DE4121289A1

DE4121289A1 - Milling cutter for producing profiled surfaces - has two blades ground to cut only along to contiguous halves of desired profile

Info

Publication number: DE4121289A1
Application number: DE19914121289
Authority: DE
Inventors: Karl Ing Baliko
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-06
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1992-01-16
Also published as: CH681700A5

Abstract

The milling cutter has two blades spaced at 180 deg. It is specially suited to producing profiles with re-entrant features such as narrow grooves. If a V-groove is required the two blades (6a,6b) are ground to produce one side each (8a,9a). Together the two baldes produce the complete profile. A grinding wheel (17,17') with the axis inclined at the clearance profile to produce one cutting edge (8a,9a) and on non-cutting edge on each blade. The principle extends to cutters for producing complex curvilinear profiles. USE/ADVANTAGE - Cutter blades are ground using a simple and cheap grinding operation. Milling cutter remains dynamically balanced.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Messerpaar für einen Fräs messerkopf nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf ein Verfahren zum Schleifen und Nachschleifen solcher Messer.The invention relates to a pair of knives for a milling Cutter head according to the preamble of claim 1 and on Process for grinding and regrinding such knives.

Begriffsbestimmungen: Schneide: Schnittlinien der den Schneidkeil begrenzenden Flächen. Spanfläche: Die Fläche am Schneidkeil, auf der der Span abläuft. Freiflächen: Flächen an einem Schneidkeil, die den am Werkstück entstehenden Flä chen zugekehrt sind. Werkzeugs-Bezugsebene: Ebene durch den betrachteten Schneidenpunkt, möglichst senkrecht zur angenom men Schnittrichtung, nach einer Ebene, Achse oder Kante des Werkzeuges ausgerichtet. Schneidenebene: Enthält die Schneide und steht senkrecht auf die Werkzeug-Bezugsebene (bei ge krümmten Schneiden Tangentialebene zur Schneide). Keilmeßebene: Senkrecht zur Werkzeug-Bezugsebene und senkrecht zur Schneidenebene. Arbeitsebene: Senkrecht zur Bezugsebene, so festgelegt, daß sie nach einer Ebene, Achse oder Kante des Werkzeugs ausgerichtet werden kann, bei Fräsen senkrecht zur Achse. Einstellwinkel: Winkel zwischen Schneidenebene und Arbeitsebene; wird in der Bezugsebene gemessen. Freiwinkel: Winkel zwischen Schneidenebene und Freifläche; wird in der Keilmeßebene gemessen. Keilwinkel: Winkel zwischen Freiflä che und Spanfläche; wird in der Keilmeßebene gemessen.Definitions: Cutting edge: cutting lines of the Surfaces delimiting the cutting wedge. Rake face: The face on Cutting wedge on which the chip runs. Open spaces: areas on a cutting wedge, which defines the area created on the workpiece Chen are facing. Tool reference plane: plane through the considered cutting point, as perpendicular as possible to the assumed cutting direction, according to a plane, axis or edge of the Tool aligned. Cutting edge level: Contains the cutting edge and is perpendicular to the tool reference plane (at ge curved cutting tangential plane to the cutting edge). Wedge measurement level: Perpendicular to the tool reference plane and perpendicular to the Cutting plane. Working level: perpendicular to the reference level, see above specified that they follow a plane, axis or edge of the Tool can be aligned with milling perpendicular to Axis. Setting angle: angle between the cutting plane and Working level; is measured in the reference plane. Clearance angle: Angle between cutting edge plane and free surface; is in the Wedge measurement plane measured. Wedge angle: angle between free flank surface and rake face; is measured in the wedge measurement plane.

Schneidhaltigkeit: Fähigkeit eines Werkzeuges oder einer Schneide, einen Werkstoff unter gegebenen Bedingungen spanend zu bearbeiten. Innenkontur: Vom radial tiefsten Punkt der Messerschneide aus liegt der Einstellwinkel in der einen axialen Richtung zwischen 0^o und +90^o, in der anderen axialen Richtung zwischen 0^o und -90^o. Außenkontur: Ein Kurvenmaxi mum (in radialer Richtung) ist von Bereichen mit positiven und negativen Einstellwinkeln umgeben. Eingriffsgröße: Die Größe des Eingriffs je Hub, die senkrecht zur Vorschubrich tung in der Arbeitsebene gemessen wird. Cutting edge retention: Ability of a tool or a cutting edge to machine a material under given conditions. Inner contour: From the radially lowest point of the knife edge, the setting angle is between 0 ^o and +90 ^o in one axial direction and between 0 ^o and -90 ^o in the other axial direction. Outer contour: A curve maximum (in the radial direction) is surrounded by areas with positive and negative setting angles. Intervention size: The size of the engagement per stroke, which is measured perpendicular to the feed direction in the working plane.

