DE4122305A1

DE4122305A1 - Opto-electronic yarn monitor for loom or knitter - has transparent plate with groove as yarn guide between light reflector and sensor

Info

Publication number: DE4122305A1
Application number: DE19914122305
Authority: DE
Inventors: Erwin Haisch
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2011-07-06
Also published as: DE4122305B4

Abstract

Yarn monitor has a transparent plate (3) as the yarn guide between the light reflector and sensor in the monitor housing. The plate (3) has a V-shaped groove at its upper side, in the scanning zone, as a guide path for the yarn (1), with a curved groove base, and expanded entry and exit ends. The sensor (2) is a reflection sensor, and the light is emitted by a photo diode (5) with a focusing lens (6) to be received by a light conductor (7) and photo detector (8) centrally at the focusing lens (6). The under side of the plate (3) has an opening (21) to hold the sensor (2), as a blind drilling, and the focusing lens (6). The sensor (2) and the plate (3) are held by a common mounting (25) with eyelets (28,29) for the yarn (1) at the entry and exit ends of the guide groove. The plate (3) is only transparent to light passage at the holder opening (21). At least one additional yarn guide (26,27) is at the plate (3) area, which are shaped and/or located so that the yarn (1) is held at the base of the guide groove at least in the monitoring zone. ADVANTAGE - The yarn can be monitored and controlled under all working conditions, using small light emitting and receiving components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1 Genus.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 33 19 572) sind die Licht emittieren den bzw. Licht empfangenden Bauelemente getrennt in einem Gehäuse untergebracht, das an einem Ende ein zur Führung des Fadens bestimmtes Wandteil und eine unter diesem angeordnete, durchsichtige Platte aufweist, die an einer als Anschlag wirkenden Schulter des Wandteils anliegt und dazu dient, die unter einem Winkel aus- bzw. eintretenden Lichtstrah len durchzulassen.In a known device of this type (DE-OS 33 19 572) the light is emitted the or light-receiving components housed separately in a housing that at one end a wall part intended for guiding the thread and one under it arranged, transparent plate, which acts as a stop shoulder of the Part of the wall rests and serves the light beam emerging or entering at an angle len.

Vorrichtungen dieser Art dienen bei Faden verbrauchenden Maschinen, insbesondere Web-, Wirk- und Strickmaschinen, als Fadenwächter und damit dem Zweck, entweder die Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Fadens oder den Fadenlauf zu überwachen, d. h. festzustellen, ob ein Faden im Stillstand ist oder bewegt wird. Möglich wäre auch eine Überwachung darauf, ob der Faden langsam oder schnell bewegt wird.Devices of this type are used in thread-consuming machines, in particular Weaving, knitting and knitting machines, as thread monitors and thus the purpose of either To monitor the presence or absence of a thread or to monitor the thread running, d. H. determine whether a thread is at a standstill or moving. One would also be possible Monitoring whether the thread is moving slowly or quickly.

