorgelegewelle des Schaltgetriebes angeordnet. Sowohl die Schaltkupplungen des Schaltgetriebes als auch die Schaltkupplungen der Gruppengänge können mit Synchronisiereinrichtungen versehen sein. - Dieses bekannte Getriebe erlaubt kein Schalten unter Last und auch keine stufenlose Einstellung der Abtriebsdrehzahl.The input and output shafts are arranged coaxially, as double clutches trained clutches in the manual transmission are arranged on a countershaft, while the clutches of the two group gears are provided on the output shaft The two drive-side gears of the group gears are fixed on the arranged single countershaft of the gearbox. Both the clutches the gearbox as well as the clutches of the group gears can be synchronized with be provided. - This known transmission does not allow shifting under load and also no stepless adjustment of the output speed.

Aus der DE-OS 29 04 019 ist weiterhin ein stufenlos einstellbares, leistiingsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe bekannt, das weitgehend der gattungsgemäßen Art entspricht. Dieses Getriebe weist 6 Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Für die 6 Vorwärtsgänge sind 6 Zahnradpaarungen mittels 9 Zahnrädern vorgesehen, was - bei der Auslegung auf 6 Vorwärtsgänge - sowohl gegenüber dem in der DE-PS 31 47 447 vorgeschlagenen, als auch gegenüber dem erfindungsgemäßen Konzept eine Verringerung um 3 Zahnräder ermöglicht. Allerdings sind hierfür 10 Schaltkupplungen vorzusehen, wohingegen beim Konzept nach der DE-PS 31 47 447 und der Erfindung jeweils nur 6 Schaltkupplungen vorzusehen wären. From DE-OS 29 04 019 is a continuously adjustable, Leistiingsverzweigendes compound powershift transmission known, which is largely the generic Type corresponds. This transmission has 6 forward gears and one reverse gear. For the 6 forward gears 6 gear pairs are provided by means of 9 gears, what - with the design on 6 forward gears - both compared to that in the DE-PS 31 47 447 proposed, as well as compared to the inventive concept one Reduction by 3 gears allows. However, there are 10 clutches for this to be provided, whereas in the concept according to DE-PS 31 47 447 and the invention, respectively only 6 clutches would have to be provided.

Die Reduzierung der schaltbaren Zahnräder gegenüber der DE-PS 31 47 447 ist dabei deshalb möglich, weil für den ersten und zweiten Gang schon eine Art Gruppenschaltung vorgesehen ist, und zwar in Form einer Vorschaltsstufe, wobei für den ersten und zweiten Gang die Zahnräder des dritten bzw. vierten Ganges mitbenutzt werden. The reduction in switchable gears compared to DE-PS 31 47 447 is possible because there is already one for first and second gear Type group circuit is provided, in the form of a ballast, wherein the gears of the third and fourth gear are also used for the first and second gear will.

Als Gruppengang für den ersten und zweiten Gang sind dabei die Zahnradpaare 47/41 bzw. 39/41 anzusehen, wobei die ineinandergreifenden Nabenhülsen der Zahnräder 41 und 42 im miteinander gekuppelten Zahnrad eine Art Vorgelegewelle bilden. Die im Sinne des Erfindungsgegenstandes andere Vorgelegewelle wird dabei jeweils durch die direkt (also ohne weitere Übersetzungsstufe, d. h. mit der Gruppenübersetzung i= 1) mit der Ausgangswelle zu verbindenden Naben der Zahnräder 42, 48 gebildet. Weiterhin weist dieses Getriebe auch schon das Merkmal des Anspruchs 7 auf, daß das stufenlose Stellgetriebe des Koppelgetriebes über Schaltkupplungen mit den Zahnrädern des Koppelgetriebes verbindbar ist. The gear pairs are used as a group gear for the first and second gear 47/41 or 39/41, with the interlocking hub sleeves of the gears 41 and 42 form a type of countershaft in the gearwheel coupled to one another. the within the meaning of the subject matter of the invention, another countershaft is indicated by the direct (i.e. without any further translation level, i.e. with the group translation i = 1) formed with the output shaft to be connected hubs of the gears 42, 48. Furthermore, this transmission already has the feature of claim 7 that the stepless adjusting gear of the coupling gear via clutches with the gears the linkage is connectable.

Aus Fig. 5 und 6 der DE-OS 22 27 718 ist es bekannt, bei einem stufenlos einstellbaren, leistungsverzweigenden Verbund-Lastschaltgetriebe der gattungsgemäßen Art, aber ohne ein den Koppelwellen zugeordnetes Schaltgetriebe mit einer Ganggruppe, ein Reduktionsgetriebe in Planetenbauweise nachzuschalten, das für den Abtrieb der einen Koppelwelle (Hohlrad 34) der Wirkung nach wie zwei Gruppengänge arbeitet; denn diese eine Koppelwelle ist dort so mit dem Planetenreduktionsgetriebe verbindbar, daß in einem ersten Fahrbereich eine Reduktion der Abtriebswellendrehzahl gegenüber der Koppelwellendrehzahl erfolgt, während in einem dritten Fahrbereich das Reduktionsgetriebe in Blockunilauf geschaltet wird, wodurch die Abtriebswellendrehzahl gleich der Koppelwellendrehzahl wird. - Diese Schaltungsweise des Reduktionsgetriebes mit der einen Koppelwelle entspricht z. B. der Schaltungsweise im 4. und 8. Gang des Ausführungsbeispiels F i g. 7 der Erfindung. From Fig. 5 and 6 of DE-OS 22 27 718 it is known in a stepless adjustable, power-splitting compound powershift transmission of the generic Type, but without a gearbox assigned to the coupling shafts with a gear group, to connect a reduction gear in planetary design, which is responsible for the output of the a coupling shaft (ring gear 34) the effect of how two group gears works; because this one coupling shaft can be connected to the planetary reduction gear, that in a first driving range there is a reduction in the output shaft speed the coupling shaft speed takes place, while the reduction gear is in a third driving range is switched to Blockunilauf, whereby the output shaft speed is equal to the coupling shaft speed will. - This way of switching the reduction gear with one coupling shaft corresponds e.g. B. the switching method in 4th and 8th gear of the embodiment F i g. 7 of the invention.

Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, den für die Erhöhung der Gangzahl festgestellten Aufwand zu reduzieren. The invention now has the task of increasing the To reduce the number of gears determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des 1. Anspruches gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing part of the 1st claim solved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung soll zur Verbesserung des Wirkungsgrades ein Gang, der häufig benutzt wird, direkt mit der Hauptabtriebswelle verbindbar sein. Der kennzeichnende Teil des 2. Anspruchs beschreibt die Lösung. In a further embodiment of the invention to improve the A gear that is frequently used, directly connected to the main output shaft be connectable. The characterizing part of claim 2 describes the solution.

Der 1. Anspruch sieht zwei Gruppengänge vor. Zur Realisierung einer besonders hohen Gangzahl beinhaltet die Erfindung auch die Anordnung von drei Gruppengängen. Der kennzeichnende Teil des 3. Anspruchs gibt dazu die Lehre der Erfindung. The first claim provides for two group courses. To realize a With a particularly high number of gears, the invention also includes the arrangement of three group gears. The characterizing part of claim 3 gives the teaching of the invention.

Der kennzeichnende Teil des 4. Anspruches zeigt, wie man in weiterer Ausgestaltung der Erfindung den Aufwand dadurch weiter reduziert, daß der erste Gruppengang auch als letzter Gang der Ganggruppe bei Betrieb mit dem zweiten Gruppengang benutzt wird. The characterizing part of the 4th claim shows how to continue Embodiment of the invention further reduces the effort that the first Group gear also as the last gear in the group when operating with the second group gear is used.

Aufbauend auf den 4. Anspruch beinhaltet erfindungsgemäß der kennzeichnende Teil des 5. Anspruch es eine weitere Verringerung des Aufwandes dadurch, daß für die ersten beiden Gänge der Ganggruppe die gleiche Stirnradstufe verwendet wird. Building on the fourth claim, according to the invention, includes the characterizing one Part of the 5th claim there is a further reduction in the effort in that for the first two gears of the gear group use the same spur gear.

Für die Konzeption nach dem 4. und 5. Anspruch ergeben sich relativ geringe Gesamtübersetzungen. Die Differentialübersetzung der getriebenen Achse muß daher entsprechend größer werden, was zwei Stufen dazu erfordern kann. For the conception according to the 4th and 5th claim there are relative low overall translations. The differential ratio of the driven axle must therefore become correspondingly larger, which may require two stages.

Erfindungsgemäß zeigt der kennzeichnende Teil des 6. Anspruches, wie man mit Hilfe einer Planetenradstufe mit relativ wenig Aufwand zu ausreichend großen Gesamtübersetzungen kommt. Diese Planetenradstufe wird für den ersten Gruppengang als Übersetzungsstufe und für den zweiten Gruppengang als Kupplung geschaltet. According to the invention, the characterizing part of the 6th claim shows how to get sufficient with the help of a planetary gear stage with relatively little effort large overall translations. This planetary gear stage is used for the first group gear shifted as a gear stage and as a clutch for the second group gear.

Hier weist der letzte Gang der Ganggruppe bei jedem Gruppengang besonders gute Wirkungsgrade auf.Here, the last gang of the gang group points out in each group gang good efficiency.

Beim Gangwechsel treiben beide Koppelwellen gemeinsam das Schaltgetriebe an, bevor die Verbindung zu einer Koppelwelle getrennt wird. In diesen Betriebspunkten ist das stufenlose Stellgetriebe des Koppelgetriebes nicht mehr für den Zwangslauf nötig. Der kennzeichnende Teil des 7. Anspruches zeigt, wie man in weiterer Ausgestaltung der Erfindung den Wirkungsgrad des Verbund-Lastschaltgetriebes dadurch steigert, daß man das stufenlose Stellgetriebe vom Koppelgetriebe trennt. In Betriebspunkten, bei denen Stellgetriebeteile stillstehen, können die damit verbundenen Koppelgetrieberäder über Schaltkupplungen mit dem Getriebegehäuse verbunden werden, über das das Drehmoment abgestützt wird. When changing gears, both coupling shafts jointly drive the gearbox before the connection to a coupling shaft is disconnected. In these operating points the stepless setting gear of the coupling gear is no longer for forced operation necessary. The characterizing part of claim 7 shows how to further develop the invention increases the efficiency of the compound powershift transmission, that one separates the continuously variable actuating gear from the coupling gear. In operating points in which actuator parts stand still, the associated coupling gears can be connected to the gearbox housing via clutches, via which the torque is supported.

Konzeptionen nach dem 6. Anspruch haben keine Schaltelemente auf der zum zentralen Getriebestrang parallelen Vorgelegewelle 18. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung führt man nach Anspruch 8 diese Vorgelegewelle zwei- oder mehrsträngig aus und ordnet sie in der Weise gleichmäßig um den zentralen Getriebestrang an, daß sich die Radialkomponenten aus den Verzahnungskräften aufheben. Concepts according to the 6th claim have no switching elements the countershaft 18 parallel to the central gear train. In a further embodiment of the invention is carried out according to claim 8, this countershaft two or more strands and arranges them evenly around the central gear train, that the radial components cancel each other out of the toothing forces.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen in einer Verringerung des Bauaufwandes. Bei der folgenden Gegenüberstellung betrachtet man eine Doppelkupplung als zwei Einzelkupplungen. Im Vergleich zu einer Konzeption analog zu Fig. 1 der eingangs erwähnten Schriften lassen sich nach dem 1. und 2. Anspruch 2 Räder und 2 Einzelkupplungen, nach dem 3. Anspruch 8 Räder und 3 Einzelkupplungen, nach dem 4. Anspruch 4 Räder und 2 Einzelkupplungen, nach dem 5. Anspruch 6 Räder und 2 Einzelkupplungen und schließlich nach dem 6. und 7. Anspruch 8 Räder und 2 Einzelkupplungen, hier allerdings mit Mehraufwand für 1 Planetenradstufe, einsparen. Der Mehraufwand an Zahnrädern nach dem 8. Anspruch wird durch die Verringerung des Bauaufwandes infolge der Leistungsverzweigung und des Lagerungsaufwandes kompensiert. Bei allen Ansprüchen wirkt sich vorteilhaft aus, daß von den notwendigen Rädern vier für den Antrieb des hydrostatischen Stellgetriebes vorgesehen sind und daher relativ klein ausfallen. Beim 4. und 5. Anspruch muß allerdings das Differential zweistufig werden. Zu den weiteren Vorteilen gehören Wirkungsgradverbesserungen bei den Direktgängen. The advantages achieved by the invention consist in a reduction the construction costs. In the following comparison, a double clutch is considered as two individual couplings. In comparison to a concept analogous to FIG. 1 of the Initially mentioned documents can be according to the 1st and 2nd claim 2 wheels and 2 single clutches, according to the 3rd claim 8 wheels and 3 single clutches, according to the 4. Claim 4 wheels and 2 individual clutches, according to the 5th claim 6 wheels and 2 individual clutches and finally after the 6th and 7th claim 8 wheels and 2 single clutches, here save with additional effort for 1 planetary gear stage. The extra effort Gears according to the 8th claim is due to the reduction in construction costs the power split and the storage effort compensated. With all demands has an advantageous effect that four of the wheels required for the drive of the hydrostatic control gear are provided and therefore turn out to be relatively small. In the 4th and 5th claim, however, the differential must be two-stage. To the further advantages include efficiency improvements in the direct aisles.