Fräsmesser sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Ein Beispiel dafür ist der DE-A-25 02 514 zu entnehmen. Solche Mes ser besitzen oft eine sehr komplizierte Fräskontur entlang der Schneide. Insbesondere das Schleifen und Nachschleifen von Innenkonturen kann damit relativ aufwendig sein. Denn die zum Schleifen von derartigen Messerschneiden verwendeten Schleifscheiben bestimmen durch ihre Dicke die möglichen In nenkonturen. In einem Bereich, der schmäler ist als die Dicke der Schleifscheibe, wird das Schleifen mit einer solchen Scheibe unmöglich; es müssen dazu Schleifscheiben mit spe ziellen Formen verwendet werden, was gegebenenfalls ein mehr maliges Wechseln von Schleifscheiben beim Schleifen einer einzigen Fräskontur bedingt. Um diesem eher aufwendigen Schleifvorgang zu entgehen, wurden bisher zwei vollständig unterschiedliche Messer eingesetzt, deren wirksame Schneiden jeweils nur einem Teil der Fräskontur entsprechen. Eine der artige Lösung, die weiter unten noch genauer dargestellt wird, wird jedoch nur in ganz bestimmten Fällen vorteilhaft sein, nämlich, wenn einerseits die gewünschte Kontur einfach und nicht zusammengesetzt ist, und wenn andererseits die der Teilkontur entsprechende Ausnehmung nicht zu groß ist, so daß das eingesetzte Messerpaar eine nur unbeträchtliche Un wucht darstellt, die die Laufeigenschaften des Fräsmesser kopfes und damit die Qualität des Fräsvorganges bestimmt.Milling knives are known in numerous embodiments. A An example of this can be found in DE-A-25 02 514. Such mess These often have a very complicated milling contour the cutting edge. In particular grinding and regrinding inner contours can be relatively complex. Because the used for grinding such knife edges The thickness of the grinding wheels determines the possible In contours. In an area that is narrower than the thickness the grinding wheel, grinding with such Disc impossible; For this purpose, grinding wheels with special particular forms are used, which may be a more Changing grinding wheels once when grinding one conditional only milling contour. To make this more elaborate To avoid grinding, two have so far been complete different knives used, their effective cutting correspond to only part of the milling contour. One of the like solution, which is shown in more detail below will, however, only be advantageous in very specific cases be, namely if, on the one hand, the desired contour is simple and is not composed, and if on the other hand that of Partial contour corresponding recess is not too large, so that the pair of knives used is only an insignificant Un represents the running properties of the milling cutter head and thus the quality of the milling process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fräsmesser so aus zugestalten, daß sowohl die Herstellung als auch das Nach schleifen, auch bei kompliziertesten Fräskonturen, erleich tert bzw. vereinfacht und damit auch verbilligt wird, wobei gleichzeitig gute Laufeigenschaften erzielt werden. Die Lö sung dieser Aufgabe gelingt durch die kennzeichnenden Merk male des Anspruches 1. Die Fläche zwischen der die nicht wirksame Messerkontur begrenzenden Kurve und einer an den Punkt der maximalen Eingriffsgröße gelegten Normalen zu Arbeits- und Vorschubebene ist damit für ein erfindungsgemäßes Fräsmesser nur wenig kleiner als die entsprechende Fläche, die durch die Fräskontur und die Normale an den Punkt maximaler Eingriffsgröße gelegt wird. In Hinblick auf die Laufeigenschaften sollte sie maximal um 30% kleiner sein als die Fläche, die durch die Fräskontur begrenzt wird.The invention is based on the task of milling knives shape that both the manufacture and the after grinding, even with the most complicated milling contours, tert or simplified and thus also cheaper, whereby good running properties can be achieved at the same time. The Lö This task is accomplished through the characteristic note male of claim 1. The area between which the not effective knife contour and a curve at the Point of the maximum intervention size Working and feed level is thus for an inventive Milling knife only slightly smaller than the corresponding one Area through the milling contour and the normal to the point maximum intervention size is placed. With regard to the Running properties should be a maximum of 30% smaller than the area that is limited by the milling contour.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den kennzeichnenden Merkmalen der abhängigen Ansprüche beschrieben.Advantageous further developments are in the characteristic Features of the dependent claims described.

Zum Schleifen von Messern der oben beschriebenen Art wird zweckmäßig ein Verfahren verwendet, wie es in Anspruch 6 oder 7 definiert ist. Erweist sich das erfindungsgemäße Ver fahren zwar insbesondere für das Schleifen der problema tischen Innenkonturen als vorteilhaft, so können doch auch Außenkonturen mit gleicher Scheibenform und gleichbleibender Scheibenachsenlage geschliffen werden. Bei komplizierteren Fräskonturen mit mehreren Extremstellen muß gegebenenfalls - ganz entsprechend der herkömmlichen Art - die Schleifschei benachse zum Schleifen von Außenkonturen geschwenkt werden.For sharpening knives of the type described above expediently uses a method as claimed in claim 6 or 7 is defined. Proves the inventive Ver drive especially for grinding the problema table inner contours as advantageous, but can also Outer contours with the same disc shape and the same Disc axis position are ground. For more complicated ones Milling contours with several extreme points may have to - according to the conventional way - the grinding wheel axis can be swiveled for grinding external contours.

Nach einer gewissen Standzeit des Werkzeugs (=Messers) wird zur Aufrechterhaltung der Schneidhaltigkeit ein Wechsel bzw. das Nachschleifen des Messers notwendig. So sind einerseits Wendemesser bekannt, die in ihrem fix vorgegebenen Sitz im Werkzeugkopf gedreht werden, wodurch die Einstellgenauigkeit auf den Schneidenflugkreis gewahrt bleibt. Die Schneide sol cher Messer wird nicht nachgeschliffen, nach ein- oder mehr maligem Wenden und Wiedererreichen der Standzeit kann dieses Messer nicht mehr verwendet werden. Besonders für gebräuch liche Massenprofile kommen Wendemesser zum Einsatz. Kompli ziertere und spezielle Profile sind im allgemeinen nach schleifbar und müssen dann jeweils mit einer Einstellehre in ihrem Werkzeugsitz auf den gewünschten Flugkreis eingestellt werden.After a certain service life of the tool (= knife) a change or to maintain the cutting edge regrinding the knife is necessary. So are on the one hand Knife knives known in their fixed predetermined seat in Tool head can be rotated, reducing the setting accuracy remains on the cutting flight circle. The cutting edge is sol The knife is not reground after one or more This can be done by turning and regaining the service life Knives are no longer used. Especially for use Turnable knives are used for mass profiles. Compli ornate and special profiles are generally after grindable and then each have to be their tool seat adjusted to the desired flight circle will.

Bekannt sind Justiereinrichtungen seitlich an den Messerblät tern in Form von Zähnen oder Nuten, die in korrespondierende Vorsprünge am Messerkopf eingreifen. Das Maß für das Nach schleifen ist aber hier durch den Abstand der Zähne bestimmt und muß diesem bzw. einem Vielfachen davon genau entspre chen, sofern auf konstanten Flugkreis Wert gelegt wird. Auch kann eine Axialkorrektur des Messersitzes nur mit Hilfe einer Einstellhilfe erfolgen. Ebenso sind Justiereinrichtungen be kannt, die radial innen am Messerblatt vorgesehen sind. Hier mit kann umgekehrt allerdings nur eine Axialausrichtung fest gelegt werden.Adjustment devices on the side of the knife blade are known tern in the form of teeth or grooves that correspond in corresponding Engage protrusions on the cutter head. The measure of the after However, grinding is determined by the distance between the teeth and must correspond exactly to this or a multiple thereof if a constant flight circle is important. Also an axial correction of the knife seat can only be done with the help of a Adjustment aid take place. Adjustment devices are also be knows, which are provided radially on the inside of the knife blade. Here with, conversely, only an axial alignment can be fixed be placed.

Werden insbesondere Justiereinrichtungen, entsprechend den Merkmalen des Anspruches 4, an den Messerblättern vorgesehen, die zur Anlage an Anschläge im Messerkopf bestimmt sind, so wird beim Nachschleifen der Messerschneiden vorzugsweise nach dem in Anspruch 10 beschriebenen Verfahren vorgegangen. So wohl Axial- als auch Radialjustierung der Schneide auf den korrekten Flugkreis sind danach problemlos.Are adjustment devices in particular, according to the Features of claim 4, provided on the knife blades, which are intended to rest against stops in the cutter head, so is preferably re-sharpened when regrinding the knife edges proceeded the method described in claim 10. Like this probably axial as well as radial adjustment of the cutting edge on the correct flight circle are then easy.