Da gewöhnlich eine sehr große Anzahl von Fäden zu überwachen ist, sollte die Größe des Sensors und der zugehörigen Bestandteile möglichst klein gehalten werden. Dies ist bei Anwendung der bekannten Vorrichtung vor allem aus zwei Gründen nicht möglich. Zum einen besteht die Gefahr, daß der zu überwachende Faden wegen der beim Betrieb einer Faden verbrauchenden Maschine unvermeidbaren Vibrationen und Luftverwirbelungen von dem ihn führenden Wandteil abrutscht, so daß dieses eine gewisse Mindestgröße nicht unterschreiten darf. Zum anderen müssen die das Licht emittierenden bzw. empfangenden, aus separaten Teilen bestehenden Bauelemente aus optischen Gründen einen gewissen Mindestabstand voneinander aufweisen, so daß sich insgesamt ein vergleichsweise großes Bauvolumen ergibt. Aber selbst wenn dieser Nachteil vermieden oder in Kauf genommen werden könnte, besteht ein schwerwiegender Mangel der bekannten Vorrichtung darin, daß der Faden wegen der erwähnten Vibrationen und Lufterwirbelungen ständig Flatterbe wegungen und damit auch Bewegungen relativ zu der durch die Lage der Licht emittieren den und empfangenden Bauelemente bestimmten Abtaststelle ausführt. Dies erschwert die Auswertung der mit dem Licht empfangenden Bauelement erhaltenen elektrischen Signale angesichts der ohnehin schon problematischen optoelektronischen Überwachung beträcht lich und macht sich um so stärker bemerkbar, je Kleinere Licht ermittierende und empfan gende Bauelemente eingesetzt werden sollen.Since there is usually a very large number of threads to be monitored, the size of the Sensor and the associated components are kept as small as possible. This is at Application of the known device not possible for two reasons in particular. To the one there is a risk that the thread to be monitored due to the operation of a Thread consuming machine vibrations and air turbulence inevitable the wall part leading him slips, so that this does not have a certain minimum size may fall short. On the other hand, the light-emitting or receiving components consisting of separate parts a certain for optical reasons Have minimum distance from each other, so that there is a comparatively large overall Construction volume results. But even if this disadvantage is avoided or accepted could be, a serious shortcoming of the known device is that the thread constantly flutter due to the vibrations and eddies mentioned movements and thus also movements relative to those emitted by the position of the light the and receiving components executes certain sampling point. This complicates the Evaluation of the electrical signals obtained with the light-receiving component in view of the already problematic optoelectronic monitoring considerable The smaller it detects and receives light, the more noticeable it becomes components to be used.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und die Vorrich tung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, daß der Faden unter allen Be triebsbedingungen und auch dann ausreichend sicher, kontrolliert und mit eindeutiger Zuordnung zu einem Abtastbereich geführt wird, wenn sehr Kleine Licht emittierende und empfangende Bauteile angewendet werden.The invention is therefore based on the object to remedy this situation and the Vorrich tion of the genus described in such a way that the thread under all loading operating conditions and then also sufficiently safe, controlled and with clear Allocation to a scanning area is performed when very small light-emitting and receiving components are used.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The characterizing features of claim 1 serve to achieve this object.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in conjunction with the accompanying drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 1 is an axial section through an inventive apparatus;

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Platte der Vorrichtung nach Fig. 1 in starker Vergrößerung; FIG. 2 shows a perspective illustration of a plate of the device according to FIG. 1 in high magnification;

Fig. 3 bis 6 jeweils die Vorderansicht, Draufsicht, Seitenansicht bzw. Unteransicht der Platte in einem gegenüber Fig. 2 etwas verkleinerten Maßstab; und . Figs. 3 to 6 are respectively a front view, plan view, side view and bottom view of the plate in a comparison with FIG 2 is slightly reduced scale; and

Fig. 7 ein schematisches Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Auswertung der von der Vorrichtung nach Fig. 1 abgegebenen Signale. FIG. 7 shows a schematic block diagram of a circuit arrangement for evaluating the signals emitted by the device according to FIG. 1.

Nach Fig. 1 enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Abtastung eines übertrieben groß dargestellten Fadens 1 einen optoelektronischen Reflexions-Sensor 2 und eine durchsichtige, vor diesem angeordnete, in Fig. 2 bis 6 vergrößert dargestellte Platte 3.According to FIG. 1, the device according to the invention for scanning an exaggerated thread 1 contains an optoelectronic reflection sensor 2 and a transparent plate 3 arranged in front of it and shown enlarged in FIGS. 2 to 6.

