WO1992020154A1 - Forked light barrier - Google Patents

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WO1992020154A1
WO1992020154A1 PCT/EP1992/000845 EP9200845W WO9220154A1 WO 1992020154 A1 WO1992020154 A1 WO 1992020154A1 EP 9200845 W EP9200845 W EP 9200845W WO 9220154 A1 WO9220154 A1 WO 9220154A1
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WO
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light
guides
receiver
fork
transmitter
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Application number
PCT/EP1992/000845
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German (de)
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Inventor
Klaus Hoffmann
Georg Schmidt
Original Assignee
Daimler-Benz Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
    • G02B6/4202—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details for coupling an active element with fibres without intermediate optical elements, e.g. fibres with plane ends, fibres with shaped ends, bundles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4295—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with semiconductor devices activated by light through the light guide, e.g. thyristors, phototransistors

Definitions

  • the invention relates to a fork light barrier with a light-emitting surface in a solid light guide and a light-receiving surface arranged at a distance and parallel to it in a second solid light guide, the light guides each having elongated, parallel longitudinal axes and each rigid at one end at least via an intermediate piece connected to one another and at the other end by flat surfaces which are inclined at an angle of forty-five degrees to the longitudinal axes, which are located on the sides of the light guide facing away from one another and are arranged at the same level with respect to the longitudinal axes, one facing away from the inclined surface
  • a transmitter is arranged at the end of one light guide, which feeds light predominantly in the direction of the longitudinal axis, and at the end of the other light guide facing away from the inclined surface, a receiver is provided for the light reflected from the inclined surfaces n is.
  • the distance between the light-transmitting and light-receiving surface forms an optical channel, which is interrupted by opaque or largely opaque objects.
  • An interruption is detected in a receiving circuit, which contains a photoelectric receiver and a signal evaluation circuit, and is used to control processes.
  • a light sensor is known from EP-B1-187299, in which a light-emitting surface is aligned with a light-receiving surface.
  • the light path starts from a transmitter and can be interrupted by an object on the way to the receiver. This object moves between two parallel light-guiding posts, between the ends of which the light path runs. For this purpose, the light at each end of the post is redirected once by total reflection.
  • the posts are embedded in a substrate that contains both the transmitter and the receiver.
  • the electrical wiring of this sensor is very simple since the transmitter and receiver are very close to one another.
  • the disadvantage of this arrangement is the complicated structure, it also being provided that the light-conducting posts can be rotated. Adjustment can therefore be difficult.
  • the invention has for its object to develop a fork light barrier that is structurally very simple and requires no adjustment of the optical beam path.
  • a fork light barrier of the type described in the introduction in that the light guides are integrally connected to one another at one end via a yoke and in that holes are provided in the light guides at their ends facing away from the inclined surfaces, in each of which a light transmitter or light receiver is used.
  • the optical path is formed by the two light guides and the distance between the light guides.
  • the light emitted by the transmitter is reflected on the inclined surface and emerges on one long side of the light guide. If there is no object in the path between the two light guides, the light enters one longitudinal side of the other light guide and reaches the inclined surface, where it is reflected to the receiver. Due to the rigid connection of the light guides, the inclined surfaces are firmly aligned with each other so that no adjustment at the installation site is necessary.
  • this fork light barrier is its high mechanical stability.
  • the light barrier is also insensitive to certain deviations of the elongated light guides with respect to the parallelism of the longitudinal axes. This means that sudden mechanical stresses, which can cause vibrations of the light guide, have no influence on the perfect function.
  • the light guides are integrally connected to each other at one end via a yoke.
  • no adjustment is required.
  • the unit can in one operation, in particular by injection molding, d. H. be produced particularly economically.
  • the light guides preferably have approximately parallel, flat side walls which are rectangular in the longitudinal direction.
  • a unit with such a simple geometric shape can be manufactured inexpensively.
  • the light guides can taper conically in the direction of the inclined surfaces. Such a shape is particularly suitable for the injection molding process.
  • the light guides are cylindrical in the longitudinal direction. With such a fork light barrier, objects with small dimensions can also be recognized. This property is due to a certain focusing of the light beam between the light guides through the cylindrical wall.
  • the light guides also form holders for the transmitting and receiving elements.
  • the bottoms of the holes are expediently designed to be flat. This is favorable for the yield, i. H. the proportion of light that reaches the receiver.
  • the light receiver has, in particular, a lens that guides the incident light to a light-sensitive layer. This measure increases the responsiveness.
  • the fork light barrier described above can also be used as a speed sensor or angle encoder. While the beam path is periodically interrupted and released by a speed-dependent element when used as a speed sensor, a certain adjustment is necessary for a rotation angle sensor.
  • An angle encoder is preferably constructed such that an angle scale is rotatably mounted on a cylinder between the light guides.
  • optical fiber bundles can be provided, the other ends of which illuminate the angular division of a scale.
  • an adjustable screen with recesses surrounding the middle light guide it is also possible to determine the direction of rotation.
  • Fig. 1 is a fork light barrier in side view, partially in
  • FIG. 3 shows a fork light barrier with cylindrical light guides from the front;
  • Fig. 4 is a fork light barrier with a display element in
  • FIG. 5 Side view, partially in section and Fig. 5 is a rotary encoder in longitudinal section.
  • a forked light barrier 1 contains, as the light-emitting part 2, an elongated, solid light guide 3, which has parallel side walls, not designated in any more detail.
  • the light guide 3 has rectangular cross sections.
  • An elongated, solid light guide 5 with parallel side walls, not shown, is provided as the light-receiving part 4.
  • a yoke 6 connects the light guides 3, 5 at one end each.
  • the yoke 6 is made of the same material as the light guides 3, 5 and is made in one piece with them.
  • the walls of the light guide 3, 5 parallel to each other "substantially.
