DE4037880A1

DE4037880A1 - Ring spinning frame - has moving sensors at time of automatic doffing to ensure no spindle winds without a tube

Info

Publication number: DE4037880A1
Application number: DE19904037880
Authority: DE
Inventors: Franz Josef Wiese
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: DE4037880C2

Abstract

Monitoring a doffing procedure on a ring spinning frame during which lifters release the full cops from the spindles is achieved by separate working of a series of sensors moving along the lifting device. Each section of the frame which has an automatic doffing device, and which is active along a certain number of spindles, has three sensors. The sensors are held on a band which traverses between end wheels, so all three sensors pass the row of spindles at the same time of cop changeover. ADVANTAGE - Avoids any one spindle being left without a cop tube and not being sensed, or a spindle being wound without a tube present and attempts being made to fit a tube on this spindle with yarn on it, which would cause a breakdown.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Vorrich tung zum Überwachen des Spulenwechselvorganges bei einer Spinnereimaschine, insbesondere einer Ringspinnmaschine, wobei eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Greif organe einer Spulenwechselvorrichtung Hülsen bzw. Kopse ergreifen und freigeben.The invention relates to a method and device device for monitoring the bobbin changing process at a Spinning machine, in particular a ring spinning machine, a plurality of grips arranged in a row organs of a bobbin changing device sleeves or cops seize and release.

In Verbindung mit selbsttätigen Spulenwechselvorrichtun gen, welche beispielsweise an Ringspinnmaschinen volle Spulen gegen leere Hülsen auswechseln, werden Wächter verwendet, welche die Tätigkeit der Greiforgane der Spu lenwechselvorrichtung überwachen.In connection with automatic bobbin changing device gene, which, for example, full on ring spinning machines Exchanging bobbins for empty cores becomes guardians used which the activity of the gripping organs of the Spu Monitor the oil change device.

Diese Wächter sind im allgemeinen als Lichtschranken ausgebildet, deren Taststrahl durch einen Bereich ver läuft, der durch die in einer Reihe angeordneten Spulen oder Hülsen in einer Phase des Wechselvorganges eingenom men wird und in einer anderen Phase verlassen ist bzw. sein soll. Wenn ein Greiforgan versagt und eine Spule oder Hülse in der anderen Phase in dem abgetasteten Be reich verbleibt, wird durch die Spule oder Hülse die Lichtschranke unterbrochen und ein Fehlersignal abgege ben, das den Fortgang des Spulenwechsels stoppen und eine Bedienperson herbeirufen kann.These guards are generally used as light barriers trained, the probe beam ver through an area runs through the coils arranged in a row or sleeves in a phase of the change process and is left in another phase or should be. When a gripper fails and a coil or sleeve in the other phase in the sampled loading remains rich, is through the coil or sleeve Light barrier interrupted and an error signal issued ben that stop the progress of the bobbin change and one Operator can call.

Derartige, eine Vielzahl von Spulen oder Hülsen überwa chenden Lichtschranken haben Nachteile: Zum einen können sie nur erkennen, daß eine Spule oder Hülse fälschlicher weise zurückgeblieben ist, wo sie nicht zurückbleiben sollte. Es gibt aber auch Fälle, in denen beispielsweise eine Hülse nicht zurückgeblieben ist, weil sie bereits zu Beginn des Wechselvorganges nicht vorhanden war. Auch solch eine fehlende Hülse kann zu einem Fehler führen.Such a variety of coils or sleeves Light barriers have disadvantages: On the one hand, they can they only realize that a spool or sleeve is falsely is left wisely where they don't stay should. But there are also cases where, for example a sleeve has not stayed behind because it is already too Start of the change process was not available. Also such a missing sleeve can lead to an error.

