DE4122305B4

DE4122305B4 - Device for optoelectronic scanning of a thread

Info

Publication number: DE4122305B4
Application number: DE19914122305
Authority: DE
Inventors: Erwin Haisch
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2011-07-06
Also published as: DE4122305A1

Abstract

Vorrichtung zur optoelektronischen Abtastung eines Faden (1) mit einem optoelektronischen Sensor (2), der in einem Gehäuse (4) zwei einen Abtastbereich definierende Bauelemente aufweist, von denen das eine eine Strahlung emittierende Fotodiode (5) und das andere ein Strahlung empfangender Fotodetektor (8) ist, und mit einer für die Strahlung durchlässigen, vor dem Sensor (2) angeordneten, den Strahlungsdurchgang zwischen dem Sensor (2) und dem Abtastbereich ermöglichenden, als Fadenführungselement ausgebildeten Platte (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) als Reflexions-Sensor ausgebildet ist und mit der Platte (3) eine Baueinheit bildet, indem er in eine an der Unterseite (16) der Platte (3) ausgebildete Aufnahmeöffnung (21) eingesetzt und in dieser befestigt ist.contraption for the optoelectronic scanning of a thread (1) with an optoelectronic sensor (2), in a housing (4) has two scanning area defining components, of which a radiation emitting photodiode (5) and the other is a radiation receiving photodetector (8), and with one for permeable to radiation, arranged in front of the sensor (2), the radiation passage between the Sensor (2) and the scanning enable, as a thread guide element formed plate (3), characterized in that the sensor (2) is designed as a reflection sensor and connected to the plate (3) forming a structural unit by placing it in one at the bottom (16) the receiving plate (21) formed and the plate (3) used is attached in this.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The The invention relates to a device that in the preamble of claim 1 specified genus.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ( DE 33 19 572 A1 sind die Licht emittierenden bzw. Licht empfangenden Bauelemente getrennt in einem Gehäuse untergebracht, das an einem Ende ein zur Führung des Fadens bestimmtes Wandteil und eine unter diesem angeordnete, durchsichtige Platte aufweist, die an einer als Anschlag wirkenden Schulter des Wandteils anliegt und dazu dient, die unter einem Winkel aus- bzw. eintretenden Lichtstrahlen durchzulassen.In a known device of this type ( DE 33 19 572 A1 the light-emitting or light-receiving components are housed separately in a housing which has at one end a wall part intended for guiding the thread and a transparent plate arranged underneath, which rests against a shoulder of the wall part acting as a stop and serves to to transmit the light rays emerging or entering at an angle.

Vorrichtungen dieser Art dienen bei Faden verbrauchenden Maschinen, insbesondere Web-, Wirk- und Strickmaschinen, als Fadenwächter und damit dem Zweck, entweder die Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Fadens oder den Fadenlauf zu überwachen, d.h. festzustellen, ob ein Faden im Stillstand ist oder bewegt wird. Möglich wäre auch eine Überwachung darauf, ob der Faden langsam oder schnell bewegt wird.devices This type are used in thread-consuming machines, in particular Weaving, knitting and knitting machines, as a thread monitor and thus the purpose either the presence or absence of a thread or the To monitor threadline, i.e. determine if a thread is stationary or is moving. Possible would be too a surveillance on whether the thread is moving slowly or quickly.

