EP0916753B1

EP0916753B1 - Spinning system with roving frames and with ring spinning machines

Info

Publication number: EP0916753B1
Application number: EP98120788A
Authority: EP
Inventors: Karl-Heinz Mack
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1998-11-03
Publication date: 2003-09-17
Anticipated expiration: 2018-11-03
Also published as: DE59809629D1; ES2207780T3; JPH11200162A; EP0916753A3; DE19749024A1; US6263653B1; EP0916753A2; DE19749024B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnanlage mit mindestens einer Vorspinnmaschine und mit mindestens einer Ringspinnmaschine und mit einem endlosen, umlaufenden Transportglied, mittels dessen Vorgarnspulen von der Vorspinnmaschine zu der Ringspinnmaschine und Vorgarnhülsen von der Ringspinnmaschine zu der Vorspinnmaschine transportierbar sind und das mindestens zeitweise Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten auf Vorgarnhülsen mit den unterschiedlichen Vorgarnqualitäten zugeordneten unterschiedlichen Farben transportiert, mit mindestens einem selbsttätigen Umsetzer, mittels dessen Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen in das Transportglied einstellbar und aus ihm entnehmbar sind.The invention relates to a spinning system with at least one roving machine and at least one ring spinning machine and with an endless, rotating transport member, by means of its roving bobbins from the roving machine to the ring spinning machine and Roving sleeves can be transported from the ring spinning machine to the roving machine and the at least occasionally roving bobbins with different roving qualities Roving tubes with the different roving qualities assigned different Colors are transported with at least one automatic converter using its roving bobbins and roving sleeves are adjustable in the transport member and can be removed from it.

Eine derartige Spinnanlage ist aus der DE 196 01 286 C1 bekannt. In ihr ist jeder Vorspinnmaschine ein Umsetzer zugeordnet, der selbsttätig leere Vorgarnhülsen aus einem an der Vorspinnmaschine vorbeilaufenden Transportglied entnimmt und durch volle Vorgarnspulen ersetzt. Die Vorspinnmaschine liefert Vorgarnspulen einer Vorgarnqualität ab, mit der das Transportglied bestückt wird und ist. Beim Wechseln der Vorgarnqualität jedoch enthält das Transportglied bis zum Austausch aller Vorgarnspulen der "alten" Qualität gegen solche der "neuen" Qualität vorübergehend zwei Vorgarnqualitäten.Such a spinning system is known from DE 196 01 286 C1. In it, a leader is assigned to each leader automatically empty roving sleeves from one on the roving machine removes passing transport link and by full Roving bobbins replaced. The roving machine delivers roving bobbins from a roving quality with which the transport link is fitted will and is. However, when changing the roving quality contains the transport link until all roving bobbins are replaced the "old" quality against the "new" quality temporarily two roving qualities.

Gemäß der EP 0 314 631 B1 kann eine Spinnanlage auch so ausgebildet sein, daß zwei Vorspinnmaschinen ein gemeinsames Transportglied zugeordnet ist, das die Vorgarnspulen beider Vorspinnmaschinen zu den ihnen zugeordneten Ringspinnmaschinen bzw. die Vorgarnhülsen zurück fördert. Hierbei liefern die beiden Vorspinnmaschinen häufig unterschiedliche Vorgarnqualitäten ab, mit denen dann das Transportglied gleichzeitig bestückt ist.According to EP 0 314 631 B1, a spinning system can also be designed in this way be that two leader machines a common transport link is assigned to the roving bobbins of both roving machines to the ring spinning machines assigned to them or the Roving sleeves promotes back. Here, the two roving machines deliver often different roving qualities, with which then the transport link is loaded at the same time.

Wenn das Transportglied mit mehr als einer Vorgarnqualität bestückt ist, stellt sich die Aufgabe, die unterschiedlichen Vorgarnqualitäten sowohl für Bedienpersonen als auch insbesondere für solche selbsttätige Einrichtungen unterscheidbar zu machen, die Vorgarnspulen oder Vorgarnhülsen aus dem Transportglied entnehmen oder in dieses einstellen. Bei solchen Einrichtungen kann es sich um Umsetzer handeln, die leere Vorgarnhülsen aus dem Transportglied entnehmen und sie einer Vorspinnmaschine zuführen, in der sie erneut mit Vorgarn bewickelt werden. Diese Art von Umsetzern werden im folgenden als Vorspinnmaschinen-Umsetzer bezeichnet. Es liegt auf der Hand, daß der Umsetzer der Vorspinnmaschine nur solche Vorgarnhülsen zuführen darf, deren Farbe der von der Vorspinnmaschine abgelieferten Vorgarnqualität zugeordnet ist. Es kann sich aber auch um Umsetzer handeln, die volle Vorgarnspulen aus dem Transportglied entnehmen und sie in das Gatter einer Ringspinnmaschine einstellen. Diese Art von Umsetzern werden im folgenden als Ringspinnmaschinen-Umsetzer bezeichnet. Auch hier liegt es auf der Hand, daß der Umsetzer der Ringspinnmaschine nur solche Vorgarnspulen zuführen darf, deren Farbe der von der Ringspinnmaschine verarbeiteten Vorgarnqualität zugeordnet ist.If the transport link is equipped with more than one roving quality the task arises, the different roving qualities both for operators and in particular to make it distinguishable for such automatic facilities, remove the roving bobbins or roving sleeves from the transport link or set in this. With such facilities they are translators, the empty roving sleeves from the Remove the transport link and feed it to a roving machine, in which they are rewound with roving. This Kind of repeaters are hereinafter referred to as leader machines designated. It is obvious that the translator of the Roving machine may only feed roving sleeves whose Color of the roving quality delivered by the roving machine assigned. But it can also be about implementers that Remove full roving bobbins from the transport link and put them in adjust the creel of a ring spinning machine. That kind of translators are referred to below as ring spinning machine converters. Here too it is obvious that the implementer of the Ring spinning machine may only feed roving bobbins whose Color of the roving quality processed by the ring spinning machine assigned.

Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten sowohl für die Bedienpersonen als auch für die Vorgarnspulen und die Vorgarnhülsen selbsttätig handhabende Einrichtungen wie Umsetzer unterscheidbar zu machen.The invention was accordingly the object of roving bobbins with different roving qualities both for the operators as well as for the roving bobbins and the roving sleeves Automatically handling devices such as implementers can be distinguished close.

Um Vorgarnspulen mit unterschiedlichen Vorgarnqualitäten für Bedienpersonen unterscheidbar zu machen, ist es seit langem gängige Praxis, farblich unterschiedliche Vorgarnhülsen zu verwenden und die Vorgarnqualitäten bestimmten Hülsenfarben zuzuordnen.To roving bobbins with different roving qualities for operators To make it distinguishable, it has long been common Practice using different roving sleeves in different colors and assign the roving qualities to certain tube colors.

Ebenso ist es bekannt, Hülsen für Garne und für Vorgarne mit maschinell lesbaren, optischen oder magnetischen Codes zu versehen. In diese Codes könnte auch die Qualität des Vorgarnes eingestellt werden. Derartige Codes sind aber durch Bedienpersonen visuell nicht lesbar. Eine Bedienperson könnte daher die Vorgarnqualität einer Vorgarnspule und eine nicht ordnungsgemäße Sortierarbeit eines Umsetzers nicht erkennen.It is also known to use sleeves for yarns and for rovings to provide machine-readable, optical or magnetic codes. The quality of the roving could also be included in these codes can be set. Such codes are, however, by operators visually unreadable. An operator could therefore Roving quality of a roving spool and an improper one Do not recognize a translator's sorting work.

