EP0480174A1 - Procedure for removing full bobbins and supplying empty bobbin tubes as well as spinning machine - Google Patents

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EP0480174A1
EP0480174A1 EP91114899A EP91114899A EP0480174A1 EP 0480174 A1 EP0480174 A1 EP 0480174A1 EP 91114899 A EP91114899 A EP 91114899A EP 91114899 A EP91114899 A EP 91114899A EP 0480174 A1 EP0480174 A1 EP 0480174A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
empty bobbin
full bobbins
bobbin tubes
empty
spinning machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91114899A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Dipl.-Ing. Städele (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0480174A1 publication Critical patent/EP0480174A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to a method for removing full bobbins from a spinning machine and for feeding empty bobbin tubes to the spinning positions of the spinning machine with a transport device, which is provided with receptacles that receive full bobbins or empty bobbin tubes, and an automatic device for removing the full bobbins and an automatic device for feeding empty bobbin tubes is assigned, as well as a spinning machine.
  • empty bobbin tubes in a batch of full bobbins can be caused, for example, by the failure of one or more spinning positions or by spinning only incomplete batches of bobbins at the spinning positions.
  • These empty bobbin tubes must either be rejected manually by an operator or by appropriate additional automatic devices.
  • the object of the invention is to provide a method and a spinning machine of the type mentioned at the outset by which the removal of empty bobbin tubes from the spinning machine is prevented.
  • This object is achieved in that it is checked whether the receptacles coming to the device for removal have full bobbins or empty bobbin tubes, and that, depending on this test, the device is not actuated when an empty bobbin tube comes in.
  • the empty bobbin tubes remain on the receptacles of the transport device and do not have to be sorted out by an operator or a corresponding automatic device in front of the subsequent machine, for example a winder.
  • the device is checked whether the receptacles that feed the device for feeding empty bobbin tubes already contain empty bobbin tubes, and, depending on this test, the device is not actuated when empty bobbin tubes feed.
  • the supply of empty coil sleeves to the already occupied receptacles of the transport device is interrupted in order to avoid placing two empty coil sleeves one above the other. In this way, possible damage to the elements of the feed device, to the receptacles of the transport device or to the empty bobbin tubes themselves can be prevented.
  • a spinning machine with a transport device for removing full bobbins and for feeding empty bobbin tubes is provided, which is provided with receptacles which take up full bobbins or empty bobbin tubes and which is assigned a device for removing full bobbins and a device for feeding empty bobbin tubes wherein the device for removing the full bobbins is associated with means for distinguishing between full bobbins and empty bobbin sleeves, which are connected to an actuation of the device for removing the bobbins when a signal indicating the supply of a full bobbin is received.
  • the device for feeding empty bobbin tubes is assigned means for detecting already occupied recordings, which are connected to a control unit actuating the feeder only when a signal indicating an empty recording is received. If there is therefore already an empty bobbin tube on a receptacle of the transport device, no empty bobbin tube is fed to this receptacle. This avoids double mounting of the recordings.
  • a ring spinning machine has two opposite machine sides (3 and 4), each of which is provided with a large number of spinning positions.
  • the ring spinning machine is provided with two machine end frames (1 and 2) on both ends.
  • the ring spinning machine is connected to a winder, not shown, as will be explained in the following.
  • a transport device (7) runs around the ring spinning machine and along the two machine sides (3 and 4) for removing full bobbins from the spinning stations and for delivering empty bobbin tubes to the spinning stations.
  • the transport device (7) is arranged below the spinning stations. In a known manner, the full bobbins produced at the spinning positions on one machine side (3 or 4) are removed in one operation with the aid of an automatic changing device and transferred to the transport device (7).
  • This changing device then removes the empty bobbin tubes already delivered to the individual spinning stations from the transport device (7) and transfers them to the spinning stations at which they are now wound with yarn.
  • the full bobbins are removed by the transport device (7) and fed to the subsequent winding machine.
  • the transport device (7) contains a vertically standing, flexible, endless conveyor belt, which is guided around the latter by means of deflection rollers (8) arranged in the region of the front ends of the ring spinning machine. At least one of the deflection rollers (8) is provided with a drive and drives the transport device (7) according to FIG. 1 in a counterclockwise direction.
  • receptacles (11) are arranged at a distance of half the division of the spinning positions, which are provided with vertically upwardly projecting pins, as can be seen from FIGS. 2 and 3.
  • the empty bobbin sleeves (12) and the full bobbins (13) are placed on these pins.
  • transport device (7) is described in detail in DE-A 38 12 342 and is therefore not explained in more detail below.
  • the transport device (7) can also be designed in such a way that the empty bobbin cases (12) and the full bobbins (13) are transported along a transport path on plates provided with pins, whereby the plates are guided with the aid of drivers arranged on the conveyor belt.
  • Arranging the receptacles (11) at a distance of half a division on the transport device (7) serves to be able to deposit full bobbins (13) on the transport device (7) as long as the empty bobbin sleeves (12 ) are on it.
  • empty bobbin tubes (12) and full bobbins (13) cannot be arranged on the transport device (7) at the same time during the changing process. 2 and 3, the receptacles (11) are arranged at a distance of an entire division from one another for better clarity.
  • the transport device (7) On the end face of the ring spinning machine assigned to the machine end frame (1), the transport device (7) is assigned a device (6) for feeding empty bobbin tubes (12) as an extension of the one machine side (3) (FIG. 2). The empty bobbin tubes (12) are fed to this device (6) from the winding machine, which is shown by the arrow (10).
  • a device (5) for removing the full bobbins (13) is assigned to the transport device (7) as an extension of the opposite machine side (4). These full bobbins (13) are fed from this device (5) from the downstream winding machine, which is indicated in Fig. 1 by the arrow (9).
  • the device (5) and the device (6) are only in operation as long as the transport device (7) rotates around the ring spinning machine. This is usually the case when the spinning stations for yarn production are in operation. While the transport device (7) rotates in the direction of the arrow according to FIG. 2, empty receptacles (12) are supplied to the receptacles (11) by the device (6).
  • the device (6) contains a downpipe in which at least one empty coil sleeve (12) is held in a vertical orientation. The lower opening of the downpipe can be closed using a closing mechanism (25).
  • a chute (26) is provided below the downpipe and can be brought into a position coaxial with the downpipe and which takes over the guidance of the empty coil sleeve (12) onto a corresponding pin of a receptacle (11).
  • the closing mechanism (25) is controlled by a controller (23) which is connected to the drive of the transport device (7). This drive takes place in cycles and is controlled by the control (23) in such a way that it stops briefly at the pitch of the receptacles (11) when a receptacle (11) is located below the chute (26). Then the closing mechanism (25) of the downpipe is opened so that an empty coil sleeve (12) can center on the pin of the receptacle (11). The chute (26) then moves upward in order to enable this empty bobbin tube (12) to be transported further by the transport device (7).
  • the device (5) for removing full bobbins (13) also has a control (17) which, with the aid of a gripping arm (15) actuated by a lifting cylinder (14), successively removes full bobbins (13) from the transport device (7) and passes it to a transport device for further transport to the winding machine (arrow 9).
  • This control (17) of the device (5) like that of the device (6), is designed such that the transport device (7) is stopped briefly each time a full spool (13) is located below the gripping arm (15) .
  • the transport device (7) is assigned a detection device, for example a light barrier (20), in front of the device (5) in the transport direction. can distinguish the full bobbins (13) from empty bobbin tubes (12).
  • the transmitter and receiver of the light barrier (20) are arranged so that the light beam is interrupted by a coil (13) wider than an empty coil sleeve (12), but not by an empty coil sleeve (12).
  • the light barrier (20) is arranged at a distance from one division of the receptacles (11) in front of the gripper arm (15), so that it detects the full spool (13) which is to be gripped next by the gripper arm (15) .
  • the light barrier (20) is connected to the controller (17) (arrow 18), which in turn actuates the lifting cylinder (14) to actuate the gripping arm (15) by means of a valve (16) (arrow 19).
  • the gripper arm (15) is actuated by the movement of the transport device (7) by the path between the light barrier (20) and the gripper arm (15).
  • the transport device (7) is in the Area in front of the device (6) another detection device, for. B. again a light barrier (21), which detects the presence of an empty coil tube (12) on a receptacle (11) and forwards it to the controller (23) of the device (6).
  • the light barrier (21) is arranged at twice the pitch of the receptacles (11) in front of the chute (26), so that, for example, an empty coil sleeve (12) is detected after a further two cycles of the drive of the transport device (7).
  • a corresponding signal is transmitted to the controller (23) (arrow 22), which controls the closing mechanism (25) in such a way (arrow 24) that the downpipe is not is opened when the receptacle (11) equipped with the empty coil sleeve (12) is below the downpipe.
  • the light barriers (20, 21) described above are only one embodiment for the means for distinguishing between full coils (13) and empty coil sleeves (12) or for the means for detecting already occupied recordings (11). In the same way Other designs of mechanical or non-contact sensors can also be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

