DE4036306A1 - Vorrichtung zum abfuellen und verschliessen von behaeltern - Google Patents
Vorrichtung zum abfuellen und verschliessen von behaelternInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abfüllen und
Verschließen von Behältern, vorzugsweise von eine
Flüssigkeit enthaltenden Flaschen, mit einer
Abfülleinrichtung zum Füllen der Behälter, einer
Verschließeinrichtung zum Verschließen der Behälter mit
einem Kronenkorken, wobei die Verschließeinrichtung eine
erste Einrichtung zum Anheften des Kronenkorkens an den
Behälter unter Bildung eines leichten Preßsitzes und
eine zweite Einrichtung zur Erzeugung eines
Dichtungspreßsitzes mit dem endgültigen
Dichtungspreßdruck umfaßt, und die erste Einrichtung zum
Anheften des Kronenkorkens wenigstens einen Heftkopf mit
vorstehenden, zum stellenweisen Umbördeln des
Kronenkorkenrandes gegen den Kronenkorkenrand bewegbaren
Stiftelementen und mit einer Magnethalterung zum Haltern
des anzuheftenden Kronenkorkens zwischen den
Stiftelementen aufweist, wobei der Heftkopf wenigstens
drei Stiftelemente aufweist, die an ihrem dem
Kronenkorkenrand zugewandten Ende zur Bildung eines den
Kronenkorken zum Anheften ausrichtenden Sitzes mit einem
sich im wesentlichen entsprechend der Form des
Kronenkorkenrandes verjüngenden Sitzquerschnitt geformt
sind, nach Patentanmeldung P 40 30 928.2 vom 28.09.1990.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin,
in der Patentanmeldung P 40 30 928.2 beschriebene
Vorrichtung zum Abfüllen und Verschließen von Behältern
so weiterzubilden, daß der Anheftvorgang in Bezug auf
den zeitlichen Ablauf der Bewegung und der Entfaltung
des Anpreßdrucks optimal steuerbar ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
die erste Einrichtung zum Anheften des Kronenkorkens
eine pneumatische Antriebseinrichtung für den Heftkopf
umfaßt.
Durch diese erfindungsgemäße Lösung ist gewährleistet,
daß der Heftvorgang bei ausreichendem Anpreßdruck mit
außerordentlich hoher Geschwindigkeit erfolgen kann, so
daß zum Anheften der Kronenkorken nur wenig Zeit
benötigt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die
Antriebseinrichtung wenigstens einen Druckzylinder mit
einem darin geführten Kolben. Vorzugsweise sind in der
Art eines Karussells umlaufende Heftköpfe vorgesehen,
denen jeweils ein Druckzylinder mit Kolben zugeordnet
ist, und die zum Anheften der Kronenkorken in die
Flaschenförderbahn der Abfülleinrichtung, vorzugsweise
einer Karussellabfülleinrichtung, bewegbar sind, so daß
sie die Förderbahn schneiden oder tangieren. Durch die
erfindungsgemäß erreichbare hohe Geschwindigkeit des
Heftvorgangs brauchen die Heftköpfe nur über einen sehr
kurzen Bahnabschnitt zu den Flaschenmündungen
ausgerichtet zu sein, und für die Durchführung des
Heftvorgangs ist keine Verringerung der
Flaschenfördergeschwindigkeit erforderlich.
Vorzugsweise sind die den umlaufenden Heftköpfen
zugeordneten Druckzylinder mit einer an eine
Druckgasquelle anschließbare zum Zylinderinnenraum
öffnende Durchlaßkanäle für Druckgas aufweisenden
Steuerscheibe verbunden, wobei die Durchlaßkanäle an die
Druckgasquelle über einen Gleitschuh mit einem sich zu
einer Dichtungsgleitfläche hin öffnenden
Druckgaszuführungskanal, dessen Öffnungsende durch
die Steuerscheibe unter Anlage gegen die
Dichtungsgleitfläche abdeckbar und mit von den
Druckzylindern abgewandten Öffnungsenden der
Durchlaßkanäle verbindbar ist, anschließbar sind.