Als Reflexions-Sensor 2 wird vorzugsweise ein handelsübliches Produkt, z. B. ein unter dem Warenzeichen "Mikro-Skan" von der Firma Skan-A-Matic Corp. in Eldridge, N.Y., USA vertriebener Reflextaster verwendet. Dieser Sensor 2 enthält, wie in Fig. 1 nur grob schematisch angedeutet ist, ein Gehäuse 4, in dem als Licht emittierendes Bauelement eine Fotodiode 5 in Form eines üblichen LED-Bauelements und eine Sammellinse 6 angeordnet sind, die das von der Fotodiode 5 im infraroten Bereich in Richtung von Pfeilen emittierte Licht auf den Faden 1 fokussiert. Ferner ist in dem Gehäuse 4 ein Bauelement angeordnet, das vom Faden 1 reflektiertes Licht empfängt und einen zentrisch und koaxial in der Sammellinse 6 und der Fotodiode 5 angeordneten, an die Oberfläche der Sammellinse 6 mundenden Lichtleiter 7, z. B. eine Glasfaser, sowie einen diesem zugeordneten Fotodetek tor 8 enthält. Zwischen dem Lichtleiter 7 und dem Fotodetektor 8 ist noch ein nicht dargestelltes Filter angeordnet, das den störenden Einfluß des Lichts der äußeren Um gebung auf den Fotodetektor 8 verhindert.As a reflection sensor 2 , a commercially available product, for. B. one under the trademark "Mikro-Skan" from Skan-A-Matic Corp. reflex sensor sold in Eldridge, NY, USA. Contains This sensor 2 as shown in Fig. 1 is only indicated very schematically, a housing 4, a photodiode 5 in the form of a conventional LED device and a condenser lens 6 are disposed in the as a light emitting device that that of the photodiode 5 in infrared region in the direction of arrows emitted light focused on the thread 1 . Furthermore, a component is arranged in the housing 4 , which receives light reflected from the thread 1 and a centrally and coaxially arranged in the converging lens 6 and the photodiode 5 , to the surface of the converging lens 6 light guide 7 , for. B. contains an optical fiber, and a photodetector 8 associated therewith. Between the light guide 7 and the photodetector 8 , a filter, not shown, is arranged, which prevents the disturbing influence of the light from the outside environment around the photodetector 8 .

Die erforderlichen, aus dem Boden des Gehäuses 4 herausragenden Anschlußleitungen 9 für die Bauelemente 5 und 8 sind in den Buchsen eines Steckerteils 10 angeordnet und über dieses mit verschiedenen Leitungen eines mehradrigen Flachbandkabels 11 verbunden, das zu in Fig. 1 nicht dargestellten Batterien, Auswerteschaltungen od. dgl. führt.The necessary, protruding from the bottom of the housing 4 connecting lines 9 for the components 5 and 8 are arranged in the sockets of a plug part 10 and connected via this to various lines of a multi-core ribbon cable 11 , which od or not shown in Fig. 1 batteries, evaluation circuits . Leads.

Die vor dem Sensor 2 angeordnete Platte 3 besteht nach Fig. 2 bis 6 im wesentlichen aus einer durchsichtigen, planparallelen Kunststoff- oder Glasplatte, in deren Oberseite 14 eine V-förmige Führungsnut 15 für den in Fig. 3 angedeuteten Faden 1 ausgebildet ist. Der Boden dieser Führungsnut 15 ist, bezogen auf die Unterseite 16 der Platte 3 und in deren Längsrichtung bzw. in Richtung des Fadenlaufs betrachtet, konvex gewölbt, wie durch eine Linie 17 in Fig. 1 und 5 angedeutet ist. Außerdem weist die Führungsnut 15 am vorderen und hinteren Ende der Platte 3 je einen Eingang 18 und Ausgang 19 (Fig. 4) für den Faden 1 auf. Beide sind, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, nach außen hin erweitert, so daß die Führungsnut 15 in ihrem mittleren Teil 20 am schmalsten ist. According to FIGS. 2 to 6, the plate 3 arranged in front of the sensor 2 essentially consists of a transparent, plane-parallel plastic or glass plate, in the upper side 14 of which a V-shaped guide groove 15 is formed for the thread 1 indicated in FIG. 3. The bottom of this guide groove 15 is, in relation to the underside 16 of the plate 3 and viewed in its longitudinal direction or in the direction of the thread path, convexly curved, as indicated by a line 17 in FIGS. 1 and 5. In addition, the guide groove 15 at the front and rear ends of the plate 3 each have an inlet 18 and an outlet 19 ( FIG. 4) for the thread 1 . As shown in FIG. 4 in particular, both are widened towards the outside, so that the guide groove 15 is narrowest in its central part 20 .