A procedure for removing full bobbins (13) from a spinning machine and for supplying empty bobbin tubes to the spinning points of the spinning machine using a transport device (7) which is assigned an automatic device (5) for removing the full bobbins (13) and an automatic device (5) for supplying empty bobbin tubes (12). On the automatic device (5) for removal, in addition to full bobbins (13) empty bobbin tubes (12) are also removed by the transport device (7) and supplied to the subsequent spooling machine. The empty bobbin tubes (12) must therefore be taken out before reaching the spooling machine. A check is made as to whether the receptacles (11) approaching the device (5) for removal have full bobbins (13) or empty bobbin tubes (12) and, depending on this check, the device (5) is not actuated when empty bobbin tubes (12) are approaching. Use in ring spinning machines.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtransportieren voller Spulen von einer Spinnmaschine und zum Zuführen leerer Spulenhülsen zu den Spinnstellen der Spinnmaschine mit einer Transporteinrichtung, die mit Aufnahmen versehen ist, die volle Spulen oder leere Spulenhülsen aufnehmen, und der eine automatische Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen und eine automatische Einrichtung zum Zuführen von leeren Spulenhülsen zugeordnet ist, sowie eine Spinnmaschine.The invention relates to a method for removing full bobbins from a spinning machine and for feeding empty bobbin tubes to the spinning positions of the spinning machine with a transport device, which is provided with receptacles that receive full bobbins or empty bobbin tubes, and an automatic device for removing the full bobbins and an automatic device for feeding empty bobbin tubes is assigned, as well as a spinning machine.