Vorteilhaft sind die Querschnittsflächen von jedem
Durchlaßkanal und die Querschnittsfläche des
Druckgaszuführungskanals wenigstens an ihren miteinander
verbindbaren Öffnungsenden entsprechend einem
gewünschten zeitlichen Ablauf des Anheftvorgangs
dimensioniert.
Zweckmäßig ist der Querschnitt des
Druckgaszuführungskanals wenigstens an der der
Steuerscheibe zugewandten Mündungsöffnung kleiner als
der Querschnitt des Durchlaßkanals. Dadurch wird bei
gegebenen Abmessungen des Gleitschuhs die Abdichtung des
Druckgaszuführungskanals gegen die Steuerscheibe, wenn
keine Verbindung zu einem Durchlaßkanal hergestellt ist,
erleichtert, indem die Dichtgleitfläche groß gegen die
Mündungsöffnung des Druckgaszuführungskanals im
Gleitschuh ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung
ist der Gleitschuh mit einem in einem Druckzylinder
geführten Kolben verbunden, wobei das der Steuerscheibe
abgewandte Ende des Druckgaszuführungskanals im
Zylinderinnenraum endet. Zur optimalen Steuerung der
Anpreßkraft der Dichtungsfläche gegen die Steuerscheibe
ist der Kolben zusätzlich mit einer Hilfsfeder
beaufschlagbar.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen
und der sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden
Zeichnungen weiter erläutert und beschrieben werden.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße
Vorrichtung zum Abfüllen und Verschließen von Behältern
schematisch in einem Ausschnitt,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für einen Heftkopf in
einer Seitenansicht,
Fig. 3 das Ausführungsbeispiel von Fig. 2 in einer
Rückansicht,
Fig. 4 das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 und 3 in
einer Seitenansicht während des Anheftens eines
Kronenkorkens,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel für einen
Verformungsstift,
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße
Heftvorrichtung, wie sie in einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Abfüllen und Verschließen von Behältern
gemäß Fig. 1 verwendbar ist, und
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel für einen in der
erfindungsgemäßen Heftvorrichtung von Fig. 8
verwendbaren Gleitschuh zum Zuführen von Druckluft.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist in der Fig. 1 allgemein eine
Karussellabfülleinrichtung bezeichnet, von der in der
Fig. 1 ein Randausschnitt dargestellt ist. In der
Karussellabfülleinrichtung sind auf der mit 4
bezeichneten kreisförmigen Förderbahn Hubtische 5
angeordnet, auf denen abzufüllende Flaschen 2 abgestellt
sind. Durch die anhebbaren Tische 5 sind die Flaschen
innerhalb der Abfülleinrichtung 1 gegen (in der Fig. 1
nicht gezeigte) Füllventile preßbar. Mit 3 ist allgemein
eine Heftvorrichtung bezeichnet, die eine Steuerscheibe
6 aufweist. Auf der Unterseite der Steuerscheibe 6 sind
(in der Fig. 1 nicht sichtbar) auf einem Kreisumfang
Heftköpfe angeordnet, die gegen die Steuerscheibe
vertikal beweglich sind. Eine genaue Beschreibung dieser
Heftköpfe erfolgt später anhand der Fig. 6. Die
Steuerscheibe 6 mit den Heftköpfen greift in die
Förderbahn 4 der Abfülleinrichtung derart ein, daß sich
die Bahnen der auf den Hubtischen 5 der
Karussellabfülleinrichtung 1 beförderten Flaschen und
die Bahnen der mit der Drehscheibe 6 gedrehten Heftköpfe
in einem Bereich, in dem ein Anheften von Kronenkorken
erfolgen kann, berühren oder überschneiden. Mit 8 ist
eine Führungsbahn bezeichnet, durch die Kronenkorken
seitlich unter die Steuerscheibe 6 und dann unter der
Steuerscheibe ein Stück längs des Umlaufweges der
Heftköpfe führbar sind. Die Zuführung von Kronenkorken
zu den Heftköpfen über diese Führungsbahn 8 wird später
noch genauer erläutert.