Auf ihrer Unterseite 16 weist die Platte 3 eine zur Aufnahme des Sensors 2 bestimmte, vorzugsweise nach Art eines Sacklochs ausgebildete Aufnahmeöffnung 21 auf, deren Boden - bezogen auf die Unterseite 16 - konvex ausgebildet ist. Im Querschnitt ist diese Aufnahmeöffnung 21 vorzugsweise im wesentlichen genauso dimensioniert wie das aus dem Gehäuse 4 heraustretende Teil der Sammellinse 6, so daß dieses Teil entsprechend Fig. 1 in die Aufnahmeöffnung 21 koaxial eingesetzt werden kann. Dabei wird die Sammellinse 6 vorzugsweise mittels eines optischen, denselben Brechungsindex wie die Platte 3 aufweisenden Kitts mit dieser verklebt, so daß der Sensor 2 und die Platte 3 ein fest miteinander verbundenes Bauteil bilden zur Unterseite 16 hin und im Anschluß an den eigentlichen Aufnahmeabschnitt kann die Aufnahmeöffnung 21 im übrigen, wie durch eine Linie 22 angedeutet ist, einen vergleichsweise abrupt zunehmenden Durchmesser erhalten.On its underside 16 , the plate 3 has a receiving opening 21 , which is designed to receive the sensor 2 and is preferably designed in the manner of a blind hole, the bottom of which - in relation to the underside 16 - is convex. In cross section, this receiving opening 21 is preferably dimensioned essentially the same as the part of the converging lens 6 emerging from the housing 4 , so that this part can be inserted coaxially into the receiving opening 21 according to FIG. 1. The converging lens 6 is preferably glued to it by means of an optical cement having the same refractive index as the plate 3 , so that the sensor 2 and the plate 3 form a firmly connected component to the underside 16 and subsequent to the actual receiving section can Incidentally, receiving opening 21 , as indicated by a line 22 , has a comparatively abruptly increasing diameter.

Die Kombination aus Fotodiode 5, Sammellinse 6, Lichtleiter 7 und Fotodetektor 8 legt einen Abtastbereich fest, innerhalb dessen der reflektierende Gegenstand, hier der Faden 1, liegen sollte, um möglichst unverfälschte und gut auswertbare Abtastsignale zu erhalten. Daher ist die beschriebene Vorrichtung erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die V-förmige Führungsnut 15 bei in die Aufnahmeöffnung 21 eingesetztem Sensor 2 mitten durch den Abtastbereich führt und vorzugsweise mit ihrem mittleren, schmalsten Teil 20 entsprechend Fig. 4 und 6 genau im Zentrum dieses Abtastbereiches liegt. Dabei ist der Abtastbereich in Fig. 4 und 6 im wesentlichen durch eine die Aufnahmeöffnung 21 begrenzende Kreislinie 23 definiert, deren Mittelpunkt auf der in Fig. 1 angedeuteten Längsachse 24 des Sensors 2 liegt und die diejenige Zone andeutet, welche durch die Fotodiode 5 bestrahlt wird. Außerdem ist der Boden der Führungsnut 15 an dieser Stelle derart durch einen dünnen Steg 12 (Fig. 5) der Platte 3 vom Boden der Aufnahmeöffnung 21 beabstandet (z. B. 0,5 mm), daß ein in die Führungsnut 15 eingelegter Faden zu einem brauchbaren und gut verarbeitbaren Abtastsignal führt.The combination of photodiode 5 , converging lens 6 , light guide 7 and photodetector 8 defines a scanning area within which the reflective object, here the thread 1 , should lie in order to obtain as pure and easily evaluable scanning signals. Therefore, the device described is designed according to the invention such that the V-shaped guide groove 15 leads through the scanning area when the sensor 2 is inserted into the receiving opening 21 and preferably lies with its middle, narrowest part 20 according to FIGS. 4 and 6 exactly in the center of this scanning area . The scanning area in FIGS. 4 and 6 is essentially defined by a circular line 23 delimiting the receiving opening 21 , the center of which lies on the longitudinal axis 24 of the sensor 2 indicated in FIG. 1 and which indicates the zone which is irradiated by the photodiode 5 . In addition, the bottom of the guide groove 15 is spaced at this point by a thin web 12 ( FIG. 5) of the plate 3 from the bottom of the receiving opening 21 (for example 0.5 mm) such that a thread inserted into the guide groove 15 closes leads to a usable and easily processable scanning signal.