Die F i g. 1 bis 9 zeigen Ausführungsbeispiele. Die Getriebe nach F i g. 1 und 2 dienen zur Erläuterung des 1. Anspruches. Das Getriebe nach F i g. 3 betrifft den 2., das nach F i g. 4 den 3., das nach F i g. 5 den 4., das nach Fig. 6 den 5., das nach Fig. 7 den 6., das nach Fig. 8 den 7. und schließlich das nach Fig. 9 den 8. Anspruch. The F i g. 1 to 9 show exemplary embodiments. The gearbox after F i g. 1 and 2 serve to explain the 1st claim. The transmission according to FIG. 3 relates to the 2nd, which according to F i g. 4 the 3rd, which according to F i g. 5 the 4th, that after Fig. 6 the 5th, that of Fig. 7 the 6th, that of Fig. 8 the 7th and finally the according to Fig. 9 the 8th claim.

Für die gewählten Beispiele gelten die nachstehenden Beziehungen. Mit 1an-abrnax maximale Übersetzung zwischen Hauptantriebswelle an und Hauptabtriebswelle ab i-,n-.lb,,in minimale Übersetzung zwischen Hauptantriebswelle an und Hauptabtriebswelle ab q Anzahl der Gänge n4 Drehzahl der Koppelwelle A nE Drehzahl der Koppelwelle E Z2 Hohlradzähnezahl der Stufe I zI Sonnenradzähnezahl der Stufe I Z2' Hohlradzähnezahl der Stufe II ze Sonnenradzähnezahl der Stufe II Ph Hydrostatischer Leistungsfluß Pan Antriebsleistung werden das Gesamtverhältnis das Einzelstellverhältnis die Standübersetzung in der Planetenradstufe I #1 = ## = - ### die Standübersetzung in den Planetenradstufe II ### = ### = - ### = io1 + 1, und der auf die Antriebsleistung bezogene maximale hydrostatische Leistungsfluß Ferner folgen für die Übersetzung des 1., 2., 3. und 4. Ganges innerhalb der Ganggruppe i3. = 112 , und für die Übersetzungen des 1. und 2. und gegebenenfalls 3. Gruppenganges 1G 1. = II. The following relationships apply to the examples chosen. With 1an-abrnax maximum ratio between main drive shaft and main output shaft from i-, n-.lb ,, in minimum ratio between main drive shaft and main output shaft from q number of gears n4 speed of coupling shaft A nE speed of coupling shaft E Z2 number of internal gear teeth of stage I zI Number of sun gear teeth of level I Z2 'Number of ring gear teeth of level II ze Number of sun gear teeth of level II Ph Hydrostatic power flow Pan drive power are the overall ratio the single setting ratio the stationary gear ratio in planetary gear stage I # 1 = ## = - ### the stationary gear ratio in planetary gear stage II ### = ### = - ### = io1 + 1, and the maximum hydrostatic power flow related to the drive power This is also followed for the translation of the 1st, 2nd, 3rd and 4th gear within the gear group i3. = 112, and for the translations of the 1st and 2nd and possibly 3rd group course 1G 1. = II.

Die für die Ausführungsbeispiele angegebenen Zahlenwerte stellen Nennwerte dar, die geringfügig zu verändern sind, um gerade Zähnezahlen zu erhalten und die Einbaubedingungen bei den Planetenradstufen einzuhalten. Provide the numerical values given for the exemplary embodiments Represent nominal values that have to be changed slightly in order to obtain even numbers of teeth and to adhere to the installation conditions for the planetary gear stages.

Die bei der Beschreibung der Getriebe nach den F i g. 1 bis 9 dargestellten Schaltlogiken beziehen sich sowohl auf das Hochschalten, als auch auf das Herunterschalten. In the description of the transmission according to FIGS. 1 to 9 shown Shift logics relate to both upshifting and downshifting.