Es ist bekannt (DE-A 38 12 342), an einer doppelseitigen Ringspinnmaschine ein entlang den Spinnstellen umlaufendes flexibles Transportband vorzusehen, das mit Aufnahmen zum Aufnehmen von vollen Spulen und leeren Spulenhülsen versehen ist. An einem Stirnende der Ringspinnmaschine ist dem Transportband eine automatische Greifeinrichtung zugeordnet, die sowohl als Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen als auch als Einrichtung zum Zuführen von leeren Spulenhülsen dient. Die vollen Spulen werden an eine mit der Ringspinnmaschine verbundene Spulmaschine weitergeleitet. Es kommt vor, daß sich auf den Aufnahmen des Transportbandes in einer Reihe von vollen Spulen auch eine oder mehrere leere Spulenhülsen befinden, die dann ebenfalls an der Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen dem Transportband entnommen und der Spulmaschine zugeführt werden. Das Auftreten leerer Spulenhülsen in einer Charge von vollen Spulen kann beispielsweise durch den Ausfall einer oder mehrerer Spinnstellen oder auch durch das Bespinnen lediglich unvollständiger Chargen von Spulen an den Spinnstellen verursacht werden. Diese leeren Spulenhülsen müssen entweder durch eine Bedienperson manuell oder durch entsprechende zusätzliche automatische Einrichtungen wieder ausgesondert werden.It is known (DE-A 38 12 342) to provide on a double-sided ring spinning machine a flexible conveyor belt running along the spinning positions, which is provided with receptacles for receiving full bobbins and empty bobbin tubes. At one end of the ring spinning machine, the conveyor belt is assigned an automatic gripping device which serves both as a device for removing the full bobbins and as a device for feeding empty bobbin tubes. The full bobbins are passed on to a winding machine connected to the ring spinning machine. It happens that on the recordings of the conveyor belt in a row of full bobbins there are also one or more empty bobbin tubes, which are then also removed from the conveyor belt at the device for removing the full bobbins and fed to the winding machine. The appearance of empty bobbin tubes in a batch of full bobbins can be caused, for example, by the failure of one or more spinning positions or by spinning only incomplete batches of bobbins at the spinning positions. These empty bobbin tubes must either be rejected manually by an operator or by appropriate additional automatic devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Spinnmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die das Abtransportieren leerer Spulenhülsen von der Spinnmaschine verhindert wird.The object of the invention is to provide a method and a spinning machine of the type mentioned at the outset by which the removal of empty bobbin tubes from the spinning machine is prevented.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß geprüft wird, ob die der Einrichtung zum Abnehmen zulaufenden Aufnahmen volle Spulen oder leere Spulenhülsen aufweisen, und daß abhängig von dieser Prüfung die Einrichtung bei einem Zulaufen von leeren Spulenhülsen nicht betätigt wird.This object is achieved in that it is checked whether the receptacles coming to the device for removal have full bobbins or empty bobbin tubes, and that, depending on this test, the device is not actuated when an empty bobbin tube comes in.

Dadurch verbleiben die leeren Spulenhülsen auf den Aufnahmen der Transporteinrichtung und müssen nicht durch eine Bedienperson oder eine entsprechende automatische Einrichtung vor der nachfolgenden Maschine, beispielsweise einer Spulmaschine, ausgesondert werden.As a result, the empty bobbin tubes remain on the receptacles of the transport device and do not have to be sorted out by an operator or a corresponding automatic device in front of the subsequent machine, for example a winder.

In Ausgestaltung der Erfindung wird geprüft, ob die der Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen zulaufenden Aufnahmen bereits leere Spulenhülsen enthalten, und abhängig von dieser Prüfung wird die Einrichtung bei einem Zulaufen leerer Spulenhülsen nicht betätigt. Sobald daher an der Einrichtung Aufnahmen der Transporteinrichtung mit leeren Spulenhülsen erfaßt werden, wird die Zufuhr von leeren Spulenhülsen an die bereits besetzten Aufnahmen der Transporteinrichtung unterbrochen, um ein Aufstecken von zwei leeren Spulenhülsen übereinander zu vermeiden. Somit können eventuelle Beschädigungen an den Elementen der Zuführeinrichtung, an den Aufnahmen der Transporteinrichtung oder an den leeren Spulenhülsen selbst verhindert werden.In an embodiment of the invention, it is checked whether the receptacles that feed the device for feeding empty bobbin tubes already contain empty bobbin tubes, and, depending on this test, the device is not actuated when empty bobbin tubes feed. As soon as recordings of the transport device with empty coil sleeves are therefore detected on the device, the supply of empty coil sleeves to the already occupied receptacles of the transport device is interrupted in order to avoid placing two empty coil sleeves one above the other. In this way, possible damage to the elements of the feed device, to the receptacles of the transport device or to the empty bobbin tubes themselves can be prevented.

Für eine Anwendung des Verfahrens ist eine Spinnmaschine mit einer Transporteinrichtung zum Abtransportieren voller Spulen und zum Zuführen von leeren Spulenhülsen vorgesehen, die mit volle Spulen oder leere Spulenhülsen aufnehmenden Aufnahmen versehen ist und der eine Einrichtung zum Abnehmen voller Spulen und eine Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen zugeordnet ist, wobei der Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen Mittel zum Unterscheiden zwischen vollen Spulen und leeren Spulenhülsen zugeordnet sind, die an eine bei Erhalt eines die Zufuhr einer vollen Spule anzeigenden Signals eine Betätigung der Einrichtung zum Abnehmen auslösende Steuerung angeschlossen sind.For an application of the method, a spinning machine with a transport device for removing full bobbins and for feeding empty bobbin tubes is provided, which is provided with receptacles which take up full bobbins or empty bobbin tubes and which is assigned a device for removing full bobbins and a device for feeding empty bobbin tubes wherein the device for removing the full bobbins is associated with means for distinguishing between full bobbins and empty bobbin sleeves, which are connected to an actuation of the device for removing the bobbins when a signal indicating the supply of a full bobbin is received.