  • the longitudinal axes 7, 8 which run through the center of the light guides 3, 5 and are shown in dash-dot lines in FIG. 1 likewise run parallel to one another.
  • the light guides 3, 5 each have a flat surface 9, 10.
  • the surfaces 9, 10 are inclined against the longitudinal axes 7, 8 each at 45 °.
  • the bevelling of the ends by the surfaces 9, 10 does not affect the mutually facing surfaces of the light guides 3, 5.
  • the surfaces 9, 10 are therefore directed outwards.
  • the lengths of the two light guides 3, 5 are the same.
  • the surfaces 9, 10 have the same level, i. H. the distances from the ends are the same.
  • the areas of the two areas 9, 10 projected onto the planes through the longitudinal axes 7, 8 are therefore congruent.
  • a light transmitter 15 in the form of a transmitting diode for infrared radiation is inserted into one bore 11.
  • the transmitter diode can have a lens. However, this is not absolutely necessary.
  • a suitable transmitter diode is e.g. B. the transmitter diode manufactured and sold under the type TSHA 5203 by Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn.
  • a photoelectric receiver diode is used as the light receiver 16.
  • the light receiver preferably has a lens 17.
  • the receiver diode can be a receiver diode manufactured and sold under the BPW 77A type by Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn.
  • the fork light barrier 1 is constructed symmetrically with respect to the light guides 3, 5, the yoke 6 and the bores 11, 12. Therefore, the light transmitter 15 and the light receiver 16 can also be arranged vice versa in the bores 12 and 11, respectively.
  • the light guides 3, 5 and the yoke 6 are made in particular of acrylic or polycarbonate. But they can also consist of inorganic glass. Any transparent material with a refractive index greater than " ⁇ 2 is suitable.
  • Acrylic glass e.g. B. Plexiglas or Makrolon, has a good permeability to infrared radiation.
  • Fig. 1 a part of the beam path of the light between light transmitter 15 and light receiver 16 is shown.
  • Beams 18 emanating from the light transmitter 15 propagate in the longitudinal direction of the light guide 3 and impinge on the surface 9, from which they are reflected onto the surface 9 at the angle of incidence to the normal. There is a total reflection.
  • the wavelength of the light and the optical properties of the light guide material are matched to one another in such a way that total reflection can take place on the surfaces 9, 10.
  • Rays 19 which are reflected by the surface 9 change their direction by 90 °, emerge from the inner longitudinal wall of the light guide 3 and pass through the space 20 between the light guides 3, 5. If there is no object in this space, then the rays 19 strike the light guide 5 and enter it.
  • the rays 19 reach the surface 10, where they are reflected in the direction of the light receiver 16.
  • a large part of the light emitted by the light transmitter 15 reaches the light receiver in particular when the latter is provided with a converging lens 17.
  • light that is reflected on the side walls of the light guide and then only hits surface 9 also reaches the light receiver.
  • the one-piece unit consisting of the light guides 3, 5 and the yoke 6 is accommodated at one end in a practical embodiment in a housing 21, from the openings of which the light guides 3, 5 protrude.
  • a printed circuit board 22 is attached on the side facing away from the light guides 3, 5, on which the light transmitter 11 and the light receiver 16 as well as further electronic components, e.g. B. a threshold discriminator 23 are attached.
  • the unit consisting of the light guides 3, 5 and the yoke 6 is preferably produced as an injection molded part.
  • the walls of the light guides 3, 5 can be adapted to the production-technical conditions for injection molded parts and have a slightly conical shape. Because of the simple geometric shapes, an inexpensive injection molding tool can already be produced for the parts described above.
  • the electronic parts, such as light transmitter 15, light receiver 16, threshold discriminator 23, rectifier, etc., are attached to the circuit board 22.
  • the circuit board 22 is then connected to the yoke 6 by inserting the light transmitter 15 into the bore 11 and the light receiver 16 into the bore 12. Adjustment and adjustment work for the optical elements is not necessary.
  • the light guides 3, 5 it is not necessary for the light guides 3, 5 to have rectangular cross sections.
  • the cross-sectional shape determines the shape of the surfaces 9, 10 and thus the shape of the light beam in the air gap.
  • a circular cross section is advantageous if small objects are to be detected.
  • 3 shows cylindrical light guides 24, 25, the inclined surfaces of which are elliptical.
  • the light barrier shown in FIG. 4 is suitable for applications in which an indication of the state of the fork light barrier is desired.
  • this fork light barrier 26 in addition to the light guides 27, 28 for guiding the beams between light transmitter 30 and light receiver 31 and the yoke 29 has a projection 32 of the yoke 29, the end of which has an angled section 33.
  • a luminescence diode 35 is inserted in a bore, which is not designated in any more detail and which is fastened together with light transmitter 30 and light receiver 31 and further electronic parts on a printed circuit board 36.
  • the LED 35 shows z. B. on whether the fork light barrier 26 has responded to an object.
  • light receivers 16, 31 in cylindrical housings instead of light receivers 16, 31 in cylindrical housings, differently designed light receivers can also be used.
  • FIG. 5 shows a further developed fork light barrier which is designed as a rotary position sensor 37.
  • a light guide 38 is connected via fastening means 39 to a rotatable body, which is not shown.
  • the light guide 38 is rotatably supported in a manner not shown.
  • a stationary light transmitter feeds light into an end face of the light guide 38.
  • the other end of the light guide has two surfaces 42, 41 inclined at 45 ° to the longitudinal axis.
  • the light guide 38 is arranged centrally in a stationary pot-shaped body 43 made of light-conducting material.