Wenn beispielsweise eine auf ein Transportband aufzustec kende leere Hülse danebengefallen ist, kann das Greif organ keine Hülse vom Transportband abnehmen. Dem Greif organ fehlt eine Hülse; da aber auf dem Transportband keine Hülse zurückbleibt, wird der Fehler nicht erkannt. Das Greiforgan kann keine Hülse auf die Spindel stecken. Die Spindel wird auf den leeren Schaft besponnen werden. Das Greiforgan kann beim nachfolgenden Wechselvorgang die nicht auf eine Hülse gesponnene Wicklung nicht abziehen. Da aber auch kein Kops zurückbleibt, wird der Fehler auch hierbei nicht erkannt. Das Greiforgan würde jedoch bei diesem Spulenwechsel eine leere Hülse auf die besponnene Spindel stecken, was im allgemeinen zum Bruch irgend eines Maschinenteiles führt.If, for example, one is to be put on a conveyor belt If the empty sleeve has fallen apart, the gripping device can organ do not remove any sleeve from the conveyor belt. The griffin organ lacks a sleeve; but there on the conveyor belt if no sleeve remains, the error is not recognized. The gripping element cannot put a sleeve on the spindle. The spindle will be spun onto the empty shaft. The gripping member can in the subsequent change process do not pull the winding spun on a sleeve. But since there is also no cop left, the mistake is too not recognized here. The gripping organ would however this spool change an empty tube on the spun Spindle stuck, which generally leads to breakage of a machine part.

Ein derartiger Fehler kann durch die vorgenannten Licht schranken nicht erfaßt werden, da keine Hülse vorhanden ist, die die Lichtschranke unterbrechen konnte. Zum ande ren können Lichtschranken der vorgenannten Art nicht feststellen, an welcher Spinnstelle ein Fehler aufgetre ten ist. Bei langen Ringspinnmaschinen ist das bei der immer geringeren personellen Besetzung mit hoher Arbeits belastung von großem Nachteil.Such an error can be caused by the aforementioned light barriers can not be detected because there is no sleeve that could interrupt the light barrier. To the other Ren can not photoelectric sensors of the aforementioned type determine at which spinning position an error has occurred is. With long ring spinning machines this is the case with the ever lower staffing with high work burden of great disadvantage.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfin dung darin, ein Verfahren bzw. Vorrichtung zum Überwachen des Spulenwechselvorganges bei einer Spinnereimaschine zu schaffen, bei welchem die Tätigkeit der Greiforgane beim Auswechseln von Hülsen bzw. Kopsen einzeln überwacht wird.In contrast, there is the task of the present inventor tion in a method or device for monitoring of the bobbin changing process in a spinning machine create, in which the activity of the gripping organs at Replacement of sleeves or copings monitored individually becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß arbeitsstellenindividuell über mindestens einen, entlang der Reihe von Greiforganen bewegbaren Wandersensor das Greifen und Freigeben von Hülsen bzw. Kopsen durch die Greiforgane überwacht wird. Erfindungsgemäß wird also mindestens ein Wandersensor an der Maschine entlanglaufen gelassen, welcher an Spinnstellen individuell feststellt, ob eine Spule bzw. ein Kops ergriffen bzw. nicht ergrif fen ist. Die Aufeinanderfolge der eingehenden Signale entspricht der Aufeinanderfolge der abgefühlten Spinn stellen und gestattet so das genaue Lokalisieren eines Fehlers.This object is achieved in that job-specific over at least one, along the range of gripping elements movable walking sensor Gripping and releasing sleeves or cops through the Gripping organs is monitored. According to the invention run at least one walking sensor along the machine let, which determines individually at spinning positions, whether a spool or a cop is gripped or not fen is. The sequence of the incoming signals corresponds to the succession of sensed spinning and thus allows the exact localization of a Error.