Dadurch werden von der Einrichtung zum Abnehmen lediglich volle Spulen entnommen und beispielsweise an die nachfolgende Spulmaschine weitergeleitet. Das Aussortieren leerer Spulenhülsen vor der Spulmaschine ist somit nicht mehr notwendig.As a result, only full bobbins are removed from the removal device and, for example, passed on to the subsequent winding machine. Sorting out empty bobbin tubes in front of the winding machine is therefore no longer necessary.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen Mittel zum Erfassen von bereits belegten Aufnahmen zugeordnet sind, die an eine nur bei Erhalt eines eine leere Aufnahme anzeigenden Signals die Einrichtung zum Zuführen betätigende Steuerung angeschlossen sind. Befindet sich daher auf einer Aufnahme der Transporteinrichtung bereits eine leere Spulenhülse, so wird dieser Aufnahme keine leere Spulenhülse zugeführt. Dadurch wird eine doppelte Bestückung der Aufnahmen vermieden.In a further embodiment of the invention it is provided that the device for feeding empty bobbin tubes is assigned means for detecting already occupied recordings, which are connected to a control unit actuating the feeder only when a signal indicating an empty recording is received. If there is therefore already an empty bobbin tube on a receptacle of the transport device, no empty bobbin tube is fed to this receptacle. This avoids double mounting of the recordings.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.

  • Fig. 1 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spinnmaschine mit einem als Transporteinrichtung für volle Spulen und leere Spulenhülsen dienenden, entlang den beiden Maschinenseiten um die Spinnmaschine umlaufenden, flexiblen Transportband, dem an einer Stirnseite eine Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen und eine Einrichtung zum Abnehmen voller Spulen zugeordnet sind,
  • Fig. 2 schematisch in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen und
  • Fig. 3 ebenfalls in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsform der Einrichtung zum Abnehmen voller Spulen.
Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and from the following description of an exemplary embodiment which is illustrated with the aid of the drawings.
  • Fig. 1 shows schematically in a plan view an embodiment of a spinning machine according to the invention with a serving as a transport device for full bobbins and empty bobbin tubes around the two machine sides around the spinning machine running, flexible conveyor belt, to which a device for feeding empty bobbin tubes and a device for removing full bobbins are assigned on one end face,
  • Fig. 2 shows schematically in a partially sectioned side view an embodiment of the device for feeding empty bobbin tubes and
  • Fig. 3 also in a schematic side view of an embodiment of the device for removing full bobbins.

Eine Ringspinnmaschine nach Fig. 1 weist zwei einander gegenüberliegende Maschinenseiten (3 und 4) auf, die jeweils mit einer Vielzahl von Spinnstellen versehen sind. An ihren beiden Stirnenden ist die Ringspinnmaschine mit zwei Maschinenendgestellen (1 und 2) versehen. An dem Stirnende des Maschinenendgestelles (1) steht die Ringspinnmaschine mit einer nicht dargestellten Spulmaschine in Verbindung, wie im folgenden noch erläutert wird. Um die Ringspinnmaschine und entlang der beiden Maschinenseiten (3 und 4) läuft eine Transporteinrichtung (7) zum Abtransportieren voller Spulen von den Spinnstellen und zum Anliefern leerer Spulenhülsen zu den Spinnstellen. Die Transporteinrichtung (7) ist unterhalb der Spinnstellen angeordnet. In bekannter Weise werden die an den Spinnstellen einer Maschinenseite (3 oder 4) hergestellten vollen Spulen mit Hilfe einer automatischen Wechselvorrichtung in einem Arbeitsgang entnommen und an die Transporteinrichtung (7) übergeben.A ring spinning machine according to FIG. 1 has two opposite machine sides (3 and 4), each of which is provided with a large number of spinning positions. The ring spinning machine is provided with two machine end frames (1 and 2) on both ends. At the front end of the machine end frame (1), the ring spinning machine is connected to a winder, not shown, as will be explained in the following. A transport device (7) runs around the ring spinning machine and along the two machine sides (3 and 4) for removing full bobbins from the spinning stations and for delivering empty bobbin tubes to the spinning stations. The transport device (7) is arranged below the spinning stations. In a known manner, the full bobbins produced at the spinning positions on one machine side (3 or 4) are removed in one operation with the aid of an automatic changing device and transferred to the transport device (7).

Anschließend entnimmt diese Wechselvorrichtung die bereits den einzelnen Spinnstellen zugestellten leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung (7) und übergibt sie an die Spinnstellen, an denen sie nun mit Garn bewickelt werden. Die vollen Spulen werden von der Transporteinrichtung (7) abtransportiert und der nachfolgenden Spulmaschine zugeleitet.This changing device then removes the empty bobbin tubes already delivered to the individual spinning stations from the transport device (7) and transfers them to the spinning stations at which they are now wound with yarn. The full bobbins are removed by the transport device (7) and fed to the subsequent winding machine.