  • the body 43 At the upper edge of the body 43 there is a ring of inclined surfaces 44 of the same size. Below the surfaces 44, 43 photo elements 45 are provided on the bottom of the body. A certain angular position of the light guide 38 is assigned to each photo element 45. When the light guide 38 is in the appropriate position, light arrives from the light transmitter 40 via the light guide 38, the distance between the light guide 38 and the body 43 and the side walls of the body 43 to the respective light receiver 45. The rotational position can be displayed on a scale, the display elements, which are fed by the photo elements 45.
  • the light guide 38 is at least partially surrounded concentrically by a cylinder 46 which has wall passages 47.
  • the cylinder 46 is stationary and can then be used due to the unequal spacing between the wall openings to indicate the direction of rotation in addition to the speed.

Abstract

The object of the invention is a forked light barrier (1) in which a light-emitting surface in a first part is directed at a light-receiving surface at a distance therefrom in a second part. The first and second parts (2, 3) are elongate attachments to the one-piece light guide and have parallel longitudinal axes (7, 8). The other ends of the light guides are closed off by plane surfaces (9, 10) inclined at an angle of 45° to the longitudinal axes (7, 8). These surfaces are arranged at the same level in relation to the longitudinal axes (7, 8) on the sides of the light guides (3, 5) facing away from each other. At the interlinked ends of the light guides (3, 5) there is a transmitter, which supplies light primarily towards the longitudinal axis (7) and a receiver which receives light reflected from the surface (9, 10). The transmitter and receiver are fitted in drillings (11, 22) for ease of adjustment.

Description

Beschreibung description
Gabe11ichtsehrankeGabe11ichtehranke
Die Erfindung bezieht sich auf eine Gabellichtschranke mit einer lichtaussendenden Fläche in einem massiven Lichtleiter und einer im Abstand und parallel dazu angeordneten lichtempfangenden Fläche in einem zweiten massiven Lichtleiter, wobei die Lichtleiter jeweils längliche, parallele Längsachsen aufweisen und jeweils an einem Ende mindestens über ein Zwischenstück starr miteinander verbunden und am anderen Ende durch plane, gegen die Längsachsen unter einem Winkel von fünfundvierzig Grad geneigte Flächen abgeschlossen sind, die sich auf den einander abgewandten Seiten der Lichtleiter befinden und bezüglich der Längsachsen auf gleichem Niveau angeordnet sind, wobei an einem der schrägen Fläche abgewandten Ende des einen Lichtleiters ein Sender angeordnet ist, der Licht überwiegend in Richtung der Längsachse einspeist, und an dem der schrägen Fläche abgewandten Ende des anderen Lichtleiters ein Empfänger für das von den schrägen Flächen reflektierte Licht vorgesehen ist.The invention relates to a fork light barrier with a light-emitting surface in a solid light guide and a light-receiving surface arranged at a distance and parallel to it in a second solid light guide, the light guides each having elongated, parallel longitudinal axes and each rigid at one end at least via an intermediate piece connected to one another and at the other end by flat surfaces which are inclined at an angle of forty-five degrees to the longitudinal axes, which are located on the sides of the light guide facing away from one another and are arranged at the same level with respect to the longitudinal axes, one facing away from the inclined surface A transmitter is arranged at the end of one light guide, which feeds light predominantly in the direction of the longitudinal axis, and at the end of the other light guide facing away from the inclined surface, a receiver is provided for the light reflected from the inclined surfaces n is.
Bei Gabellichtschranken bildet die Strecke zwischen der lichtsenden¬ den und lichtempfangenden Fläche einen optischen Kanal, der von lichtundurchlässigen oder weitgehend lichtundurchlässigen Gegenstän¬ den unterbrochen wird. Eine Unterbrechung wird in einer Empfangs¬ schaltung, die einen lichtelektrischen Empfänger und eine Signalaus¬ wertschaltung enthält, erkannt und zur Steuerung von Vorgängen ausgenutzt.In fork light barriers, the distance between the light-transmitting and light-receiving surface forms an optical channel, which is interrupted by opaque or largely opaque objects. An interruption is detected in a receiving circuit, which contains a photoelectric receiver and a signal evaluation circuit, and is used to control processes.
Aus der EP-B1-187299 ist ein Lichtsensor bekannt, bei welchem eine lichtaussendende Fläche auf eine lichtempfangende Fläche ausgerichtet ist. Der Lichtweg geht von einem Sender aus und kan auf dem Weg zum Empfänger von einem Gegenstand unterbrochen werden. Dieser Gegenstand bewegt sich zwischen zwei parallelen lichtführenden Pfosten, zwischen deren Enden der Lichtweg verläuft. Zu diesem Zweck wird das Licht an jedem Ende des Pfostens einmal durch Totalreflexion umgelenkt. Die Pfosten sind in ein Substrat eingebettet, das sowohl den Sender als auch den Empfänger enthält. Die elektrische Verdrah¬ tung dieses Sensors gestaltet sich sehr einfach, da Sender und Empfänger sehr nahe beieinander liegen. Der Nachteil dieser Anordnung ist der komplizierte Aufbau, wobei auch vorgesehen ist, dass die lichtleitenden Pfosten drehbar sind. Daher kann die Justierung Schwierigkeiten bereiten.A light sensor is known from EP-B1-187299, in which a light-emitting surface is aligned with a light-receiving surface. The light path starts from a transmitter and can be interrupted by an object on the way to the receiver. This object moves between two parallel light-guiding posts, between the ends of which the light path runs. For this purpose, the light at each end of the post is redirected once by total reflection. The posts are embedded in a substrate that contains both the transmitter and the receiver. The electrical wiring of this sensor is very simple since the transmitter and receiver are very close to one another. The disadvantage of this arrangement is the complicated structure, it also being provided that the light-conducting posts can be rotated. Adjustment can therefore be difficult.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gabellichtschranke zu entwickeln, die konstruktiv sehr einfach ausgebildet ist und keine Justage des optischen Strahlenganges benötigt.The invention has for its object to develop a fork light barrier that is structurally very simple and requires no adjustment of the optical beam path.