Da gewöhnlich eine sehr große Anzahl von Fäden zu überwachen ist, sollte die Größe des Sensors und der zugehörigen Bestandteile möglichst klein gehalten werden. Dies ist bei Anwendung der bekannten Vorrichtung vor allem aus zwei Gründen nicht möglich. Zum einen besteht die Gefahr, daß der zu überwachende Faden wegen der beim Betrieb einer Faden verbrauchenden Maschine unvermeidbaren Vibrationen und Luftverwirbelungen von dem ihn führenden Wandteil abrutscht, so daß dieses eine gewisse Mindestgröße nicht unterschreiten darf. Zum anderen müssen die das Licht emittierenden bzw. empfangenden, aus separaten Teilen bestehenden Bauelemente aus optischen Gründen einen gewissen Mindestabstand voneinander aufweisen, so daß sich insgesamt ein vergleichsweise großes Bauvolumen ergibt. Aber selbst wenn dieser Nachteil vermieden oder in Kauf genommen werden könnte, besteht ein schwerwiegender Mangel der bekannten Vorrichtung darin, daß der Faden wegen der erwähnten Vibrationen und Luftverwirbelungen ständig Flatterbewegungen und damit auch Bewegungen relativ zu dem durch die Lage der Licht emittierenden und empfangenden Bauelemente bestimmten Abtastbereich ausführt. Dies erschwert die Auswertung der mit dem Licht empfangenden Bauelement erhaltenen elektrischen Signale angesichts der ohnehin schon problematischen optoelektronischen Überwachung beträchtlich und macht sich um so stärker bemerkbar, je kleinere Licht ermittierende und empfangende Bauelemente eingesetzt werden sollen.There usually a very big one Number of threads to monitor is, should be the size of the sensor and the associated Components as small as possible being held. This is when using the known device especially for two reasons not possible. On the one hand, there is a risk that the thread to be monitored because of when operating a thread-consuming machine unavoidable Vibrations and air turbulence slips off the wall part leading to it so that this a certain minimum size is not may fall below. On the other hand, they must emit the light or receiving, consisting of separate parts components for visual reasons have a certain minimum distance from each other, so that in total a comparatively large volume of construction results. But even if this disadvantage is avoided or in purchase could be taken there is a serious shortcoming of the known device in that that the Thread because of the mentioned Vibrations and air turbulences constantly flapping and thus also movements relative to that emitted by the position of the light and receiving devices performs particular scan area. This complicates the evaluation of the light receiving device obtained electrical signals in view of the already problematic Optoelectronic monitoring considerably and makes it all the stronger noticeable, the smaller light emitting and receiving components should be used.

Der zuletzt genannte Mangel wird bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung ( US 3 452 209 ) im wesentlichen dadurch vermieden, daß dem Sensor eine transparente, zur sicheren Führung des Fadens bestimmte Platte zugeordnet ist. Allerdings ist auch diese bekannte Vorrichtung noch nicht optimal, weil sie im Gegensatz zu der zuerst genannten Vorrichtung zwar eine sichere Fadenführung ermöglicht, die Einstellung ihrer verschiedenen Teile zueinander jedoch problematisch ist. Außerdem weist diese Vorrichtung einen im Durchlichtverfahren arbeitenden Sensor auf, weshalb zwar eine Untersuchung auf Fadenbruch (Faden vorhanden oder nicht vorhanden), nicht aber darauf möglich ist, ob sich der Faden im bewegten Zustand oder im Stillstand befindet.The latter deficiency is in a device of the type described ( US 3 452 209 ) essentially avoided that the sensor is associated with a transparent, certain for safe guidance of the thread plate. However, this known device is not yet optimal, because, in contrast to the first-mentioned device, although a secure thread guide allows the adjustment of their various parts to each other, however, is problematic. In addition, this device has a working in the transmitted light sensor, which is why an investigation on thread break (thread present or not available), but not it is possible, whether the thread is in the moving state or at a standstill.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und die Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, daß der Faden sowohl sicher durch den Abtastbereich geführt als auch in Reflexion abgetastet wird und keine aufwendigen Manipulationen zur optischen Justierung erforderlich sind.Of the Invention is therefore based on the object to remedy this situation and the device of the type described initially in such a way that the thread both safely passed through the scanning and scanned in reflection is and no elaborate manipulations for optical adjustment required are.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.to solution This object is achieved by the characterizing features of the claim 1.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings on an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Axialschnitt durch eine beispielsgemäße Vorrichtung; 1 an axial section through an exemplary device;

2 eine perspektivische Darstellung einer Platte der Vorrichtung nach 1 in starker Vergrößerung; 2 a perspective view of a plate of the device according to 1 in high magnification;

3 bis 6 jeweils die Vorderansicht, Draufsicht, Seitenansicht bzw. Unteransicht der Platte in einem gegenüber 2 etwas verkleinerten Maßstab; und 3 to 6 respectively the front view, top view, side view and bottom view of the plate in a opposite 2 slightly reduced scale; and

7 ein schematisches Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Auswertung der von der Vorrichtung nach 1 abgegebenen Signale. 7 a schematic block diagram of a circuit arrangement for the evaluation of the device according to 1 emitted signals.