In den F i g. 1 bis 9 bilden die Planetenradstufen I und II und das stufenlos einstellbare hydrostatische Getriebe mit der im Volumen verstellbaren Verdrängermaschine a und mit der Verdrängermaschine b, die konstantes Volumen aufweist, das Koppelgetriebe. Die Planetenradstufe I besteht aus dem Sonnenrad 1, dem Hohlrad 2, dem Steg s mit den Planetenrädern p und die Planetenradstufe II aus dem Sonnenrad 1', dem Hohlrad 2', dem Steg s' mit den Planetenrädern p'. Das Hohlrad 2 und der Steg s' bilden eine Einheit und lassen sich über die Anfahrkupplung K mit der Hauptantriebswelle an verbinden. Der Steg s stellt die Koppelwelle E und das Hohlrad 2' die Koppelwelle A dar. Die miteinander verbundenen Sonnenräder 1,1' sind über die Zahnräder 3, 4 an die Verdrängermaschine b angeschlossen. Die Zahnräder 5, 6 schließen die Verdrängermaschine a an die Hauptantriebswelle an an. Beim Durchschwenken der Verdrängermaschine a von ihrer Ausgangsextremlage in die andere Extremlage steigt die Drehzahl der Koppelwelle E und fällt die Drehzahl der Koppelwellc A. In der neuen Extremstellung laufen die Planetenradstufen I und II als Kupplung um. In der Ausgangsextremstellung ist das Verhältnis der Drehzahl der Koppelwelle A zu der der Koppelwelle E gleich 2. Innerhalb der Ganggruppe des nachgeordneten Schaltgetriebes treibt die Koppelwelle Eden 1. und 3. Gang und die Koppelwelle A den 2. In the F i g. 1 to 9 form the planetary gear stages I and II and that Infinitely adjustable hydrostatic transmission with the adjustable in volume Displacement machine a and with the displacement machine b, which has constant volume, the linkage. The planetary gear stage I consists of the sun gear 1, the ring gear 2, the web s with the planetary gears p and the planetary gear stage II from the sun gear 1 ', the ring gear 2', the web s 'with the planetary gears p'. The ring gear 2 and the Web s' form a unit and can be connected to the main drive shaft via the starting clutch K to connect. The web s represents the coupling shaft E and the ring gear 2 'the coupling shaft A. The sun gears 1, 1 ′ connected to one another are via the gears 3, 4 connected to the displacement machine b. The gears 5, 6 close the displacement machine a to the main drive shaft on. When swiveling the displacement machine a The speed of the coupling shaft increases from its starting extreme position to the other extreme position E and falls the speed of the Koppelwellc A. In the new extreme position, the Planetary gear stages I and II as a clutch. In the initial extreme position that is Ratio of the speed of the coupling shaft A to that of the coupling shaft E is equal to 2. Inside of the gear group of the downstream gearbox drives the Eden 1 coupling shaft. and 3rd gear and the coupling shaft A the 2nd.

und 4. Gang.and 4th gear.

In Fig. 1 bilden die Räder 7, 8 den 1. Gang, die Räder 9, 10 den 2. Gang, die Räder 11, 12 den 3. Gang, die Räder 13, 14 den 4. Gang und die Räder 15, 16, 17 den Rückwärtsgang innerhalb der Ganggruppe. Rad 16 ist ein Schieberad. Rad 15 sitzt fest auf der Schiebehülse der Doppel-Schaltzahnkupplung S 1 für den 1. und 3. Gang. In Fig. 1, the wheels 7, 8 form the 1st gear, the wheels 9, 10 the 2nd gear, the wheels 11, 12 the 3rd gear, the wheels 13, 14 the 4th gear and the wheels 15, 16, 17 the reverse gear within the gear group. Wheel 16 is a sliding wheel. Wheel 15 sits firmly on the sliding sleeve of the double gear clutch S 1 for the 1st and 3rd gear.

Die Doppel-Schaltzahnkupplung S2 steht für den 2. und 4. Gang zur Verfügung. Die Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung S3 verbindet die Vorgelegewellen 18 und 19. Die Vorgelegewelle 19 steht mit den Rädern 20,21 des 1. Gruppenganges und die Vorgelegewelle 18 mit den Rädern 22,23 des 2. Gruppenganges in Verbindung. Die Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung S4 kann den 1. Gruppengang und die Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung S5 den 2. Gruppengang mit der Hauptabtriebswelle ab verbinden.The double gear clutch S2 is available for 2nd and 4th gear Disposal. The gear clutch with synchronizer S3 connects the Countershafts 18 and 19. The countershaft 19 is with the wheels 20,21 of the 1st group gear and the countershaft 18 with the wheels 22,23 of the 2nd group gear in connection. The gear shift clutch with synchronizing device S4 can be the 1. Group gear and the gear clutch with synchronizing device S5 the 2nd group gear connect with the main output shaft.

Das Getriebe nach F i g. 2 unterscheidet sich von dem nach F i g. 1 durch vertauschte Anordnung der Planetenradstufen I und II. Die Bezeichnungen in F i g. 1 und F i g. 2 sind identisch. The transmission according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 by interchanging the arrangement of the planetary gear stages I and II. The designations in Fig. 1 and F i g. 2 are identical.

Bei dem Getriebe nach Fig.3 kann im Vergleich zu dem nach F i g. 2 die Schaltzahnkupplung S4 die Koppelwelle A direkt an die Hauptabtriebswelle ab anschließen. In the case of the transmission according to FIG. 3, in comparison to that according to FIG. 2 the gear clutch S4 connects the coupling shaft A directly to the main output shaft connect.