Aus der EP 0 392 249 A2 ist eine Einrichtung bekannt, mittels deren zwischen einer Ringspinnmaschine und einer Spulmaschine auf Transportbahnen hin und her laufende, auf Paletten aufgesetzte Kopse oder Hülsen funktionsgerecht in eine von mehreren Zweigbahnen geleitet werden können. Die Hülsen weisen unterschiedliche, der Qualität der auf ihnen aufgewundenen Garne zugewiesenen Farben auf. Diese Farben werden durch Farbsensoren erkannt und steuern in Abhängigkeit von der Hülsenfarbe Weichen zwischen den Transportbahnen. Es werden jeweils nur volle Kopse oder leere Hülsen umgeleitet, so daß deren Füllung für die Funktion keine Rolle spielt.From EP 0 392 249 A2 a device is known by means of which between one Ring spinning machine and a winding machine running back and forth on transport tracks Pallets or sleeves placed on pallets in a functional manner in one of several branch lanes can be directed. The sleeves have different, the quality of the on them colors assigned to the wound yarn. These colors are through color sensors recognized and control switches depending on the sleeve color Transport tracks. Only full cops or empty cores are diverted, so that their Filling does not matter for the function.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß einerseits eine Bedienperson die Qualität des Vorgarnes auf einer Vorgarnspule ohne weiteres erkennen und bspw. beim Auswechseln abgelaufener Vorgarnspulen im Gatter der Ringspinnmaschine von Hand eine Vorgarnspule mit der richtigen Vorgarnqualität wählen kann. Andererseits kann auch ein Umsetzer an der Farbe einer Vorgarnhülse erkennen, eine Vorgarnspule welcher Qualität vorliegt oder an einer Position des Transportgliedes enthalten war - und in aller Regel durch eine Vorgarnspule gleicher Qualität zu ersetzen ist. Falls es sich um diejenige Vorgarnqualität handelt, die von der Vorspinnmaschine abgeliefert wird oder die von der Ringspinnmaschine verarbeitet wird, der der Vorspinnmaschinen-Umsetzer bzw. der Ringspinnmaschinen-Umsetzer zugeordnet ist, kann der Umsetzer den Umsetzvorgang durchführen.The invention solves this problem by the in the mark of the main claim features. This solution offers the advantage that on the one hand an operator the quality easily recognize the roving on a roving spool and, for example, when replacing expired roving bobbins in the creel the ring spinning machine a roving spool by hand with the right one Roving quality can choose. On the other hand, a Recognize the translator by the color of a roving sleeve, a roving spool which quality is present or in a position of the Transport link was included - and usually by one Roving bobbin of the same quality must be replaced. In case it is the roving quality is that of the roving machine is delivered or processed by the ring spinning machine is, the pre-spinning machine converter or the ring spinning machine converter is assigned, the converter can carry out the conversion process carry out.

Dadurch, daß ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer nur Vorgarnhülsen der ihm bzw. seiner Vorspinnmaschine zugeordneten Farbe/Vorgarnqualität umsetzt, ist zudem sichergestellt, daß die zahlenmäßige Bestückung des Transportgliedes mit Vorgarnspulen der verschiedenen Vorgarnqualitäten aufrecht erhalten bleibt.Because a roving machine converter only roving sleeves the one assigned to him or his leader Color / roving quality, it is also ensured that the Numerical equipping of the transport link with roving bobbins of the different roving qualities is maintained.

Die Anordnung eines Farbsensors kann auch sinnvoll sein, wenn nur eine Vorspinnmaschine an das Transportglied angeschlossen ist und das Transportglied in der Regel nur mit der einen Vorgarnqualität bestückt ist, die von der Vorspinnmaschine abgeliefert wird. Wenn die von der Vorspinnmaschine abgelieferte Vorgarnqualität gewechselt wird, ist es aus mehreren Gründen vorteilhaft, wenn dieser Wechsel "fliegend" erfolgen kann, d.h. wenn die Vorgarnspulen der "neuen" Vorgarnqualität bereits in das Transportglied eingestellt werden können, während es auch noch Vorgarnspulen der "alten" Vorgarnqualität enthält. Wenn ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer, der das Bestücken des Transportgliedes bewirkt, erfindungsgemäß mit einem Farbsensor ausgestattet ist, kann er diesen fliegenden Wechsel, also das Entnehmen von Vorgarnspulen und von Vorgarnhülsen der "alten" Vorgarnqualität und das Einstellen von Vorgarnspulen der "neuen" Vorgarnqualität ohne Eingreifen einer Bedienperson selbst durchführen, da er die Vorgarnqualitäten unterscheiden kann.The arrangement of a color sensor can also be useful if only one roving machine connected to the transport link is and the transport link usually only with the one roving quality which is delivered by the roving machine becomes. If the one delivered by the roving machine When roving quality is changed, it is for several reasons advantageous if this change can be made "on the fly", i.e. if the roving bobbins of the "new" roving quality are already in the transport link can be adjusted while it is too still contains roving bobbins of the "old" roving quality. When a Roughing machine converter, which equips the transport link causes, according to the invention equipped with a color sensor is, he can make this flying change, i.e. the removal of roving bobbins and roving sleeves of "old" roving quality and the setting of roving bobbins of the "new" Carry out roving quality yourself without the intervention of an operator, because he can distinguish the roving qualities.

Es ist aber auch der Fall denkbar, daß von den durch das Transportglied bedienten Ringspinnmaschinen eine oder mehrere mit einer anderen Vorgarnqualität bedient werden soll als derjenigen, die von der das Transportglied beliefernden Vorspinnmaschine abgeliefert wird. Hierbei kann das Transportband von Hand oder durch einen alleinstehenden oder beigestellten mobilen Umsetzer bspw. aus einem Transportbehälter mit den Vorgarnspulen der anderen Vorgarnqualität bestückt werden. Hierbei muß der Vorspinnmaschinen-Umsetzer die Vorgarnhülsen der anderen Farbe/Vorgarnqualität erkennen können um zu wissen, daß es sie "seiner" Vorspinnmaschine nicht zuführen und daher nicht aus dem Transportglied entnehmen darf. Dies ist durch den erfindungsgemäßen Farbsensor gewährleistet.But it is also conceivable that of the through the transport member operated ring spinning machines with one or more a different roving quality is to be served than that that of the roving machine supplying the transport member is delivered. Here, the conveyor belt from Hand or by a single or provided mobile Converter, for example, from a transport container with the roving bobbins of the other roving quality. Here, the Roving machine converter the roving sleeves of the other color / roving quality can recognize to know that it is them Do not feed "his" roving machine and therefore not from the Can remove the transport link. This is due to the invention Color sensor guaranteed.

Aber auch im ganz normalen Betrieb bietet der erfindungsgemäße Farbsensor den Vorteil, daß fälschlich in ein Transportglied eingestellte Vorgarnhülsen einer an ihm nicht vorgesehen Farbe/Vorgarnqualität erkannt und gemeldet werden können, so daß Verwechslungen von Vorgarnqualitäten vermieden sind und dem Fehler nachgegangen werden kann.But the invention also offers normal operation Color sensor has the advantage that it is wrong in a transport link roving sleeves not provided on him Color / roving quality can be recognized and reported so that Confusion of roving qualities are avoided and that Errors can be followed up.

Insbesondere dann, wenn an das Transportglied zwei oder mehr Vorspinnmaschinen angeschlossen sind, die unterschiedliche Vorgarnqualitäten abliefern, ist ein qualitätssortierter Betrieb der Spinnanlage nur mit dem erfindungsgemäßen Farbsensor möglich. In der Regel ist dabei jeder Umsetzer mit einem Farbsensor ausgestattet. Especially when two or more are attached to the transport member Roughing machines are connected that have different roving qualities deliver is a quality-sorted company the spinning system only possible with the color sensor according to the invention. As a rule, each converter is equipped with a color sensor fitted.

Durch den Einsatz einer zentralen, intelligenten Steuervorrichtung bietet sich die Möglichkeit, auch beim Anschluß von zwei oder mehr Vorspinnmaschinen an das Transportglied nur einen Farbsensor vorzusehen. Er leitet sein Farberkennungssignal der Steuervorrichtung zu, die es der Position des Transportgliedes zuordnet, an der es generiert worden ist und steuert - sobald diese Position den zuständigen Vorspinnmaschinen-Umsetzer erreicht hat - diesen entsprechend. Damit ein Farberkennungssignal nicht durch nachfolgende Eingriffe verfälscht werden kann, ist der Farbsensor vorteilhaft unmittelbar dicht vor der oder den Umsetzstation/en angeordnet.By using a central, intelligent control device offers the possibility, also when connecting two or more roving machines to the transport link only one Color sensor to be provided. It conducts its color recognition signal Control device to it the position of the transport link assigns where it was generated and controls - as soon as this position reached the responsible roving machine converter has - this accordingly. So that a color detection signal cannot be falsified by subsequent interventions the color sensor advantageously immediately before or Transfer station / s arranged.