Nach 1 enthält die beispielsgemäße Vorrichtung zur Abtastung eines übertrieben groß dargestellten Fadens 1 einen optoelektronischen Reflexions-Sensor 2 und eine durchsichtige, vor diesem angeordnete, in 2 bis 6 vergrößert dargestellte Platte 3.To 1 contains the exemplary device for scanning an exaggerated size shown thread 1 an opto-electronic reflection sensor 2 and a transparent, arranged in front of this, in 2 to 6 enlarged darge put plate 3 ,

Als Reflexions-Sensor 2 wird vorzugsweise ein handelsübliches Produkt, z.B. ein unter dem Warenzeichen "Mikro-Skan" von der Firma Skan-A-Matic Corp. in Eldridge, N.Y., USA vertriebener Reflextaster verwendet. Dieser Sensor 2 enthält, wie in 1 nur grob schematisch angedeutet ist, ein Gehäuse 4, in dem als Licht emittierendes Bauelement eine Fotodiode 5 in Form eines üblichen LED-Bauelements und eine Sammellinse 6 angeordnet sind, die das von der Fotodiode 5 im infraroten Bereich in Richtung von Pfeilen emittierte Licht auf den Faden 1 fokussiert. Ferner ist in dem Gehäuse 4 ein Bauelement angeordnet, das vom Faden 1 reflektiertes Licht empfängt und einen zentrisch und koaxial in der Sammellinse 6 und der Fotodiode 5 angeordneten, an die Oberfläche der Sammellinse 6 mündenden Lichtleiter 7, z.B. eine Glasfaser, sowie einen diesem zugeordneten Fotodetektor 8 enthält. Zwischen dem Lichtleiter 7 und dem Fotodetektor 8 ist noch ein nicht dargestelltes Filter angeordnet, das den störenden Einfluß des Lichts der äußeren Umgebung auf den Fotodetektor 8 verhindert.As a reflection sensor 2 is preferably a commercial product, for example, under the trademark "Micro-Skan" by Skan-A-Matic Corp. used in Eldridge, NY, USA. This sensor 2 contains, as in 1 only roughly indicated schematically, a housing 4 in which a photodiode is used as the light-emitting component 5 in the form of a conventional LED device and a condenser lens 6 which are arranged by the photodiode 5 light emitted in the direction of arrows in the infrared range on the thread 1 focused. Further, in the housing 4 a component arranged by the thread 1 receives reflected light and one centric and coaxial in the condenser lens 6 and the photodiode 5 arranged on the surface of the condenser lens 6 opening optical fiber 7 , For example, a glass fiber, and a photodetector associated therewith 8th contains. Between the light guide 7 and the photodetector 8th is still an unillustrated filter arranged, which the disturbing influence of the light of the external environment on the photodetector 8th prevented.

Die erforderlichen, aus dem Boden des Gehäuses 4 herausragenden Anschlußleitungen 9 für die Bauelemente 5 und 8 sind in den Buchsen eines Steckerteils 10 angeordnet und über dieses mit verschiedenen Leitungen eines mehradrigen Flachbandkabels 11 verbunden, das zu in 1 nicht dargestellten Batterien, Auswerteschaltungen od. dgl. führt.The required, from the bottom of the case 4 outstanding connection cables 9 for the components 5 and 8th are in the sockets of a plug part 10 arranged and over this with different lines of a multi-core ribbon cable 11 connected to that in 1 not shown batteries, evaluation circuits od. Like. Leads.