Mit 9 ist eine weitere Drehscheibe bezeichnet, die am
Scheibenrand vertiefte Taschen 9a für die Flaschen 2
aufweist. Mit 10 ist eine Flaschenseitenführung
bezeichnet, die wie die Drehscheibe 9 mit ihren Taschen
9a, in den Förderkreis 4 der Karussellabfülleinrichtung
eingreift und in Bezug auf die
Karussellabfülleinrichtung, die Drehscheibe 9 sowie auch
die Steuerscheibe 6 feststehend ist. Mit 11 ist eine
weitere Flaschenseitenführung bezeichnet, die in den
Umlaufweg der Flaschen in der Drehscheibe 9 eingreift
und die Flaschen einer in der Fig. 1 nicht gezeigten
Einrichtung zum endgültigen Verschließen zuleitet.
Antriebseinrichtungen für die Drehscheibe 6 und die
Drehscheibe 9 sowie Synchronisationseinrichtungen zur
Synchronisation der Drehung der Steuerscheibe 6 und der
Drehscheibe 9 mit der Drehung der
Karussellabfülleinrichtung sind in der Fig. 1
ebenfalls nicht gezeigt.
Mit 34 sind in der Fig. 1 Druckgasdurchlaßkanäle
bezeichnet, die in der Steuerscheibe 6 vorgesehen und
jeweils einem der mit der Steuerscheibe 6 verbundenen
Heftköpfe zugeordnet sind. Die Öffnungen der
Druckgasdurchlaßkanäle sind durch Drehung der
Steuerscheibe 6 über einen ortsfesten Gleitschuh 35 mit
einer (in der Fig. 1 nicht gezeigten) Druckgasquelle
verbindbar, was später anhand der Fig. 6 und 7 noch
genauer erläutert wird.
In den Fig. 2-4 ist ein Heftkopf dargestellt, wie er
in der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung verwendet
werden kann. In eine Heftkopfträgerplatte 36 ist ein
Halterungsmagnet 7 in Form einer abgestuften runden
Scheibe eingelassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
jeweils im gleichen Abstand zur Mittelachse der Scheibe
und entsprechend den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks
angeordnet sind von der Heftkopfträgerplatte senkrecht
vorstehende Verformungsstifte 13-15 vorgesehen, wie
sie anhand der Fig. 5 genauer beschrieben sind. Mit 17
ist in den Fig. 2-4 ein Kronenkorken bezeichnet, der
dem Heftkopf über die in der Fig. 1 gezeigte
Führungsbahn 8 zuführbar ist, wobei die Heftköpfe z. B.
soweit auf die Zuführungsbahn abgesenkt werden, daß die
Kronenkorken in den Wirkungsbereich des
Halterungsmagneten 7 gelangen. Die Stifte 13-15 weisen
sich in Richtung auf den Kronenkorken verjüngende
Konusenden auf, die für den Kronenkorken einen Sitz
bilden.
Ein Stift, wie er für die Stifte 13-15 des in den
Fig. 2 und 3 gezeigten Heftkopfes verwendet wird, ist
im Detail in Fig. 5 gezeigt. Der Stift weist einen (in
den Fig.
2-4 jeweils nicht gezeigten) Schaft 10 auf, über den
der
Stift in der Heftkopfträgerplatte 36 verankerbar ist.
Der Verformungsstift weist eine Konusfläche 20 auf,
deren Neigung zur Stiftachse vorzugsweise ca. 30°
beträgt und der Form bzw. Neigung eines anzuheftenden
Kronenkorkenrandes ungefähr angepaßt ist. Der sich an
den Konus 20 anschließende Stiftteil 21 weist eine
leichte konische Verjüngung in Richtung auf den Schaft
19 auf. Die Endränder 22 und 23 des Konus 20 sind
abgerundet.