Die Umsetzer sind dazu vorgesehen, leere Vorgarnhülsen im Gatter der Ringspinnmaschine bzw. im Transportglied durch volle Vorgarnspulen zu ersetzen. Sie weisen daher auch einen Füllsensor auf, der - im Falle des Vorspinnmaschinen-Umsetzers - eine Vorgarnhülse bzw. - im Falle des Ringspinnmaschinen-Umsetzers - eine Vorgarnspule im Transportglied erkennt und gegebenenfalls einen Wechselvorgang auslöst.The converters are intended to have empty roving sleeves in the creel the ring spinning machine or in the transport link through full roving bobbins to replace. They therefore also have a filling sensor on, which - in the case of the roving machine converter - a roving sleeve or - in the case of the ring spinning machine converter - recognizes a roving bobbin in the transport member and if necessary triggers a change process.

Das Abtasten einer Farbe/Vorgarnqualität erscheint nur sinnvoll, wenn eine leere Vorgarnhülse ertastet ist und umgekehrt, d.h. ein Abtasten einer leeren Vorgarnhülse erscheint nur sinnvoll, wenn die zutreffende Farbe/Vorgarnqualität ertastet ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht daher vor, daß Füllsensor und Farbsensor in der Weise voneinander abhängig sind, daß ein vorgeordneter der beiden Sensoren den nachgeordneten nur dann aktiviert, wenn am vorgeordneten Sensor ein Signal anliegt, das in Verbindung mit einem Signal des nachgeordneten Sensors einen Vorgang auslösen kann. Hierbei kann sowohl der Farbsensor dem Füllsensor vorgeordnet und diesen aktivierend sein als auch der Füllsensor dem Farbsensor.Scanning a color / roving quality only makes sense when an empty roving sleeve is felt and vice versa, i.e. scanning an empty roving sleeve only makes sense, when the appropriate color / roving quality is felt. A advantageous development of the invention therefore provides that Filling sensor and color sensor dependent on each other in the way are that an upstream of the two sensors the downstream only activated when on the upstream sensor Signal is present in connection with a signal of the subordinate Sensor can trigger an operation. Here, both the color sensor precedes the filling sensor and activates it be the fill sensor as well as the color sensor.

Entsprechend der bereits oben geschilderten Weiterbildung der Erfindung, gemäß der nur ein Farbsensor vorgesehen ist, kann für die Vorspinnmaschinen-Umsetzer auch nur ein Füllsensor vorgesehen sein. In diesem Falle erscheint es besonders vorteilhaft, wenn Farbsensor und Füllsensor zu einer Sensoreinheit zusammengefaßt sind.Corresponding to the further development of the Invention, according to which only one color sensor is provided, can be used for the roving machine converter also provided only one fill sensor his. In this case, it seems particularly advantageous if color sensor and fill sensor combined to form a sensor unit are.

Nachdem eine intelligente, zentrale Steuervorrichtung in aller Regel so ausgebildet ist, daß sie die aktuelle Stellung des Transportgliedes kennt und dessen Bewegung auch steuern kann, kann an diesen Vorspinnmaschinen-Umsetzern auf eigene Sensoren verzichtet werden, so daß die geräteinterne Steuerung diese Aggregate wesentlich vereinfacht werden kann.Having an intelligent, central control device in everything Is usually designed so that the current position of the Knows the transport link and can also control its movement, can on these roving machine converters on their own sensors be dispensed with, so that the internal control of these units can be significantly simplified.

Im Handel angebotene Farbsensoren sind so ausgebildet, daß sie bis zu sechs deutlich unterschiedliche Farben erkennen können. Es liegt auf der Hand, daß ein Farbsensor für die erfindungsgemäße Anwendung jedoch mindestens so viele Farben erkennen sollte, wie unterschiedliche Vorgarnqualitäten im Transportglied vorkommen können. Da dies häufig nicht vorhersehbar ist, kann - ausgehend vom gegebenen Umfang einer Spinnanlage - angegeben werden, daß ein Farbsensor mindestens eine der Anzahl der an das Transportglied angeschlossenen Vorspinnmaschinen entsprechende Anzahl von Farben erkennen können sollte.Commercial color sensors are designed so that they can recognize up to six clearly different colors. It is obvious that a color sensor for the invention However, application recognize at least as many colors should, like different roving qualities in the transport link can occur. Since this is often unpredictable, based on the given scope of a spinning system - specified be that a color sensor at least one of the number of to the Transport link connected corresponding roving machines Number of colors should be able to recognize.

Falls ein Vorspinnmaschinen-Umsetzer auch den Wechsel einer Vorgarnqualität selbsttätig durchführen können soll, erhöht sich die Anzahl der Farben, die unterschieden werden sollen, für jedes Paar von Vorgarnqualitäten, das in einer Spinnanlage gleichzeitig selbsttätig wechselbar sein soll, um eine weitere Farbe.If a roving machine converter also changes a roving quality should be able to perform automatically increases the number of colors to be distinguished for every pair of roving qualities that in a spinning machine at the same time should be able to be automatically changed to another Colour.

Die Anzahl der durch ein Transportglied bedienbaren Vorspinnmaschinen und damit der zu unterscheidenden Vorgarnqualitäten bzw. Hülsenfarben hängt von der Förderkapazität des Transportgliedes, von der Umsetzleistung des Vorspinnmaschinen-Umsetzers und von der Produktionsleistung der Vorspinnmaschinen ab. Diese Anzahl dürfte in aller Regel drei nicht übersteigen. Da ein Wechsel einer Vorgarnqualität nur dann vorgenommen wird, wenn er nicht vermeidbar ist, kommt er selten vor und ein gleichzeitiger Wechsel von mehr als einer Vorgarnqualität dürfte die seltene Ausnahme sein. Die Anzahl der durch ein Transportglied bedienten Ringspinnmaschinen hat nur insoweit Einfluß auf die Anzahl der zu unterscheidenden Vorgarnqualitäten, als bei einer größeren Anzahl von Ringspinnmaschinen die Wahrscheinlichkeit zunimmt, daß unterschiedliche Vorgarnqualitäten vorgehalten werden müssen und daß gelegentlich zwei Vorgarnqualitäten gleichzeitig gewechselt werden sollen.The number of roving machines that can be operated by one transport link and thus the roving qualities to be distinguished or sleeve colors depends on the conveying capacity of the transport link, on the conversion performance of the roving machine converter and on the production performance of the roving machines. This As a rule, the number should not exceed three. There a A roving quality is only changed when it is is unavoidable, it rarely occurs and a simultaneous Switching from more than one roving quality is likely to be the rare one Be an exception. The number of served by a transport link Ring spinning machines only have an impact on the number of different roving qualities than with a larger one Number of ring spinning machines the probability increases that different roving qualities must be maintained and that occasionally two roving qualities were changed at the same time should be.

Ein derartig ausgestatteter Umsetzer kann auch an dem zwischen Vorspinnmaschine und Ringspinnmaschine verlaufenden Transportglied eingesetzt werden, mittels dessen dann Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen in Abhängigkeit von Hülsenfarbe und Füllgrad funktionsgerecht auswechselbar sind.Such a converter can also be used on the between the roving and Ring spinning transport member are used, by means of which then Roving bobbins and roving tubes depending on the tube color and degree of filling functionally interchangeable.

In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: den Grundriß einer Spinnanlage mit einem zwei Vorspinnmaschinen und eine Mehrzahl von Ringspinnmaschinen bedienenden Transportglied;
Fig. 2: die Draufsicht auf die beiden, Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen einzeln umladenden Umsetzer zweier Vorspinnmaschinen an einem Transportglied;
Fig. 3: die Draufsicht auf die beiden, zwei Vorgarnspulen zum Umladen vorhaltenden Umsetzer zweier Vorspinnmaschinen an einem Transportglied;
Fig. 4: die Anordnung der Steuerglieder zum Steuern des Umladevorganges;
Fig. 5: den Grundriß einer Variante der Spinnanlage.

Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the figures of the drawing. Show it

Fig. 1: the plan of a spinning system with a two link spinning machines and a plurality of ring spinning transport member;
Fig. 2: the top view of the two roving bobbins and roving sleeves individually reloading converter of two roving machines on a transport member;
Fig. 3: the top view of the two, two roving bobbins for reloading relocating two roving machines on a transport member;
Fig. 4: the arrangement of the control elements for controlling the reloading process;
Fig. 5: the layout of a variant of the spinning system.