Sind Führungsnuten am Messer und korrespondierende Führungs stifte bzw. -leisten am Messerkopf vorgesehen, so sind die Messer auch nach mehrmaligem Nachschleifen immer korrekt justiert einsetzbar.Are guide grooves on the knife and corresponding guide pins or strips provided on the cutter head, so are the Knives always correct, even after regrinding adjusted usable.

Weitere Einzelheiten ergeben sich an Hand der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen:Further details can be found in the following Description of a schematically shown in the drawing Embodiment. Show it:

Fig. 1 die Ansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Mes serpaar ausgerüsteten Fräsmesserkopfs; FIG. 1 is a view of a Mes with an inventive serpaar equipped Fräsmesserkopfs;

Fig. 2a eine spitze Innenkontur an einem konventionell ge schliffenen Messerblatt; Fig. 2a shows an acute inner contour on a conventionally ground knife blade;

Fig. 2b und 2c ein konventionelles Messerpaar zur Erzeugung einer Fräskontur wie in Fig. 2a dargestellt; FIGS. 2b and 2c a conventional pair of knives for generating a milling contour as shown in FIG. 2a;

Fig. 3a und 3b ein erfindungsgemäßes Messerpaar zur Erzeu gung einer Fräskontur wie in Fig. 2a dargestellt; . Figs. 3a and 3b, a pair of knives according to the invention for the generation of a milling contour as shown in Figure 2a supply shown;

Fig. 3c einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3a mit angedeuteter Schleifscheibe; Figure 3c shows a section along the line AA of Figure 3a with indicated grinding wheel..;

Fig. 4a einen Schnitt entlang der Linie C-C der Fig. 2a; FIG. 4a shows a section along the line CC of Fig. 2a;

Fig. 4b einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3a; FIG. 4b shows a section along the line AA of Fig. 3a;

Fig. 4c einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 3b mit angedeuteter Schleifscheibe; Fig. 4c shows a section along the line BB of Figure 3b with indicated grinding wheel.

Fig. 5, 6 und 7 verschiedene Fräskonturen; Fig. 5, 6 and 7 different milling contours;

Fig. 8a eine reine Innenkontur; Fig. 8a is a pure internal contour;

Fig. 8b und 8c ein erfindungsgemäßes Messerpaar zur Erzeu gung einer Kontur entsprechend der Fig. 8a; FIG. 8b and 8c of an inventive knife pair for the generation supply a contour corresponding to the Fig. 8a;

Fig. 8d eine Variante eines erfindungsgemäßen Messers; Fig. 8d shows a variant of a knife according to the invention;

Fig. 9 einen Teilschnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1, um die Justiereinrichtung an Messerblatt und Messerkopf zu zeigen; Fig. 9 is a partial section along the line VV of Figure 1 to show the adjustment of the knife blade and blade head.

Fig. 10, 11 und 12 verschiedene nachzuschleifende und nachge schliffene Messerblätter mit entsprechenden Justier kerben; Fig. 10, 11 and 12 different reground and reground knife blades with appropriate adjustment notches;

Fig. 13 ein Messerblatt mit Justierkerbe in einer schematisch dargestellten Nachschleifhaltung; FIG. 13 is a knife blade with adjusting notch in a schematically illustrated Nachschleifhaltung;

Fig. 14a und 14b alternative Justierausnehmungen an Messer blättern undScroll Fig. 14a and 14b of knife or alternative Justierausnehmungen

Fig. 15 ein Messerblatt mit speziellen Justierkerben und Führungsnut. Fig. 15 is a knife blade with special Justierkerben and guide groove.

Ein Fräsmesserkopf 1 ist um eine Rotationsachse 2 in die durch den Pfeil 3 dargestellte Richtung drehbar. Am Fräsmes serkopf 1 sind über seinen Umfang verteilt Messerbefesti gungseinrichtungen 4 angeordnet, von denen in Fig. 1 zwei dar gestellt sind, deren Anzahl an sich beliebig sein kann, vor zugsweise jedoch geradzahlig ist.A milling cutter head 1 can be rotated about an axis of rotation 2 in the direction shown by arrow 3 . On Fräsmes serkopf 1 are distributed around its circumference Messerbefesti supply devices 4 , of which two are shown in Fig. 1, the number of which may be arbitrary, but is preferably even before.

Jeder dieser Befestigungseinrichtungen 4, an sich beliebiger Art, ist ein Messeraufnahmeschlitz 5 zugeordnet, in den ein Messerblatt 6 bzw. 7 einsteckbar ist. Jedes dieser Messer 6, 7 besitzt an seiner radial außen gelegenen Seite eine Schneide 8, 9. Jeder Punkt der Schneide 8, 9 definiert bei seiner Dre hung um die Rotationsachse 2 einen Flugkreis. Das erfindungsgemäße Messerpaar 6, 7 erzeugt gemeinsam die gewünschte Fräskontur. Wie schon einleitend dargestellt, sind insbesondere schmale, spitze Innenkonturen problematisch her zustellen. Anhand der Fig. 2 ist zu ersehen, welcher Lösungs weg bis jetzt eingeschlagen wurde, um einem aufwendigeren Schleifvorgang zu entgehen. War beispielsweise eine Fräskon tur entsprechend der Fig. 2a erwünscht, so konnte die Innen kante 13 mit keiner - eine bestimmte Dicke aufweisenden - Schleifscheibe geschliffen werden. Es mußten entweder spe zielle Schleifscheibenformen verwendet werden, oder anstelle dessen zwei unterschiedliche Messer 10a bzw. 10b, die in den Fig. 2b und 2c dargestellt sind, hergestellt und in den Fräs messerkopf eingesetzt werden. Die wirksamen Schneiden 11a bzw. 11b dieser Messer 10a bzw. 10b entsprechen jeweils nur einem Teil der Fräskontur, nämlich jeweils bis zur kritischen Kante 13. Es ist offensichtlich, daß derartig geschliffene Messer 10 an einem rotierenden Fräsmesserkopf 1 eine äußerst ungünstige Massenverteilung darstellen und schlechte Lauf eigenschaften bedingen.Each of these fastening devices 4 , of any type in itself, is assigned a knife receiving slot 5 into which a knife blade 6 or 7 can be inserted. Each of these knives 6 , 7 has a cutting edge 8 , 9 on its radially outer side. Each point of the cutting edge 8 , 9 defines a flight circle when it rotates around the axis of rotation 2 . The pair of knives 6 , 7 according to the invention jointly produces the desired milling contour. As already explained in the introduction, narrow, pointed inner contours are particularly problematic to produce. On the basis of FIG. 2 it can be seen which solution has so far been adopted in order to avoid a more complex grinding process. For example, if a milling cone according to FIG. 2a was desired, the inner edge 13 could not be ground with a grinding wheel having a certain thickness. Either special grinding wheel shapes had to be used, or instead two different knives 10 a and 10 b, which are shown in FIGS . 2b and 2c, were manufactured and inserted into the milling cutter head. The effective cutting edges 11 a and 11 b of these knives 10 a and 10 b each correspond to only part of the milling contour, namely up to the critical edge 13 . It is obvious that such ground knives 10 on a rotating milling cutter head 1 represent an extremely unfavorable mass distribution and cause poor running properties.

