DE4037550A1 - Reisegeschwindigkeitsregelanlage fuer ein fahrzeug - Google Patents
Reisegeschwindigkeitsregelanlage fuer ein fahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Reisegeschwindigkeitsregelan
lage für ein Fahrzeug, die das Fahrzeug mit gleichbleiben
der Geschwindigkeit fahren lassen kann.
Allgemein ist eine Reisegeschwindigkeitsregelanlage für ein
Fahrzeug so aufgebaut, daß eine Steuereinheit bei Empfang
eines Befehlssignals, das von einem Reisegeschwindigkeits
schalter bei Betätigung durch den Fahrer erzeugt wird, eine
Drosselklappe im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine an
steuert, so daß diese durch eine Stelleinheit geöffnet bzw.
geschlossen wird, um das Fahrzeug mit einer Sollgeschwin
digkeit fahren zu lassen.
Ein Beispiel einer solchen Reisegeschwindigkeitsregelanlage
mit einem Reisegeschwindigkeitsschalter und einer Steuer
einheit ist in Fig. 2 dargestellt. Die bekannte Anlage hat
einen Reisegeschwindigkeitsschalter 1 und eine Steuerein
heit 2. Der Reisegeschwindigkeitsschalter 1 ist gemeinsam
mit einem Hupenschalter 3 und einem Audioschalter 4 in
einem Lenkrad (nicht gezeigt) angeordnet und bildet einen
Lenkrad-Einbauschaltkreis 5. Der Hupenschalter 3 ist am
einen Ende über einen Schleifring 6 mit einem Hupenrelais 7
verbunden, das seinerseits mit einer Spannungsversorgung V1
und einer Hupe 8 verbunden ist. Der Hupenschalter 3 liegt
ferner mit seinem anderen Ende über ein Lager in einer
Lenkspindel (nicht gezeigt) auf Masse. Der Reisegeschwindig
keitsschalter 1 umfaßt einen Aufhebeschalter 9 zum Aufheben
des Reisegeschwindigkeitsregelbetriebs, einen Einstell/Frei
laufbetriebs- Schalter 10 zum Einstellen eines Reisege
schwindigkeitsregelbetriebs während eines Nicht-Reisege
schwindigkeitsregelbetriebs sowie zum automatischen Ver
zögern des Fahrzeugs während eines Reisegeschwindigkeits
regelbetriebs und einen Wiederaufnahme/Beschleunigungs-
Schalter 11 zur automatischen Wiederaufnahme des Reisege
schwindigkeitsregelbetriebs während eines Nicht-Reisege
schwindigkeitsregelbetriebs sowie zum Beschleunigen des
Fahrzeugs während eines Reisegeschwindigkeitsregelbetriebs. Der
Einstell/ Freilaufbetriebs-Schalter 10 ist mit einem Wider
stand R1 in Reihe geschaltet unter Bildung einer ersten
Reihenschaltung. Der Wiederaufnahme/Beschleunigungs-Schal
ter 11 ist mit einem Widerstand R2 in Reihe geschaltet
unter Bildung einer zweiten Reihenschaltung. Die erste
Reihenschaltung aus Einstell/Freilaufbetriebs-Schalter 10 und
Widerstand R1, die zweite Reihenschaltung aus Wiederauf
nahme/Beschleunigungsschalter 11 und Widerstand R2 und der
Aufhebeschalter 9 sind einander parallelgeschaltet. Der
Reisegeschwindigkeitsschalter 1 ist mit einem Ende über
einen Schleifring 12 mit der Steuereinheit 2 und mit dem
anderen Ende mit dem Hupenschalter 3 und gemeinsam mit die
sem mit Masseverbunden. Der Audioschalter 4 ist mit einem
Ende über einen Schleifring 13 mit einer Audiosteuerschal
tung 14 und mit dem anderen Ende über einen Schleifring 15
mit einer Spannungsversorgung V2 verbunden. In der Steuer
einheit wird ein Ausgangssignal des Reisegeschwindigkeits
schalters 1, das in die Steuereinheit 2 über den Schleif
ring 12 eingegeben wird, über einen Widerstand R3 mit einer
Spannungsversorgung V3 verbunden und den jeweiligen posi
tiven Eingängen von Vergleichern 16-18 zugeführt. Die nega
tiven Eingänge der Vergleicher 16-18 sind über entspre
chende Widerstände R4-R6 mit der Spannungsversorgung V3 und
gleichzeitig über einen Widerstand R7 mitMasse verbunden.
