DE4032501A1

DE4032501A1 - DEVICE FOR REMOVING FLOORS

Info

Publication number: DE4032501A1
Application number: DE4032501A
Authority: DE
Inventors: Peter Leinsle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-04-16
Also published as: ATE117521T1; EP0480464B1; DE59104390D1; EP0480464A1

Abstract

The invention relates to a floor stripping device having an undercarriage (1), which can be moved on the floor, a motor (2), which is arranged on the undercarriage (1), and at least one cutting device which is driven by the motor (2) and is effective in an operating surface dropping into the surface of the floor. It is distinguished by the fact that the cutting device has at least one knife (6) which is rotatable about an essentially vertical axis, and that the knife is constructed and arranged in such a way that its cutting edge lies in the said operating surface and assumes an angle smaller than 30 DEG relative to the tangent of the circular movement, the end of the cutting edge which is leading in terms of movement lying on a smaller radius than the end which is trailing in terms of movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abziehen von Fußböden nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a device for Pulling off floors according to the in the preamble of Claim 1 mentioned type.

Vorrichtungen dieser Art erleichtern das Entfernen von Bodenbelägen und den nach dem Ablösen von Bodenbelägen oft noch verbleibenden Resten.Devices of this type facilitate the removal of Floor coverings and after removing floor coverings often remaining remnants.

Die Mehrzahl der bisher bekannten Geräte der gattungsbildenden Art weisen ein quer zur Arbeitsrichtung liegendes Messer auf, das zum Abtragen von Bodenbelägen oder Resten von Bodenbelägen in stoßende oder oszillierende Bewegung versetzt wird.The majority of devices known to date Generic species have a cross to Knife lying on the working direction, to be removed of floor coverings or remnants of floor coverings in pushing or oscillating movement is offset.

Derartige Geräte verlangen einen erheblichen Druck in Stoßrichtung der Messer, der von den Bedienungspersonen aufgebracht werden muß.Such devices require considerable pressure in Thrust direction of the knife by the operators must be applied.

Desweiteren erzeugen die bisher bekannten Geräte unerwünscht laute Arbeitsgeräusche, tragen den zu entfernenden Bodenbelag nur langsam und in nicht schonender Weise für den Untergrund ab.Furthermore, the previously known devices produce undesirable loud work noises contribute to that removing flooring only slowly and in not gentle on the surface.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obigen Art anzugeben, die gegenüber bekannten Vorrichtungen dieser Art effektiver arbeitet.The present invention is based on the object to provide a device of the above type opposite known devices of this type works more effectively.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the Features specified claim 1 solved.

Eine bevorzugte Weiterbildung ergibt sich aus Anspruch 2. Durch den darin angegebenen Bereich für den Winkel zwischen Bewegungskreistangente und Schneidkante wird eine optimale Bearbeitungswirkung erzielt. Prinzipiell vergrößert sich mit zunehmendem Winkel die Breite der Arbeitsbahnen. Die Arbeitsbewegung geht dabei von einer schneidenden in eine ziehende Bewegung über. Als besonders zweckmäßig hat sich ein Winkel zwischen 2 und 15° herausgestellt. Derartig verlaufende Schneidkanten bieten außerdem den Vorteil, daß sie sich selbsttätig nachschleifen.A preferred further development results from claim 2. Through the range specified for the angle between the movement tangent and the cutting edge achieved an optimal processing effect. In principle the width of the increases with increasing angle Work lanes. The work movement starts from one cutting into a pulling motion. As an angle between 2 and 15 ° exposed. Such cutting edges also offer the advantage that they are self-sufficient regrind.

Anspruch 3 bezieht sich auf eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung, bei der die Messer unter einem Winkel auf die Arbeitsfläche stoßen. Dies erhöht die Schneidwirkung und bei entsprechender Länge der Messer kann ein Durchbiegen der momentan mit der Arbeitsfläche in Berührung stehenden Messer erreicht werden, wodurch der Anpreßdruck der Schneidkanten auf die Arbeitsfläche und die Gesamt-Arbeitsbreite vergrößert wird.Claim 3 relates to a training of present invention, in which the knife under one Make an angle on the work surface. This increases the Cutting effect and with the appropriate length of the knife can be a deflection of the currently working surface knives in contact can be reached, whereby the contact pressure of the cutting edges on the work surface and the total working width is increased.