Die vor dem Sensor 2 angeordnete Platte 3 besteht nach 2 bis 6 im wesentlichen aus einer durchsichtigen, planparallelen Kunststoff oder Glasplatte, in deren Oberseite 14 eine V-förmige Führungsnut 15 für den in 3 angedeuteten Faden 1 ausgebildet ist. Der Boden dieser Führungsnut 15 ist, bezogen auf die Unterseite 16 der Platte 3 und in deren Längsrichtung bzw. in Richtung des Fadenlaufs betrachtet, konvex gewölbt, wie durch eine Linie 17 in 1 und 5 angedeutet ist. Außerdem weist die Führungsnut 15 am vorderen und hinteren Ende der Platte 3 je einen Eingang 18 und Ausgang 19 (4) für den Faden 1 auf. Beide sind, wie insbesondere 4 zeigt, nach außen hin erweitert, so daß die Führungsnut 15 in ihrem mittleren Teil 20 am schmalsten ist.The front of the sensor 2 arranged plate 3 persists 2 to 6 essentially of a transparent, plane-parallel plastic or glass plate, in the top 14 a V-shaped guide groove 15 for the in 3 indicated thread 1 is trained. The bottom of this guide groove 15 is, based on the bottom 16 the plate 3 and viewed in the longitudinal direction or in the direction of the yarn path, convexly curved, as by a line 17 in 1 and 5 is indicated. In addition, the guide groove 15 at the front and rear end of the plate 3 one entrance each 18 and exit 19 ( 4 ) for the thread 1 on. Both are, in particular 4 shows, widens outwards, so that the guide groove 15 in her middle part 20 is narrowest.

Auf ihrer Unterseite 16 weist die Platte 3 eine zur Aufnahme des Sensors 2 bestimmte, vorzugsweise nach Art eines Sacklochs ausgebildete Aufnahmeöffnung 21 auf deren Boden – bezogen auf die Unterseite 16 – konvex ausgebildet ist. Im Querschnitt ist diese Aufnahmeöffnung 21 vorzugsweise im wesentlichen genauso dimensioniert wie das aus dem Gehäuse 4 heraustretende Teil der Sammellinse 6, so daß dieses Teil entsprechend 1 in die Aufnahmeöffnung 21 koaxial eingesetzt werden kann. Dabei wird die Sammellinse 6 vorzugsweise mittels eines optischen, denselben Brechungsindex wie die Platte 3 aufweisenden Kitts mit dieser verklebt, so daß der Sensor 2 und die Platte 3 ein fest miteinander verbundenes Bauteil bilden Zur Unterseite 16 hin und im Anschluß an den eigentlichen Aufnahmeabschnitt kann die Aufnahmeöffnung 21 im übrigen, wie durch eine Linie 22 angedeutet ist, einen vergleichsweise abrupt zunehmenden Durchmesser erhalten.On her bottom 16 shows the plate 3 one for receiving the sensor 2 certain, preferably in the manner of a blind hole receiving opening 21 on the bottom - based on the bottom 16 - Convex is formed. In cross section, this receiving opening 21 preferably dimensioned substantially the same as that from the housing 4 emergent part of the condenser lens 6 so that this part accordingly 1 in the receiving opening 21 can be used coaxially. This is the convergent lens 6 preferably by means of an optical, the same refractive index as the plate 3 Kitts glued to this, so that the sensor 2 and the plate 3 form a firmly connected component to the bottom 16 towards and following the actual receiving section, the receiving opening 21 otherwise, as if by a line 22 is indicated, obtained a comparatively abruptly increasing diameter.

Die Kombination aus Fotodiode 5, Sammellinse 6, Lichtleiter 7 und Fotodetektor 8 legt einen Abtastbereich fest, innerhalb dessen der reflektierende Gegenstand, hier der Faden 1, liegen sollte, um möglichst unverfälschte und gut auswertbare Abtastsignale zu erhalten.The combination of photodiode 5 , Condensing lens 6 , Optical fiber 7 and photodetector 8th defines a scanning area within which the reflective object, here the thread 1 , should be in order to obtain the most unaltered and easily evaluable scanning signals.