Die Spannungen VH, VM und VL sind so vorbestimmt, daß sie
der folgenden Beziehung genügen: VH<VM<VL. Die Ausgänge
der Vergleicher 16-18 sind über Widerstände R8-R10 mit
einer 5-V-Spannungsversorgung verbunden, und die Ausgangs
signale Va-Vc dieser Vergleicher werden einer CPU 19 zuge
führt.
Wenn im Betrieb der Einstell/Freilaufbetriebs-Schalter 10
eingeschaltet wird, während das Fahrzeug ohne Reisege
schwindigkeitsregelung fährt, wird die der Steuereinheit 2
zugeführte Eingangsspannung V1 gleich {R1/(R1+R3)}V3, was
zwischen VH und VM liegt, so daß die Ausgangsspannung Va
des Vergleichers 16 hoch wird, während die Ausgangsspan
nungen Vb, Vc niedrig bleiben. Infolgedessen wird die CPU
19 aktiviert und erkennt ein Befehlssignal vom Einstell/Frei
laufbetriebs -Schalter 10 und steuert die Drosselklappe
dementsprechend an. Wenn der Wiederaufnahme/Beschleuni
gungs-Schalter 11 bzw. der Aufhebeschalter 9 eingeschaltet
werden, erkennt die CPU 19 gleichermaßen ein Befehlssignal
von diesen Schaltern und steuert die Drosselklappe an.
Diese Betriebsbeziehungen sind in der folgenden Tabelle I
aufgelistet.
Bei der obigen Reisegeschwindigkeitsregelanlage sind jedoch
die Schalter 9-11 gemeinsam mit dem Hupenschalter 3 mit
Masseverbunden, so daß sich der Massespannungspegel dieser
Schalter mit dem Einschalten des Hupenschalters 3, mit
Schwingungen des Lenksystems und dergleichen ändert. Da
außerdem die Schalter 9-11 über das Lager in der Lenkspindel
auf Masse sind, ändert sich der Massespannungspegel eben
falls infolge einer zeitlichen Änderung des Kontaktwider
stands des Lagers, der im Lauf der Zeit allmählich höher
wird. Aus diesen Gründen treten manchmal unerwünschte
Situationen auf, wobei die Reisegeschwindigkeitsregelung
nicht eingestellt werden kann, wenn der Einstell/Freilaufbe
triebs-Schalter 10 eingeschaltet wird, oder nicht aufge
hoben werden kann, wenn der Aufhebeschalter 9 eingeschaltet
wird.
Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung der vorgenannten
Probleme der bekannten Reisegeschwindigkeitsregelanlage
unter Bereitstellung einer neuen und verbesserten Reise
geschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug, die frei von
Einflüssen ist, die aus Änderungen des Massespannungspegels
sowie Spannungsänderungen der Spannungsversorgung resul
tieren, so daß der obenerwähnte fehlerhafte Betrieb wirk
sam verhindert und damit die Zuverlässigkeit im Gebrauch
verbessert wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung eine
Reisegeschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug vorge
sehen, die umfaßt: einen am Lenkrad des Fahrzeugs vorge
sehenen Reisegeschwindigkeitsschalter mit einer Vielzahl
von einander parallelgeschalteten Schalterelementen, wobei
der Reisegeschwindigkeitsschalter einen Ausgang und einen
Eingang hat und die Schalterelemente selektiv betätigbar
sind, um die Ausgangsspannung am Ausgang des Reisegeschwin
digkeitsschalters zu ändern zur Lieferung einer Vielzahl
von Befehlssignalen für die Regelung des Reisegeschwindig
keitsbetriebs; eine Steuereinheit, die mit dem Ausgang des
Reisegeschwindigkeitsschalters über einen Schleifring ver
bunden ist und einen Reisegeschwindigkeitsregelbetrieb
nach Maßgabe der Reisegeschwindigkeitsbefehlssignale aus
führt; und eine Spannungsversorgung, die mit dem Eingang
des Reisegeschwindigkeitsschalters und mit der Steuerein
heit verbunden ist.