Die Transporteinrichtung (7) enthält ein vertikal stehendes, flexibles, endloses Transportband, das mit Hilfe von im Bereich der Stirnenden der Ringspinnmaschine angeordneten Umlenkrollen (8) um diese herumgeführt ist. Wenigstens eine der Umlenkrollen (8) ist mit einem Antrieb versehen und treibt die Transporteinrichtung (7) nach Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn an. An der von der Ringspinnmaschine weggerichteten Außenseite des Transportbandes sind im Abstand der halben Teilung der Spinnstellen Aufnahmen (11) angeordnet, die mit vertikal nach oben ragenden Zapfen versehen sind, wie aus den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist. Auf diese Zapfen werden die leeren Spulenhülsen (12) sowie auch die vollen Spulen (13) aufgesteckt. Diese Transporteinrichtung (7) ist ausführlich in der DE-A 38 12 342 beschrieben und wird daher nachfolgend nicht näher erläutert. Gemäß einer anderen in der DE-A 38 12 342 beschriebenen Ausführungsformen kann die Transporteinrichtung (7) auch derart gestaltet sein, daß die leeren Spulenhülsen (12) und die vollen Spulen (13) auf mit Zapfen versehenen Tellern entlang einer Transportbahn transportiert werden, wobei die Teller mit Hilfe von am Transportband angeordneten Mitnehmern geführt sind.The transport device (7) contains a vertically standing, flexible, endless conveyor belt, which is guided around the latter by means of deflection rollers (8) arranged in the region of the front ends of the ring spinning machine. At least one of the deflection rollers (8) is provided with a drive and drives the transport device (7) according to FIG. 1 in a counterclockwise direction. On the outside of the conveyor belt facing away from the ring spinning machine, receptacles (11) are arranged at a distance of half the division of the spinning positions, which are provided with vertically upwardly projecting pins, as can be seen from FIGS. 2 and 3. The empty bobbin sleeves (12) and the full bobbins (13) are placed on these pins. This transport device (7) is described in detail in DE-A 38 12 342 and is therefore not explained in more detail below. According to another embodiment described in DE-A 38 12 342, the transport device (7) can also be designed in such a way that the empty bobbin cases (12) and the full bobbins (13) are transported along a transport path on plates provided with pins, whereby the plates are guided with the aid of drivers arranged on the conveyor belt.

Die Aufnahmen (11) im Abstand halber Teilung auf der Transporteinrichtung (7) anzuordnen, dient dazu, auf der Transporteinrichtung (7) schon volle Spulen (13) absetzen zu können,solange sich noch die jeweils um eine halbe Teilung versetzten leeren Spulenhülsen (12) auf ihr befinden. Es ist jedoch auch möglich, die Aufnahmen (11) im Abstand von jeweils einer ganzen Teilung zueinander anzuordnen. Bei dieser Ausführung können während des Wechselvorgangs leere Spulenhülsen (12) und volle Spulen (13) nicht gleichzeitig auf der Transporteinrichtung (7) angeordnet sein. Für eine bessere Übersichtlichkeit sind in den Fig. 2 und 3 die Aufnahmen (11) im Abstand einer ganzen Teilung zueinander angeordnet. Wie noch erläutert werden wird, ergeben sich dabei gegenüber einer Transporteinrichtung (7) mit Aufnahmen (11) im Abstand halber Teilung keine prinzipiellen Unterschiede.Arranging the receptacles (11) at a distance of half a division on the transport device (7) serves to be able to deposit full bobbins (13) on the transport device (7) as long as the empty bobbin sleeves (12 ) are on it. However, it is also possible to arrange the receptacles (11) at intervals of an entire division from one another. In this embodiment, empty bobbin tubes (12) and full bobbins (13) cannot be arranged on the transport device (7) at the same time during the changing process. 2 and 3, the receptacles (11) are arranged at a distance of an entire division from one another for better clarity. As will be explained below, there are no fundamental differences compared to a transport device (7) with receptacles (11) at a distance of half the division.

An der dem Maschinenendgestell (1) zugeordneten Stirnseite der Ringspinnmaschine ist der Transporteinrichtung (7) in Verlängerung der einen Maschinenseite (3) eine Einrichtung (6) zum Zuführen von leeren Spulenhülsen (12) zugeordnet (Fig. 2). Die leeren Spulenhülsen (12) werden dieser Einrichtung (6) von der Spulmaschine aus zugeführt,was durch den Pfeil (10) dargestellt ist. An der gleichen Stirnseite der Ringspinnmaschine ist der Transporteinrichtung (7) in Verlängerung der gegenüberliegenden Maschinenseite (4) eine Einrichtung (5) zum Abnehmen der vollen Spulen (13) zugeordnet. Diese vollen Spulen (13) werden von dieser Einrichtung (5) aus der nachgeordneten Spulmaschine zugeführt, was in Fig. 1 durch den Pfeil (9) angedeutet ist.On the end face of the ring spinning machine assigned to the machine end frame (1), the transport device (7) is assigned a device (6) for feeding empty bobbin tubes (12) as an extension of the one machine side (3) (FIG. 2). The empty bobbin tubes (12) are fed to this device (6) from the winding machine, which is shown by the arrow (10). On the same end face of the ring spinning machine, a device (5) for removing the full bobbins (13) is assigned to the transport device (7) as an extension of the opposite machine side (4). These full bobbins (13) are fed from this device (5) from the downstream winding machine, which is indicated in Fig. 1 by the arrow (9).