Wie aus Fig. 1 und 5 erkennbar, umfaßt die Spinnanlage, anhand deren die Erfindung dargestellt und beschrieben wird, zwei Vorspinnmaschinen 1 und 2 und vier bzw. fünf Ringspinnmaschinen 3. Es versteht sich, daß die Erfindung auch an Spinnanlagen mit nur einer oder mehr als zwei Vorspinnmaschinen und mit nur einer oder einer anderen Anzahl von Ringspinnmaschinen verwirklicht werden kann.As can be seen from FIGS. 1 and 5, the spinning system comprises, based on the invention of which is illustrated and described, two roving machines 1 and 2 and four or five ring spinning machines 3. It is understood that the invention also with only on spinning plants one or more than two roving machines and with only one or another number of ring spinning machines can be.

Die Vorspinnmaschinen 1 und 2 weisen eine nicht im einzelnen dargestellte Einrichtung zum selbsttätigen Wechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen auf. Diese Einrichtung kann so ausgebildet sein, wie sie bspw. in der DE 195 05 050 C2 beschrieben ist, auf die insoweit Bezug genommen ist. Diese Einrichtung umfaßt eine in der Vorspinnmaschine 1 bzw. 2 umlaufende Transportvorrichtung 4, mittels deren die vollen Vorgarnspulen einem der jeweiligen Vorspinnmaschine zugeordneten Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 zugeführt bzw. vom Umsetzer vorgesetzte leere Vorgarnhülsen abgefördert werden.The roving machines 1 and 2 do not have one in detail shown device for automatic changing full roving bobbins against empty roving sleeves. This facility can be designed as described, for example, in DE 195 05 050 C2 to which reference is made in this respect. This facility comprises a rotating in the roving machine 1 or 2 Transport device 4, by means of which the full roving bobbins a pre-spinning machine converter assigned to the respective pre-spinning machine 5 supplied or supervised by the converter empty roving sleeves are removed.

In der Variante der Fig. 1 sind die Ringspinnmaschinen 3 mit Ringspinnmaschinen-Umsetzern 6 ausgerüstet, die so ausgebildet sein können, wie sie bspw. in der DE 37 34 275 A1 dargestellt, jedoch wie in DE 39 41 822 C2 ausgeführt auf das Auswechseln einzelner Vorgarnspulen abgestellt. Auf die Druckschriften ist insoweit Bezug genommen. Die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 sind entlang den Gattern der Ringspinnmaschinen 3 verfahrbar und können abgelaufene oder kurz vor dem Ablaufen stehende Vorgarnspulen aus dem Gatter der Ringspinnmaschinen entnehmen und gegen volle, ihnen zugeführte Vorgarnspulen ersetzen. In der dargestellten Ausführungsform ist jede Ringspinnmaschine 3 mit je einem Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 auf jeder Seite ausgestattet. Es ist aber auch möglich, jeder Ringspinnmaschine 3 nur einen Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 zuzuordnen, der dann um eine Stirnseite der Ringspinnmaschine auf deren andere Seite fahren kann. In der Variante der Fig. 5 ist vorgesehen, daß das Auswechseln der Vorgarnspulen und der Vorgarnhülsen durch Bedienpersonen von Hand erfolgt.In the variant of FIG. 1, the ring spinning machines 3 are included Ring spinning machine converters 6 equipped, so designed can be as shown, for example, in DE 37 34 275 A1, however, as stated in DE 39 41 822 C2 on the replacement individual roving bobbins turned off. On the pamphlets insofar referred. The ring spinning machine converters 6 are movable and can along the gates of the ring spinning machines 3 Roving bobbins that have expired or are about to expire remove from the gate of the ring spinning machines and counter replace full roving bobbins fed to them. In the illustrated Embodiment is each ring spinning machine 3 with a ring spinning machine converter 6 on each side. However, it is also possible to use each ring spinning machine 3 only assign a ring spinning machine converter 6, which is then a Move the front side of the ring spinning machine to the other side can. In the variant of Fig. 5 it is provided that the replacement of roving bobbins and roving sleeves by operators done by hand.

Die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 können so ausgebildet sein, wie sie bspw. in der DE 197 02 163.8 beschrieben sind, auf die insoweit Bezug genommen ist. Wie aus Fig. 4 erkennbar, weisen die Umsetzer Hülsengreifer auf, die an den beiden Enden eines drehbar gelagerten sowie heb- und senkbaren, doppelarmigen Hebels 8 sitzen und sich demgemäß auf einer Kreisbahn 9 bewegen. Diese Kreisbahn 9 tangiert sowohl das Transportglied 7 als auch die Transportvorrichtung 4, so daß die Hülsengreifer einzelne Vorgarnspule 10 aus der Transportvorrichtung der jeweiligen Vorspinnmaschine 1 bzw. 2 ausklinken und in einen Hängehalter des Transportgliedes einklinken und umgekehrt eine Vorgarnhülse 11 aus einem Hängehalter des Transportgliedes ausklinken und in einen Hängehalter der Transportvorrichtung einklinken können.The roving converter 5 can be designed as they are described, for example, in DE 197 02 163.8, to that extent Is referenced. As can be seen from Fig. 4, the Repeater sleeve gripper that rotates at both ends of a mounted, liftable and lowerable, double-armed lever 8 sit and accordingly move on a circular path 9. This Circular path 9 affects both the transport member 7 and the Transport device 4 so that the sleeve gripper single roving bobbin 10 from the transport device of the respective roving machine Unclip 1 or 2 and place in a hanging holder of the Lock the transport member and vice versa a roving sleeve 11 release from a hanging bracket of the transport link and into can latch a hanging bracket of the transport device.

Durch die beiden Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und entlang der Gatter der Ringspinnmaschinen 3 - in der Variante der Fig. 1 entlang der Bewegungswege der Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 - ist ein endloses, im wesentlichen stetig umlaufendes Transportglied 7 geführt, das als endlose, in einer geschlossenen Schienenbahn geführte Gliederkette ausgebildet sein kann, an der geläufige Hängehalter angeordnet sind, in die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen selbsttätig durch die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5, die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 oder von Hand durch Bedienpersonen einklinkbar sind.Through the two roving machines 5 and along the Gate of the ring spinning machines 3 - in the variant of FIG. 1 along the movement paths of the ring spinning machine converters 6 - is an endless, essentially continuously rotating transport link 7 led that as an endless, in a closed Link chain-guided link chain can be formed on the common hangers are arranged in the roving bobbins and Roving sleeves automatically through the roving machine converter 5, the ring spinning machine converter 6 or by hand by operators are clickable.

Sowohl die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 als auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 weisen einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Füllsensor 12 auf, der leeren Hängehalter/volle Spule/leere Hülse im Transportglied 7 erkennen kann. Die Füllsensoren 12 sind in Höhe der Wicklungen der Vorgarnspulen 10, jedoch unterhalb der Hängehalter im Transportglied angeordnet. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 einen weiteren Füllsensor aufweisen, der leere oder nahezu leere Vorgarnspulen im Gatter der Ringspinnmaschine 3 erkennen kann. Da dieser Füllsensor für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich ist, ist er hier nicht dargestellt und nicht näher beschrieben.Both the pre-spinning machine converters 5 and the ring spinning machine converters 6 preferably have a light barrier trained fill sensor 12, the empty hanger / full Can detect coil / empty sleeve in the transport member 7. The filling sensors 12 are at the level of the windings of the roving bobbins 10, however arranged below the hanging bracket in the transport link. For the sake of completeness it should be mentioned that the ring spinning machine converter 6 have a further filling sensor which empty or almost empty roving bobbins in the creel of the ring spinning machine 3 can recognize. Because this fill sensor for understanding the invention is not essential, it is not shown here and not described in detail.

Dem Füllsensor 12 ist ein hier nicht dargestellter Fühler zugeordnet, der den Füllsensor beim Durchgang eines Hängehalters des Transportgliedes 7 aktiviert. Dessen Lichtschranke registriert nach Aktivierung bei Durchgang eines leeren Hängehalters keine Unterbrechung, bei Durchgang einer leeren Hülse eine kurze Unterbrechung und bei Durchgang einer vollen Spule eine längere Unterbrechung, die jeweils als Signal für die jeweilige Bestükkung der Hängehalterposition dient. A sensor (not shown here) is assigned to the filling sensor 12, which the filling sensor when passing a hanging holder of the Transport member 7 activated. Its light barrier registered after activation when an empty hanging holder passes through, none Interruption, if an empty tube passes through, a short one Interruption and a longer one when a full coil passes Interruption, each as a signal for the respective assembly serves as the hanging bracket position.