Daten und Schaltlogik für die Getriebe nach F i g. 1 und F i g. 2 ian-an-max = 7 ## = 14 # = 1,391 io1 = - 6,12 ion = -5,12 (Ph/Pan)max = 0,2 Übersetzungen i Gangziffern g Schaltkupplung Gesamt- Gang- Gruppen- S1 S2 S3*) S4*) S5*) gang gruppe gang Welle Rad Welle Rad Welle Welle Welle Rad Welle Rad g , g i g i 1. 5,031 1. -2,243 E 7 18 19 ab 21 2. 5,031 2. -2,243 A 9 18 19 ab 21 1. -2,243 3. 2,6 3. -1,159 E 11 18 19 ab 21 4. 2,6 4. -1,159 A 13 18 ... 19 ab 21 ab ...29 5. 1,344 1. -2,243 E 7 ab ... 21 ab 23 6. 1,344 2. -2,243 A 9 ab 23 2. - 0,599 7. 0,694 3. -1,159 E 11 18--- 19 ab 23 8. 0,694 4. -1,159 A 13 18 19 ab 23 Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung - - Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Hochschalten Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Herunterschalten Daten und Schaltlogik für das Getriebe nach F i g. 3 ian-ab-max = 10 Çg = 14 # = 1,391 io1 = -6,12 IcI = -5,12 S(Ph/Panmax = 0,2 Übersetzungen i Gangziffern g Schaltkupplung Gesamt- Gang- Gruppen- St S2 S3*) S4 Ss*) gang gruppe gang Welle Rad Welle Rad Welle Welle Welle Welle Welle Rad g i g 1 g i 1. 7,241 1. -2,691 E 7 18 19 2. 7,241 2. -2,691 A 9 18 19 1. -2,691 3. 3,743 3. -1,391 E 11 18 19 4. 3,743 4. -1,391 A 13 18... 19 ab--- 23 5. 1,935 1. -2,691 E 7 ab 23 6. 1,935 2. -2,691 A 9 ab 23 2. -0,719 7. 1,0 3. -1,391 E 11 ab 23 8. 1,0 4. -1,391 A 13 A ab ab ... 23 *) Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung --- Schaltung zum Ansynchronieren freier Radstufen beim Hochschalten Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Herunterschalten Das aus dem Getriebe nach F i g. 3 hervorgehende Getriebe nach F i g. 4 weist 3 Gruppengänge auf. Der dritte Gruppengang besteht aus den Rädern 24,25. Es sind im Vergleich zu F i g. 3 zusätzlich für den 1. Gruppengang die Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung S6 und für den 2. und 3. Gruppengang die Doppel-Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung S7 erforderlich. (Ph/Pan)max beträgt bei dem Getriebe nach F i g. 4 nur noch 0,123 im Vergleich zu 0,2 bei dem Getriebe nach Fig. 3.Data and shift logic for the transmission according to FIG. 1 and F i g. 2 ian-an-max = 7 ## = 14 # = 1.391 io1 = - 6.12 ion = -5.12 (Ph / Pan) max = 0.2 ratios i gear numbers g clutch total gear group S1 S2 S3 *) S4 *) S5 *) gear group gear shaft wheel shaft wheel shaft shaft shaft wheel shaft wheel g, g i g i 1. 5.031 1. -2.243 E 7 18 19 from 21 2. 5.031 2. -2.243 A 9 18 19 from 21 1. -2.243 3. 2.6 3. -1.159 E 11 18 19 from 21 4. 2.6 4. -1.159 A 13 18 ... 19 from 21 from ... 29 5. 1,344 1. -2.243 E 7 from ... 21 from 23 6. 1.344 2. -2.243 A 9 from 23 2. - 0.599 7. 0.694 3. -1.159 E 11 18 --- 19 from 23 8. 0.694 4. -1.159 A 13 18 19 from 23 Gear clutch with synchronizing device - - circuit for synchronizing free wheel stages when upshifting Shift to synchronize free gear steps when downshifting Data and shift logic for the transmission according to FIG. 3 ian-ab-max = 10 Çg = 14 # = 1.391 io1 = -6.12 IcI = -5.12 S (Ph / Panmax = 0.2 gear ratios i gear numbers g clutch Total gear group St S2 S3 *) S4 Ss *) gear group gear shaft wheel shaft wheel shaft Shaft shaft shaft shaft wheel g i g 1 g i 1. 7.241 1. -2.691 E 7 18 19 2. 7.241 2. -2.691 A 9 18 19 1. -2.691 3. 3.743 3. -1.391 E 11 18 19 4. 3.743 4. -1.391 A 13 18 ... 19 from --- 23 5. 1.935 1. -2.691 E 7 from 23 6. 1.935 2. -2.691 A 9 from 23 2. -0.719 7. 1.0 3. -1.391 E 11 from 23 8. 1.0 4. -1.391 A 13 A from from ... 23 *) Gear clutch with synchronization device --- circuit for synchronizing free wheel stages when upshifting Shift to synchronize free gear steps when downshifting That from the transmission according to FIG. 3 resulting gear according to F i g. 4 indicates 3 Group walks on. The third group gear consists of wheels 24, 25. There are in Compared to F i g. 3 also use the gear clutch for the 1st group gear Synchronizing device S6 and the double gear clutch for the 2nd and 3rd group gear with synchronizing device S7 required. (Ph / Pan) max is the gearbox according to FIG. 4 only 0.123 compared to 0.2 in the case of the transmission according to FIG. 3.

Daten und Schaltlogik für das Getriebe nach Fig. 4 ian-ab-max = 11,24 ## = 14 # = 1,246 io1 = -9,13 io# = -8,13 (Ph/Pan)max = 0,123 Übersetzungen i Gangziffern g Gesamtgang Ganggruppe Gruppengang S1 S2 S3*) S4*) S5*) S6*) S7*) g i g i g i Welle Rad Welle Rad Welle Rad Welle Welle Welle Rad Welle Rad Welle Rad 1. 9,018 1. -3,003 E 7 19 22 ab 21 18 22 2. 9,018 2. -3,003 A 9 19 22 ab 21 18 22 1. -3,003 3. 5,808 3. -1,934 E 11 19 22 ab 21 18 22 4. 5,808 4. -1,934 A 13 19 ... 22 ab ... 23 ab 21 18 22 5. 3,742 1. -3,003 E 7 ab 23 ab ... 21 18 22 6. 3,742 2. -3,003 A 9 ab 23 18 22 2. -1,246 7. 2,410 3. -1,934 E 11 19 ... 22 ab 23 18 22 # 18 ... 22 8. 2,410 4. -1,934 A 13 19 22 ab 23 # 18 ... 24 18 24 9. 1,553 1. -3,003 E 7 19 ... 22 ab ... 23 18 24 10. 1,553 2. -3,003 A 9 3. -0,517 11. 1,0 3. -1,934 E 11 18 24 12. 1,0 4. -1,934 A ab 18 24 *) Schaltzehnkupplung mit Synchronisiereinrichtung --- Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Hochschalten -- Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Herunterschalten Bei dem Getriebe nach Fig. 5 mit 2 Gruppengängen sind die Schaltzahnkupplungen S3, S4 und S5 mit Synchronisiereinrichtungen versehen. Der 4. Gang ist ein Direktgang. Beim 8. Gang wird der 1. Gruppengang als 4. Gang der Ganggruppe ausgenutzt. Dadurch sind im Vergleich zu F i g. 4 die Räder 13 und 21 sowie 14 und 20 identisch. Auf diese Weise entfallen zwei Räder.Data and switching logic for the transmission according to Fig. 4 ian-ab-max = 11.24 ## = 14 # = 1.246 io1 = -9.13 io # = -8.13 (Ph / Pan) max = 0.123 Gear ratios i gear digits g Entire aisle Aisle group Group aisle S1 S2 S3 *) S4 *) S5 *) S6 *) S7 *) gigigi wave wheel wave wheel wave wheel wave wave wave wheel wave wheel wave wheel 1. 9.018 1. -3.003 E 7 19 22 from 21 18 22 2. 9.018 2. -3.003 A 9 19 22 from 21 18 22 1. -3.003 3. 5.808 3. -1.934 E 11 19 22 from 21 18 22 4. 5.808 4. -1.934 A 13 19 ... 22 from ... 23 from 21 18 22 5. 3.742 1. -3.003 E 7 from 23 from ... 21 18 22 6. 3.742 2. -3.003 A 9 from 23 18 22 2. -1.246 7. 2,410 3. -1,934 E 11 19 ... 22 from 23 18 22 # 18 ... 22 8. 2,410 4. -1.934 A 13 19 22 from 23 # 18 ... 24 18 24 9.1.553 1. -3.003 E 7 19 ... 22 from ... 23 18 24 10. 1.553 2. -3.003 A 9 3. -0.517 11. 1.0 3. -1.934 E 11 18 24 12. 1.0 4. -1.934 A from 18 24 *) Shift clutch with synchronizing device --- Shift for synchronizing free wheel steps when upshifting - Shift for synchronizing free wheel steps when shifting down. 4th gear is a direct gear. In the 8th gear, the 1st group gear is used as the 4th gear of the gang group. As a result, compared to FIG. 4 wheels 13 and 21 as well as 14 and 20 are identical. In this way, there are no two wheels.