Aufgrund der beschriebenen Anordnung ergeben sich im Hinblick auf die Abtastung optimale Verhältnisse. Außerdem ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die durchsichtige Platte 3 selbst und nicht irgendein anderes Bauteil die Führung des Fadens und seine Positionierung relativ zum Sensor 2 übernimmt. Due to the arrangement described, optimal conditions result with regard to the scanning. In addition, there is the essential advantage that the transparent plate 3 itself and not any other component takes over the guiding of the thread and its positioning relative to the sensor 2 .

Die aus dem Sensor 2 und der Platte 3 bestehende Baueinheit ist nach Fig. 1 zweckmäßig in einer Halterung 25 untergebracht, die je ein dem Eingang 18 bzw. Ausgang 19 zugeordnetes weiteres Fadenführungselement in Form einer Fadenöse 26, 2 7 mit einer Durchgangsöff nung 28, 2 9 aufweist. Die Halterung besteht vorzugsweise aus einem allseitig geschlossenen Gehäuse, das nur die Durchgangsöffnungen 28, 29 und andere, für die Montage bzw. die elektrischen Anschlüsse erforderlichen Öffnungen aufweist. Deren Achsen sind, wie Fig. 1 deutlich zeigt, vorzugsweise derart relativ zu dem durch die Linie 17 angedeuteten Boden der Führungsnut 15 angeordnet, daß der Faden 1 auf einem großen Teil der Länge der Platte 3 zwangsweise der Wölbung des Bodens der Führungsnut 15 folgen muß. Dies wird vor allem dadurch erreicht, daß alle die Durchgangsöffnungen 28, 29 umgebenden Wand teile der Fadenösen 26, 27 ausreichend tief unterhalb derjenigen Stelle angeordnet sind, an der der Boden der Führungsnut 15 in Fig. 1 seine höchste Erhebung hat. Dadurch wird sichergestellt, daß der Faden 1 zumindest im Abtastbereich ständig gegen den Boden der Führungsnut 15 gedrückt und dadurch beruhigt wird, d. h. trotz der üblichen Vibrationen und Luftverwirbelungen keine schädlichen Flatterbewegungen relativ zum Sensor 2 ausführt.From the sensor 2 and the plate 3 existing assembly is housed in FIG. 1 useful in a holder 25 which a respective input 18 and output 19 associated with another thread guiding element in the form of a thread eye 26, 2 7 having a Durchgangsöff voltage 28, 2 9 has. The holder preferably consists of a housing which is closed on all sides and which has only the through openings 28 , 29 and other openings which are required for assembly or the electrical connections. Their axes are, as FIG. 1 clearly shows, preferably arranged relative to the bottom of the guide groove 15 indicated by the line 17 that the thread 1 must forcibly follow the curvature of the bottom of the guide groove 15 over a large part of the length of the plate 3 . This is mainly achieved in that all the through openings 28 , 29 surrounding wall parts of the thread eyelets 26 , 27 are arranged sufficiently deep below that point at which the bottom of the guide groove 15 in Fig. 1 has its highest elevation. This ensures that, at least in the scanning area, the thread 1 is constantly pressed against the bottom of the guide groove 15 and thereby calmed, ie, in spite of the usual vibrations and air turbulence, does not make any harmful flutter movements relative to the sensor 2 .