Daher ist die beschriebene Vorrichtung so ausgebildet, daß die V-förmige Führungsnut 15 bei in die Aufnahmeöffnung 21 eingesetztem Sensor 2 mitten durch den Abtastbereich führt und vorzugsweise mit ihrem mittleren, schmalsten Teil 20 entsprechend 4 und 6 genau im Zentrum dieses Abtastbereiches liegt. Dabei ist der Abtastbereich inTherefore, the described device is designed so that the V-shaped guide groove 15 in the receiving opening 21 inserted sensor 2 passes through the middle of the scanning and preferably with its middle, narrowest part 20 corresponding 4 and 6 lies exactly in the center of this scanning range. The scanning range is in

4 und 6 im wesentlichen durch eine die Aufnahmeöffnung 21 begrenzende Kreislinie 23 definiert, deren Mittelpunkt auf der in 1 angedeuteten Längsachse 24 des Sensors 2 liegt und die diejenige Zone andeutet, welche durch die Fotodiode 5 bestrahlt wird. Außerdem ist der Boden der Führungsnut 15 an dieser Stelle derart durch einen dünnen Steg 12 (5) der Platte 3 vom Boden der Aufnahmeöffnung 21 beabstandet (z.B. 0,5 mm), daß ein in die Führungsnut 15 eingelegter Faden zu einem brauchbaren und gut verarbeitbaren Abtastsignal führt. 4 and 6 essentially through a receiving opening 21 delimiting circle line 23 whose center is on the in 1 indicated longitudinal axis 24 of the sensor 2 which indicates the zone passing through the photodiode 5 is irradiated. In addition, the bottom of the guide groove 15 at this point through a thin bridge 12 ( 5 ) of the plate 3 from the bottom of the receiving opening 21 spaced (eg 0.5 mm) that one in the guide groove 15 inserted thread leads to a useful and easy to process scanning signal.

Aufgrund der beschriebenen Anordnung ergeben sich im Hinblick auf die Abtastung optimale Verhältnisse. Außerdem ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die durchsichtige Platte 3 selbst und nicht irgendein anderes Bauteil die Führung des Fadens und seine Positionierung relativ zum Sensor 2 übernimmt.Due to the arrangement described, optimum conditions arise with regard to the scanning. In addition, there is the significant advantage that the transparent plate 3 itself and not some other component, the leadership of the thread and its positioning relative to the sensor 2 takes over.

Die aus dem Sensor 2 und der Platte 3 bestehende Baueinheit ist nach 1 zweckmäßig in einer Halterung 25 untergebracht, die je ein dem Eingang 18 bzw. Ausgang 19 zugeordnetes weiteres Fadenführungselement in Form einer Fadenöse 26, 27 mit einer Durchgangsöffnung 28, 29 aufweist. Die Halterung besteht vorzugsweise aus einem allseitig geschlossenen Gehäuse, das nur die Durchgangsöffnungen 28, 29 und andere, für die Montage bzw. die elektrischen Anschlüsse erforderlichen Öffnungen aufweist. Deren Achsen sind, wie 1 deutlich zeigt, vorzugsweise derart relativ zu dem durch die Linie 17 angedeuteten Boden der Führungsnut 15 angeordnet, daß der Faden 1 auf einem großen Teil der Länge der Platte 3 zwangsweise der Wölbung des Bodens der Führungsnut 15 folgen muß. Dies wird vor allem dadurch erreicht, daß alle die Durchgangsöffnungen 28, 29 umgebenden Wandteile der Fadenösen 26, 27 ausreichend tief unterhalb derjenigen Stelle angeordnet sind, an der der Boden der Führungsnut 15 in 1 seine höchste Erhebung hat. Dadurch wird sichergestellt, daß der Faden 1 zumindest im Abtastbereich ständig gegen den Boden der Führungsnut 15 gedrückt und dadurch beruhigt wird, d.h. trotz der üblichen Vibrationen und Luftverwirbelungen keine schädlichen Flatterbewegungen relativ zum Sensor 2 ausführt.The from the sensor 2 and the plate 3 existing unit is after 1 expedient in a holder 25 housed, each one the entrance 18 or exit 19 associated further thread guide element in the form of a thread eyelet 26 . 27 with a passage opening 28 . 29 having. The holder preferably consists of a housing closed on all sides, which only the through holes 28 . 29 and other, required for the assembly or the electrical connections openings. Their axes are, like 1 clearly shows, preferably so relative to that through the line 17 indicated bottom of the guide groove 15 arranged that the thread 1 on a large part of the length of the plate 3 forcibly the curvature of the bottom of the guide groove 15 must follow. This is mainly achieved in that all the through holes 28 . 29 surrounding wall parts of the eyelets 26 . 27 are arranged sufficiently deep below the point at which the bottom of the guide groove 15 in 1 his highest elevation has. This will ensure that the thread 1 at least in the scanning constantly against the bottom of the guide 15 is pressed and thereby calmed, ie, despite the usual vibrations and air turbulence no harmful flutter movements relative to the sensor 2 performs.