Bei dem Getriebe nach F i g. 6 liegen die Koppelwellen A und E einseitig. Dadurch können im Vergleich zum Getriebe nach F i g. 5 die Räder 7 und 9 sowie 8 und 10 jeweils identisch sein. Auf diese Weise entfallen zwei weitere Räder. Für das Getriebe nach F i g. 6 treffen auch die Daten und Schaltlogik wie für das Getriebe nach Fig.5zu. In the case of the transmission according to FIG. 6 the coupling shafts A and E are on one side. As a result, compared to the transmission according to FIG. 5 wheels 7 and 9 and 8 and 10 each be identical. In this way, two more wheels are omitted. For the transmission according to FIG. 6 also meet the data and shift logic as for the transmission according to Fig. 5 to.

Daten und Schaltlogik für die Getriebe nach Fig. 5 und Fig. 6 Ian-ab-rna = 2,372 a7g = 10 f = 1,334 iol = -7,0 ioll = -6,0 (PhlPan)mUx = 0,167 Übersetzungen i Gangziffern g Schaltkupplung Gesamt- Gang- Gruppen- S1 52 S3*) S4*) S5*) gang gruppe gang Welle Rad Welle Rad Welle Rad Welle Rad Welle Rad g i g 1 g i 1. 1,778 1. -1,0 E 7 18 20 ab 21 2. 1,778 2. -1,0 A 9 18 20 ab 21 1. -1,778 3. 1,0 3. -0,562 E 11 18 20 ab 21 4. 1,0 4. -0,562 A 21 18 ... 20 ab 21 18--- 22 5. 0,562 1. -1,0 E 7 ab . . . 21 18 22 6. 0,562 2. -1,0 A 9 18 22 2. -0,562 7. 0,316 3. -0,562 E 11 ab- - - 21 18 22 8. 0,316 4. -0,562 A 21 ab 21 18 ... 22 Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung - - - Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Hochschalten Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Herunterschalten Das Getriebe nach F i g. 7 hat für den 1. und 2. Gruppengang eine schaltbare Planetenradstufe, die aus dem Sonnenrad 28, dem Hohlrad 29, dem Steg 30 und den Planetenrädern 31 besteht. Die Schaltzahnkupplungen 53, S4 und S5 weisen Synchronisiereinrichtungen auf. Die Kupplung S5 kann das Hohlrad 29 mit dem Getriebegehäuse 0 verbinden. Die Räder 26, 27 besorgen den Anschluß der Vorgelegewelle 18 an die Gruppengänge. Der Steg 30 stellt die Hauptabtriebswelle dar.Data and shift logic for the transmissions according to FIGS. 5 and 6 Ian-ab-rna = 2.372 a7g = 10 f = 1.334 iol = -7.0 ioll = -6.0 (PhlPan) mUx = 0.167 ratios i gear numbers g clutch total gear group S1 52 S3 *) S4 *) S5 *) gear group gear shaft wheel shaft wheel shaft wheel shaft wheel shaft wheel g i g 1 g i 1. 1,778 1. -1.0 E 7 18 20 from 21 2. 1.778 2. -1.0 A 9 18 20 from 21 1. -1.778 3. 1.0 3. -0.562 E 11 18 20 from 21 4. 1.0 4. -0.562 A 21 18 ... 20 from 21 18 --- 22 5. 0.562 1. -1.0 E 7 from. . . 21 18 22 6. 0.562 2. -1.0 A 9 18 22 2. -0.562 7. 0.316 3. -0.562 E 11 from - - - 21 18 22 8. 0.316 4. -0.562 A 21 from 21 18 ... 22 gear clutch with Synchronizing device - - - Circuit for synchronizing free wheel stages when upshifting Shift to synchronize free gear steps when downshifting The transmission according to FIG. 7 has a switchable planetary gear stage for the 1st and 2nd group gear, those from the sun gear 28, the ring gear 29, the web 30 and the planetary gears 31 consists. The gear clutches 53, S4 and S5 have synchronizing devices on. The clutch S5 can connect the ring gear 29 to the transmission housing 0. the Wheels 26, 27 connect the countershaft 18 to the group gears. Of the Web 30 represents the main output shaft.

Das Getriebe nach F i g. 8 hat drei zusätzliche Schaltzahnkupplungen mit Synchronisiereinrichtungen S8, S9 und S 10, die das hydrostatische Stellgetriebe mit den Koppelgetrieberädern 4 und 5 und das Rad 4 mit dem Gehäuse 0 verbindbar machen. Die Kupplungen S8 und S9 werden immer dann geöffnet, wenn beide Koppelwellen das Schaltgetriebe antreiben. Die hydrostatische Verdrängermaschine b mit konst. Volumen steht in einem Betriebspunkt jeden Ganges still. in diesen Betriebszuständen koppelt die Schaltzahnkupplung S 10 das Rad 4 an das Gehäuse 0, bevor die Kupplungen S8 und S9 geöffnet werden. Das Getriebe nach Fig. 8 hat 15 Betriebspunkte mit rein mechanischer Leistungsübertragung. Das stufenlose Stellgetriebe übernimmt die Funktion einer Schalthilfe zwischen diesen ausgezeichneten Betriebspunkten. The transmission according to FIG. 8 has three additional gear clutches with synchronizing devices S8, S9 and S 10, which control the hydrostatic actuating gear with the coupling gears 4 and 5 and the wheel 4 with the housing 0 connectable do. The clutches S8 and S9 are always opened when both coupling shafts drive the gearbox. The hydrostatic displacement machine b with const. Volume stands still in one operating point of each gear. in these operating states the gear clutch S 10 couples the wheel 4 to the housing 0 before the clutches S8 and S9 are opened. The transmission according to FIG. 8 has 15 operating points with pure mechanical power transmission. The stepless actuator takes over the function a switching aid between these excellent operating points.