Da die Führungsnut 15 zum Eingang 18 bzw. Ausgang 19 hin V-förmig erweitert ist, kann der Faden 1 der Vorrichtung nach Fig. 1 auch aus unterschiedlichen seitlichen Richtungen zugeführt werden, ohne daß es erforderlich wäre, ihn in unerwünschter Weise im Bereich der Vorrichtung abrupt umzulenken. Der Faden 1 wird vielmehr innerhalb der Vorrichtung, sofern sein Eintrittswinkel nicht wesentlich größer ist, als in Fig. 1 im Bereich der Faden öse 26 angedeutet ist, stets sanft umgelenkt, so daß keine wesentliche Erhöhung der Fadenspannung eintritt, und dennoch unabhängig vom jeweiligen Eintrittswinkel stets dem mittleren Bereich 20 der Führungsnut 15 zugeführt, wo er aufgrund der beschriebenen Geometrie einen definierten Abstand vom Sensor 2 aufweist. Daher ergeben sich unab hängig davon, ob der Faden 1 bewegt oder im Stillstand ist, stets eindeutige Verhältnisse bei gleichem Abstand zwischen dem Faden 1 und dem Sensor 2. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß das für die Abtastung maßgebliche Teil des Sensors 2 geschützt angeordnet ist, so daß sich zwischen ihm und dem Faden 1 keine die Abtastfunktion behindernden Schmutzteilchen, Flusen od. dgl. absetzen können. Schließlich ist die Führungsnut 15 aufgrund der Selbstreinigung bei bewegtem Faden 1 vor Verschmutzung gesichert.Since the guide groove 15 is widened in a V-shape towards the input 18 or output 19 , the thread 1 of the device according to FIG. 1 can also be fed from different lateral directions without it being necessary to undesirably place it in the area of the device abruptly redirect. Rather, the thread 1 is always gently deflected within the device, provided that its entry angle is not significantly larger than indicated in FIG. 1 in the area of the thread eyelet 26 , so that there is no significant increase in the thread tension, and yet regardless of the respective entry angle always fed to the central region 20 of the guide groove 15 , where it is at a defined distance from the sensor 2 due to the geometry described. Therefore, regardless of whether the thread 1 is moving or at a standstill, there are always clear relationships with the same distance between the thread 1 and the sensor 2 . In addition, there is the advantage that the part of the sensor 2 which is relevant for the scanning is arranged in a protected manner, so that no dirt particles, lint or the like which impede the scanning function can settle between it and the thread 1 . Finally, the guide groove 15 is secured against contamination due to the self-cleaning when the thread 1 is moved.

Die gesamte Vorrichtung kann, wie Fig. 1 zeigt, mittels einer Befestigungsschraube 30 an einem Träger 31 der den Faden 1 verarbeitenden Maschine montiert werden.As shown in FIG. 1, the entire device can be mounted on a carrier 31 of the machine processing the thread 1 by means of a fastening screw 30 .

Zur Auswertung der vom Fotodetektor 8 abgegebenen Signale kann die in Fig. 7 grob schematisch angedeutete Schaltung dienen. Diese weist einen an den Fotodetektor 8 angeschlossenen Verstärker 32 und eine mit diesem verbundene Auswerteschaltung 33 auf, die am besten in bekannter Weise ausgeführt ist (DE-OS 17 60 853). Dabei wird z. B. mittels eines Schwellwertschalters nachgewiesen, ob ein Faden 1 im Abtastbereich vorhanden ist oder nicht, da z. B. bei vorhandenem Faden 1 ein starkes, aus der Reflexion herrührendes Abtastsignal, bei fehlendem Faden 1 dagegen mangels Reflexion ein nahezu verschwinden des Abtastsignal erhalten wird. Alternativ kann aber auch überprüft werden, ob der Faden 1 bewegt oder im Stillstand ist bzw. schnell oder langsam läuft. Dazu wird der Effekt ausge nutzt, daß sich bei laufendem Faden aufgrund von Unregelmäßigkeiten im Fadenmaterial ein vergleichsweise starkes Rauschen und damit ein Abtastsignal mit veränderlicher Amplitude ergibt, während das Abtastsignal bei stillstehendem oder sehr langsam laufen dem Faden eine konstante bzw. nahezu konstante Amplitude besitzt. Auch in diesem Fall kann mittels eines Schwellwertschalters, Komparators od. dgl. festgestellt werden, ob der Faden 1 in Bewegung ist oder stillsteht.The circuit roughly schematically indicated in FIG. 7 can be used to evaluate the signals emitted by the photodetector 8 . This has an amplifier 32 connected to the photodetector 8 and an evaluation circuit 33 connected to it, which is best carried out in a known manner (DE-OS 17 60 853). Here, for. B. detected by means of a threshold switch whether a thread 1 is present in the scanning area or not because z. B. if thread 1 is present, a strong scanning signal originating from the reflection, in the absence of thread 1, on the other hand, due to lack of reflection, the scanning signal almost disappears. Alternatively, it can also be checked whether the thread 1 is moving or is at a standstill or is running fast or slow. For this purpose, the effect is used that a comparatively strong noise and thus a scanning signal with variable amplitude results when the thread is running due to irregularities in the thread material, while the scanning signal when the thread is at a standstill or running very slowly has a constant or almost constant amplitude. In this case too, a threshold switch, comparator or the like can be used to determine whether the thread 1 is in motion or at a standstill.