Da die Führungsnut 15 zum Eingang 18 bzw. Ausgang 19 hin V-förmig erweitert ist, kann der Faden 1 der Vorrichtung nach 1 auch aus unterschiedlichen seitlichen Richtungen zugeführt werden, ohne daß es erforderlich wäre, ihn in unerwünschter Weise im Bereich der Vorrichtung abrupt umzulenken Der Faden 1 wird vielmehr innerhalb der Vorrichtung, sofern sein Eintrittswinkel nicht wesentlich größer ist, als in 1 im Bereich der Fadenöse 26 angedeutet ist, stets sanft umgelenkt, so daß keine wesentliche Erhöhung der Fadenspannung eintritt, und dennoch unabhängig vom jeweiligen Eintrittswinkel stets dem mittleren Bereich 20 der Führungsnut 15 zugeführt, wo er aufgrund der beschriebenen Geometrie einen definierten Abstand vom Sensor 2 aufweist. Daher ergeben sich unabhängig davon, ob der Faden 1 bewegt oder im Stillstand ist, stets eindeutige Verhältnisse bei gleichem Abstand zwischen dem Faden 1 und dem Sensor 2. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß das für die Abtastung maßgebliche Teil des Sensors 2 geschützt angeordnet ist, so daß sich zwischen ihm und dem Faden 1 keine die Abtastfunktion behindernden Schmutzteilchen, Flusen od. dgl. absetzen können. Schließlich ist die Führungsnut 15 aufgrund der Selbstreinigung bei bewegtem Faden 1 vor Verschmutzung gesichert.Because the guide groove 15 to the entrance 18 or exit 19 extended V-shaped, the thread can 1 the device according to 1 be fed from different lateral directions, without it being necessary to abruptly deflect it undesirably in the area of the device The thread 1 rather, within the device, unless its entrance angle is substantially greater than in FIG 1 in the area of the thread eyelet 26 is indicated, always gently deflected, so that no significant increase in the thread tension occurs, and yet regardless of the respective entrance angle always the middle range 20 the guide groove 15 fed, where he due to the geometry described a defined distance from the sensor 2 having. Therefore, regardless of whether the thread 1 moved or at rest, always clear conditions at the same distance between the thread 1 and the sensor 2 , In addition, there is the advantage that the relevant for the sampling part of the sensor 2 is arranged protected, so that between him and the thread 1 od the odor disturbing dirt particles, lint od. Like. Can settle. Finally, the guide groove 15 due to self-cleaning with moving thread 1 secured against contamination.

Die gesamte Vorrichtung kann, wie 1 zeigt, mittels einer Befestigungsschraube 30 an einem Träger 31 der den Faden 1 verarbeitenden Maschine montiert werden.The entire device can, like 1 shows, by means of a fastening screw 30 on a carrier 31 the thread 1 be assembled processing machine.