Es ist zwar schon bekannt, einen oder mehrere Wandersen soren an Arbeitsstellen von Ringspinnmaschinen entlangzu führen, um Spinnstellen individuell daraufhin abzufühlen, ob ein Fadenbruch vorliegt (GB-PS 9 42 791, CH-PS 6 01 093, HP-PS 02 86 046). Diese Wandersensoren erfüllen jedoch eine völlig andere Aufgabe als die, die der vorliegenden Erfindung gestellt ist, so daß hieraus die erfindungs gemäße Lehre nicht herleitbar ist.It is already known to guide one or more Wandersen sensors at workplaces of ring spinning machines in order to individually sense spinning stations for whether there is a thread break (GB-PS 9 42 791, CH-PS 6 01 093, HP-PS 02 86 046) . However, these sensors perform a completely different task than that which is the subject of the present invention, so that the teaching according to the invention cannot be derived from this.

Das Abfühlen der Hülsen bzw. Kopse erfolgt während des Spulenwechselvorganges bei stillstehender Maschine und soll daher möglichst rasch durchgeführt werden. Da die Geschwindigkeit des Wandersensors begrenzt ist und der Spulenwechselvorgang durch das Abfühlen nicht verzögert werden soll, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, mehrere, gleichzeitig abtastende Wandersensoren über die Lange der Maschine verteilt anzuordnen. Dadurch läßt sich vorteilhafterweise der Zeitbedarf auf 1/n vermindern, wenn n die Anzahl der eingesetzten Wandersensoren ist.The sensing of the sleeves or cops takes place during the Bobbin changing process with the machine and should therefore be carried out as quickly as possible. Since the Speed of the hiking sensor is limited and the The bobbin changing process is not delayed by the sensing is to be proposed according to the invention, several, simultaneously scanning hiking sensors over the Long to arrange the machine distributed. This allows advantageously reduce the time requirement to 1 / n, if n is the number of hiking sensors used.

Um die Signale mehrerer eingesetzter Wandersensoren von einander unterscheiden zu können, können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung diese Signale sensorindi viduell kodiert sein.In order to receive the signals of several hiking sensors from To be able to distinguish between one another another feature of the invention these signals sensorindi vidually encoded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Wan dersensoren gegenüber der Teilung der Arbeitsstellen versetzt angeordnet sein. Der Versatz ist vorteilhafter weise gleichgestuft und beträgt für den zweiten Wander sensor T/n, für den dritten Wandersensor 2 T/n usw. Da durch kommen die Signale der Wandersensoren aufeinand erfolgend an und können nach Zeit oder nach Position der Wandersensoren gesteuert in entsprechende Register einge speist und so der jeweiligen Spindel zugeordnet werden.In a further embodiment of the invention, the tubs dersensoren compared to the division of jobs be staggered. The offset is more advantageous wise equal and for the second hike sensor T / n, for the third hiking sensor 2 T / n etc. Da the signals from the hiking sensors come together and can be based on time or position of the Hiking sensors controlled in appropriate registers feeds and thus be assigned to the respective spindle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das zeitge steuerte Hinspeisen so erfolgen, daß der Einspeiseweg jeweils nach Ablauf des aus gegenseitigem Abstand und Laufgeschwindigkeit der Wandersensoren bekannten Zeit intervalls auf das nächste Register umgeschaltet wird.In a further embodiment of the invention, the zeitge controlled feeds take place so that the feed path each after the expiry of the mutual distance and Running speed of the hiking sensors known time intervals is switched to the next register.

Bei positionsgesteuertem Einspeisen kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Stellung des die Wander sensoren bewegenden Zuggliedes abgefühlt und ein ankom mendes Signal in das dieser Position zugeordnete Register eingespeist werden.In the case of position-controlled feeding, another Embodiment of the invention, the position of the wander sensors moving tension member sensed and an incoming signal into the register assigned to this position be fed.