Das von der Auswerteschaltung 33 erhaltene Fehlersignal kann schließlich wie bei üblichen Fadenwächtern einem Fehlerspeicher 34 zugeführt werden, der ein dauerhaftes Alarmsignal abgibt, das z. B. einer optischen oder akustischen Alarmeinrichtung zugeführt wird. Der Fehlerspeicher 34 kann z. B. über eine Rücksetzleitung 36 gelöscht oder über eine Freigabe leitung 37 zum Ansprechen auf ein Fehlersignal vorbereitet werden. Mittels der Freigabe leitung 37 kann die gesamte Vorrichtung außerdem aktiviert oder blockiert werden, wenn eine nur zeitweilige oder gesteuerte Überwachung erwünscht ist.The error signal obtained from the evaluation circuit 33 can finally be fed to an error memory 34, as in conventional thread monitors, which emits a permanent alarm signal which, for. B. an optical or acoustic alarm device is supplied. The error memory 34 may e.g. B. deleted via a reset line 36 or prepared via a release line 37 for responding to an error signal. By means of the release line 37 , the entire device can also be activated or blocked if only temporary or controlled monitoring is desired.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das sich auf vielfache Weise abwandeln läßt. So ist es beispielsweise prinzipiell gleichgültig, welche Art von Sensor mit der Platte 3 kombiniert wird, obwohl die Anwendung des beschriebenen Sensors 2 als die derzeit beste Lösung angesehen wird. Weiter ist es möglich, die Platte 3 bzw. die Führungsnut 15 anders auszubilden, sofern nur ein eindeutiger Abtastbereich und eine ausreichend lange Beruhigungszone für den Faden erhalten werden. Weiter ist die Erfindung nicht auf die Abtastung textiler Fäden beschränkt, da die beschriebene Vorrich tung bei entsprechender Abwandlung auch für Drähte und anderes faden- oder streifen förmiges Material verwendet werden könnte. Ferner versteht sich, daß der Eingang 18 und Ausgang 19 auch vertauscht, d. h. die Fäden 1 bei der Fadenöse 27 zu- und bei der Faden öse 26 weggeführt werden könnten. Dabei brauchen die Achsen der Fadenösen 26, 27 auch nicht übereinstimmen. Sie können vielmehr einen Winkel bilden oder versetzt zueinander angeordnet sein, wobei auch denkbar ist, daß die Ein- und Auslaufrichtungen des Fadens unterschiedlich, insbesondere entgegengesetzt zueinander sind. Weiterhin kann der Sensor 2 anstatt mit Infrarotlicht auch mit anderem Licht oder auch mit unsichtbarer, reflektierbarer Strahlung betrieben werden. Die Worte "Licht" und "optoelektronisch" stehen daher lediglich stellvertretend für alle brauchbaren Strahlungsarten und die zugehörigen Wandler. Dabei versteht sich, daß die Platte 3 nur für die jeweils verwendete Strahlungsart "durchsich tig" sein muß.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described, which can be modified in many ways. For example, it is in principle irrelevant which type of sensor is combined with the plate 3 , although the application of the sensor 2 described is currently regarded as the best solution. It is also possible to design the plate 3 or the guide groove 15 differently, provided that only a clear scanning area and a sufficiently long calming zone for the thread are obtained. Furthermore, the invention is not limited to the scanning of textile threads, since the device described Vorrich could also be used for wires and other thread or strip-shaped material with a corresponding modification. Furthermore, it goes without saying that the input 18 and the output 19 are also interchanged, ie the threads 1 in the thread eyelet 27 and in the thread eyelet 26 could be guided away. The axes of the thread eyelets 26, 27 do not need to match either. Rather, they can form an angle or be offset from one another, it also being conceivable that the directions of entry and exit of the thread are different, in particular opposite to one another. Furthermore, the sensor 2 can also be operated with other light or with invisible, reflectable radiation instead of with infrared light. The words "light" and "optoelectronic" therefore only represent all types of radiation that can be used and the associated transducers. It goes without saying that the plate 3 must be "see-through" only for the type of radiation used.