Zur Auswertung der vom Fotodetektor 8 abgegebenen Signale kann die in 7 grob schematisch angedeutete Schaltung dienen. Diese weist einen an den Fotodetektor 8 angeschlossenen Verstärker 32 und eine mit diesem verbundene Auswerteschaltung 33 auf die am besten in bekannter Weise ausgeführt ist ( DE 17 60 853 A . Dabei wird z.B. mittels eines Schwellwertschalters nachgewiesen, ob ein Faden 1 im Abtastbereich vorhanden ist oder nicht, da z.B, bei vorhandenem Faden 1 ein starkes, aus der Reflexion herrührendes Abtastsignal, bei fehlendem Faden 1 dagegen mangels Reflexion ein nahezu verschwindendes Abtastsignal erhalten wird. Alternativ kann aber auch überprüft werden, ob der Faden 1 bewegt oder im Stillstand ist bzw. schnell oder langsam läuft. Dazu wird der Effekt ausgenutzt, daß sich bei laufendem Faden aufgrund von Unregelmäßigkeiten im Fadenmaterial ein vergleichsweise starkes Rauschen und damit ein Abtastsignal mit veränderlicher Amplitude ergibt, während das Abtastsignal bei stillstehendem oder sehr langsam laufendem Faden eine konstante bzw. nahezu konstante Amplitude besitzt. Auch in diesem Fall kann mittels eines Schwellwertschalters, Komparators od. dgl. festgestellt werden, ob der Faden 1 in Bewegung ist oder stillsteht.For evaluation by the photodetector 8th emitted signals can be in 7 roughly schematically indicated circuit serve. This points you to the photodetector 8th connected amplifier 32 and an evaluation circuit connected thereto 33 which is best carried out in a known manner ( DE 17 60 853 A , In this case, for example, by means of a threshold switch detects whether a thread 1 in the scanning range is present or not, because eg, with existing thread 1 a strong, derived from the reflection scanning signal, with no thread 1 however, due to lack of reflection, a nearly vanishing sampling signal is obtained. Alternatively, it can also be checked if the thread 1 is moving or at a standstill or running fast or slow. For this purpose, the effect is exploited that results in running thread due to irregularities in the thread material comparatively strong noise and thus a scanning signal with variable amplitude, while the scanning signal has a constant or almost constant amplitude at a standstill or very slowly running thread. Also in this case, by means of a threshold switch, comparator od. Like. Are determined whether the thread 1 is in motion or stands still.

Das von der Auswerteschaltung 33 erhaltene Fehlersignal kann schließlich wie bei üblichen Fadenwächtern einem Fehlerspeicher 34 zugeführt werden, der ein dauerhaftes Alarmsignal abgibt, das z.B. einer optischen oder akustischen Alarmeinrichtung zugeführt wird. Der Fehlerspeicher 34 kann z.B. über eine Rücksetzleitung 36 gelöscht oder über eine Freigabeleitung 37 zum Ansprechen auf ein Fehlersignal vorbereitet werden. Mittels der Freigabeleitung 37 kann die gesamte Vorrichtung außerdem aktiviert oder blockiert werden, wenn eine nur zeitweilige oder gesteuerte Überwachung erwünscht ist.That of the evaluation circuit 33 Finally, the error signal obtained can be a fault memory as with conventional thread monitors 34 are fed, which emits a permanent alarm signal, which is supplied for example a visual or audible alarm device. The fault memory 34 can eg via a reset line 36 deleted or via a release line 37 be prepared to respond to an error signal. By means of the release line 37 In addition, the entire device may be activated or blocked if only temporary or controlled monitoring is desired.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das sich auf vielfache Weise abwandeln läßt. So ist es beispielsweise prinzipiell gleichgültig, welche Art von Sensor mit der Platte 3 kombiniert wird, obwohl die Anwendung des beschriebenen Sensors 2 als die derzeit beste Lösung angesehen wird. Weiter ist es möglich, die Platte 3 bzw. die Führungsnut 15 anders auszubilden, sofern nur ein eindeutiger Abtastbereich und eine ausreichend lange Beruhigungszone für den Faden erhalten werden Weiter ist die Erfindung nicht auf die Abtastung textiler Fäden beschränkt, da die beschriebene Vorrichtung bei entsprechender Abwandlung auch für Drähte und anderes faden- oder streifen förmiges Material verwendet werden könnte. Ferner versteht sich, daß der Eingang 18 und Ausgang 19 auch vertauscht, d.h. die Fäden 1 bei der Fadenöse 27 zu- und bei der Fadenöse 26 weggeführt werden könnten. Dabei brauchen die Achsen der Fadenösen 26, 27 auch nicht übereinstimmen Sie können vielmehr einen Winkel bilden oder versetzt zueinander angeordnet sein, wobei auch denkbar ist, daß die Ein- und Auslaufrichtungen des Fadens unterschiedlich, insbesondere entgegengesetzt zueinander sind. Weiterhin kann der Sensor 2 anstatt mit Infrarotlicht auch mit anderem Licht oder auch mit unsichtbarer, reflektierbarer Strahlung betrieben werden. Die Worte "Licht" und "optoelektronisch" stehen daher lediglich stellvertretend für alle brauchbaren Strahlungsarten und die zugehörigen Wandler. Dabei versteht sich, daß die Platte 3 nur für die jeweils verwendete Strahlungsart "durchsichtig" sein muß.The invention is not limited to the described embodiment, which can be modified in many ways. For example, it basically does not matter what kind of sensor with the plate 3 is combined, although the application of the described sensor 2 considered the best solution at the moment. Next it is possible to the plate 3 or the guide groove 15 Otherwise, the invention is not limited to the sampling of textile threads, since the device described are used with a corresponding modification for wires and other thread or strip-shaped material as well, if only a clear scan area and a sufficiently long settling zone for the thread are obtained could. It is further understood that the input 18 and exit 19 also reversed, ie the threads 1 at the eyelet 27 at and at the eyelet 26 could be carried away. The axes of the eyelets need 26 . 27 they can also form an angle or be offset from one another, wherein it is also conceivable that the entry and exit directions of the thread are different, in particular opposite to each other. Furthermore, the sensor 2 instead of being operated with infrared light also with other light or with invisible, reflectable radiation. The words "light" and "optoelectronic" are therefore only representative of all useful types of radiation and the associated transducer. It is understood that the plate 3 only "transparent" for the type of radiation used.