Diese Aufgabe wird bei einer Gabellichtschranke der eingangs be¬ schriebenen Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Lichtleiter einstückig jeweils an einem Ende über ein Joch miteinander verbunden sind und dass in den Lichtleitern an ihren den schrägen Flächen abgewandten Enden jeweils Bohrungen vorgesehen sind, in die jeweils ein Lichtsender oder Lichtempfänger eingesetzt ist.This object is achieved according to the invention in a fork light barrier of the type described in the introduction in that the light guides are integrally connected to one another at one end via a yoke and in that holes are provided in the light guides at their ends facing away from the inclined surfaces, in each of which a light transmitter or light receiver is used.
Bei dieser Gabellichtschranke wird der optische Weg durch die beiden Lichtleiter und die Strecke zwischen den Lichtleitern gebildet. Das vom Sender ausgehende Licht wird an der geneigten Fläche reflektiert und tritt an einer Längsseite des Lichtleiters aus. Wenn sich in der Strecke zwischen den beiden Lichtleitern kein Gegenstand befindet, dann tritt das Licht in eine Längsseite des anderen Lichtleiters ein und gelangt zur geneigten Fläche, an der es zum Empfänger reflektiert wird. Durch die starre Verbindung der Lichtleiter ist eine feste Ausrichtung der geneigten Flächen aufeinander vorhanden, so dass keine Justage am Aufstellungsort notwendig ist.With this fork light barrier, the optical path is formed by the two light guides and the distance between the light guides. The light emitted by the transmitter is reflected on the inclined surface and emerges on one long side of the light guide. If there is no object in the path between the two light guides, the light enters one longitudinal side of the other light guide and reaches the inclined surface, where it is reflected to the receiver. Due to the rigid connection of the light guides, the inclined surfaces are firmly aligned with each other so that no adjustment at the installation site is necessary.
Ein besonderer Vorteil dieser Gabellichtschranke ist ihre hohe mechanische Stabilität. Ausserdem ist die Lichtschranke auch unempf ndlich gegen gewisse Abweichungen der länglichen Lichtleiter in bezug auf die Parallelität der Längsachsen. Dies bedeutet, dass stossartige mechanische Beanspruchungen, die Schwingungen der Lichtleiter verursachen können, keinen Einfluss auf die einwandfreie Funktion haben.A particular advantage of this fork light barrier is its high mechanical stability. In addition, the light barrier is also insensitive to certain deviations of the elongated light guides with respect to the parallelism of the longitudinal axes. This means that sudden mechanical stresses, which can cause vibrations of the light guide, have no influence on the perfect function.
Diese Unempfindlichkeit gegen mechanische Beanspruchung wird dadurch erreicht, dass die Lichtleiter einstückig jeweils an einem Ende über ein Joch miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform ist keinerlei Justage mehr erforderlich. Ausserdem kann die Einheit in einem Arbeitsgang, insbesondere durch Spritzgiessen, d. h. besonders wirtschaftlich hergestellt werden.This insensitivity to mechanical stress is achieved in that the light guides are integrally connected to each other at one end via a yoke. In this embodiment, no adjustment is required. In addition, the unit can in one operation, in particular by injection molding, d. H. be produced particularly economically.
Die Lichtleiter haben vorzugsweise in etwa parallele, in Längsrich¬ tung rechteckige, ebene Seitenwände. Eine Einheit mit einer so einfachen geometrischen Gestalt lässt sich kostengünstig herstellen. Insbesondere können die Lichtleiter in Richtung der geneigten Flächen sich konisch verjüngen. Eine solche Form eignet sich besonders gut für das Spritzgussverfahren.The light guides preferably have approximately parallel, flat side walls which are rectangular in the longitudinal direction. A unit with such a simple geometric shape can be manufactured inexpensively. In particular, the light guides can taper conically in the direction of the inclined surfaces. Such a shape is particularly suitable for the injection molding process.
Bei einer anderen zweckmässigen Ausführungsform sind die Lichtleiter in Längsrichtung zylindrisch ausgebildet. Mit einer derartigen Gabellichtschranke lassen sich auch Gegenstände mit kleinen Abmessun¬ gen erkennen. Diese Eigenschaft ist auf eine gewisse Fokussierung des Lichtbündels zwischen den Lichtleitern durch die zylindrische Wand zurückzuführen.In another expedient embodiment, the light guides are cylindrical in the longitudinal direction. With such a fork light barrier, objects with small dimensions can also be recognized. This property is due to a certain focusing of the light beam between the light guides through the cylindrical wall.
Ebenso wirkt es sich günstig aus, dass in den Lichtleitern an ihren den schrägen Flächen abgewandten Enden jeweils Bohrungen vorgesehen sind, in die jeweils ein Lichtsender oder Lichtempfänger eingesetzt ist. Die Lichtleiter bilden hierbei zugleich Halter für die Sende¬ bzw. Empfangselemente. Die Böden der Bohrungen sind zweckmässiger- weise plan ausgebildet. Dies ist günstig für die Ausbeute, d. h. den Anteil des Lichts der zum Empfänger gelangt. Der Lichtempfänger weist insbesondere eine Linse auf, die das einfallende Licht zu einer lichtempfindlichen Schicht leitet. Mit dieser Massnahme wird die Ansprechempfindlichkeit erhöht.It also has a favorable effect that holes are provided in the light guides at their ends facing away from the inclined surfaces, into each of which holes a light transmitter or light receiver is inserted. The light guides also form holders for the transmitting and receiving elements. The bottoms of the holes are expediently designed to be flat. This is favorable for the yield, i. H. the proportion of light that reaches the receiver. The light receiver has, in particular, a lens that guides the incident light to a light-sensitive layer. This measure increases the responsiveness.