In der Fig. 6 ist mit dem Bezugszeichen 6a eine
Steuerscheibe mit Durchlaßkanälen 34a bezeichnet. An der
Unterseite der Steuerscheibe 6a sind angeordnet auf
einem Kreisumfang mehrere Druckzylinder 37 entsprechend
der Anzahl der Durchlaßkanäle 34a vorgesehen, wobei die
Durchlaßkanäle 34a zu dem Inneren der Druckluftzylinder
hin geöffnet sind. In den Druckluftzylindern 37 ist
jeweils ein Kolben 38 geführt, der jeweils mit einer
Heftkopfträgerplatte 36a verbunden ist. Mit der
Trägerplatte 36a verbundene den Heftkopf bildende
Verformungsstifte sind mit 13a-15a und eine in die
Trägerplatte eingelassene Magnetplatte ist mit 7a
bezeichnet. Die Kolbenstange des Kolbens 38 ist in einer
in dem Zylinder 37 vorgesehenen über einen Ring 47
befestigte Führungsbuchse 39 geführt. Der Kolben 38 ist
gegen eine Schraubenfeder 40 bewegbar, die mit ihrem
einen Ende gegen den über die Kolbenstange überstehenden
Rand des Kolbens 38 und mit ihrem anderen Ende gegen den
dem Kolben zugewandten Rand der Führungsbuchse 39
anliegt. Die Zylinder 37 sind jeweils als Ausnehmungen
in mit der Steuerscheibe 6a druckdicht verbundenen
Blöcken 41 vorgesehen. In einer weiteren Ausnehmung 42
in den Blöcken 41 ist über eine Führungsbuchse 44
jeweils ein mit der Heftkopfträgerplatte verbundener
Führungsstift 43 geführt.
Mit 46 ist ein zentrales Trägerteil bezeichnet, auf dem
die Steuerscheibe mit den mit ihr verbundenen Heftköpfen
über Lager 48 und 49 drehbar gelagert ist.
Mit dem Bezugszeichen 50 ist in der Fig. 6 eine
Füllglocke einer Ventileinrichtung bezeichnet, die sich
in der Karussellabfülleinrichtung synchron mit Flaschen
2a, die auf in der Fig. 6 nicht dargestellten Hubtischen
zum Anheben der Flaschen gegen die Füllglocke 50
abgestellt sind, mitdreht.
In der Fig. 7 ist eine auf der Steuerscheibe 6a
horizontal ortsfest gehalterte Zuführungseinrichtung (in
der Fig. 6 nicht gezeigt) für die Zuführung von
Druckluft gezeigt. Die Einrichtung weist einen in Bezug
auf die Steuerscheibe 6a drehfest angeordneten Zylinder
59 auf, in dem ein Kolben 57 mit einem Dichtungsring 60
geführt ist. Der Kolben 57 ist mit einer Kolbenstange
verbunden, die als ein auf der Steuerscheibe 6a
aufliegender Gleitschuh 56 ausgebildet ist. Der Kolben
57 und der damit verbundene Gleitschuh 56 sind mit einer
Bohrung 62 versehen, die an einem Ende zum Innenraum des
Zylinders 59 und am anderen Ende zu der
Dichtungsgleitfläche, mit der der Gleitschuh 56 gegen
die Steuerscheibe 6a anliegt, hin öffnet. Mit 55 ist
eine Zuführungsleitung bezeichnet, über die der
Innenraum des Zylinders 59 mit einer in der Fig. 7 nicht
gezeigten Druckluftquelle verbindbar ist. Die Wand des
Zylinders 59 ist an dem der Steuerscheibe 6a
zugewandten Zylinderende so ausgebildet, daß eine
Führung des Gleitschuhs 56 gewährleistet ist. Im
Zylinderinnenraum ist eine Schraubenfeder 54 angeordnet,
die mit einem Ende gegen den Kolben 57 und mit dem
anderen Ende gegen die Stirnwand des Zylinders 59
anliegt.