Die Platte 3, ggf. zusammen mit dem an ihr befestigten Sensor 2, ist vorzugsweise leicht auswechselbar innerhalb der gesamten Vorrichtung angeordnet, um mögliche Defekte beheben zu können Dabei versteht sich, daß nur derjenige Teil der Platte durchsichtig bzw. durchlässig für die verwendete Strahlungsart sein muß, der die Aufnahmeöffnung 2 enthält und den Abtastbereich festlegt. Im übrigen kann die Platte 3 undurchsichtig seinThe plate 3 , if necessary together with the sensor attached to it 2 , is preferably easily interchangeable disposed within the entire device to fix possible defects can It is understood that only that part of the plate must be transparent or permeable to the type of radiation used, the receiving opening 2 contains and sets the scanning range. For the rest, the plate 3 be opaque

Claims

Device for optoelectronic scanning of a thread ( 1 ) with an optoelectronic sensor ( 2 ) housed in a housing ( 4 ) has two scanning area defining devices, of which the one emitting a radiation emitting photodiode ( 5 ) and the other radiation-receiving photodetector ( 8th ), and with a radiation-transmissive, in front of the sensor ( 2 ), the radiation passage between the sensor ( 2 ) and the scanning possible, designed as a thread guide element plate ( 3 ), characterized in that the sensor ( 2 ) is designed as a reflection sensor and with the plate ( 3 ) forms a structural unit by placing it in one at the bottom ( 16 ) of the plate ( 3 ) formed receiving opening ( 21 ) is inserted and fixed in this.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving opening ( 21 ) is formed in the manner of a blind hole.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 2 ) one of the photodiodes ( 5 ) superior condenser lens ( 6 ) and a central in the condenser lens ( 6 ), the photodetector ( 8th ) associated optical fiber ( 7 ) having.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the plate ( 3 ) on its upper side a V-shaped, lying in Abtastberich guide groove ( 15 ) for the thread ( 1 ) having.

Device according to claim 4, characterized in that the bottom of the guide groove ( 15 ) is arched.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the guide groove ( 15 ) each have an outwardly V-shaped extended input ( 18 ) and output ( 19 ) having.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the sensor ( 2 ) and the plate ( 3 ) in a common holder ( 25 ) are housed, each one the input or output ( 18 . 19 ) of the guide groove ( 15 ) associated thread eyelet ( 28 . 29 ) having.

Device according to claim 7, characterized in that the eyelets ( 28 . 29 ) are formed and / or arranged so that the thread ( 1 ) at least in the scanning area at the bottom of the guide groove ( 15 ) is held.