Bevorzugt umfassen die Schalterelemente einen Aufhebe
schalter zur Aufhebung des Reisegeschwindigkeitsbetriebs,
einen Einstell/Freilaufbetriebs-Schalter zur Einstellung des
Freilaufbetriebs und einen Wiederaufnahme/Beschleunigungs-
Schalter zur Wiederaufnahme eines Beschleunigungsbetriebs.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer
Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh
rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 ein Schaltbild einer Reisegeschwindigkeits
regelanlage für ein Fahrzeug gemäß der Erfin
dung; und
Fig. 2 ein der Fig. 1 ähnliches Schaltbild einer
bekannten Reisegeschwindigkeitsregelanlage.
Fig. 1 zeigt eine Schaltung für ein Ausführungsbeispiel der
Reisegeschwindigkeitsregelanlage. Dabei ist ein Einstell/Frei
laufbetriebs -Schalter 110 mit einem Widerstand R11 in Rei
he geschaltet, und ein Wiederaufnahme/Beschleunigungsschal
ter 111 ist mit einem Widerstand R12 in Reihe geschaltet;
diese Schalter 110 und 111 sind einem Aufhebeschalter 109
parallelgeschaltet, so daß sie gemeinsam einen Reisege
schwindigkeitsschalter 100 bilden. Der Reisegeschwindig
keitsschalter 100 ist mit einem Ende mit einer Steuerein
heit 102 über einen Schleifring 112 verbunden, und sein anderes
Ende liegt nicht auf Masse, sondern ist stattdessen über
einen Schleifring 115 mit einer Spannungsversorgung V2 für
einen Audioschalter 104 verbunden. Die Steuereinheit 102
umfaßt Vergleicher 116-118, deren negative Eingänge mit der
Spannungsversorgung V2 verbunden sind. Zwischen den
Schleifring 112 und Erde ist ein Widerstand R13 geschaltet.
Widerstände R14-R20 entsprechen den Widerständen R4-R10 der
bekannten Anlage von Fig. 2. Im übrigen entspricht der Auf
bau dieses Ausführungsbeispiels der bekannten Reisege
schwindigkeitsregelanlage nach Fig. 2.
Nachstehend wird der Betrieb des Ausführungsbeispiels er
läutert. Zuerst werden die Betriebszustände dieser Anlage
in der Tabelle II aufgelistet:
Wenn der Einstell/Freilaufbetriebs-Schalter 110 eingeschaltet
wird, wird die Eingangsspannung V- zur Steuereinheit gleich
{R13/(R112+R13)}V2, was zwischen VM und VL liegt, und Va
und Vb werden beide zu 0 V, während Vc zu 5 V wird. Damit
wird Vc mit 5 V in die CPU 119 eingegeben, die dann be
stimmt, daß der Einstell/Freilaufbetriebs-Schalter 110 einge
schaltet ist, und aufgrund dieser Feststellung die Steue
rung ausführt. Wenn andererseits der Wiederaufnahme/Be
schleunigungs-Schalter 111 eingeschaltet wird, wird V1 zu
{R13/(R12+R13)}V2, was zwischen VM und VH liegt, und Va
wird zu 0 V, während Vb und Vc beide zu 5 V werden. Infol
gedessen wird Vc mit 5 V in die CPU 119 eingegeben, die
daraufhin bestimmt, daß ihr ein Wiederaufnahme/Beschleuni
gungs-Signal zugeführt wird, und aufgrund dieser Feststel
lung die Steuerung durchführt. Wenn der Aufhebeschalter 109
eingeschaltet wird, wird V1 zu V2, und Va, Vc und Vc werden
sämtlich gleich 5 V. Damit wird Vc mit 5 V in die CPU 119
eingegeben, die dann feststellt, daß ihr ein Aufhebesignal
zugeführt wird, und die Aufhebesteuerung durchführt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Nicht-Ausgangsan
schluß des Reisegeschwindigkeitsschalters 100 nicht mit
Masseverbunden, so daß er frei von Einflüssen infolge von
Schwankungen des Massespannungspegels ist. Außerdem ist die
Spannungsversorgung V2 dem Reisegeschwindigkeitsschalter
100 und der Steuereinheit 102 gemeinsam zugeordnet, so daß
Schwankungen in der Spannungsversorgung V2 nicht in fehler
haftem Betrieb der CPU 119 resultieren, was bei der bekann
ten Anlage der Fall wäre. Ferner ist es nicht notwendig,
die Anzahl der Schleifringe 6, 112, 113 und 115 zu erhöhen
oder die Präzision der Widerstände R11-R13 zu verbessern.