Erfindungsgemäß wird das Einspeisen der Signale zeit- oder positionsgesteuert überwacht; ein fehlendes Signal löst Fehlermeldung aus.According to the invention, the feeding of the signals or monitored by position control; a missing signal triggers an error message.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrie ben. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on a in the drawing voltage described embodiment described in more detail ben. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Greiferbal kens mit an Greiforganen gehaltenen Hülsen bzw. Kopsen und Wandersensoren, Fig. 1 is a schematic side view of a Greiferbal ken, with held on gripping members sleeves or cops and hiking sensors

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht in anderer Ausfüh rung mit anders versetzten Wandersensoren, Fig. 2 is a schematic side view in the other exporting tion with different offset walking sensors,

Fig. 3 die Stellung eines Wandersensors 3 nach Pos. II in Fig. 2, Fig. 3 shows the position of a traveling sensor 3 Pos. II in Fig. 2,

Fig. 4 die Stellung des Wandersensors 4 nach Pos. III in Fig. 2, Fig. 4, the position of the traveling sensor 4 Pos. III in Fig. 2,

Fig. 5 die Stellung des Wanderdensors 5 in Pos. IV nach Fig. 2, Fig. 5, the position of the Wanderdensors 5 in Pos. IV of Fig. 2,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Transporteinrichtung für die Wandersensoren, Fig. 6 is a side view of the transport device for the walking sensors,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise von drei Wandersensoren, Fig. 7 is a schematic view of the action of walking three sensors,

Fig. 8 eine sensorindividuelle Kodierungsmöglichkeit, Fig. 8 shows a sensor-individual coding possibility

Fig. 9 eine arbeitsstellenindividuelle Kodierungsmöglich keit, Figure 9 is a ness jobs individual coding possible.,

Fig. 10 eine konstruktive Gestaltungsmöglichkeit einer Umlenkrolle, wie sie bei einer in Fig. 7 wir kungsmäßig dargestellten Einrichtung verwendet wird. Fig. 10 shows a constructive design option of a deflection roller, as is used in a device shown in FIG .

Nach Fig. 1 ist im Bereich einer nicht näher dargestell ten Ringspinnmaschine ein Greiferbalken 11 angeordnet, welcher eine Anzahl von Greiforganen 2 aufweist, an denen Hülsen 1 bzw. Kopse gehalten sind. Der Greiferbalken 11 ist hierbei Teil einer nicht näher dargestellten Spulen wechselvorrichtung, wobei eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Greiforgane 2 die entsprechenden Hülsen 1 bzw. Kopse ergreift und freigibt.According to Fig. 1 an unspecified dargestell th ring spinning machine is disposed a grab bar 11 in the area having a number of gripping members 2, in which sleeves 1 or bobbins are held. The gripper bar 11 is part of a spool changing device, not shown, wherein a plurality of gripping members 2 arranged in a row grips and releases the corresponding sleeves 1 or cops.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, finden beispielsweise drei Wandersensoren 3, 4, 5 Anwendung, welche jeweils über einen Teilbereich entlang des Greiferbalkens 11 bewegt werden und arbeitsstellenindividuell das Greifen bzw. Freigeben von Hülsen 1 bzw. Kopse durch die Greiforgane 2 überwachen. Diese Wandersensoren 3, 4, 5 fühlen das Vor handensein bzw. das Fehlen eines Kopses bzw. einer Hülse 1 an jedem einzelnen Greiforgan 2 und geben ein entspre chendes Signal bzw. kein Signal ab. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß bei vorhandener Spule oder Hülse ein Signal abgegeben wird und bei fehlender Spule oder Hülse nicht oder umgekehrt. Hierbei sind vorzugsweise die Wan dersensoren derartig versetzt angeordnet, daß z. B. der Wandersensor 3 bereits die erste Hülse seines Abtastbe reichs abtastet, die Wandersensoren 4 und 5 sich aber noch im Abstand vor der ersten Hülse der ihnen zugeord neten Abtastbereiche befinden.As can be seen from FIG. 1, for example, three hiking sensors 3 , 4 , 5 are used, which are each moved over a partial area along the gripper bar 11 and individually monitor the gripping or releasing of sleeves 1 or cops by the gripping members 2 at the work station . These walking sensors 3 , 4 , 5 feel the presence or the absence of a cop or a sleeve 1 on each individual gripping member 2 and give a corresponding signal or no signal. The arrangement can be such that a signal is emitted when the coil or sleeve is present and not when the coil or sleeve is missing, or vice versa. Here, the Wan dersensoren are preferably arranged such that z. B. the hiking sensor 3 already scans the first sleeve of its range, the traveling sensors 4 and 5 are still at a distance from the first sleeve of the assigned scanning areas.