Die Einrichtung (5) wie auch die Einrichtung (6) sind nur in Betrieb, solange die Transporteinrichtung (7) um die Ringspinnmaschine umläuft. Das ist üblicherweise der Fall, wenn sich die Spinnstellen zur Garnherstellung in Betrieb befinden. Während die Transporteinrichtung (7) in Richtung des Pfeils nach Fig. 2 umläuft, werden den Aufnahmen (11) leere Spulenhülsen (12) durch die Einrichtung (6) zugeführt. Die Einrichtung (6) enthält ein Fallrohr, in dem wenigstens eine leere Spulenhülse (12) in vertikaler Ausrichtung gehalten ist. Die untere Öffnung des Fallrohres ist mit Hilfe eines Schließmechanismus (25) verschließbar. Unterhalb des Fallrohres ist ein Fallschacht (26) vorgesehen, der in eine zum Fallrohr koaxiale Position bringbar ist und der die Führung der leeren Spulenhülse (12) auf einen entsprechenden Zapfen einer Aufnahme (11) übernimmt. Der Schließmechanismus (25) wird durch eine Steuerung (23) gesteuert, die mit dem Antrieb der Transporteinrichtung (7) in Verbindung steht. Dieser Antrieb erfolgt taktweise und ist durch die Steuerung (23) so gesteuert, daß er im Teilungsabstand der Aufnahmen (11) jeweils kurz stoppt, wenn sich eine Aufnahme (11) unterhalb des Fallschachtes (26) befindet. Dann wird der Schließmechanismus (25) des Fallrohres geöffnet, so daß eine leere Spulenhülse (12) sich auf dem Zapfen der Aufnahme (11) zentrieren kann. Anschließend verfährt der Fallschacht (26) nach oben, um den Weitertransport dieser leeren Spulenhülse (12) durch die Transporteinrichtung (7) zu ermöglichen.The device (5) and the device (6) are only in operation as long as the transport device (7) rotates around the ring spinning machine. This is usually the case when the spinning stations for yarn production are in operation. While the transport device (7) rotates in the direction of the arrow according to FIG. 2, empty receptacles (12) are supplied to the receptacles (11) by the device (6). The device (6) contains a downpipe in which at least one empty coil sleeve (12) is held in a vertical orientation. The lower opening of the downpipe can be closed using a closing mechanism (25). A chute (26) is provided below the downpipe and can be brought into a position coaxial with the downpipe and which takes over the guidance of the empty coil sleeve (12) onto a corresponding pin of a receptacle (11). The closing mechanism (25) is controlled by a controller (23) which is connected to the drive of the transport device (7). This drive takes place in cycles and is controlled by the control (23) in such a way that it stops briefly at the pitch of the receptacles (11) when a receptacle (11) is located below the chute (26). Then the closing mechanism (25) of the downpipe is opened so that an empty coil sleeve (12) can center on the pin of the receptacle (11). The chute (26) then moves upward in order to enable this empty bobbin tube (12) to be transported further by the transport device (7).

Die Einrichtung (5) zum Abnehmen voller Spulen (13) weist ebenfalls eine Steuerung (17) auf, die jeweils mit Hilfe eines durch einen Hubzylinder (14) betätigten Greifarmes (15) volle Spulen (13) nacheinander von der Transporteinrichtung (7) abnimmt und an eine Transporteinrichtung zum Weitertransport zur Spulmaschine (Pfeil 9) übergibt. Auch diese Steuerung (17) der Einrichtung (5) ist, wie die der Einrichtung (6), so ausgelegt, daß die Transporteinrichtung (7) jeweils kurz angehalten wird, wenn sich eine volle Spule (13) unterhalb des Greifarmes (15) befindet.The device (5) for removing full bobbins (13) also has a control (17) which, with the aid of a gripping arm (15) actuated by a lifting cylinder (14), successively removes full bobbins (13) from the transport device (7) and passes it to a transport device for further transport to the winding machine (arrow 9). This control (17) of the device (5), like that of the device (6), is designed such that the transport device (7) is stopped briefly each time a full spool (13) is located below the gripping arm (15) .