Fig. 3a und 3b zeigen als Vergleich dazu ein erfindungsgemäßes Messerpaar 6a und 7a in Sicht auf die jeweilige Spanflä che 14a bzw. 15a. Die beiden Schneiden 8a und 9a ergeben sich durch den Schleifvorgang. Fig. 3c zeigt anhand eines Schnittes längs A-A der Fig. 3a diesen Schleifvorgang. Eine um eine Achse 16 - strich-punktiert angedeutet - rotierende Schleif scheibe 17 fährt die Schneidenkontur entlang, wobei zur Er zeugung der Schneide für das Messer 6a der Fig. 3a die Neigung der Schleifscheibenachse 16 der Darstellung der Fig. 3c ent spricht, wohingegen bei der Erzeugung der Schneide für das Messer 7a der Fig. 3b die Neigung symmetrisch dazu gegenüber einer Normalebene 18 (strich-strich-punkt-punktiert) auf die Werkzeug-Bezugsebene ist, die für derartige Messer 6 bzw. 7 den Spanflächen 14 bzw. 15 entspricht. Fig. 3a and 3b show as a comparison, an inventive pair of blades 6a and 7 a surface in view of the respective Spanflä 14 a and 15 a. The two cutting edges 8 a and 9 a result from the grinding process. Fig. 3c shows a section along AA with reference to FIG. 3a this grinding process. About an axis 16 - dash-dotted lines - rotating grinding wheel 17 moves along cutting contour, the He 3a the slope of the view generation of the cutting edge of the blade 6 a of Fig of the grinding wheel axis 16 of the Fig 3c ent speaks, whereas.. 3b, the tendency with respect to a normal plane 18 (dash-dot-dash lines) is of such diameter 6 and 7, the clamping surfaces 14 or in the generation of the cutting edge of the blade 7 a of FIG. symmetrically to the tool reference plane, 15 corresponds to.

Der Punkt P, der dem Schnittpunkt mit der linken Schleif scheiben-Seitenfläche 33 und der Ebene durch die Spanfläche 14a entspricht, fährt dabei genau der gewünschten Fräskontur 19d (entsprechend der Fig. 2a) entlang, d. h. daß damit der rechte Teil des Messers 6a (bezogen auf die Fig. 3a) nicht wirksam bei der Erzeugung der Fräskontur 19d ist, wohingegen die Schneide 8a des linken Teils des Messers 6a genau der Fräskontur 19d entspricht und somit wirksam wird. Genau umge kehrt ist es beim Schleifen der Schneide 9 des Messers 7a der Fig. 3b. Hier nimmt die Schleifscheibe 17′ (in Fig. 3c punk tiert angedeutet) die in bezug auf die Normalebene 18 symme trische Stellung zur Stellung der Schleifscheibe 17 ein. Der Bezugspunkt P′, der genau der gewünschten Fräskontur entlang geführt wird, entspricht hier dem Schnittpunkt der rechten Schleifscheiben-Seitenfläche 34, und zwar der rechten Schleifscheiben-Umfangskante, mit der Ebene durch die Span fläche 15a (bezogen auf die Fig. 3b). Es wird somit die Schneide 9 des Messers 7a erzeugt, wobei hier der rechte Schneidenbereich 9a wirksam zur Erzeugung der Fräskontur 19d wird.The point P, which corresponds to the intersection with the left grinding wheel side surface 33 and the plane through the rake face 14 a, moves exactly the desired milling contour 19 d (corresponding to FIG. 2a) along, ie that the right part of the knife 6 a (based on FIG. 3a) is not effective in generating the milling contour 19 d, whereas the cutting edge 8 a of the left part of the knife 6 a corresponds exactly to the milling contour 19 d and thus becomes effective. It is exactly the reverse when grinding the cutting edge 9 of the knife 7 a of FIG. 3b. Here takes the grinding wheel 17 '(indicated in Fig. 3c dotted) in relation to the normal plane 18 symmetrical position for the position of the grinding wheel 17 . The reference point P ', which is guided exactly along the desired milling contour, corresponds to the intersection of the right grinding wheel side surface 34 , namely the right grinding wheel circumferential edge, with the plane through the rake surface 15 a (based on FIG. 3b) . The cutting edge 9 of the knife 7 a is thus produced, the right cutting edge region 9 a being effective here for generating the milling contour 19 d.

Fig. 4a, b und c zeigen Schnitte durch ein konventionell ge schliffenes Messerblatt, entsprechend der Linie C-C der Fig. 2a (Fig. 4a) und als Vergleich dazu Schnitte durch die Messerblätter 6a bzw. 7a entlang den Linien A-A bzw. B-B der Fig. 3a bzw. 3b. Die Schnittrichtung der Messer entspricht der durch den Pfeil 3 angegebenen Richtung, die jeweiligen Span flächen 14c, 14a und 15a liegen jeweils an den Vorderseiten der Messer 10, 6a und 7a. Die die Fräskontur am Werkstück er zeugende Schneide 8 des konventionellen Messers 10 der Fig. 4a wird bei dem erfindungsgemäßen Messerpaar 6a und 7a durch die Kombination der beiden Schneiden 8a und 9a ersetzt. Die erzeugte Kontur zeigt sich um einen Betrag D verschoben, der sich aus der Dicke d der Schleifscheibe 17 und dem Winkel α ergibt, den die Schleifscheibe 17 mit der Spanfläche 15a bzw. 14a, d. h. mit der Werkzeug-Bezugsebene einschließt. D = d : cos α. Dabei muß D größer als M×tan α sein, wobei M der Dicke des Messerblattes entspricht, um ein Freistell maß F zu erreichen, das größer als Null ist. Fig. 4a, b and c show sections through a conventionally ground knife blade, corresponding to the line CC of Fig. 2a ( Fig. 4a) and as a comparison, sections through the knife blades 6 a and 7 a along the lines AA and BB Fig. 3a and 3b, respectively. The cutting direction of the knife corresponds to the direction indicated by the arrow 3 , the respective rake surfaces 14 c, 14 a and 15 a are on the front of the knife 10 , 6 a and 7 a. The cutting contour on the workpiece he generating cutting edge 8 of the conventional knife 10 of FIG. 4a is replaced in the pair of knives 6 a and 7 a according to the invention by the combination of the two cutting edges 8 a and 9 a. The contour produced is shifted by an amount D, which is composed of the thickness d of the grinding wheel 17 and the angle α obtained by the grinding wheel 17 with the clamping surface 15 a or 14 a, that forms with the tool reference plane. D = d: cos α. Here D must be greater than M × tan α, where M corresponds to the thickness of the knife blade in order to achieve a clearance F that is greater than zero.