Bei Weiterbewegung der Wandersensoren 3, 4, 5 gelangt der Wandersensor 3 aus dem Schatten seiner ersten Hülse, der Wandersensor 4 in den Schatten der ersten, seinem Abtast bereich zugeordneten Hülse, der Wandersensor 5 nähert sich der ersten Hülse seines Abtastbereiches.With further movement of the traveling sensors 3, 4, 5 of the traveling sensor 3 passes out of the shadows of its first sleeve, the traveling sensor 4 in the shadow of the first, its scanning range associated sleeve, the traveling sensor 5 approaches the first sleeve of its scanning range.

Wie insbesondere aus Fig. 5 und 6 ersichtlich, ist an dem Greiferbalken 11 eine Führungsschiene 7 angeordnet, in welcher zwei nebeneinander liegende Rollen 9 laufen, an denen sich eine Lagerplatte 10 befindet. An dieser Lager platte 10 ist der jeweilige Wandersensor 3 bzw. 4 bzw. 5 angeordnet. Die Lagerplatte 10 ist oberseitig an einem Zugglied 6 befestigt, welches über eine Umlenkrolle 8 läuft und im Bereich des Greiferbalkens 11 angeordnet ist. Die Umlenkrolle 8 besitzt einen nicht dargestellten Antrieb.As can be seen in particular from FIGS. 5 and 6, a guide rail 7 is arranged on the gripper bar 11 , in which two adjacent rollers 9 run, on which a bearing plate 10 is located. At this bearing plate 10 , the respective hiking sensor 3 or 4 or 5 is arranged. The bearing plate 10 is fastened on the upper side to a tension member 6 , which runs over a deflection roller 8 and is arranged in the region of the gripper bar 11 . The deflection roller 8 has a drive, not shown.

Alle drei Wandersensoren 3, 4, 5 sind an dem Zugglied 6 befestigt, wobei a der Tastbereich des ersten Sensors, b der Tastbereich des zweiten Sensors und c der Tastbereich des dritten Sensors ist. Über dieses dann leitend auszu führende Zugglied 6 kann auch das Weiterleiten der Signa le der Wandersensoren erfolgen.All three hiking sensors 3 , 4 , 5 are attached to the tension member 6 , with a being the sensing range of the first sensor, b the sensing range of the second sensor and c the sensing range of the third sensor. About this then leading out leading tension member 6 , the forwarding of the signal le of the hiking sensors can take place.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen die Wandersensoren 3, 4, 5 in einer gegenüber der Fig. 1 um 1/6 nach links versetzten Ausgangsstellung. Wie ersichtlich, sind auch hier die einer Reihe von Greiforganen 2 zugeordneten Wandersenso ren 3, 4, 5 zur Teilung T der Greiforgane 2 zunehmend um je T/n versetzt angeordnet, wobei n der Anzahl der gleichzeitig an einer Reihe von Greiforganen tätigen Wandersensoren entspricht. In der Ausgangsstellung der Fig. 2 bis 5 steht der erste Wandersensor 3 1/2 T/n vor der ersten Spule bzw. Hülse 1 des von ihm zu bedienenden Abtastbereiches a. Figs. 2 to 5 show the traveling sensors 3, 4, 5 in a comparison with FIG. 1 by 1/6 offset to the left initial position. As can be seen, the Wandersenso ren 3 , 4 , 5 assigned to a number of gripping members 2 are increasingly offset by T / n for dividing T the gripping members 2 , where n corresponds to the number of traveling sensors operating simultaneously on a number of gripping members. In the starting position of FIGS. 2 to 5, the first traveling sensor 3 1/2 T / n is in front of the first coil or sleeve 1 of the scanning area a to be operated by it.