Ferner weisen sowohl die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 als auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 einen vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeten Stellungsfühler 15 auf, der den Einlauf eines Hängehalters des Transportgliedes 7 in eine Wechselstellung 16 fühlt. Der Stellungsfühler 15 kann auf geläufige, hier nicht näher dargestellte und beschriebene Art und Weise den als Reibradpaar 13 mit Motor 14 ausgebildeten Antrieb des Transportgliedes 7 so steuern, daß der Hängehalter im Bedarfsfall in einer Wechselstellung 16 zum Stillstand kommt.Furthermore, both the roving machine converter 5 and the ring spinning machine converter 6 preferably as a light barrier trained position sensor 15 on the inlet a suspension holder of the transport member 7 in a change position 16 feels. The position sensor 15 can be familiar here way not shown and described the as Friction wheel pair 13 with motor 14 designed drive of the transport member 7 control so that the hanger in case of need a change position 16 comes to a standstill.

Erfindungsgemäß weisen die Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und auch die Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 darüber hinaus einen in aller Regel als Lichttaster ausgebildeten Farbsensor 17 auf, der die Farbe einer vorbeilaufenden Vorgarnhülse 11 erkennen kann. Der Farbsensor 17 ist vorzugsweise in Höhe derjenigen Bereiche der Vorgarnhülsen angeordnet, die nicht durch Vorgarnwicklung bedeckt sein können, also an deren oberen oder unteren Ende. Der Farbsensor 17 sollte so ausgebildet sein, daß er mindestens zwei unterschiedliche Farben erkennen kann, in aller Regel genügt es, wenn er bis zu sechs unterschiedliche Farben erkennt.According to the roving machine converter 5 and also the ring spinning machine converter 6 also one in all Usually designed as a light sensor on color sensor 17, the Color of a roving sleeve 11 passing by can be recognized. The Color sensor 17 is preferably at the level of those areas of the Roving sleeves arranged that are not covered by roving winding can be, so at their upper or lower end. The Color sensor 17 should be designed so that it has at least two can recognize different colors, usually it is sufficient when he recognizes up to six different colors.

Dabei kann der Farbsensor in dem Sinne "intelligent" ausgebildet sein, daß er nur beim Vorliegen einer ihm zum Erkennen aufgegebenen Farbe ein Signal abgibt. Er kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß er für alle durch ihn erkennbaren Farben unterschiedliche Signale abgibt, die dann in einer nachgeordneten, entsprechend "intelligent" ausgebildeten Steuereinheit auf das Vorliegen einer bestimmten Farbe überprüft werden müssen. Es sei im folgenden davon ausgegangen, daß der jeweilige Farbsensor 17 eines Umsetzers 5 oder 6 dem jeweiligen Füllsensor 12 in Laufrichtung des Transportgliedes 7 vorgeordnet ist. In diesem Falle werden der Füllsensor 12 und der Stellungsfühler 15 nur dann aktiviert, wenn eine Hülse der "richtigen", also dem jeweiligen Umsetzer und der jeweiligen Vorspinnmaschine bzw. Ringspinnmaschine zugeordneten Qualität bzw. Farbe erkannt wird und weitere Unterscheidung auf volle Vorgarnspule oder leere Vorgarnhülse erforderlich wird. Es ist jedoch ebenso möglich, den jeweiligen Füllsensor 12 dem jeweiligen Farbsensor 17 vorzuordnen. In diesem Falle werden der Farbsensor 17 und der Stellungsfühler 15 nur dann aktiviert, wenn - im Falle eines Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5 - eine leere Vorgarnhülse 11 oder ein leerer Hängehalter bzw. - im Falle eines Ringspinnmaschinen-Umsetzers 6 - eine volle Vorgarnspule 10 erkannt wird.The color sensor can be "intelligent" in the sense be that he is only given to him to be recognized when there is one Color emits a signal. However, he can also be trained be that it differs for all colors recognizable by it Emits signals, which are then in a subordinate, accordingly "intelligently" trained control unit on the Presence of a certain color must be checked. It is assumed in the following that the respective color sensor 17th a converter 5 or 6 the respective filling sensor 12 in the running direction is arranged upstream of the transport member 7. In this case the filling sensor 12 and the position sensor 15 are only activated if a sleeve of the "right", ie the respective Converter and the respective roving or ring spinning machine assigned quality or color is recognized and further distinction between full roving spool or empty roving tube is required. However, it is also possible that to assign the respective fill sensor 12 to the respective color sensor 17. In this case, the color sensor 17 and the position sensor 15 only activated if - in the case of a roving machine converter 5 - an empty roving sleeve 11 or one empty hanger or - in the case of a ring spinning machine converter 6 - a full roving bobbin 10 is recognized.

Der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 sind vorteilhafterweise innerhalb des jeweils ersten Teilungsfeldes 18 der Hängehalter auf dem Transportglied 7 vor einer Wechselstellung 16 angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Signale der Sensoren sogleich zur Steuerung verwendet werden können. Im anderen Falle müßten Speicher vorgesehen sein, die die Signale zwischenspeichern, bis der Hängehalter, auf die sich ein Signal bezieht, in die Wechselstellung 16 einläuft.The color sensor 17 and the fill sensor 12 are advantageously within the respective first division field 18 of the hangers arranged on the transport member 7 before a change position 16. This has the advantage that the signals from the sensors immediately can be used for control. In the other case, Memory can be provided which buffer the signals until the hanger to which a signal refers to the change position 16 arrives.

Schließlich enthält jeder Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 und jeder Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 eine Steuereinheit 19, die die eingehenden Signale des Farbsensors 17, des Füllsensors 12 und des Stellungsfühlers 15 sowie vom Wechselmechanismus des Umsetzers zugeleitete Signale verarbeitet und in über die Leitung 20 weitergegebene funktionsgerechte Stellsignale an den Wechselmechanismus und an den Antrieb 13, 14 des Transportgliedes 7 umwandelt. Die Funktionen der Steuereinheit 19 sind in später näher erläuterten Weise auch umstellbar. Finally, each leader machine translator contains 5 and everyone Ring spinning machine converter 6 a control unit 19 which incoming signals of the color sensor 17, the fill sensor 12 and the position sensor 15 and the change mechanism of the converter incoming signals processed and in via the line 20 passed functional control signals to the change mechanism and converted to the drive 13, 14 of the transport member 7. The functions of the control unit 19 are in later also explained in more detail.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist das Transportglied 7 - das in Richtung der angesetzten Pfeilspitze umläuft - bei seinem Zulauf zu den Vorspinnmaschinen-Umsetzern 5 unregelmäßig bestückt. Es weist neben leeren Hängehaltern 21 auch mit Vorgarnhülsen 11 oder mit Vorgarnspulen 10 bestückte Hängehalter jeweils der Qualität/Farbe A (Kreise mit rechtssteigendem Strich) und Qualität/Farbe B (Kreise mit linkssteigendem Strich) auf. Die Qualität A werde von der Vorspinnmaschine 1, die Qualität B von der Vorspinnmaschine 2 geliefert.As can be seen from Fig. 2, the transport member 7 - the in Direction of the arrow head rotates - at its inlet to the pre-spinning machine converters 5 loaded irregularly. It in addition to empty hanging brackets 21 also with roving sleeves 11 or 10 racks with roving bobbins each of the quality / color A (circles with a right-hand dash) and quality / color B (circles with a line on the left). The quality A is from the roving machine 1, the quality B from the Roughing machine 2 delivered.