Infolgedessen kann eine hochzuverlässige Reisegeschwindig
keitsregelanlage kostengünstig bereitgestellt werden.
Wie oben beschrieben, sind bei der Erfindung die Eingänge
des Reisegeschwindigkeitsschalters nicht an Masse gelegt, so
daß das Ausgangssignal des Schalters frei von durch Ände
rungen des Massespannungspegels bedingten Einflüssen ist. Die
Verwendung einer gemeinsamen Energieversorgung für den Reise
geschwindigkeitsschalter und die Steuereinheit kann ferner
die durch Änderungen in der Energiezuführung auftretenden
Einflüsse ausschließen, wodurch Fehlfunktionen der Anlage
verhindert werden.
Claims (2)
1. Reisegeschwindigkeitsregelanlage für ein Fahrzeug,
gekennzeichnet durch ,
einen am Lenkrad des Fahrzeugs vorgesehenen Reisege schwindigkeitsschalter (100) mit einer Vielzahl von ein ander parallelgeschalteten Schalterelementen (109-111), wobei der Reisegeschwindigkeitsschalter (100) einen Ausgang und einen Eingang hat und die Schalterelemente selektiv betätigbar sind, um die Ausgangsspannung am Ausgang des Reisegeschwindigkeitsschalters (100) zu ändern zur Liefe rung einer Vielzahl von Befehlssignalen für die Regelung des Reisegeschwindigkeitsbetriebs;
eine Steuereinheit (102), die mit dem Ausgang des Reise geschwindigkeitsschalters (100) über einen Schleifring (112) verbunden ist und einen Reisegeschwindigkeitsregel betrieb nach Maßgabe der Reisegeschwindigkeitsbefehlssi gnale ausführt; und
eine Spannungsversorgung (V2), die mit dem Eingang des Reisegeschwindigkeitsschalters (100) und mit der Steuer einheit (102) verbunden ist.
einen am Lenkrad des Fahrzeugs vorgesehenen Reisege schwindigkeitsschalter (100) mit einer Vielzahl von ein ander parallelgeschalteten Schalterelementen (109-111), wobei der Reisegeschwindigkeitsschalter (100) einen Ausgang und einen Eingang hat und die Schalterelemente selektiv betätigbar sind, um die Ausgangsspannung am Ausgang des Reisegeschwindigkeitsschalters (100) zu ändern zur Liefe rung einer Vielzahl von Befehlssignalen für die Regelung des Reisegeschwindigkeitsbetriebs;
eine Steuereinheit (102), die mit dem Ausgang des Reise geschwindigkeitsschalters (100) über einen Schleifring (112) verbunden ist und einen Reisegeschwindigkeitsregel betrieb nach Maßgabe der Reisegeschwindigkeitsbefehlssi gnale ausführt; und
eine Spannungsversorgung (V2), die mit dem Eingang des Reisegeschwindigkeitsschalters (100) und mit der Steuer einheit (102) verbunden ist.
2. Reisegeschwindigkeitsregelanlage nach Anspruch l,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalterelemente einen Aufhebeschalter (109) zur
Aufhebung der Reisegeschwindigkeitsregelung, einen Einstell/
Freilaufbetriebs-Schalter (110) zur Einstellung eines Frei
laufbetriebs und einen Wiederaufnahme/Beschleunigungs-Schal
ter (111) zur Wiederaufnahme eines Beschleunigungsbetriebs
umfassen.
Applications Claiming Priority (1)
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JP1989138311U JPH0376723U (de) | 1989-11-28 | 1989-11-28 |
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ID=15218920
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