Finden beispielsweise drei Wandersensoren Anwendung, so befindet sich in der Ausgangslage der Wandersensor 3 gemäß Fig. 3 um 1/6 T, der Wandersensor 4 nach Fig. 4 um 3/6 T, der Wandersensor 5 nach Fig. 5 um 5/6 T vor der jeweils ersten abzutastenden Position ihres jeweiligen Abtastbereiches a bzw. b bzw. c.If, for example, three hiking sensors are used, the hiking sensor 3 according to FIG. 3 is 1/6 T, the walking sensor 4 according to FIG. 4 is 3/6 T, the walking sensor 5 according to FIG. 5 is 5/6 T in front of the first position to be scanned of their respective scanning area a or b or c.

Aus den Fig. 2 bis 5 ist weiter ersichtlich, daß beim Bewegen des Zuggliedes 6 im Gegenuhrzeigersinn um 1/6 T das erste Abtastsignal vom Wandersensor 3 kommt, nach Bewegen um ein weiteres 1/3 T das erste Abtastsignal vom Wandersensor 4, nach Bewegen um ein weiteres 1/3 T das erste Abtastsignal vom Wandersensor 5. Damit ist ein erster Abtastzyklus abgelaufen. Bei weiterem Bewegen um 1/3 T kommt das zweite Abtastsignal vom Wandersensor 3 usw.From FIGS. 2 to 5 it can further be seen that when the tension member 6 is moved counterclockwise by 1/6 T, the first scanning signal comes from the traveling sensor 3 , after moving by a further 1/3 T the first scanning signal from the traveling sensor 4 , after moving by a further 1/3 T the first scanning signal from the traveling sensor 5 . A first sampling cycle has thus ended. When moving further by 1/3 T, the second scanning signal comes from the traveling sensor 3 , etc.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist an der Arbeitsstelle X keine Hülse vorhanden, so daß in diesem Bereich über den Wandersensor 3 ein Signal ausgelöst wird, welches das Nichtvorhandensein der entsprechenden Hülse 1 anzeigt.As can be seen from FIG. 7, there is no sleeve at work station X, so that in this area a signal is triggered via the traveling sensor 3 , which indicates the absence of the corresponding sleeve 1 .

Wie vorstehend ausgeführt, kann die Eingabe der Signale S der Wandersensoren 3, 4, 5 als zeitgesteuerte oder als positionsgesteuerte Eingabe in eine nicht näher darge stellte Anzeige-, Speicher- und Steuereinheit erfolgen. Ist eine zeitgesteuerte Eingabe der Signale der Wander sensoren vorgesehen, so kann eine Umschaltung auf ein weiteres, der entsprechenden Spindel zugeordnetes Regi ster nach Ablauf des aus Abstand und Laufgeschwindigkeit der Wandersensoren resultierenden Zeitintervalls erfol gen.As stated above, the input of the signals S of the traveling sensors 3 , 4 , 5 can take place as a time-controlled or as a position-controlled input in a display, storage and control unit not shown in detail. If a time-controlled input of the signals of the hiking sensors is provided, a switchover to a further register assigned to the corresponding spindle can take place after the time interval resulting from the distance and running speed of the hiking sensors has elapsed.

Bei einer positionsgesteuerten Eingabe der Signale der Wandersensoren wird die Position der Wandersensoren über die Winkelstellung der Umlenkrolle 8 abgefühlt und die Eingabe der einlaufenden Signale in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkelstellung in entsprechende Schieberegi ster umgeschaltet.With a position-controlled input of the signals from the traveling sensors, the position of the traveling sensors is sensed via the angular position of the deflection roller 8 and the input of the incoming signals is switched over to the corresponding shift register depending on the respective angular position.