Wenn der Farbsensor 17 eines der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 eine Hülse "seiner" Farbe/Qualität erkennt, gibt er ein Signal an den Steuereinheit 19 des Umsetzers, der daraufhin mit einem Stellsignal den Füllsensor 12 des Umsetzers aktiviert. Wenn der Füllsensor 12 ein einer leeren Vorgarnhülse entsprechende Signal an die Steuereinheit 19 leitet und diesem auch ein Signal der Wechselvorrichtung über das Vorhalten einer vollen Vorgarnspule 10 am doppelarmigen Hebel 8 vorliegt, aktiviert dieser den Stellungsfühler 15 zum Anhalten des Transportgliedes 7 und zum Positionieren des Hängehalters in der Wechselposition 16. Wenn der Steuereinheit 19 ein Bestätigungssignal des Positionierens vorliegt, löst sie durch ein über die Leitung 20 an die Wechselvorrichtung gegebenes Stellsignal den Umladevorgang aus. Durch diesen Umladevorgang wird die Vorgarnhülse 11 aus dem Transportglied 7 entnommen und eine Vorgarnspule 10 in das Transportglied eingehängt sowie unmittelbar nach diesem Wechselvorgang das Transportglied wieder in Umlauf gesetzt. Falls sich das Transportglied 7 und die Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 nicht in gleicher Höhe befinden und das Neubestükken der Hülsengreifer an den doppelarmigen Hebeln 8 daher nicht synchron beim Wechselvorgang erfolgen kann, wird der Umsetzvorgang durch Absetzen der Vorgarnhülse 11 in die Transporteinrichtung 4 der Vorspinnmaschine und das Aufnehmen einer neuen Vorgarnspule 10 aus deren Transporteinrichtung abgeschlossen.If the color sensor 17 is one of the roving machine converters 5 recognizes a sleeve of "its" color / quality, it gives a signal to the control unit 19 of the converter, which then has a Control signal activated the fill sensor 12 of the converter. If the Filling sensor 12 a signal corresponding to an empty roving sleeve passes to the control unit 19 and this also a signal of Exchange device for keeping a full roving bobbin 10 on the double-armed lever 8, this activates the position sensor 15 for stopping the transport member 7 and for positioning of the hanging holder in the change position 16. If the Control unit 19 there is a confirmation signal of the positioning, solves them by a via line 20 to the changing device given control signal the reloading process. By this transfer process is the roving sleeve 11 from the transport member 7 removed and a roving bobbin 10 in the transport member mounted as well as immediately after this change process Transport member put into circulation again. If the transport link 7 and the transport device 4 of a roving machine 1, 2 are not at the same height and the new equipment the sleeve gripper on the double-armed levers 8 is therefore not can be done synchronously with the change process, the transfer process by depositing the roving sleeve 11 in the transport device 4 of the roving machine and picking up a new one Roving bobbin 10 completed from its transport device.

Wenn der Steuereinheit 19 kein Signal über das Vorhalten einer Vorgarnspule 10 durch die Wechselvorrichtung des Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5 vorliegt, löst sie auf das Positioniersignal des Stellungsfühlers 15 kein Stellsignal an den Antrieb 13, 14 des Transportgliedes 7 aus, so daß dieses nicht angehalten wird. Wenn eine Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 noch Vorgarnspulen 10 enthält und an ihr ein Spulenwechsel ansteht, für den diese Transportvorrichtung geräumt sein muß, kann die Steuereinheit 19 des Umsetzers so programmiert werden, daß sie diese Vorgarnspulen auch in leere Hängehalter 21 des Transportgliedes 7 einstellen läßt. Für einen Partiewechsel kann die Steuereinheit 19 darüber hinaus auch so programmierbar sein, daß sie den Umsetzer 5 veranlaßt, sowohl Vorgarnspulen 10 als auch Vorgarnhülsen 11 einer Qualität/Farbe aus dem Transportglied 7 zu entnehmen und mit Vorgarnspulen der neuen Vorgarnqualität oder auch nicht zu bestücken bzw. leere Hängehalter des Transportgliedes mit Vorgarnspulen einer neuen Qualität/Farbe zu bestücken.If the control unit 19 has no signal about the presence of a Roving bobbin 10 by the changing device of the roving machine converter 5 is present, it triggers the positioning signal the position sensor 15 no control signal to the actuator 13, 14 of the transport member 7, so that it does not stop becomes. If a transport device 4 of a roving machine 1, 2 still contains roving bobbins 10 and a bobbin change is pending, for which this transport device must be cleared the control unit 19 of the converter can be programmed so that they also roving bobbins in empty hangers 21 of the transport member 7 can be set. For a lot change the Control unit 19 can also be programmable so that it causes the converter 5, both roving bobbins 10 and Roving sleeves 11 of a quality / color from the transport member 7 can be removed and with roving bobbins of the new roving quality or not to equip or empty hanging bracket of the transport link to be equipped with roving bobbins of a new quality / color.

In vielen Fällen sind die Wechselvorrichtungen der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 gemäß Fig. 3 so ausgebildet, daß sie gleichzeitig zwei Vorgarnspulen 10 aus der Transportvorrichtung 4 einer Vorspinnmaschine 1, 2 entnehmen und zum einzelnen oder gleichzeitigen Einwechseln in das Transportglied 7 vorhalten können. Die Umsetzer 5 weisen zu diesem Zweck zwei Umsetzpositionen 16, 16' mit je einem der doppelarmigen Hebel 8 auf. Das Transportglied 7 ist dann vorteilhafterweise so bestückt, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Hängehalter mit Vorgarnspulen der gleichen Qualität/Farbe belegt sind. In diesem Falle sind der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 schon im zweiten Hängehalter-Teilungsfeld 22 vor der in Durchlaufrichtung des Transportgliedes 7 ersten Wechselposition 16 angeordnet. Sie können auf diese Weise erkennen, ob zwei aufeinanderfolgende Hängehalter mit leeren Hülsen belegt sind und unter Zeitgewinn gemeinsam umgeladen werden können. Wenn dies nicht der Fall ist, sind die Umsetzer so ausgebildet und durch die Steuereinheit 19 so steuerbar, daß auch einzelne Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen an einer der Wechselpositionen 16, 16' umgeladen werden können, an der eine Vorgarnhülse 11 zum Auswechseln ansteht und eine Vorgarnspule 10 zum Auswechseln vorgehalten wird.In many cases, the changing devices are the roving machine converters 5 designed according to FIG. 3 so that it simultaneously two roving bobbins 10 from the transport device 4 from a roving machine 1, 2 and to the individual or keep at the same time changing into the transport member 7 can. The converters 5 have two transfer positions for this purpose 16, 16 'with one of the double-armed levers 8. The Transport member 7 is then advantageously equipped so that two consecutive hangers with roving bobbins of the same quality / color. In this case the color sensor 17 and the fill sensor 12 already in the second hanging holder division field 22 before in the direction of travel of the transport member 7 arranged first change position 16. You can in this way recognize whether two consecutive hangers are covered with empty sleeves and together save time can be reloaded. If it doesn't, the converters are designed and controlled by the control unit 19 so controllable that individual roving bobbins and roving sleeves can be reloaded at one of the exchange positions 16, 16 ', on which a roving sleeve 11 is available for replacement and one Roving bobbin 10 is held for replacement.

Es ist von Vorteil, mehrere Vorspinnmaschinen 1, 2 oder zumindest die Wechselpositionen 16 bzw. 16 und 16' ihrer Umsetzer 5 in solchem gegenseitigem Abstand anzuordnen, daß dieser einem ganzzahligen Vielfachen n*a (n = 2, 3, 4, ...) des Teilungsabstandes a der Hängehalter im Transportglied 7 entspricht. In diesem Falle können bei einem Stillstand des Transportgliedes 7 mehrere Umsetzer 5 unter Zeitgewinn gleichzeitig umladen.It is advantageous to have several roving machines 1, 2 or at least the change positions 16 or 16 and 16 'of their converters 5 to be arranged at such a mutual distance that this one integer multiples n * a (n = 2, 3, 4, ...) of the division distance a corresponds to the hanging bracket in the transport member 7. In In this case, when the transport member 7 is at a standstill, reload several converters 5 while saving time.

Für den Fall, daß die Vorspinnmaschinen 1, 2 häufig gleiche Qualitäten abliefern, ist es vorteilhaft, das Transportglied 7 so zu führen, daß die Wechselpositionen 16 der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 in etwa im Bruchteilsabstand der Anzahl der angeschlossenen Vorspinnmaschinen am Transportglied liegen - bei zwei Vorspinnmaschinen also bspw. im Abstand der halben Länge des Transportgliedes, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Auf diese Weise ist eine annähernd gleichmäßige Bestückung des Transportgliedes 7 über dessen ganze Länge erreichbar. In the event that the roving machines 1, 2 often have the same qualities deliver, it is advantageous to transport member 7 so to cause the change positions 16 of the roving unit 5 roughly a fraction of the number of connected Leading machines on the transport link are included two pre-spinning machines, for example, at a distance of half the length of the transport member, as shown in Fig. 5. On this is an approximately uniform assembly of the Transport member 7 accessible over its entire length.