Die Platte 3, ggf. zusammen mit dem an ihr befestigten Sensor 2, ist vorzugsweise leicht auswechselbar innerhalb der gesamten Vorrichtung angeordnet, um mögliche Defekte beheben zu können. Dabei versteht sich, daß nur derjenige Teil der Platte durchsichtig bzw. durchlässig für die verwendete Strahlungsart sein muß, der die Aufnahmeöffnung 2 enthält und den Abtastbereich festlegt. In übrigen kann die Platte 3 undurchsichtig sein.The plate 3 , possibly together with the sensor 2 attached to it, is preferably arranged so that it can be easily replaced within the entire device in order to be able to remedy possible defects. It goes without saying that only that part of the plate which contains the receiving opening 2 and which defines the scanning area must be transparent or transparent to the type of radiation used. Otherwise, the plate 3 can be opaque.

Claims

1. Device for optoelectronic scanning of a thread with an optoelectronic African reflection sensor which has two components defining a scanning area in a housing, one of which is a radiation-emitting and the other a reflected radiation-receiving component, and one for the Radiation-permeable plate arranged in front of the sensor and allowing the radiation passage between the sensor and the scanning area, characterized in that the plate ( 3 ) is designed as a thread guide element.

2. Device according to claim 2, characterized in that the plate ( 3 ) has on its upper side a V-shaped guide groove ( 15 ) for the thread ( 1 ) lying in the scanning area.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bottom of the guide groove ( 15 ) is curved.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the guide groove ( 15 ) each has an outwardly V-shaped enlarged input ( 18 ) and output ( 19 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a sensor is provided as a reflection sensor ( 2 ) which, as a light-emitting component, a photodiode ( 5 ) with a positive converging lens ( 6 ) and as a light-receiving component Has light guides ( 7 ) arranged centrally in the converging lens ( 6 ) with associated photodetectors ( 8 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plate ( 3 ) on its underside ( 16 ) has a receiving opening ( 21 ) into which the sensor ( 2 ) is inserted.

7. The device according to claim 6, characterized in that the receiving opening ( 21 ) is designed in the manner of a blind hole.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the converging lens ( 6 ) of the sensor ( 2 ) is inserted into the receiving opening ( 21 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the converging lens ( 6 ) of the sensor ( 2 ) is glued into the receiving opening ( 21 ).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the sensor ( 2 ) and the plate ( 3 ) are housed in a common holder ( 25 ), each one of the input or output ( 18 , 19 ) thread guide ( 28 , 29 ) associated with the guide groove ( 15 ).

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the plate ( 3 ) is transparent to the radiation only in the region of the receiving opening ( 21 ).

12. The device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the plate ( 3 ) is assigned at least one further thread feed element ( 26 , 27 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the further thread guide element ( 26 , 27 ) is designed and / or arranged such that the thread ( 1 ) is held at least in the scanning area at the bottom of the guide groove ( 15 ).