Im Regelfall werden alle von der Einrichtung (6) an die Transporteinrichtung (7) und danach der Ringspinnmaschine übergebenen leeren Spulenhülsen an den Spinnstellen der Ringspinnmaschine mit Garn bewickelt und anschließend als volle Spulen wieder an die Transporteinrichtung (7) übergeben, die sie zur Einrichtung (5) transportiert. An dieser Einrichtung (5) werden sie dann von der Transporteinrichtung (7) abgenommen und an die Spulmaschine weitergeleitet. In verschiedenen Fällen kommt es jedoch vor, daß die Transporteinrichtung (7) der Einrichtung (5) auch leere Spulenhülsen (12) zuführt, die dann ebenfalls abgenommen und an die Spulmaschine weitertransportiert werden. Dies ist beispielsweise der Fall beim Ausfall einer oder mehrerer Spinnstellen, beim Spinnen unvollzähliger Chargen an den Spinnstellen oder auch in Fällen, bei der die autoamtische Wechselvorrichtung nicht alle leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung (7) an die Spinnstellen übergeben hat. Um zu vermeiden, daß leere Spulenhülsen (12) von der Einrichtung (5) abgenommen und an die Spulmaschine weitergeleitet werden, ist der Transporteinrichtung (7) in Transportrichtung vor der Einrichtung (5) eine Erkennungseinrichtung, beispielsweise eine Lichtschranke (20), zugeordnet, die volle Spulen (13) von leeren Spulenhülsen (12) unterscheiden kann. Sender und Empfänger der Lichtschranke (20) sind dabei so angeordnet, daß der Lichtstrahl zwar von einer gegenüber einer leeren Spulenhülse (12) breiteren Spule (13) unterbrochen wird, nicht jedoch von einer leeren Spulenhülse (12). Nach Fig. 3 ist die Lichtschranke (20) im Abstand einer Teilung der Aufnahmen (11) vor dem Greifarm (15) angeordnet, so daß sie jeweils die volle Spule (13) erfaßt, die als nächste vom Greifarm (15) ergriffen werden soll. Die Lichtschranke (20) steht mit der Steuerung (17) in Verbindung (Pfeil 18), die wiederum mittels eines Ventils (16) den Hubzylinder (14) zur Betätigung des Greifarms (15) betätigt (Pfeil 19). Sobald daher die Lichtschranke (20) eine volle Spule (13) erfaßt hat, wird der Greifarm (15) nach dem Verfahren der Transporteinrichtung (7) um den zwischen Lichtschranke (20) und Greifarm (15) befindlichen Weg betätigt. Da beispielsweise eine oder mehrere leere Spulenhülsen (12), die mittels der Transporteinrichtung (7) an der Lichtschranke (20) vorbeigeführt werden, bei dieser kein Signal auslösen, werden sie auch nicht durch den Greifarm (15) entnommen,sondern verbleiben auf der Transporteinrichtung (7). Auf dieser gelangen sie erneut in den Umlauf um die Ringspinnmaschine.As a rule, all empty bobbin tubes transferred from the device (6) to the transport device (7) and then to the ring spinning machine are wound with yarn at the spinning positions of the ring spinning machine and then transferred back to the transport device (7) as full bobbins, which they send to the device ( 5) transported. At this device (5) they are then removed from the transport device (7) and passed on to the winding machine. In various cases, however, the transport device (7) also feeds empty bobbin tubes (12) to the device (5), which are then also removed and transported to the winding machine. This is the case, for example, when one or more spinning stations fail, when incomplete batches are spun at the spinning stations or also in cases where the automatic exchange device has not transferred all of the empty bobbin tubes from the transport device (7) to the spinning stations. In order to avoid that empty bobbin tubes (12) are removed from the device (5) and passed on to the winding machine, the transport device (7) is assigned a detection device, for example a light barrier (20), in front of the device (5) in the transport direction. can distinguish the full bobbins (13) from empty bobbin tubes (12). The transmitter and receiver of the light barrier (20) are arranged so that the light beam is interrupted by a coil (13) wider than an empty coil sleeve (12), but not by an empty coil sleeve (12). According to Fig. 3, the light barrier (20) is arranged at a distance from one division of the receptacles (11) in front of the gripper arm (15), so that it detects the full spool (13) which is to be gripped next by the gripper arm (15) . The light barrier (20) is connected to the controller (17) (arrow 18), which in turn actuates the lifting cylinder (14) to actuate the gripping arm (15) by means of a valve (16) (arrow 19). As soon as the light barrier (20) has detected a full bobbin (13), the gripper arm (15) is actuated by the movement of the transport device (7) by the path between the light barrier (20) and the gripper arm (15). For example, since one or more empty coil sleeves (12), which are guided past the light barrier (20) by means of the transport device (7), do not trigger a signal, they are not removed by the gripper arm (15), but remain on the transport device (7). On this they get back into circulation around the ring spinning machine.

Um zu verhindern, daß die Aufnahmen (11) mit den an der Einrichtung (5) nicht entnommenen leeren Spulenhülsen (12) an der Einrichtung (6) mit jeweils einer weiteren leeren Spulenhülse (12) bestückt werden, ist der Transporteinrichtung (7) im Bereich vor der Einrichtung (6) eine weitere Erkennungseinrichtung, z. B. wieder eine Lichtschranke (21), zugeordnet, die das Vorhandensein einer leeren Spulenhülse (12) auf einer Aufnahme (11) erfaßt und an die Steuerung (23) der Einrichtung (6) weiterleitet. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die Lichtschranke (21) im doppelten Teilungsabstand der Aufnahmen (11) vor dem Fallschacht (26) angeordnet, so daß sich beispielsweise eine erfaßte leere Spulenhülse (12) nach weiteren zwei Takten des Antriebs der Transporteinrichtung (7) unterhalb der Einrichtung (6) befindet. Sender und Empfänger der Lichtschranke (21) sind so angeordnet, daß jede auf der Transporteinrichtung (7) an der Lichtschranke (21) vorbei transportierte leere Spulenhülse (12) den Lichtstrahl kreuzt. Sobald eine leere Spulenhülse (12) von der Lichtschranke (21) erfaßt worden ist, wird ein entsprechendes Signal an die Steuerung (23) übermittelt (Pfeil 22), die den Schließmechanismus (25) so steuert (Pfeil 24), daß das Fallrohr nicht geöffnet wird, wenn sich die mit der leeren Spulenhülse (12) bestückte Aufnahme (11) unterhalb des Fallrohres befindet.In order to prevent that the receptacles (11) with the empty coil sleeves (12) not removed from the device (5) on the device (6) are each equipped with a further empty coil sleeve (12), the transport device (7) is in the Area in front of the device (6) another detection device, for. B. again a light barrier (21), which detects the presence of an empty coil tube (12) on a receptacle (11) and forwards it to the controller (23) of the device (6). In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the light barrier (21) is arranged at twice the pitch of the receptacles (11) in front of the chute (26), so that, for example, an empty coil sleeve (12) is detected after a further two cycles of the drive of the transport device (7). is located below the device (6). The transmitter and receiver of the light barrier (21) are arranged so that each empty coil sleeve (12) transported past the light barrier (21) on the transport device (7) crosses the light beam. As soon as an empty coil sleeve (12) has been detected by the light barrier (21), a corresponding signal is transmitted to the controller (23) (arrow 22), which controls the closing mechanism (25) in such a way (arrow 24) that the downpipe is not is opened when the receptacle (11) equipped with the empty coil sleeve (12) is below the downpipe.