Die oben beschriebene Gabellichtschranke kann auch als Drehzahlsensor oder Drehwinkelgeber verwendet werden. Während bei der Verwendung als Drehzahlsensor der Strahlengang durch ein drehzahlabhängiges Element periodisch unterbrochen und freigege¬ ben wird, ist für einen Drehwinkelgeber eine gewisse Anpassung notwendig.The fork light barrier described above can also be used as a speed sensor or angle encoder. While the beam path is periodically interrupted and released by a speed-dependent element when used as a speed sensor, a certain adjustment is necessary for a rotation angle sensor.
Ein Drehwinkelgeber ist vorzugsweise so aufgebaut, dass eine Winkelskala auf einem Zylinder zwischen den Lichtleitern drehbar gelagert ist.An angle encoder is preferably constructed such that an angle scale is rotatably mounted on a cylinder between the light guides.
Anstelle der Lichtempfänger können Lichtleitfaserbündel vorgesehen sein, deren andere Enden die Winkeleinteilung einer Skala beleuchten. Durch einen den mittleren Lichtleiter umgebenden einstellbaren Schirm mit Aussparungen ist es möglich, zusätzlich auch die Drehrichtung zu bestimmen.Instead of the light receiver, optical fiber bundles can be provided, the other ends of which illuminate the angular division of a scale. With an adjustable screen with recesses surrounding the middle light guide, it is also possible to determine the direction of rotation.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben.The invention is described below with reference to an embodiment shown in a drawing, from which further details, features and advantages result.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Gabellichtschranke in Seitenansicht, teilweise imFig. 1 is a fork light barrier in side view, partially in
Schnitt; Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Gabellichtschranke von einerCut; Fig. 2, the fork light barrier shown in Fig. 1 by a
Frontseite aus; Fig. 3 eine Gabellichtschranke mit zylindrischen Lichtleitern von der Frontseite aus; Fig. 4 eine Gabellichtschranke mit einem Anzeigeelement inFront off; 3 shows a fork light barrier with cylindrical light guides from the front; Fig. 4 is a fork light barrier with a display element in
Seitenansicht, teilweise im Schnitt und Fig. 5 einen Drehwinkelgeber im Längsschnitt.Side view, partially in section and Fig. 5 is a rotary encoder in longitudinal section.
Eine Gabellichtschranke 1 enthält als lichtaussendendes Teil 2 einen länglichen, massiven Lichtleiter 3, der nicht näher bezeichnete parallele Seitenwände hat. Der Lichtleiter 3 hat rechteckige Querschnitte. Als lichtempfangendes Teil 4 ist ein länglicher, massiver Lichtleiter 5 mit nicht näher bezeichneten, parallelen Seitenwänden vorgesehen. Ein Joch 6 verbindet die LichtLeiter 3, 5 an jeweils einem Ende. Das Joch 6 ist aus dem gleichen Material wie die Lichtleiter 3, 5 und einstückig mit diesen ausgebildet. Die Wände der Lichtleiter 3, 5 verlaufen im «wesentlichen parallel zueinander. Die durch die Mitte der Lichtleiter 3, 5 verlaufenden Längsachsen 7, 8, die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt sind, verlaufen ebenfalls parallel zueinander.A forked light barrier 1 contains, as the light-emitting part 2, an elongated, solid light guide 3, which has parallel side walls, not designated in any more detail. The light guide 3 has rectangular cross sections. An elongated, solid light guide 5 with parallel side walls, not shown, is provided as the light-receiving part 4. A yoke 6 connects the light guides 3, 5 at one end each. The yoke 6 is made of the same material as the light guides 3, 5 and is made in one piece with them. The walls of the light guide 3, 5 parallel to each other "substantially. The longitudinal axes 7, 8 which run through the center of the light guides 3, 5 and are shown in dash-dot lines in FIG. 1 likewise run parallel to one another.
An den, dem Joch 6 abgewandten Enden weisen die Lichtleiter 3, 5 je eine plane Fläche 9, 10 auf. Die Flächen 9, 10 sind gegen die Längsachen 7, 8 jeweils unter 45° geneigt. Die Abschrägung der Enden durch die Flächen 9, 10 betrifft nicht die einander zugewandten Flächen der Lichtleiter 3, 5. Die Flächen 9, 10 sind daher nach aussen gerichtet. Die Längen der beiden Lichtleiter 3, 5 sind gleich. In bezug auf die Längsachen 7, 8 haben die Flächen 9, 10 das gleiche Niveau, d. h. die Abstände von den Enden sind gleich gross. Die auf die Ebenen durch die Längsachen 7, 8 projizierten Flächen der beiden Flächen 9, 10 sind demnach deckungsgleich.At the ends facing away from the yoke 6, the light guides 3, 5 each have a flat surface 9, 10. The surfaces 9, 10 are inclined against the longitudinal axes 7, 8 each at 45 °. The bevelling of the ends by the surfaces 9, 10 does not affect the mutually facing surfaces of the light guides 3, 5. The surfaces 9, 10 are therefore directed outwards. The lengths of the two light guides 3, 5 are the same. With respect to the longitudinal axes 7, 8, the surfaces 9, 10 have the same level, i. H. the distances from the ends are the same. The areas of the two areas 9, 10 projected onto the planes through the longitudinal axes 7, 8 are therefore congruent.