In der Fig. 7 ist ein Zustand dargestellt, in dem die
Steuerscheibe 6a derart in Bezug auf die
Zuführungseinrichtung angeordnet ist, daß die
Durchlaßöffnung 34a mit der Bohrung 62 in Verbindung
steht. Die Steuerscheibe 6a mit den Heftköpfen bewegt
sich synchron mit der Karussellabfülleinrichtung derart,
daß die Heftköpfe zum Anheften der Kronenkorken jeweils
über angeförderten, gerade abgefüllten Flaschen
ausgerichtet werden, wobei die Heftköpfe in den
Zwischenraum zwischen der Füllglocke 50 und der
gegenüber der Füllglocke abgesenkten Flasche 2a
eingreifen. Die Druckluftzuführungseinrichtung ist auf
der Steuerscheibe 6a so angeordnet, daß jeweils dann ein
Durchlaßkanal 34a mit der Bohrung 62 in Verbindung
tritt, wenn der Heftkopf mit dem ihm vorher zugeführten
Kronenkorken 17a über einer Flasche angelangt ist, an
der der Kronenkorken angeheftet werden soll. Indem
Druckluft durch den jeweiligen Durchlaßkanal 34a in den
Zylinder 37 eintreten kann, wird der Kolben und der
damit verbundene Heftkopf in einer Richtung senkrecht
zur Flaschenlängsachse bewegt und der Kronenkorken durch
diese Bewegung an der Flasche 2a angeheftet. Durch die
zusätzliche Führung der Heftkopfträgerplatte 36a über
den Stift 43 werden dabei Drehmomente aufgenommen, die
dadurch entstehen, daß der Heftkopf in bezug auf den
Kolben 38 in einer horizontalen Richtung versetzt
angeordnet ist. Bei weiterer Drehung der Steuerscheibe
6a wird die Verbindung zwischen der Bohrung 62 und dem
Durchlaßkanal 34a wieder unterbrochen und der Kolben 38
durch die Schraubenfeder 40 nach oben gedrückt, so daß
der Heftkopf von den Flaschen mit dem inzwischen
angehefteten Kronenkorken abgehoben wird. Nach dem
Anheften werden die Flaschen 2a auf die in Fig. 1
gezeigte Drehscheibe 9 überführt und über diese der
Einrichtung zum endgültigen Verschließen der Flaschen
zugeleitet. Um die auf der Führungsbahn 8 zugeführten
Kronenkorken aufzunehmen, werden die Heftköpfe gesteuert
durch eine in der Fig. 6 nicht gezeigte Kurvenbahn gegen
die Kraft der Feder 40 zu der Führungsbahn 8 hin
abgesenkt, so daß die Kronenkorken in den
Wirkungsbereich der Magnetscheibe 7a gelangen und damit
in den durch die Führungsstifte gebildeten Sitz gezogen
werden. Auf der rechten Seite der Fig. 6 ist ein
Heftkopf in einer solchen abgesenkten Stellung gezeigt.
Die Kronenkorkenzuführung zu den Heftköpfen könnte
auch, wie in der Hauptanmeldung P 40 30 928.2
beschrieben, über eine Rampe auf der Führungsbahn 8
erfolgen.
Die Querschnitte der Bohrung 62 und der Durchlaßkanäle
34 sind so ausgebildet, daß der zeitliche Ablauf der
Kolbenbewegung und der Preßdruckentfaltung in der zur
Verfügung stehenden Verschließzeit, d. h. der Zeit,
während der die auf unterschiedlichen Bahnen umlaufenden
Heftköpfe und Flaschen für das Anheften geeignet genau
zueinander ausgerichtet sind, ein sicheres Anheften der
Kronenkorken gewährleistet. Die Druckbeaufschlagung der
Kolben 38 erfolgt so lange, wie die Bohrung 62 in
Verbindung mit dem jeweiligen Durchlaßkanal 34a steht.
Form und Abmessungen der Querschnittsflächen der
Durchlaßkanäle 34a und der Bohrung 62 können wenigstens
an ihren einander zugewandten Endöffnungen derart
geeignet dimensioniert sein, daß ein bestimmtes
gewünschtes zeitliches Verhalten der Vorschubbewegung
und der Preßdruckentfaltung der Heftköpfe erzielt wird.