Die nicht wirksamen Bereiche 8a′ bzw. 9a′ könnten auch stumpf sein, da sie für den Fräsvorgang nicht bestimmend sind.The ineffective areas 8 a 'and 9 a' could also be blunt, since they are not decisive for the milling process.

Anhand einiger Beispiele für Fräskonturen werden das erfindungsgemäße Schleifverfahren und die zugehörigen Messerpaare dargestellt.Using some examples of milling contours, the invention Grinding process and the associated pairs of knives shown.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen äußerst unterschiedliche Fräskon turen 19. Eine der Kontur 19a der Fig. 5 entsprechende Schnei de stellt eine reine Innenkontur dar, d. h. daß vom radial tiefsten Punkt der Messerschneide aus der Einstellwinkel in jeweils beiden Axialrichtungen jeweils das gleiche Vorzeichen in Bezug auf die Arbeitsebene besitzt und nie größer als 90^o wird. Die Fräskonturen 19b und 19c der Fig. 6 und 7 sind so wohl aus Innen- als auch aus Außenkonturen zusammengesetzt.The Fig. 5, 6 and 7 show extremely different temperatures Fräskon 19th One of the contour 19a of Fig. 5 corresponding Schnei de represents a pure inner contour, ie that in each case the same sign has the radially lowest point of the knife edge from the setting in each of the two axial directions with respect to the working plane and never greater than 90 ^o is . The milling contours 19 b and 19 c of FIGS . 6 and 7 are probably composed of inner and outer contours.

Das Schleifen reiner Innenkonturen wird anhand der Fig. 8a, 8b und 8c veranschaulicht. Dort sind zwei Messer 6b und 7b (Fig. 8b und 8c) und die von ihnen erzeugte Fräskontur 19 (Fig. 8a) dargestellt. Die Fräskontur 19 ist eine reine Innen kontur. Die Spanflächen der beiden Messer 6b und 7b sind in den Fig. 8b und 8c nicht sichtbar, da es sich um eine Drauf sicht von der Freifläche 20b bzw. 21b gegen die Schneide 8b bzw. 9b handelt. Da die Schneide 8b des Messers 6b der Fig. 8b mit einer in Bezug auf die Blickrichtung der Figur nach rechts geneigten Schleifscheibe (nicht dargestellt) geschlif fen wurde, ist der Teil der Schneide 8b, für den der Ein stellwinkel einen positiven Wert zwischen und mit 0^o und +90^o besitzt, für die zu erzeugende Fräskontur 19 bestimmend. Um gekehrt ist die Schneide 9b des Messers 7b der Fig. 8c durch eine nach links geneigte Schleifscheibe geschliffen; damit ist ihr linker Teil, der einem negativen Einstellwinkel zwi schen 0^o und -90^o entspricht, bestimmend. Der Winkel, den die Freiflächen 20b bzw. 21b mit den zugehörigen Spanflächen einschließen, gemessen in einer zur Arbeits- und zur Werkzeug- Bezugsebene senkrechten Ebene, hat für jedes der Messer 6b bzw. 7b den jeweils gleichen Wert und das gleiche Vorzeichen. Der durch die Dicke der Schleifscheibe und deren Neigung α in Bezug auf die Werkzeug-Bezugsebene (Fig. 4c) bestimmte Abstand D am radial tiefsten Punkt der Schneide 8b bzw. 9b bewirkt das axiale Versetzen der beiden Schneidenkonturen. Dieses Versetzen geschieht an jedem Extrempunkt der Kontur, auch am jeweils radial äußersten Punkt, wenn die Schleifscheibe während des Schleifvorgangs nicht geschwenkt wird.The grinding of pure inner contours is illustrated with the aid of FIGS. 8a, 8b and 8c. There are two knives 6 b and 7 b ( FIGS. 8b and 8c) and the milling contour 19 generated by them ( FIG. 8a). The milling contour 19 is a pure inner contour. The clamping surfaces of the two cutters 6 b and 7, 8b and 8c are b in FIGS. Not visible since it is a plan view from the free surface 20 b and 21 b against the cutting edge 8 b and 9 b are. Since the cutting edge 8 b of the knife 6 b of FIG. 8 b was ground with a grinding wheel (not shown) which is inclined to the right with respect to the viewing direction of the figure, the part of the cutting edge 8 b for which the setting angle is a positive value between and with 0 ^o and +90 ^o , determining the milling contour 19 to be generated. Conversely, the cutting edge 9 b of the knife 7 b of FIG. 8c is ground by a grinding wheel inclined to the left; its left part, which corresponds to a negative setting angle between 0 ^o and -90 ^o , is decisive. The angle which the free surfaces 20 b and 21 b enclose with the associated rake surfaces, measured in a plane perpendicular to the working and tool reference plane, has the same value and the same for each of the knives 6 b and 7 b Sign. The distance D at the radially lowest point of the cutting edge 8 b or 9 b, determined by the thickness of the grinding wheel and its inclination α with respect to the tool reference plane ( FIG. 4 c), causes the two cutting contours to be offset axially. This offset occurs at every extreme point of the contour, even at the radially outermost point, if the grinding wheel is not swiveled during the grinding process.