An den jochseitigen Enden der Lichtleiter 3, 4 sind jeweils Bohrungen 11, 12 angeordnet, deren Mittelachsen deckungsgleich mit den Längsachsen 7, 8 sind. Die Bohrungen 11, 12 haben plane Stirnflächen 13, 14. In die eine Bohrung 11 ist ein Lichtsender 15 in Form einer Sendediode für infrarote Strahlung eingesetzt. Die Sendediode kann eine Linse aufweisen. Dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig. Eine geeignete Sendediode ist z. B. die unter der Type TSHA 5203 von der Firma Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn hergestellte und vertriebene Sendediode.At the yoke ends of the light guides 3, 4 bores 11, 12 are arranged, the central axes of which are congruent with the longitudinal axes 7, 8. The bores 11, 12 have flat end faces 13, 14. A light transmitter 15 in the form of a transmitting diode for infrared radiation is inserted into one bore 11. The transmitter diode can have a lens. However, this is not absolutely necessary. A suitable transmitter diode is e.g. B. the transmitter diode manufactured and sold under the type TSHA 5203 by Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn.
In die andere Bohrung 12 ist als Lichtempfänger 16 ist eine fotoelek¬ trische Empfängerdiode eingesetzt. Der Lichtempfänger hat vor¬ zugsweise eine Linse 17. Bei der Empfängerdiode kann es sich um eine unter der Type BPW 77A von der Firma Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn hergestellt und vertriebene Empfängerdiode handeln. Wie sich aus der Fig. 1 ersehen lässt, ist die Gabellichtschranke 1 symmetrisch in bezug auf die Lichtleiter 3, 5, das Joch 6 und die Bohrungen 11, 12 aufgebaut. Daher können der Lichtsender 15 und der Lichtempfänger 16 auch umgekehrt in den Bohren 12 bzw. 11 angeordnet sein. Die Lichtleiter 3, 5 und das Joch 6 sind insbesondere aus Acryl oder Polycarbonat hergestellt. Sie können aber auch aus anorganischem Glas bestehen. Es eignet sich jedes transpartente Material mit einem Brechungsindex grösser "γ2.In the other bore 12, a photoelectric receiver diode is used as the light receiver 16. The light receiver preferably has a lens 17. The receiver diode can be a receiver diode manufactured and sold under the BPW 77A type by Telefunken Electronic GmbH in Heilbronn. As can be seen from FIG. 1, the fork light barrier 1 is constructed symmetrically with respect to the light guides 3, 5, the yoke 6 and the bores 11, 12. Therefore, the light transmitter 15 and the light receiver 16 can also be arranged vice versa in the bores 12 and 11, respectively. The light guides 3, 5 and the yoke 6 are made in particular of acrylic or polycarbonate. But they can also consist of inorganic glass. Any transparent material with a refractive index greater than "γ2 is suitable.
Acrylglas, z. B. Plexiglas oder Makrolon, hat eine gute Durchlässig¬ keit für infrarote Strahlung.Acrylic glass, e.g. B. Plexiglas or Makrolon, has a good permeability to infrared radiation.
In Fig. 1 ein Teil des Strahlengangs des Lichts zwischen Lichtsender 15 und Lichtempfänger 16 dargestellt. Vom Lichtsender 15 ausgehende Strahlen 18 breiten sich in Längsrichtung des Lichtleiters 3 aus und treffen auf die Fläche 9 auf, von der sie unter dem Auftreffwinkel zu der Normalen auf die Fläche 9 reflektiert werden. Es findet dabei eine Totalreflexion statt. Die Wellenlänge des Lichts und die optischen Eigenschaften des Lichtleitermaterials sind so aufeinander abgestimmt, dass an den Flächen 9, 10 Totalreflexion stattfinden kann. Strahlen 19, die von der Fläche 9 reflektiert werden, ändern ihre Richtung um 90°, treten aus der inneren Längswand des Lichtlei¬ ters 3 aus und durchlaufen den Raum 20 zwischen den Lichtleitern 3, 5. Wenn sich in diesem Raum kein Gegenstand befindet, dann treffen die Strahlen 19 auf den Lichtleiter 5 auf und treten in diesen ein. Die Strahlen 19 gelangen zu der Fläche 10, an der sie in Richtung des Lichtempfängers 16 reflektiert werden. Es gelangt ein grosser Teil des vom Lichtsender 15 ausgesandten Lichts insbesondere dann zum Lichtempfänger, wenn dieser mit einer Sammellinse 17 versehen ist. Beispielsweise gelangt auch Licht, das an den Seitenwänden des Lichtleiters reflektiert wird und dann erst auf die Fläche 9 auftrifft, ebenfalls zum Lichtempfänger.In Fig. 1, a part of the beam path of the light between light transmitter 15 and light receiver 16 is shown. Beams 18 emanating from the light transmitter 15 propagate in the longitudinal direction of the light guide 3 and impinge on the surface 9, from which they are reflected onto the surface 9 at the angle of incidence to the normal. There is a total reflection. The wavelength of the light and the optical properties of the light guide material are matched to one another in such a way that total reflection can take place on the surfaces 9, 10. Rays 19 which are reflected by the surface 9 change their direction by 90 °, emerge from the inner longitudinal wall of the light guide 3 and pass through the space 20 between the light guides 3, 5. If there is no object in this space, then the rays 19 strike the light guide 5 and enter it. The rays 19 reach the surface 10, where they are reflected in the direction of the light receiver 16. A large part of the light emitted by the light transmitter 15 reaches the light receiver in particular when the latter is provided with a converging lens 17. For example, light that is reflected on the side walls of the light guide and then only hits surface 9 also reaches the light receiver.