Nach Fig. 10 kann hier die Antriebsscheibe 8 des Zugglie des 6′ mit einer Schaltwalze 26 verbunden sein, welche mit Kontaktflächen 27 am Umfang ausgestattet ist. Jeder Kontaktfläche 27 ist ein Abtastelement und eine zu den Schieberegistern führende Leitung 28 zugeordnet. Die Signale der Sensoren werden über eine Zuleitung den Kon taktflächen der Schaltwalze 26 zugeleitet.According to FIG. 10, the drive pulley can here be Zugglie 8 of the 6 'connected to a shift drum 26 of which is provided with contact surfaces 27 on the periphery. Each contact surface 27 is assigned a scanning element and a line 28 leading to the shift registers. The signals from the sensors are fed to the contact surfaces of the switching drum 26 via a feed line.

Die Gestaltung ist hierbei so, daß der Umfang der An triebsscheibe einem ganzzeiligen Vielfachen von T, d. h. des Abstandes von zwei benachbarten Hülsen 1 entspricht. Weiterhin muß die Gestaltung so sein, daß ein Schlupf zwischen dem Zugglied 6 und der Antriebsscheibe 8 ver mieden wird. Die Kontaktbahnen sind hierbei auf die An zahl der Sensoren abgestellt. Pro Kontaktbahn sind U/T Kontaktflächen vorgesehen, wobei U der Umfang der Umlenk scheibe, d. h. der Antriebsscheibe 8 bedeutet und T die Teilung im vorgenannten Sinne.The design is such that the circumference of the drive pulley corresponds to a full-line multiple of T, ie the distance between two adjacent sleeves 1 . Furthermore, the design must be such that a slip between the tension member 6 and the drive pulley 8 is avoided ver. The contact paths are based on the number of sensors. U / T contact surfaces are provided for each contact track, U being the circumference of the deflection disk, ie the drive disk 8 , and T being the division in the aforementioned sense.

In der Ausführungsform nach Fig. 8 wird eine sensorindi viduelle Kodierung verwendet. Jedem Wandersensor 3, 4, 5 ist ein Kodierer 30, 40, 50 zugeordnet, welcher mit einer Schleifschiene 20 in Verbindung steht. Diese Schleif schiene 20 ist ihrerseits mit einem Decoder 21 verbunden, welcher Schieberegister 3s, 4s, 5s ansteuert. Die Schie beregister sind mit einer Kombinationseinheit 22 zum Kombinieren des Inhalts der Schieberegister zu einem einheitlichen Register verbunden. Dieses Element steht mit einem Display 23 in Verbindung. Hieraus ergibt sich auf einfache Weise eine sensorindividuelle Kodierung der Signale.In the embodiment according to FIG. 8, sensor-individual coding is used. Each hiking sensor 3 , 4 , 5 is assigned an encoder 30 , 40 , 50 , which is connected to a sliding rail 20 . This grinding rail 20 is in turn connected to a decoder 21 which controls shift register 3 s, 4 s, 5 s. The shift registers are connected to a combination unit 22 for combining the contents of the shift registers into a uniform register. This element is connected to a display 23 . This easily results in sensor-specific coding of the signals.

Es ist auch möglich, die Signale der Wandersensoren 3, 4, 5 arbeitsstellenindividuell zu kodieren. Dies erscheint besonders zweckmäßig, wenn Signale nur bei dem in aller Regel selten vorkommenden Fehlen einer Spule oder Hülse abgegeben werden. Beim Generieren eines Fehlsignals an einer Arbeitsstelle kann der Sensor eine an dieser Ar beitsstelle angeordnete Kennung beispielsweise in Form einer magnetisch gespeicherten, binären Kodierung ablesen und gemeinsam mit dem Signal oder selbst als Signal abge ben. In diesem Falle erlaubt das abgegebene Signal das unmittelbare Identifizieren der Fehlerstelle.It is also possible to code the signals of the hiking sensors 3 , 4 , 5 individually for each work station. This appears particularly expedient if signals are only emitted in the absence of a coil or sleeve, which is generally rare. When generating a false signal at a work station, the sensor can read an identifier located at this work station, for example in the form of a magnetically stored binary code, and output it together with the signal or even as a signal. In this case, the signal given allows the fault location to be identified immediately.