Selbstverständlich sind die zuvor beschriebenen Lichtschranken (20, 21) lediglich ein Ausführungsbeispiel für die Mittel zum Unterscheiden zwischen vollen Spulen (13) und leeren Spulenhülsen (12) bzw. für die Mittel zum Erfassen von bereits belegten Aufnahmen (11). In gleicher Weise können auch andere Ausführungen von mechanischen oder berührungslosen Sensoren vorgesehen sein.Of course, the light barriers (20, 21) described above are only one embodiment for the means for distinguishing between full coils (13) and empty coil sleeves (12) or for the means for detecting already occupied recordings (11). In the same way Other designs of mechanical or non-contact sensors can also be provided.

Claims (4)

1. Verfahren zum Abtransportieren voller Spulen von einer Spinnmaschine und zum Zuführen leerer Spulenhülsen zu den Spinnstellen der Spinnmaschine mit einer Transporteinrichtung, die mit Aufnahmen versehen ist, die volle Spulen oder leere Spulenhülsen aufnehmen und der eine automatische Einrichtung zum Abnehmen der vollen Spulen und eine automatische Einrichtung zum Zuführen von leeren Spulenhülsen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß geprüft wird, ob die der Einrichtung (5) zum Abnehmen zulaufenden Aufnahmen (11) volle Spulen (13) oder leere Spulenhülsen (12) aufweisen, und daß abhängig von dieser Prüfung die Einrichtung (5) bei einem Zulaufen von leeren Spulenhülsen (12) nicht betätigt wird.1. A method for removing full bobbins from a spinning machine and for feeding empty bobbin tubes to the spinning positions of the spinning machine with a transport device which is provided with receptacles, which receive full bobbins or empty bobbin tubes and which has an automatic device for removing the full bobbins and an automatic one Device for feeding empty bobbin tubes is assigned, characterized in that it is checked whether the receptacles (11) for removal (11) have full bobbins (13) or empty bobbin tubes (12), and that, depending on this test, the Device (5) is not actuated when empty bobbin tubes (12) run in. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß geprüft wird, ob die der Einrichtung (6) zum Zuführen leerer Spulenhülsen (12) zulaufenden Aufnahmen (11) bereits leere Spulenhülsen (12) enthalten, und daß abhängig von dieser Prüfung die Einrichtung (6) bei einem Zulaufen leerer Spulenhülsen (12) nicht betätigt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the device (6) for feeding empty coil sleeves (12) tapered receptacles (11) already contain empty coil sleeves (12), and that depending on this test, the device ( 6) when an empty bobbin tube (12) is not actuated. 3. Spinnmaschine mit einer Transporteinrichtung zum Abtransportieren voller Spulen und zum Zuführen von leeren Spulenhülsen, die mit volle Spulen oder leere Spulenhülsen aufnehmenden Aufnahmen versehen ist und der eine Einrichtung zum Abnehmen voller Spulen und eine Einrichtung zum Zuführen leerer Spulenhülsen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung (5) zum Abnehmen der vollen Spulen (13) Mittel (20) zum Unterscheiden zwischen vollen Spulen (13) und leeren Spulenhülsen (12) zugeordnet sind, die an eine bei Erhalt eines die Zufuhr einer vollen Spule (13) anzeigenden Signals eine Betätigung der Einrichtung (5) zum Abnehmen auslösende Steuerung (17) angeschlossen sind.3. Spinning machine with a transport device for carrying away full bobbins and for supplying empty bobbin tubes, which is provided with receptacles receiving full bobbins or empty bobbin tubes and which is assigned a device for removing full bobbins and a device for feeding empty bobbin tubes, characterized in that the device (5) for removing the full bobbins (13) is associated with means (20) for distinguishing between full bobbins (13) and empty bobbin sleeves (12), which are in response to a signal indicating the receipt of a full bobbin (13) actuation of the device (5) for detaching triggering control (17) are connected. 4. Spinnmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung (6) zum Zuführen leerer Spulenhülsen (12) Mittel (21) zum Erfassen von bereits belegten Aufnahmen (11) zugeordnet sind, die an eine nur bei Erhalt eines eine leere Aufnahme (11) anzeigenden Signals die Einrichtung (5) zum Zuführen betätigende Steuerung (23) angeschlossen sind.4. Spinning machine according to claim 3, characterized in that the means (6) for feeding empty bobbin tubes (12) are assigned means (21) for detecting already occupied recordings (11), which are only received when an empty recording ( 11) signal indicating the device (5) for feeding actuating control (23) are connected.
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