Die aus den Lichtleitern 3, 5 und dem Joch 6 bestehende einstückige Einheit ist bei einer zweckmässigen Ausführungsform an einem Ende in einem Gehäuse 21 untergebracht, aus dessen Öffnungen die Lichtleiter 3, 5 herausragen. Längs des Jochs 6 ist auf der den Lichtleitern 3, 5 abgewandten Seite eine Leiterplatte 22 angebracht, auf der der Lichtsender 11 und der Lichtempfänger 16 sowie weitere elektronische Bausteine, z. B. ein Schwellwertdiskriminator 23, befestigt sind.The one-piece unit consisting of the light guides 3, 5 and the yoke 6 is accommodated at one end in a practical embodiment in a housing 21, from the openings of which the light guides 3, 5 protrude. Along the yoke 6, a printed circuit board 22 is attached on the side facing away from the light guides 3, 5, on which the light transmitter 11 and the light receiver 16 as well as further electronic components, e.g. B. a threshold discriminator 23 are attached.
Die aus den Lichtleitern 3, 5 und dem Joch 6 bestehende Einheit wird vorzugsweise als Spritzgussteil hergestellt. Die Wände der Lichtleiter 3, 5 können dabei an die fertigungstechni¬ schen Bedingungen für Spritzgussteile angepasst werden und leicht konisch verlaufen. Wegen der einfachen geometrischen Formen lässt sich bereits ein kostengünstiges Spritzgusswerkzeug für die vorste¬ hend beschriebenen Teile herstellen. Die elektronischen Teile, wie Lichtsender 15, Lichtempfänger 16, Schwellwertdiskri inator 23, Gleichrichter usw., werden auf der Leiterplatte 22 befestigt.The unit consisting of the light guides 3, 5 and the yoke 6 is preferably produced as an injection molded part. The walls of the light guides 3, 5 can be adapted to the production-technical conditions for injection molded parts and have a slightly conical shape. Because of the simple geometric shapes, an inexpensive injection molding tool can already be produced for the parts described above. The electronic parts, such as light transmitter 15, light receiver 16, threshold discriminator 23, rectifier, etc., are attached to the circuit board 22.
Danach wird die Leiterplatte 22 unter Einfügung des Lichtsenders 15 in die Bohrung 11 und des Lichtempfängers 16 in die Bohrung 12 mit dem Joch 6 verbunden. Einstell- und Justierarbeiten für die optischen Elemente sind nicht erforderlich.The circuit board 22 is then connected to the yoke 6 by inserting the light transmitter 15 into the bore 11 and the light receiver 16 into the bore 12. Adjustment and adjustment work for the optical elements is not necessary.
Es ist nicht notwendig, dass die Lichtleiter 3, 5 rechteckige Querschnitte haben. Die Querschnittsform bestimmt die Form der Flächen 9, 10 und damit die Form des Lichtbündels in der Luftstrecke. Vorteilhaft ist ein kreisförmiger Querschnitt, wenn kleine Gegen¬ stände erfasst werden sollen. Die Fig. 3 zeigt zylindrische Lichtlei¬ ter 24, 25, deren schräge Flächen elliptisch ausgebildet sind.It is not necessary for the light guides 3, 5 to have rectangular cross sections. The cross-sectional shape determines the shape of the surfaces 9, 10 and thus the shape of the light beam in the air gap. A circular cross section is advantageous if small objects are to be detected. 3 shows cylindrical light guides 24, 25, the inclined surfaces of which are elliptical.
Für Anwendungsfälle, bei denen am Einsatzort eine Anzeige über den Zustand der Gabellichtschranke erwünscht ist, eignet sich die in Fig. 4 gezeigte Lichtschranke 26. Bei dieser Gabellichtschranke 26 sind neben den Lichtleitern 27, 28 für die Führung der Strahlen zwischen Lichtsender 30 und Lichtempfänger 31 und dem Joch 29 ein Vorsprung 32 des Jochs 29 vorhanden, dessen Ende einen abgewinkelten Abschnitt 33 aufweist. In das eine Ende 34 ist in einer nicht näher bezeichneten Bohrung eine Lumineszenzdiode 35 eingesetzt, die gemeinsam mit Lichtsender 30 und Lichtempfänger 31 und weiteren elektronischen Teilen auf einer Leiterplatte 36 befestigt ist. Die Lumineszenzdiode 35 zeigt z. B. an, ob die Gabellichtschranke 26 auf einen Gegenstand angesprochen hat.The light barrier shown in FIG. 4 is suitable for applications in which an indication of the state of the fork light barrier is desired. In this fork light barrier 26, in addition to the light guides 27, 28 for guiding the beams between light transmitter 30 and light receiver 31 and the yoke 29 has a projection 32 of the yoke 29, the end of which has an angled section 33. In one end 34, a luminescence diode 35 is inserted in a bore, which is not designated in any more detail and which is fastened together with light transmitter 30 and light receiver 31 and further electronic parts on a printed circuit board 36. The LED 35 shows z. B. on whether the fork light barrier 26 has responded to an object.
Anstelle von Lichtempfängern 16, 31 in zylindrischen Gehäusen können auch anders ausgebildete Lichtempfänger verwendet werden.Instead of light receivers 16, 31 in cylindrical housings, differently designed light receivers can also be used.
Die Fig. 5 zeigt eine weiterentwickelte Gabellichtschranke, die als Drehstellungsgeber 37 ausgebildet ist. Ein Lichtleiter 38 ist über Befestigungsmittel 39 mit einem drehbaren Körper verbunden, der nicht dargestellt ist. Der Lichtleiter 38 ist in nicht dargestellter Weise drehbar gelagert. Ein stationärer Lichtsender speist in eine Stirnseite des Lichtleiters 38 Licht ein. Das andere Ende des Lichtleiters weist zwei unter 45° gegen die Längsachse geneigte Flächen 42, 41 auf. Der Lichtleiter 38 ist zentrisch in einem stationären topfförmigen Körper 43 aus licht¬ leitendem Material angeordnet.5 shows a further developed fork light barrier which is designed as a rotary position sensor 37. A light guide 38 is connected via fastening means 39 to a rotatable body, which is not shown. The light guide 38 is rotatably supported in a manner not shown. A stationary light transmitter feeds light into an end face of the light guide 38. The other end of the light guide has two surfaces 42, 41 inclined at 45 ° to the longitudinal axis. The light guide 38 is arranged centrally in a stationary pot-shaped body 43 made of light-conducting material.