Falls in einem Transportglied 7 nur Vorgarnspulen einer Qualität gefördert werden, kann der Farbsensor 17 stillgelegt sein, es sei denn, es soll auch in diesem Falle überwacht werden, ob nicht versehentlich eine Vorgarnspule 10 oder Vorgarnhülse 11 "falscher" Farbe/Vorgarnqualität in das Transportglied 7 geraten ist.If only roving bobbins of one quality in a transport member 7 are promoted, the color sensor 17 can be shut down unless, in this case too, it should be monitored whether not accidentally a roving spool 10 or roving sleeve 11 "Wrong" color / roving quality gets into the transport member 7 is.

Wenn die Vorgarnqualität an einer Vorspinnmaschine 1, 2 gewechselt werden soll, soll die auslaufende Vorgarnqualität umgehend aus dem Transportglied 7 entfernt und durch die neue Vorgarnqualität ersetzt werden. Um dies zu erreichen, kann die Steuereinheit 19 so programmiert werden, daß sie den Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 so steuert, daß er sowohl Vorgarnspulen 10 als auch Vorgarnhülsen 11 der auslaufenden Vorgarnqualität/Farbe aus dem Transportglied 7 entnimmt und keine Vorgarnspulen mehr oder Vorgarnspulen der neuen Vorgarnqualität in das Transportglied einstellt. Die aus dem Transportglied 7 entnommenen Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 11 der auslaufenden Vorgarnqualität sollen dabei natürlich nicht in die Transportvorrichtung 4 der Vorspinnmaschine 1 oder 2 eingestellt, sondern gesondert abgelegt werden. Die Wechselvorrichtung des Umsetzers 5 muß für diesen Arbeitsablauf ausgebildet sein.When the roving quality is changed on a roving machine 1, 2 should the expiring roving quality immediately removed from the transport member 7 and by the new roving quality be replaced. To achieve this, the Control unit 19 can be programmed to use the leader machine converter 5 controls so that it both roving bobbins 10th and roving sleeves 11 of the expiring roving quality / color removed from the transport member 7 and no more roving bobbins or roving bobbins of the new roving quality in the transport link established. The roving bobbins removed from the transport member 7 10 and roving sleeves 11 of the expiring roving quality should of course not be in the transport device 4 of the roving machine 1 or 2 set, but be filed separately. The changer of the converter 5 must be trained for this workflow.

Die Funktion von Ringspinnmaschinen-Umsetzern 6 unterscheidet sich von derjenigen von Vorspinnmaschinen-Umsetzern 5 dadurch, daß sie entlang des Gatters der Ringspinnmaschinen 3 patrouillieren und leere, bzw. kurz vor dem Auslaufen stehende Vorgarnhülsen 11 im Gatter suchen. Wenn ein Ringspinnmaschinen-Umsetzer 6 eine Vorgarnhülse 11 im Gatter entdeckt hat, bleibt er stehen und bereitet den Wechselvorgang vor. Dabei erfaßt er mittels seines aktivierten Farbsensors 17 und seines gegebenenfalls zu aktivierenden Füllsensors 12 (oder umgekehrt) die Farbe/Vorgarnqualität und den Füllstand der im Transportglied 7 an ihm vorbeilaufenden Vorgarnspulen 10 und Vorgarnhülsen 11. Sobald er eine Vorgarnspule 10 der "richtigen", d.h. der Vorgarnqualität erkannt hat, die an der Ringspinnmaschine 3 verarbeitet wird, an der er tätig ist, setzt seine Steuereinheit durch ein Stellsignal an den Antrieb 13, 14 des Transportbandes 7 dieses still und läßt durch ein Stellsignal an die Wechselvorrichtung des Umsetzers 6 die Vorgarnhülse 11 aus dem Gatter der Ringspinnmaschine gegen eine Vorgarnspule 10 aus dem Transportglied auswechseln. Anschließend setzt sie das Transportglied 7 wieder in Bewegung.The function of ring spinning machine converters 6 differs differs from that of roving machine converters 5 in that that they patrol 3 along the gate of the ring spinning machines and empty roving sleeves or those that are about to run out 11 Search in the gate. If a ring spinning machine converter 6 has discovered a roving sleeve 11 in the creel, it stops and prepares the change process. He records using its activated color sensor 17 and its possibly too activating fill sensor 12 (or vice versa) the color / roving quality and the fill level in the transport member 7 him passing roving bobbins 10 and roving sleeves 11. As soon as he a roving bobbin 10 of the "right", i.e. the roving quality has recognized that processed on the ring spinning machine 3 on which he works, uses his control unit Control signal to the drive 13, 14 of the conveyor belt 7 this silent and leaves by a control signal to the changing device of the converter 6, the roving sleeve 11 from the gate of the ring spinning machine against a roving bobbin 10 from the transport member Replace. Then she sets the transport member 7 again moving.

Insbesondere dann, wenn - wie in Fig. 1 dargestellt - die Wechselpositionen 16, 16' der in ein Transportglied 7 einspeisenden Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 zweier oder mehrerer Vorspinnmaschinen 1, 2 benachbart sind, kann für mehrere Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 an einem Transportglied 7 nur ein Farbsensor 17 und gegebenenfalls auch nur ein Füllsensor 12 vorgesehen sein, die dann in Laufrichtung des Transportgliedes 7 zweckmäßig unmittelbar vor diesen Wechselpositionen angeordnet sind. Nachdem erfindungsgemäß ein enges Zusammenwirken der Füllsensoren 12 und der Farbsensoren 17 im Sinne eines Aktivierens eines nachgeordneten Sensors durch einen vorgeordneten Sensor möglich ist, sind der Farbsensor 17 und der Füllsensor 12 vorteilhaft zu einer Sensoreinheit 23 zusammengefaßt. Die Steuereinheit 19' ist dann nicht mehr den Umsetzern 5 zugeordnet, sondern dieser Sensoreinheit 23.Especially when - as shown in Fig. 1 - the Exchange positions 16, 16 'of those feeding into a transport member 7 Roughing machine converter 5 of two or more Roughing machines 1, 2 are adjacent, can be used for multiple roving machine converters 5 on a transport member 7 only one Color sensor 17 and possibly only one fill sensor 12 are provided be in the running direction of the transport member 7th expediently arranged immediately before these changing positions are. After a close interaction of the filling sensors according to the invention 12 and the color sensors 17 in the sense of activation of a downstream sensor by a upstream sensor is possible, the color sensor 17 and the fill sensor 12 are advantageous combined to form a sensor unit 23. The control unit 19 'is then no longer assigned to the converters 5, but instead this sensor unit 23.

Spinnereien weisen häufig eine intelligente, zentrale Steuervorrichtung auf, die den Betrieb der verschiedenen Maschinen der Spinnerei selbsttätig funktionsgerecht steuern. In Ausgestaltung der Erfindung kann auf die dezentralen Steuereinheiten 19 jedenfalls der Vorspinnmaschinen-Umsetzer 5 verzichtet werden und die Signale deren Füllsensoren 12 oder deren Farbsensoren 17 oder beider können gemäß Fig. 5 einer solchen zentralen Steuereinheit 24 aufgeschaltet werden, die dann die Steuerung der Umladevorgänge dieser Umsetzer übernimmt. Die zentrale Steuereinheit 24 ordnet die ihr vom Farbsensor 17 zugeleiteten Signale der jeweiligen, ihr bekannten Position des Transportgliedes 7, für die diese Signale generiert worden sind, zu und kann, sobald die betreffende Position die Wechselstellung 16, 16' des "richtigen" Vorspinnmaschinen-Umsetzers 5, also desjenigen, der die zutreffende Vorgarnqualität handhabt, erreicht hat, dessen Füllsensor 12 aktivieren. Wenn ihr darüber hinaus auch das von einem Füllsensor 12 generierte Signal zugeleitet wird, kann sie auch das Transportglied 7 stillsetzen und den Umsetzer 5 unmittelbar zum Wechselvorgang ansteuern.Spinning mills often have an intelligent, central control device on the operation of the various machines of the Control the spinning mill automatically in a function-oriented manner. In development the invention can in any case on the decentralized control units 19 the roving converter 5 are dispensed with and the Signals of their filling sensors 12 or their color sensors 17 or 5 of such a central control unit 24 be activated, which then controls the reloading this translator takes over. The central control unit 24 assigns the signals supplied to it by the color sensor 17 to the respective her known position of the transport member 7, for the These signals have been generated and can be used as soon as the concerned Position the change position 16, 16 'of the "right" Roughing machine converter 5, that is, the one that applies Has handled roving quality, reached its fill sensor Activate 12. If you also have a fill sensor 12 generated signal is supplied, it can also Shut down the transport member 7 and the converter 5 immediately to Control the change process.