Das Getriebe nach F i g. 9 weist gegenüber dem Getriebe nach F i g. 7 eine zweisträngig ausgeführte Vorgelegewelle 18 auf. Bei zusätzlicher Geradverzahnung aller Räder wird der Aufwand für die Lagerungen im zentralen Getriebestrang minimal. The transmission according to FIG. 9 shows compared to the transmission according to F i G. 7 has a two-strand countershaft 18. With additional straight teeth of all wheels, the effort for the bearings in the central gear train is minimal.

Für die Getriebe nach den F i g. 8 und 9 gelten gleiche Daten und Schaltlogik wie für das Getriebe nach F i g. 7. For the transmission according to FIGS. 8 and 9 are the same dates and Shift logic as for the transmission according to FIG. 7th

Daten und Schaltlogik für die Getriebe nach den F i g. 7,8 und 9 ian-ab.max = 10,4 ## = 14 # = 1,391 io1 = -6,12 io## = -5,12 (Ph/Pan)max = 0,2 Übersetzungen i Gangziffern g Schaltkupplung Gesamt- Gang- Gruppen- 51 S2 53*) 54*) 55*) gang gruppe gang Welle Rad Welle Rad Rad Welle Welle Rad Geh. Rad g 1 g 1 g 1 1. 7,218 1. -1,93 E 7 27 19 0 29 2. 7,218 2. -1,93 A 7 27 19 0 29 1. -3,74 3. 3,74 3. -1,0 E 11 27 19 0 29 4. 3,74 4. -1,0 A 19 27... 19 ab--- 27 0 29 5. 1,93 1. -1,93 E 7 27--- 19 ab 27 0... 29 6. 1,93 2. -1,93 A 7 27 19 ab 27 2. -1,0 7. 1,0 3. -1,0 E 11 27 19 ab 27 8. 1,0 4. -1,0 A 19 27 19 ab 27 Schaltzahnkupplung mit Synchronisiereinrichtung --- Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Hochschalten Schaltung zum Ansynchronisieren freier Radstufen beim Herunterschalten - Leerseite -Data and shift logic for the transmission according to FIGS. 7,8 and 9 ian-from max = 10.4 ## = 14 # = 1.391 io1 = -6.12 io ## = -5.12 (Ph / Pan) max = 0.2 gear ratios i gear numbers g clutch total gear group 51 S2 53 *) 54 *) 55 *) gear group gear shaft wheel shaft wheel wheel shaft shaft wheel walk. Wheel g 1 g 1 g 1 1. 7,218 1. -1.93 E 7 27 19 0 29 2. 7.218 2. -1.93 A 7 27 19 0 29 1. -3.74 3. 3.74 3. -1.0 E 11 27 19 0 29 4. 3.74 4. -1.0 A 19 27 ... 19 from --- 27 0 29 5. 1.93 1. -1.93 E 7 27 --- 19 from 27 0 ... 29 6. 1.93 2. -1.93 A 7 27 19 from 27 2. -1.0 7. 1.0 3. -1.0 E 11 27 19 from 27 8. 1.0 4. -1.0 A 19 27 19 from 27 Gear clutch with synchronizing device --- Shift for synchronizing free wheel steps when shifting up shifts for synchronizing free wheel steps when downshifting - Blank page -

Claims (8)