An dem oberen Rand des Körpers 43 ist ein Kranz von gleich grossen schrägen Flächen 44 angeordnet. Unterhalb der Flächen 44 sind am Boden des Körpers 43 Fotoelemente 45 vorgesehen. Jedem Fotoelement 45 ist eine bestimmte Winkelstellung des Lichtleiters 38 zugeordnet. Wenn sich der Lichtleiter 38 in der entsprechenden Stellung befindet, gelangt Licht vom Lichtsender 40 über den Lichtleiter 38, den Abstand zwischen Lichtleiter 38 und dem Körper 43 und den Seitenwänden des Körpers 43 zum jeweiligen Lichtempfänger 45. Die Drehstellung kann auf einer Skala angezeigt werden, die Anzeigelemente aufweist, die von den Fotoelementen 45 gespeist werden.At the upper edge of the body 43 there is a ring of inclined surfaces 44 of the same size. Below the surfaces 44, 43 photo elements 45 are provided on the bottom of the body. A certain angular position of the light guide 38 is assigned to each photo element 45. When the light guide 38 is in the appropriate position, light arrives from the light transmitter 40 via the light guide 38, the distance between the light guide 38 and the body 43 and the side walls of the body 43 to the respective light receiver 45. The rotational position can be displayed on a scale, the display elements, which are fed by the photo elements 45.
Der Lichtleiter 38 ist zumindest teilweise von einem Zylinder 46 konzentrisch umgeben, der Wanddurchlässe 47 aufweist. Der Zylinder 46 ist stationär und kann durch ungleiche Abstände zwischen den Wanddurchlässen dann verwendet werden, um neben der Drehzahl auch die Drehrichtung anzugeben. The light guide 38 is at least partially surrounded concentrically by a cylinder 46 which has wall passages 47. The cylinder 46 is stationary and can then be used due to the unequal spacing between the wall openings to indicate the direction of rotation in addition to the speed.

Claims

GabelLichtschrankePatentansprüche Fork light barrier patent claims
Gabellichtschrankö mit einer lichtaussendenden Fläche in einem massiven Lichtleiter (3) und einer im Abstand und parallel dazu angeordneten lichtempfangenden Fläche in einem zweiten massiven Lichtleiter (5), wobei die Lichtleiter (2, 3) jeweils Längliche, parallele Längsachsen (7, 8) aufweisen und jeweils an einem Ende mindestens über ein Zwischenstück starr miteinander verbunden und am anderen Ende durch plane, gegen die Längsachsen (7, 8) unter einem Winkel von fünfundvierzig Grad geneigte Flächen (9, 10) abgeschlossen sind, die sich auf den einander abgewandten Seiten der Lichtleiter (3, 5) befinden und bezüglich der Längsachsen (7, 8) auf gleichem Niveau angeordnet sind, wobei an einem der schrägen Fläche (9) abgewandten Ende des einen Lichtleiters (3) ein Sender angeordnet ist, der Licht über¬ wiegend in Richtung der Längsachse (7) einspeist, und an dem der schrägen Fläche (10) abgewandten Ende des anderen Lichtleiters (5) ein Empfänger für das von den schrägen Flächen (9, 10) reflektierte Licht vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtleiter (3, 5) einstückig jeweils an einem Ende über ein Joch (6) miteinander verbunden sind und dass in den Lichtleitern (3, 5) an ihren den schrägen Flächen (9, 10) abgewandten Enden jeweils Bohrungen (11, 12) vorgesehen sind, in die jeweils ein Lichtsender (15) oder Lichtempfänger (16) eingesetzt ist.Fork light cabinet with a light-emitting surface in a solid light guide (3) and a light-receiving surface arranged at a distance and parallel to it in a second solid light guide (5), the light guides (2, 3) each having elongated, parallel longitudinal axes (7, 8) and rigidly connected to each other at least at one end via an intermediate piece and at the other end by flat surfaces (9, 10) which are inclined at an angle of forty-five degrees to the longitudinal axes (7, 8) and which are located on the sides facing away from one another the light guides (3, 5) are located and are arranged at the same level with respect to the longitudinal axes (7, 8), a transmitter being arranged predominantly at one end of the one light guide (3) facing away from the inclined surface (9) feeds in the direction of the longitudinal axis (7), and at the end of the other light guide (5) facing away from the inclined surface (10) a receiver for the inclined en surfaces (9, 10) of reflected light is provided, characterized in that the light guides (3, 5) are integrally connected to each other at one end via a yoke (6) and that in the light guides (3, 5) at their ends oblique surfaces (9, 10) facing away from the bores (11, 12) are provided, in each of which a light transmitter (15) or light receiver ( 16) is inserted.
Gabellichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtwellenleiter (3, 5) in etwa parallele, im Querschnitt rechteckige, ebene Seitenwände haben. Fork light barrier according to Claim 1, characterized in that the optical waveguides (3, 5) have approximately parallel, flat side walls which are rectangular in cross section.
3. Gabellichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtleiter (24, 25) in Längsrichtung zylindrisch ausgebildet sind.3. fork light barrier according to claim 1, characterized in that the light guides (24, 25 ) are cylindrical in the longitudinal direction.
4. Gabellichtschranke nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnflächen (13, 14) der Bohrungen (11, 12) plan ausgebildet sind.4. fork light barrier according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end faces (13, 14) of the bores (11, 12) are planar.
5. Gabellichtschranke nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtempfänger (16) eine Linse (17) aufweist. 5. fork light barrier according to one or more of the preceding claims, characterized in that the light receiver (16) has a lens (17).
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