Durch die Hilfsfeder 54 wird gewährleistet, daß auch
dann ein genügender Anpreßdruck zwischen dem Gleitschuh
und der Steuerscheibe vorliegt, wenn es bei Überlappung
der Öffnungsenden der Bohrung 62 und eines jeweiligen
Durchlaßkanals 34a zu einem Druckabfall im Innenraum des
Zylinders kommt.
Claims (35)
1. Vorrichtung zum Abfüllen und Verschließen von
Behältern (2), vorzugsweise von eine Flüssigkeit
enthaltenden Flaschen, mit einer Abfülleinrichtung (1)
zum Füllen der Behälter, einer Verschließeinrichtung zum
Verschließen der Behälter mit einem Kronenkorken, wobei
die Verschließeinrichtung eine erste Einrichtung (3) zum
Anheften des Kronenkorkens an den Behälter unter Bildung
eines leichten Preßsitzes und eine zweite Einrichtung
zur Erzeugung eines Dichtungspreßsitzes mit dem
endgültigen Dichtungspreßdruck umfaßt, und die erste
Einrichtung (3) zum Anheften des Kronenkorkens
wenigstens einen Heftkopf mit vorstehenden, zum
stellenweisen Umbördeln des Kronenkorkenrandes gegen
den Kronenkorkenrand bewegbaren Stiftelementen und mit
einer Magnethalterung zum Haltern des anzuheftenden
Kronenkorkens zwischen den Stiftelementen aufweist,
wobei der Heftkopf wenigstens drei Stiftelemente (13-
15) aufweist, die an ihrem dem Kronenkorkenrand
zugewandten Ende zur Bildung eines den Kronenkorken zum
Anheften ausrichtenden Sitzes mit einem sich im
wesentlichen entsprechend der Form des
Kronenkorkenrandes verjüngenden Sitzquerschnitt geformt
sind, nach Patentanmeldung P 40 30 928.2 vom
29.09.1990, dadurch gekennzeichnet, daß die erste
Einrichtung (3) zum Anheften des Kronenkorkens eine
pneumatische Antriebseinrichtung für den Heftkopf
umfaßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die pneumatische Antriebseinrichtung zur Erzeugung
einer Vorschubbewegung des Heftkopfes vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorschub gegen ein rücktreibendes Federelement
(40) erfolgt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung wenigstens
einen Druckzylinder (37) mit einem darin geführten
Kolben (38) umfaßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Heftkopf zum Antrieb mit dem Kolben (38)
verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung zum Anheften
des Kronenkorkens in der Art eines Karussells umlaufende
Heftköpfe umfaßt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem der umlaufenden Heftköpfe ein Druckzylinder
(37) mit Kolben (38) zugeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die den umlaufenden Heftköpfen zugeordneten
Druckzylinder (37) mit einer an eine Druckgasquelle
anschließbare Durchlaßkanäle (34) zur Druckgaszuführung
aufweisenden Steuerscheibe (6) verbunden sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchlaßkanäle (34) an die Druckgasquelle über
einen Gleitschuh (56) mit einem in einer gegen die
Steuerscheibe anliegenden Dichtungsgleitfläche endenden
Druckgaszuführungskanal, dessen der Steuerscheibe (6)
zugewandtes Öffnungsende durch die Steuerscheibe (6)
abdeckbar und der durch Drehung der Steuerscheibe mit
den Durchlaßkanälen verbindbar ist, anschließbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Querschnittsfläche von jedem Durchlaßkanal (34)
und die Querschnittsfläche des Druckgaszuführungskanals
(62) wenigstens an ihren einander zugewandten
Öffnungsenden zur zeitlichen Steuerung des
Anheftvorgangs dimensioniert sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens an ihren einander
zugewandten Öffnungsenden die Querschnittsfläche des
Druckgaszuführungskanals (62) kleiner als die
Querschnittsfläche von jedem Durchlaßkanal (34) ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Gleitschuh mit einem in einem
an die Druckgasquelle angeschlossenen Druckzylinder zur
Erzeugung eines Dichtungsdrucks zwischen der
Dichtungsgleitfläche und der Steuerscheibe geführten
Kolben (57) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß sich der Druckgaszuführungskanal an
seinem der Steuerscheibe (6) abgewandten Ende zum
Innenraum des Druckzylinders hin öffnet.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-13, dadurch
gekennzeichnet, daß der Gleitschuh (56) zur Erzeugung
oder Vergrößerung des Dichtungsdrucks zwischen der