Patentansprüche: 1. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen, bestehend aus zwei Teilgetrieben, wobei das eine Teilgetriebe ein stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Koppelgetriebe ist, dessen eine Welle Hauptantriebswelle (an) ist, und das zwei koaxiale Koppelwellen (A, E) hat, von denen beim Verstellen eines stufenlosen Stellgetriebes (a, b) von einer Extremübersetzung zur anderen, bei der beide Koppelwellen synchron laufen, die eine (E) stetig schneller und die andere (A) stetig langsamer läuft bzw. umgekehrt bei entgegengesetzter Verstellung, und wobei das andere Teilgetriebe ein Schaltgetriebe mit einer Ganggruppe und mehreren Gruppengängen ist, das alternativ von einer der beiden Koppelwellen (A, E) angetrieben wird und das eine Hauptabtriebswelle (ab) hat, die in der Weise über verschiedene Übersetzungen mit der jeweils antreibenden Koppelwelle verbindbar ist, daß sich in einem weiten Bereich eine stufenlose Übersetzung zwischen der Hauptantriebswelle (an) und der Hauptabtriebswelle (ab) einstellen läßt und daß bei einem Gangwechsel Schaltkupplungen ohne Zugkraftunterbrechung lastfrei und bei synchronen Drehzahlen schalten, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß für den letzten Gang innerhalb der Ganggruppe eine Vorgelegewelle (19) und für die übrigen Gänge der Ganggruppe eine andere Vorgelegewelle (18) vorhanden ist, wobei diese beiden Vorgelegewellen (18, 19) über eine Schaltkupplung (S 3) miteinander verbindbar sind und wobei diese Vorgelegewelle Antriebswellen verschiedener Gruppengänge darstellen, und daß in bekannter Weise diejenigen Schaltkupplungen Synchronisiereinrichtungen aufweisen, die die jeweils leerlaufende Rädergruppe ansynchronisieren müssen. Claims: 1. Infinitely adjustable, power-split Compound powershift transmission with group shifts, consisting of two sub-transmissions, one part of the transmission being a continuously adjustable, power-split transmission Linkage is, one of which is the main drive shaft (on), and the two has coaxial coupling shafts (A, E), of which when adjusting a continuously variable actuator (a, b) from one extreme gear ratio to the other, in which both coupling waves are synchronous run, one (E) running steadily faster and the other (A) running steadily slower or vice versa with the opposite adjustment, and the other part of the transmission a manual transmission with one gear group and several group gears is the alternative is driven by one of the two coupling shafts (A, E) and one of the main output shafts (ab) has that in the way about different translations with the respective driving Coupling shaft can be connected that there is a continuously variable translation in a wide range between the main drive shaft (on) and the main output shaft (down) and that when changing gear, clutches are load-free without interruption of tractive power and switch at synchronous speeds, that for the last gear within the gear group a countershaft (19) and for the other gears of the gear group have another countershaft (18), these two countershafts (18, 19) to one another via a clutch (S 3) are connectable and this countershaft drive shafts of different group gears represent, and that in a known manner those clutches synchronizing devices have that have to synchronize the idle wheel group. 2. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gang der Ganggruppe und ein Gruppengang zueinander reziproke Übersetzungen aufweisen und daß die Koppelwelle für den betroffenen Gang der Ganggruppe mittels Schaltkupplungen direkt mit der Hauptabtriebswelle verbindbar ist. 2. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to claim 1, characterized in that one gear of the Gang group and a group gang have reciprocal translations and that the coupling shaft for the affected gear of the gear group by means of clutches can be connected directly to the main output shaft. 3. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei Gruppengänge vorgesehen sind und daß eine Vorgelegewelle mittels Schaltkupplungen als Antriebswelle sowohl mit dem zweiten als auch mit dem dritten Gruppengang verbindbar ist. 3. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to Claims 1 and 2, characterized in that three group gears are provided and that a countershaft by means of clutches connectable as a drive shaft to both the second and the third group gear is. 4. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Gang der Ganggruppe beim ersten Gruppengang ein Direktgang ist, wobei die zugehörige Koppelwelle direkt über Schaltkupplungen mit der Hauptabtriebswelle verbindbar ist und wobei bei Betrieb mit dem zweiten Gruppengang die Räder des ersten Gruppenganges als letzter Gang innerhalb der Ganggruppe ausgenutzt werden. 4. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to Claims 1 and 2, characterized in that the last gear of the gear group in the first group gear is a direct gear, whereby the associated coupling shaft directly via clutches with the main output shaft can be connected and the wheels of the first when operating with the second group gear Group gang can be used as the last gang within the gang group. 5. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Koppelwellen des Koppelgetriebes auf der Seite der Hauptabtriebswelle liegen und daß für den 1. und 2. Gang der Ganggruppe die gleiche Zahnradstufe Verwendung findet. 5. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to Claims 1, 2 and 4, characterized in that Both coupling shafts of the coupling gear are on the side of the main output shaft and that the same gear stage is used for the 1st and 2nd gear of the gear group finds. 6. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Gang der Ganggruppe ein Direktgang ist, daß die anderen Gänge der Ganggruppe zu diesem letzten Gang über eine Stirnradstufe (26, 27) rückgeführt werden und daß eine Planetenradstufe mit der Stegwelle (30) als Hauptabtriebswelle (ab) die beiden Gruppengänge bildet, und zwar den 1. Gruppengang, wenn das Hohlrad (29) über eine Schaltkupplung (S 5) mit dem Gehäuse (0) verbunden ist und die eine Vorgelegewelle (19) das Sonnenrad (28) antreibt, und zwar ferner den 2. Gruppengang, wenn die Stegwelle (30) als Hauptabtriebswelle über Schaltkupplungen angetrieben wird, wobei im Direktgang beim 2. Gruppengang das Hohlrad (29) freigesetzt sein muß. 6. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to Claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that that the last gear of the gang group is a direct gear, that the other gears the Gear group can be returned to this last gear via a spur gear stage (26, 27) and that a planetary gear stage with the spider shaft (30) as the main output shaft (ab) forms the two group gears, namely the 1st group gear when the ring gear (29) is connected to the housing (0) via a clutch (S 5) and one countershaft (19) drives the sun gear (28) and also drives the 2nd group gear when the spider shaft (30) is driven as the main output shaft via clutches, with direct gear the ring gear (29) must be released in the 2nd group gear. 7. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlose Stellgetriebe (a, b) des Koppelgetriebes über Schaltkupplungen (58, 8, s S9) mit den Zahnrädern (4, 5) des Koppelgetriebes verbindbar ist und daß diese Zahnräder bei Stillstand über Zahnkupplungen (S 10) mit dem Gehäuse (0) verbindbar sind. 7. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to claim 1, characterized in that the stepless Control gear (a, b) of the linkage via clutches (58, 8, s S9) with the gears (4, 5) of the linkage can be connected and that these gears can be connected to the housing (0) via toothed couplings (S 10) at standstill. 8. Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach den Ansprüchen 1, 2, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zum zentralen Getriebestrang parallele Vorgelegewelle (18) zwei- oder mehrsträngig ausgeführt und gleichmäßig um den zentralen Getriebestrang angeordnet ist. 8. Infinitely adjustable, power-splitting compound powershift transmission with group circuits according to Claims 1, 2, 4, 5 and 6, characterized in that that the countershaft (18) parallel to the central gear train has two or more strands executed and arranged evenly around the central gear train. Die Erfindung betrifft ein stufenlos einstellbares leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an infinitely adjustable power split Compound powershift transmission with group shifts according to the preamble of the claim 1. Solche Getriebe eignen sich für Fahrzeuge. Sie wirken wie stufenlose Getriebe mit einem relativ großen Verstellbereich und erlauben daher den Betrieb der Brennkraftmaschine entlang der minimalen Kraftstoffverbrauchskurve. Da sie außerdem verhältnismäßig gute Wirkungsgrade haben, läßt sich Kraftstoff einsparen. Da keine Zugkraftunterbrechung erfolgt, weisen sie auch ein überlegenes Beschleunigungsverhalten auf. Ihre automatische Betriebsweise trägt zum Komfort des Fahrens bei. Such transmissions are suitable for vehicles. They seem like stepless Transmission with a relatively large adjustment range and therefore allow operation of the internal combustion engine along the minimum fuel consumption curve. Since they also have relatively good efficiencies, fuel can be saved. There no If there is an interruption in tractive force, they also exhibit superior acceleration behavior on. Their automatic mode of operation contributes to the comfort of driving.
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