In der Fig. 8d wird ein Messer 6d eines Messerpaares gezeigt, dessen Schneide 8d mittels einer Schleifscheibe geschliffen wurde, deren Achse am radial tiefsten Punkt der Kontur ge dreht wurde. Die so erzeugte Schneide ist wieder nur teil weise wirksam, der nicht wirksame Teil 8d′ ist ebenfalls radial verschoben in Bezug auf die gewünschte Fräskontur. Aus schleiftechnischen Gründen werden aber die oben gezeigten Messer vorzuziehen sein, da bei ihnen kein Verschwenken der Schleifscheibenachse nötig ist.In FIG. 8d, a knife is 6 d of a pair of knives shown, the cutting edge was 8 d ground by a grinding wheel, the axis of the radially lowest point of the contour ge was rotates. The cutting edge produced in this way is again only partially effective, the ineffective part 8 d 'is also radially shifted with respect to the desired milling contour. For reasons of grinding technology, however, the knives shown above will be preferable, since they do not require pivoting of the grinding wheel axis.

Das Schleifen von Innen- und Außenkonturen wird anhand der Fig. 6 veranschaulicht. Fig. 6 zeigt eine Fräskontur 19b mit engen und spitzen Innenkonturen 22a und 22b, und einer brei teren und einer spitzen Außenkontur 23a und 23b. Je nach Dicke d der Schleifscheibe und Breite der Außenkontur 23a können die Messer des zugehörigen Messerpaares bis zur Spitze 13b der Innenkontur 22b mit zueinander symmetrisch geneigten Schleifscheiben geschliffen werden (auf Fig. 6 von links nach rechts). Zum Schleifen der Außenspitze 24 der Außenkontur 23b sollte in jedem Fall die Schleifscheibe geschwenkt werden, was beim ersten Messer an der Spitze 24 selbst ge schehen kann, wenn die Schleifscheibe bis dahin gegen diese Spitze 24 zu geneigt war, während beim zweiten Messer noch zusätzlich ein Wechsel der Schleifscheibenneigung an der Spitze 13b der Innenkontur 22b stattfinden muß.The grinding of inner and outer contours is illustrated with the aid of FIG. 6. Fig. 6 shows a milling contour 19 b with narrow and pointed inner contours 22 a and 22 b, and a broader and a pointed outer contour 23 a and 23 b. Depending on the thickness d of the grinding wheel and the width of the outer contour 23 a, the knives of the associated pair of knives can be ground up to the tip 13 b of the inner contour 22 b with grinding wheels which are symmetrically inclined to one another (from left to right in FIG. 6). For grinding the outer tip 24 of the outer contour 23 b, the grinding wheel should be pivoted in any case, which can happen with the first knife at the tip 24 itself if the grinding wheel was previously inclined against this tip 24 , while additionally with the second knife a change in the grinding wheel inclination at the tip 13 b of the inner contour 22 b must take place.

Das Schwenken der Schleifscheibe an der Außenkontur 23b beim ersten Messer ist zwar nicht notwendig, aber sinnvoll, da spitze Außenkonturen besonders empfindlich sind und rascher stumpf werden.The swiveling of the grinding wheel on the outer contour 23 b for the first knife is not necessary, but is sensible since pointed outer contours are particularly sensitive and become blunt more quickly.

Die in Fig. 7 dargestellte Fräskontur 19c ist durch das Zusam menwirken eines Messerpaares erzielbar, bei dem die Schneide des einen Messers mit einer einzigen Scheibenneigung ge schliffen werden kann und die Schneide des zweiten Messers ähnlich wie bei der oben beschriebenen Fräskontur 19b (Fig. 6) im Bereich der schmalen Außenkontur 23c mit zweimaligem Ver kippen der Schleifscheibe geschliffen wird. Im Gegensatz zu der Fräskontur 19b der Figur ist hier beim Schleifen der Schneide des ersten Messers ein Verschwenken an dieser Außenkontur 23c nicht in gleicher Weise nötig, da sie etwas ab gerundet ist.The milling contour 19 c shown in FIG. 7 can be achieved by the cooperation of a pair of knives in which the cutting edge of one knife can be ground with a single slice inclination and the cutting edge of the second knife similar to the milling contour 19 b described above ( FIG . 6) c in the narrow outer contour 23 with twice Ver tilt of the grinding wheel is ground. In contrast to the milling contour 19 b of the figure, pivoting on this outer contour 23 c is not necessary in the same way when grinding the cutting edge of the first knife, since it is somewhat rounded off.

Beim Vergleich der in den Fig. 2b und 2c dargestellten Messern 10a und 10b mit den in den Fig. 3a und 3b bzw. 8b und 8c dar gestellten Messern 6a und 7a bzw. 6b und 7b ist offensicht lich, daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Messerpaare eine wesentlich bessere Massenverteilung erreicht wird und damit die Laufeigenschaften des Werkzeugkopfes verbessert sind. Konventionell geschliffene Messer, bei denen zur Erzeu gung einer korrekten, der Fräskontur gleichen Schneidenkontur eventuell unterschiedliche Schleifscheibenformen und das Schwenken der Schleifscheibenachse von Nöten ist, bewirken ebenfalls sehr günstige Laufeigenschaften, jedoch ist das Schleifen des erfindungsgemäßen Messerpaares einfacher. When comparing the blades 10 in FIGS. 2b and 2c shown a and 10 b with the in Figs. 3a and 3b and 8b and 8c are provided knives 6a and 7 a and 6 b and 7 b is patently Lich, that when using the pairs of knives according to the invention a much better mass distribution is achieved and thus the running properties of the tool head are improved. Conventionally ground knives, which may require different grinding wheel shapes and the pivoting of the grinding wheel axis to produce a correct cutting contour that is the same as the milling contour, also bring about very favorable running properties, but grinding the pair of knives according to the invention is easier.

Ist nach einer gewissen Standzeit ein Nachschleifen der Schneide nötig, so erweisen sich Justiereinrichtungen 25 bzw. 26 an dem Messerblatt 6 bzw. am Messerkopf 1 als vorteilhaft, wie in Fig. 9 gezeigt. Das Messer 6 sitzt mit seinen Justier kerben 25, die vorzugsweise einem dreieckigen Ausschnitt ent sprechen, genau in den Anschlägen 26 des Messerkopfes 1. Der korrekte Flugkreis für die einzelnen Schneidenpunkte ist damit bestimmt. Muß das Messer nachgeschliffen werden, so können gleichzeitig die beiden Justierkerben 25 nachgeschlif fen werden, wodurch bei der Wiedermontage im Fräsmesserkopf in einfacher Weise eine korrekte Ausrichtung der Schneiden punkte sowohl in axialer als auch in radialer Richtung ge währleistet wird. Die Fig. 10, 11 und 12 zeigen jeweils Bei spiele für die nachzuschleifenden und nachgeschliffenen Mes serschneiden 27 bzw. 28 und die entsprechenden Justierkerben 25, die um die entsprechenden Maße Δr in radialer Richtung und Δa in axialer Richtung, einseitig oder zweiseitig nachge schliffen wurden.If a regrinding of the cutting edge is necessary after a certain service life, then adjusting devices 25 or 26 on the knife blade 6 or on the knife head 1 have proven to be advantageous, as shown in FIG. 9. The knife 6 sits with its adjustment notches 25 , which preferably speak a triangular cutout, exactly in the stops 26 of the cutter head 1 . This determines the correct flight circle for the individual cutting points. If the knife has to be reground, the two adjustment notches 25 can be reground at the same time, which means that when reassembling in the cutter head, correct alignment of the cutting points is ensured in both the axial and radial directions. Figs. 10, 11 and 12 respectively show When playing for the reground and resharpened Mes laser cutting, 27 and 28 respectively and the corresponding Justierkerben 25 nachge to the corresponding dimensions .DELTA.R in the radial direction and .DELTA.a in the axial direction, one or both sides were abraded .