Steuerscheibe (6) und der Dichtungsgleitfläche des
Gleitschuhs (56) durch ein Federelement (54)
beaufschlagbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Kolben durch eine Hilfsfeder
(54) beaufschlagbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hilfsfeder eine im Innenraum des
Druckzylinders (59) angeordnete Schraubenfeder (54)
umfaßt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stiftelemente zur Anlage gegen
den Kronenkorken im wesentlichen der Neigung des
Kronenkorkenrandes entsprechende Abschrägungen
aufweisen.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stiftelemente eine im
wesentlichen der Neigung des Kronenkorkens angepaßte
Konusfläche aufweisen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch
gekennzeichnet, daß drei Stiftelemente (13-15)
vorgesehen sind.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stiftelemente (13-15) etwa
entsprechend einem gleichseitigen Dreieck angeordnet
sind.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17-20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschrägungen gegen die
Stiftachse eine Neigung von ungefähr 30° aufweisen.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Begrenzung für den Vorschub der
Stiftelemente beim Anheften derart vorgesehen ist, daß
der Kronenkorkenrand in der Vorschubendstellung der
Stiftelemente gegen eine den Sitz mit dem sich
verjüngenden Sitzquerschnitt bildende Sitzfläche der
Stiftelemente zur Anlage kommt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorschubbegrenzung durch einen
Anschlag für den Kronenkorkenboden gebildet ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17-23,
dadurch gekennzeichnet, daß als Stiftelemente runde
Stifte (13-15) mit einem Konus vorgesehen sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stifte (13-15) in ihrem an den
maximalen Konusquerschnitt anschließenden Teil
hinterschnitten sind.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Stifte (13-15) in ihrem
sich an den maximalen Konusquerschnitt anschließenden
Teil konisch verjüngen.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fläche des Konus abgerundete
Endränder aufweist.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-27, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung zum Anheften
des Kronenkorkens unmittelbar am Ausgang der
Abfülleinrichtung angeordnet ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung zum Anheften
der Kronenkorken in eine Behälterförderlinie der
Abfülleinrichtung eingreift.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-29, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abfülleinrichtung eine
Karusselleinrichtung ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur
Synchronisierung des Umlaufs der Heftköpfe und der
Drehung der Karussellabfülleinrichtung vorgesehen ist.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-31,
dadurch gekennzeichnet, daß unter den umlaufenden
Heftköpfen eine Führungsbahn (8) für die Zuführung von
Kronenkorken zu den Heftköpfen vorgesehen ist.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-32, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magnethalterung eine in Richtung
der Stiftachsen gegen eine Feder oder ihr Eigengewicht
bewegbare Magnetplatte umfaßt.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch
gekennzeichnet, daß die umlaufenden Heftköpfe zur
Aufnahme der zugeführten Kronenkorken zu der
Führungsbahn hin absenkbar sind.
35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch
gekennzeichnet, daß die Absenkung der umlaufenden
Heftköpfe durch eine Kurvenbahn gesteuert ist.
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JP3509274A JPH06502370A (ja) | 1990-06-06 | 1991-05-28 | 容器の充填・密封方法及び装置 |
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CN111731557A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-02 | 哈尔滨学院 | 一种打包智能机器人 |
-
1990
- 1990-11-14 DE DE19904036306 patent/DE4036306A1/de not_active Ceased
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US10730673B2 (en) | 2014-03-27 | 2020-08-04 | Khs Gmbh | Crown cork closure and closing method |
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