Diese vorgenannte Möglichkeit ist in der Fig. 9 darge stellt. Hier ist jedem Wandersensor 3, 4 usw. ein Strich codeleser 31 bzw. 41 usw. zugeordnet. Weiterhin ist jeder Spindel 1 ein Strichcode 1′ bzw. 1′′ bzw. 1′′′ usw. zu geordnet. Die Sensoren 3, 4 usw. werden über ein isoliert angeordnetes leitfähiges Zugglied 6′ bewegt, welches über eine Schleifverbindung mit einem Decoder 21 und einem Display 23 in Verbindung steht.This aforementioned possibility is shown in FIG. 9 Darge. Here a bar code reader 31 or 41 etc. is assigned to each hiking sensor 3 , 4 etc. Furthermore, each spindle 1 is assigned a bar code 1 'or 1 ''or 1 ''' etc. The sensors 3 , 4 , etc. are moved via an insulated conductive tension member 6 'which is connected to a decoder 21 and a display 23 via a sliding connection.

Durch Einsatz der erfindungsgemäßen Wandersensoren zum Überwachen des Spulenwechselvorganges bei einer Rings pinnmaschine wird erreicht, daß nicht nur festzustellen ist, daß eine Hülse bzw. ein Kops nicht ergriffen bzw. nicht freigegeben worden ist, sondern auch, an welcher Arbeitsstelle dieser Fehler aufgetreten ist.By using the hiking sensors according to the Monitoring the spool change process on a ring Pin machine is achieved that not only determine is that a sleeve or a cop is not gripped or has not been released, but also on which Workplace this error has occurred.

Claims

1. A method for monitoring the bobbin changing process in a spinning machine, in particular a ring spinning machine, wherein a plurality of gripping members arranged in a row of a spool changing device grip and release sleeves or cops, as characterized in that individual at least one job along the row of gripping members ( 2 ) movable hiking sensor ( 3 , 4 , 5 ) gripping and releasing sleeves ( 1 ) or cops is monitored by the gripping members ( 2 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the presence or absence of a cop or a sleeve ( 1 ) on a gripping member ( 2 ) is felt.

3. A device for carrying out the method according to claim 1 and 2, characterized in that at least one sleeve ( 1 ) or cops sensing sensor ( 3 , 4 , 5 ) on at least one, extending along the row of gripping members ( 2 ) Tension member ( 6 ) arranged and connected to a display, storage and control unit.

4. The device according to claim 3, characterized by meh rere, distributed over the length of the series of gripping members ( 2 ), simultaneously scanning hiking sensors ( 3 , 4 , 5 ).

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the signals (S) of the traveling sensors ( 3 , 4 , 5 ) are encoded individually for each sensor.

6. The device according to claim 3 and 4, characterized gekennzei chnet that the from the traveling sensors ( 3 , 4 , 5 ) abge given signals (S) are coded individually for each job.

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the series of gripping members ( 2 ) associated with the sensors ( 3 , 4 , 5 ) for dividing the gripping members ( 2 ) are arranged offset.

8. The device according to claim 7, characterized in that the traveling sensors ( 3 , 4 , 5 ) with respect to the division (T) of the gripping members ( 2 ) are staggered by T / n, where n is the number of simultaneously on a number of gripping members active hiking sensors ( 3 , 4 , 5 ) speaks ent.

9. The device according to claim 8, characterized by time-controlled input of the signals of the hiking sensors ( 3 , 4 , 5 ) in the display, memory and Steuerein unit.

10. The device according to claim 9, characterized by switching to a further, the corresponding Spin del assigned register after the end of the distance and running speed of the hiking sensors ( 3 , 4 , 5 ) resulting time interval.

11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by position-controlled input of the signals of the traveling sensors ( 3 , 4 , 5 ) in the display, storage and control unit by sensing the position of the traveling sensors ( 3 , 4 , 5 ) when a signal is given.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by monitoring the Input of the signals in the display, memory and Control unit and triggering an error message at Presence of an error signal.