Besonders einfach ist der Nachschleifvorgang, wenn, wie in Fig. 13 dargestellt, an der Nachschleifhalterung 30 Vorsprünge 31 vorgesehen sind (es ist nur einer dargestellt), die den Anschlägen 26 am Messerkopf 1 entsprechen und die wegklappbar ausgebildet sind. Außerdem können sie mittels Stellschrauben 38 so eingestellt werden, daß sie - verglichen mit den An schlägen 26 am Messerkopf 1 - um dem ungefähren Verschleiß in radialer und axialer Richtung entsprechende Beträge ver stellt sind. Hier wird dann das nachzuschleifende Messer 6 eingesetzt, wobei der Anschlag automatisch für die richtige Positionierung sorgt. Eine in Fig. 15 näher beschriebene Füh rungsnut 36 am Messer 6 und eine entsprechende Führungsleiste 39 an der Nachschleifhalterung 30 unterstützen diesen Vor gang. Dann werden diese Vorsprünge 31 weggeklappt, um den Zugang für die Schleifscheibe zu ermöglichen, wobei die Mes ser 6 vorher in der richtigen Position fixiert werden. Der Vorgang des Nachschleifens mit der Schleifscheibe 16 ge schieht in der oben beschriebenen Weise, worauf noch die An schlagflächen der Justierkerbe(n) 25 nachgeschliffen werden. Das Messer 6 wird dann durch Anlegen an die Anschläge 26 in den Messerkopf eingebracht, und ist somit genau auf den kor rekten Flugkreis justiert.The regrinding process is particularly simple if, as shown in FIG. 13, projections 31 are provided on the regrinding holder 30 (only one is shown) which correspond to the stops 26 on the cutter head 1 and which are designed to be foldable away. In addition, they can be adjusted by means of set screws 38 so that - compared to the blows 26 on the cutter head 1 - the approximate amounts in the radial and axial direction are corresponding amounts. The knife 6 to be resharpened is then used here, the stop automatically ensuring the correct positioning. A guide groove 36 described in more detail in FIG. 15 on the knife 6 and a corresponding guide bar 39 on the regrinding holder 30 support this process. Then these projections 31 are folded away to allow access for the grinding wheel, the measuring water 6 being fixed beforehand in the correct position. The process of regrinding with the grinding wheel 16 takes place in the manner described above, whereupon the striking surfaces of the adjusting notch (s) 25 are regrinded. The knife 6 is then inserted into the cutter head by abutment against the stops 26 , and is thus precisely adjusted to the correct flight circle.

Es versteht sich, daß das Messerblatt nicht unbedingt mit Dreieckkerben 25 versehen sein muß, um das oben beschriebene Nachschleif- bzw. Justier-Verfahren durchführen zu können. Fig. 14 zeigt zwei Alternativen a) und b), wobei im Falle der Ausführung a) ein Loch 25d (bzw. zwei Löcher 25d) mit einer Anlagefläche 29d vorgesehen ist, die auf die Linie 29d′ abge schliffen werden kann. Bei Rechteckausnehmungen 25e, wie im Falle der Fig. 6b), werden analog dann die Kantenflächen 29e auf die Linien 29e′ (bzw. auch nur eine Kantenfläche) abge schliffen. Die kopfseitigen Justieranschläge sind dann nicht dreieckförmig, sondern im Falle der Fig. 6a) stiftförmig, im Falle der Fig. 6b) rechteckförmig oder quadratisch. Ebenso versteht sich, daß allenfalls die Anordnung von Eich vorsprüngen und -ausnehmungen vertauscht sein könnte, d. h. daß der Fräskopf eine Ausnehmung, Öffnung od. dgl. aufweist.It goes without saying that the knife blade need not necessarily be provided with triangular notches 25 in order to be able to carry out the regrinding or adjustment method described above. Fig. 14 shows two alternatives a) and b), in the case of the execution a) a hole 25 d (or two holes 25 d) is provided with a contact surface 29 d, which can be abge abge on the line 29 d ' . With rectangular recesses 25 e, as in the case of FIG. 6b), the edge surfaces 29 e are then ground analogously to the lines 29 e '(or only one edge surface). The head-side adjustment stops are then not triangular, but in the case of Fig. 6a) pin-shaped, in the case of Fig. 6b) rectangular or square. It also goes without saying that at most the arrangement of calibration projections and recesses could be interchanged, ie that the milling head has a recess, opening or the like.

Aus Fig. 15 ist eine besonders bevorzugte Ausbildung eines erfindungsgemäßen Messers 6c zu ersehen. Die Schneide 27c ist nach einer gewissen Standzeit nachzuschleifen, wobei aufgrund der unterschiedlichen Beanspruchung im allgemeinen in radia ler Richtung mehr abzuschleifen ist als in axialer Richtung. An den seitlichen Kanten 35 des Messerblattes sind dreieck förmige Justierkerben 25c vorgesehen, deren Kantenflächen 29a und 29b einen rechten Winkel miteinander einschließen. Die längere Kantenfläche 29a schließt dabei mit der seitlichen Kante 35 des Messerblattes einen Winkel β ein, der durch den Radialabschliff Δr und den Axialabschliff Δa bestimmt ist. tan β = Δa : Δr. Damit muß beim Nachschleifen der Schneide 27c auf die Schneide 28c nur die kürzere Kante 29b auf die Linie 29b′ abgeschliffen werden, und zwar für das in Fig. 15 gezeigte Messer 6c nur die rechte kürzere Kante 29b.From Fig. 15 is 6 c can be seen of a knife according to the invention a particularly preferred form. The cutting edge 27 c is to be reground after a certain service life, with more to be ground in the radial direction than in the axial direction due to the different loads. Triangular adjustment notches 25 c are provided on the lateral edges 35 of the knife blade, the edge surfaces 29 a and 29 b of which enclose a right angle with one another. The longer edge surface 29 a encloses an angle β with the lateral edge 35 of the knife blade, which angle is determined by the radial grinding Δr and the axial grinding Δa. tan β = Δa: Δr. Thus, when regrinding the cutting edge 27 c on the cutting edge 28 c, only the shorter edge 29 b on the line 29 b 'has to be ground, specifically for the knife 6 c shown in FIG. 15, only the right shorter edge 29 b.