Indem das Umladen von Vorgarnhülsen und Vorgarnspulen farbabhängig gesteuert wird, ist in dem Falle, in dem ein Transportglied Vorgarnspulen mindestens zweier unterschiedlicher Vorgarnqualitäten transportiert, sichergestellt,

daß eine Vorspinnmaschine nur mit Vorgarnhülsen derjenigen Farbe versorgt wird, die der von ihr produzierten Vorgarnqualität entspricht und demgemäß jede Vorgarnqualität immer nur auf Vorgarnhülsen mit der richtigen Farbe gewunden wird;
daß eine mit einer Vorgarnspule bestückt gewesene Position des Transportgliedes wieder mit einer Vorgarnspule derselben Vorgarnqualität bestückt wird und daher die Bestückung des Transportgliedes mit Vorgarnspulen der verschiedenen Qualitäten quantitativ und positionsbezogen gleich bleibt;
daß eine Ringspinnmaschine nur mit Vorgarnspulen derjenigen Farbe/Vorgarnqualität versorgt wird, die für sie vorgesehen ist.

By controlling the reloading of roving sleeves and roving bobbins in a color-dependent manner, in the case in which a transport member transports roving bobbins of at least two different roving qualities,

that a roving machine is only supplied with roving sleeves of the color which corresponds to the roving quality produced by it and, accordingly, each roving quality is always wound only on roving sleeves with the correct color;
that a position of the transport member which has been equipped with a roving bobbin is again equipped with a roving bobbin of the same roving quality and therefore the loading of the transport member with roving bobbins of different qualities remains quantitatively and positionally the same;
that a ring spinning machine is only supplied with roving bobbins of the color / roving quality that is intended for it.

Es können auch keine Verwechslungen vorkommen, wenn etwa an Positionen des Transportgliedes bspw. durch eine Bedienperson Vorgarnspulen oder Vorgarnhülsen anderer Vorgarnqualität - sprich Farbe - geladen werden. Ein Umsetzer führt seiner Vorspinnmaschine stets nur Vorgarnhülsen der "richtigen" Farbe/Vorgarnqualität zu und bestückt das Transportglied stets wieder mit einer Vorgarnspule der "richtigen" Vorgarnqualität.There can also be no confusion, for example when Positions of the transport link, for example, by an operator Roving bobbins or roving sleeves of other roving quality - ie color - be loaded. A translator guides his roving machine only roving sleeves of the "right" color / roving quality and always populates the transport link with a roving spool of the "right" roving quality.

Unter der Qualität eines Vorgarnes sind alle Parameter verstanden, durch die es sich von einem anderen Vorgarn unterscheidet, insbesondere also seine Feinheit, sein Material, bei Mischungen das Mischungsverhältnis, seine Farbe usw. Ein Verwechseln der Vorgarnqualitäten kann zu schwerwiegenden und insbesondere dann kostspieligen Fehlern führen, wenn es erst spät, gegebenenfalls erst in Fertigprodukt erkannt wird. The quality of a roving means all parameters which makes it different from another roving, especially its fineness, its material, in the case of mixtures the mixing ratio, its color, etc. A mix-up The roving qualities can be serious and particular then costly mistakes if it is late, if necessary is only recognized in the finished product.

BezugszahlenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 21, 2: Vorspinnmaschinenroving
33: RingspinnmaschinenRing spinning machines
44: Transportvorrichtungtransport device
55: Vorspinnmaschinen-UmsetzerRoving converter
66: Ringspinnmaschinen-UmsetzerRing spinning machines converter
77: Transportgliedtransport member
88th: Doppelarmiger HebelDouble-armed lever
99: Kreisbahnorbit
1010: (Volle) Vorgarnspule(Full) roving bobbin
1111: (Leere) Vorgarnhülse(Empty) roving sleeve
1212: Füllsensorfill sensor
1313: ReibradpaarReibradpaar
1414: Motor des ReibradpaaresMotor of the friction wheel pair
1515: Stellungsfühlerposition sensor
16, 16'16, 16 ': Wechselstellungchange position
1717: Farbsensorcolor sensor
1818: Hängehalter-TeilungsfeldHangers-split box
19, 19'19, 19 ': (Zentrale) Steuereinheit(Central) control unit
2020: Leitungmanagement
2121: (Leerer) Hängehalter(Empty) hanging holder
2222: Hängehalter-TeilungsfeldHangers-split box
2323: Sensoreinheitsensor unit
2424: Zentrale SteuereinheitCentral control unit
aa: Gegenseitiger Abstand (Teilung) der Hängehalter im TransportgliedMutual distance (division) of the Hang holder in the transport link
nn: Anzahl der an das Transportglied angeschlossenen Vorspinnmaschinen Number of connected to the transport link roving
n*an / A: Ganzzahliges Vielfaches des Teilungsabstandes (n = ganze Zahl)Integer multiple of the pitch (n = integer)
mm: Anzahl von Vorgarnqualitäten, die gleichzeitig wechselbar sein sollenNumber of roving qualities used at the same time should be changeable

Claims

Spinning plant with at least one roving machine (1, 2) and with at least one ring-spinning machine (3) and with an endless rotating transport member (4), by means of which (full) roving bobbins (10) can be transported from the roving machine to the ring-spinning machine and (empty) roving tubes (11) can be transported from the ring-spinning machine to the roving machine and which at least intermittently transports roving bobbins with different roving qualities on roving tubes with different colours assigned to the different roving qualities, with at least one automatic transfer device, by means of which roving bobbins and roving tubes can be placed into the transport member and can be extracted from the latter, characterized in that a second rotating transport member (7) is provided, by means of which roving bobbins (10) and roving tubes (11) can be transported along the roving machine, in that at least one transfer device (5) is present between the first transport member (4) and the second transport member (7), in that each transfer device (5) is equipped with a colour sensor (17) which is set up for the automatic detection of the different colours of roving tubes (11) running past it on the transport member (7) and for the functionally appropriate control of the transloading operations of this transfer device (5, 6) as a function of the colour of the roving tubes (11), and in that each transfer device (5) is equipped with a filling sensor (12) which distinguishes between (full) roving bobbins (10), (empty) roving tubes (11) and empty suspended-holder positions, which run past it on the transport member (4, 7), and which controls transloading operations of this transfer device in a functionally appropriate manner.
Spinning plant according to Claim 1, characterized in that the filling sensor (12) precedes the at least one colour sensor (17) in the run-through direction of the roving bobbins (10) and roving tubes (11) and is set up for the activation of the colour sensor.
Spinning plant according to Claim 1, characterized in that the colour sensor (17) precedes the at least one filling sensor (12) in the run-through direction of the roving bobbins (10) and roving tubes (11) and is set up for the activation of the filling sensor.
Spinning plant according to Claim 1, characterized in that the colour sensor (17) is set up to distinguish between at least "n" different colours, "n" being the number of roving machines (1, 2) connected to the transport member (7).
Spinning plant according to Claim 1, characterized in that the colour sensor (17) is set up to distinguish between at least "m" different colours, "m" being the number of roving qualities which are to be simultaneously exchangeable.
Spinning plant according to Claim 1, characterized in that a colour sensor (17) and a filling sensor (12) are combined to form a sensor unit (23).
Spinning plant according to one or more of the preceding claims, characterized in that a transfer device (6) likewise equipped with a colour sensor (17) and a filling sensor (12) is provided for the exchange of roving bobbins (10) and roving tubes (11) between the transport member (7) and a ring-spinning machine (3).
Method for operating a spinning plant according to Claim 2, characterized in that, when a suspended-holder position of the transport member (7) runs to one of the transfer devices (5, 6), a check is previously made, by means of the filling sensor (17) preceding in the direction of run of the transport member, as to whether the suspended-holder position has a (full) roving bobbin (10) or an (empty) roving tube (11) of the colour/quality assigned to the transfer device or its roving machine (1, 2), and only when this is so is a following colour sensor activated.
Method for operating a spinning plant according to Claim 3, characterized in that, when a suspended-holder position of the transport member (7) runs to one of the transfer devices (5, 6), a check is previously made, by means of the colour sensor (12) preceding in the direction of run of the transport member, as to whether the suspended-holder position has a roving tube (11) of the colour/roving quality assigned to the transfer device or its roving machine (1, 2) or its ring-spinning machine (3), and only when this is so is a following filling sensor (17) activated.