Damit auch nach mehrmaligem Nachschleifen der Justierkanten fläche 29b das Messer 6c im Messerkopf 1 nicht - wegen des kleiner werdenden Anschlags an der anderen Justierkerbe - verkippt fixiert werden kann, ist zusätzlich eine Führungsnut 36 im Messer 6c vorgesehen. In diese Führungsnut 36 greift ein im Messerkopf 1 vorgesehener Führungsstift bzw. eine Führungsleiste ein (am Messerkopf 1 nicht dargestellt; ent spricht der Führungsleiste 39 an der Nachschleifhalterung 30 der Fig. 13). Da die Ausnehmung für diese Führungsnut 36 parallel zur längeren Kante 29a der Justierkerbe 25c liegt, kann das Messer 6c auch nach dem Nachschleifen immer richtig ausgerichtet in den Messerkopf 1 eingesetzt werden. Das zu zu diesem, in Fig. 15 gezeigten Messer 6c gehörende zweite Messer 7c (nicht dargestellt) eines erfindungsgemäßen Messerpaares ist dementsprechend mit Justierausnehmungen 25 versehen, die in bezug auf die Arbeits-Mittelebene 37 der Messer symme trisch zu den Justierausnehmungen 25c des ersten Messers 6c liegen. Das gleiche gilt für die Führungsnut 36. Da in diesem Fall nur eine Justierkerbe 25 nachgeschliffen werden muß, würde im Prinzip auch nur eine einzige Kerbe am Messerblatt reichen. Der korrekte Sitz am Messerkopf wird dann durch diese Kerbe und die Führungsnut, gemeinsam mit dem Anschlag und der Führungsleiste am Messerkopf gewährleistet.So that even after repeated regrinding of the adjusting edges 29 b the knife 6 c cannot be fixed in the cutter head 1 - because of the decreasing stop on the other adjusting notch - a guide groove 36 is additionally provided in the knife 6 c. A guide pin or a guide bar provided in the cutter head 1 engages in this guide groove 36 (not shown on the cutter head 1 ; this corresponds to the guide bar 39 on the regrinding holder 30 in FIG. 13). Since the recess for this guide groove 36 is parallel to the longer edge 29 a of the adjustment notch 25 c, the knife 6 c can always be inserted in the knife head 1 correctly aligned even after regrinding. The to this, in Fig. 15 shown diameter 6 c associated second knife 7 c (not shown) of a pair of knives according to the invention is correspondingly provided with Justierausnehmungen 25 of the knives with respect to the work center plane 37 sym metrically to the Justierausnehmungen 25 c of the first knife 6 c. The same applies to the guide groove 36 . Since in this case only one adjustment notch 25 has to be reground, in principle only a single notch on the knife blade would suffice. The correct fit on the cutter head is then ensured by this notch and the guide groove, together with the stop and the guide bar on the cutter head.

Claims

1. pair of knives for a milling cutter head ( 1 ) for generating a curved and / or broken milling contour ( 19 ) consisting of two knives ( 6 ; 7 ), each of these knives having a blade ( 8 ; 9 ) on its measuring blade, characterized in that net that the cutting edge ( 8 ; 9 ) each of these knives ( 6 ; 7 ) from this milling contour ( 19 ) corresponding milling areas ( 8 a; 9 a) and other areas ( 8 a '; 9 a'), which in are a short distance from the milling contour ( 19 ).

2. Pair of knives according to claim 1, characterized in that each point of the other areas ( 8 a '; 9 a') with respect to the corresponding milling contour ( 19 ) is at least axially displaced by a constant value.

3. Pair of knives according to claim 1 or 2, characterized in that for pure inner contours the angle between the free surface ( 20 ; 21 ) and the rake face ( 14 ; 15 ), measured in a plane perpendicular to the working plane and tool reference plane, along the cutting edge ( 8; 9 ) of a knife ( 6 ; 7 ) has the same value.

4. A pair of knives according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting device ( 25 ; 26 ) is provided on each knife blade and the milling knife head ( 1 ), wherein - preferably triangular - Ju bull notches ( 25 ) on the knife blades ( 6 ; 7 ) are provided for co-operation with stops ( 26 ) arranged on the cutter head ( 1 ).

5. Pair of knives according to claim 4, characterized in that on each knife blade one, preferably parallel to an edge ( 29 ) of the adjusting notches ( 25 ) aligned guide groove ( 36 ) for cooperation with a on the cutter head ( 1 ) angeord designated guide pin or is provided with a guide bar.

6. A method for grinding knives according to one of claims 1 to 5 with the aid of a grinding wheel ( 17 ) rotating about an axis of rotation ( 16 ), characterized in that a single grinding wheel shape is used for grinding the knife edge ( 8 ; 9 ), wherein the position of the grinding wheel axis ( 16 ) is retained.

7. A method for grinding knives according to one of claims 1 to 5 with the aid of a grinding wheel ( 17 ) rotating about an axis of rotation ( 16 ), characterized in that a single grinding wheel shape is used for grinding the knife edge ( 8 ; 9 ), wherein the grinding wheel axis ( 16 ) is pivoted when grinding outer contours.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that when grinding the inner contour of a knife ( 6 ), the grinding wheel axis ( 16 ) - with respect to a normal plane ( 18 ) to the knife reference plane - symmetrical to the grinding wheel axis ( 16 ) when grinding another knife ( 7 ) lies.

9. The method according to claim 6 or 8, characterized in that the intersection (P; P ') one and the same side surface ( 33; 34 ) of the grinding wheel ( 17 ; 17 ') with the rake face plane ( 14; 15 ) of the entire milling contour ( 19 ) is guided along.

10. The method according to any one of claims 6 to 9, for regrinding of cutting edges, characterized in that for adjusting to a predetermined cutting-flight circle at least one adjustment notch ( 25 ) by the same amount in the same direction or in the corresponding projection by the regrinding amount the amount ( 8 ; 9 ) corresponding to the cutting edge is reground.