Anspruch 4 bezieht sich auf eine bevorzugte Ausführungsform, bei der die Messer aus elastischem Stahlblech gefertigt sind, wodurch gute Biegungseigenschaften der Messer gewährleistet sind. Bei dieser Ausführungsform stoßen die Messer außerdem unter einem Winkel von 10° bis 30° auf die Arbeitsfläche wodurch eine besonders wirkungsvolle Schneidbewegung zustande kommt.Claim 4 relates to a preferred Embodiment in which the knife is made of elastic Steel sheet are made, making good Bending properties of the knives are guaranteed. At in this embodiment, the knives also bump under an angle of 10 ° to 30 ° on the work surface making a particularly effective cutting movement comes about.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ergibt sich aus Anspruch 5. Ein Kippen der Messer um ihre radiale Achse ermöglicht, daß die Schneidkante trotz ihres Winkels zur Tangente der Kreisbewegung in ihrer gesamten Länge in der Arbeitsfläche aufliegt, wodurch eine optimale ziehende Schneidbewegung erreicht wird. Another preferred embodiment results from Claim 5. A tilting of the knives around their radial axis allows the cutting edge despite its angle to Tangent of the circular movement in its entire length in the work surface rests, making an optimal pulling cutting movement is achieved.

Anspruch 6 gibt eine Weiterbildung der Erfindung an, bei der die Messer innerhalb ihres freien Endes einen zur Arbeitskante parallel verlaufenden Knick aufweisen wodurch wiederum ein Aufliegen der gesamten Arbeitskante in der Arbeitsfläche erreicht wird. Es ergibt sich dadurch wiederum eine optimale ziehende Schneidbewegung.Claim 6 specifies a development of the invention, at which the knives one within their free end Work edge with a parallel kink which in turn causes the entire working edge to rest is reached in the work surface. It follows this in turn leads to an optimal pulling cutting movement.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung ergibt sich aus Anspruch 7. Als zweckmäßig hat sich eine Ausrichtung der Drehachse in einem Winkel zwischen 0° und 5° in Arbeitsrichtung zur Arbeitsfläche herausgestellt. Mit abnehmendem Winkel zur Senkrechten vergrößert sich die bogenförmige Arbeitsfläche innerhalb derer die Arbeitsmesser auf die Arbeitsfläche treffen, und damit die Arbeitsbreite der Vorrichtung.Another preferred further development results from Claim 7. An orientation of the Axis of rotation at an angle between 0 ° and 5 ° in Working direction to the work surface highlighted. With decreasing angle to the vertical increases arcuate work surface within which the Hit the work knife on the work surface, and with it the working width of the device.

Anspruch 8 bezieht sich auf eine Weiterbildung der Erfindung, bei der die mit der Arbeitsfläche in Berührung kommenden Spitzen der Klinge ein keilförmiges Profil aufweisen, das so ausgebildet ist, daß eine Seite des Keils in der Arbeitsfläche zum Liegen kommt und die andere Seite des Keils in einer Ebene mit der an diese Seite des Keils anschließenden Fläche der übrigen Messerklinge liegt. Derartige Profile schleifen sich selbsttätig nach.Claim 8 relates to a training of Invention, in which with the work surface in Touching tips of the blade are wedge-shaped Have profile that is designed so that one side of the wedge comes to rest in the work surface and the other side of the wedge in the same plane as this Side of the wedge adjoining surface of the rest Knife blade lies. Such profiles grind automatically after.

In Anspruch 9 ist eine Weiterbildung angegeben, bei der zwei Schneidrichtungen vorgesehen sind, die im wesentlichen in Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet sind und um parallele Achsen gegensinnig zueinander drehen. Es kann dadurch ein Ausgleich der Gegenkräfte beim Auftreffen der Messer auf der Arbeitsfläche erreicht und eine Versetzung der Vorrichtung verhindert werden. Die Messer beider Schneidvorrichtungen können dabei ineinandergreifen, wodurch die Arbeitsbahnen beider Schneidvorrichtungen nebeneinander zum Liegen kommen. Die Anzahl und Größe der Messer darf, um ein reibungsloses lneinandergreifen zu ermöglichen, nicht zu groß gewählt werden.In claim 9, a further development is specified in which two cutting directions are provided, which in essentially arranged side by side in the direction of travel are opposite to each other and about parallel axes rotate. This can balance the opposing forces when the knives hit the work surface reached and a displacement of the device prevented will. The knives of both cutters can interlocking thereby creating the work lanes both cutters to lie next to each other come. The number and size of knives may be one not to allow for smooth meshing be chosen large.

Anspruch 10 gibt eine Weiterbildung an, bei der an der Vorrichtung eine Einrichtung zur Aufnahme eines Gewichtes vorgesehen ist. Vorzugsweise könnte dafür ein Hohlkörper aus Kunststoff mit Schraubverschluß dienen, der an der Arbeitsstelle mit Wasser oder anderen Stoffen aufgefüllt werden kann. Dadurch wird einerseits der Belastungsdruck erhöht, andererseits kann während des Transports der Vorrichtung das Gewicht wieder entfernt werden.Claim 10 specifies a training in which at the Device for receiving a device Weight is provided. Preferably, one could Plastic hollow body with screw cap, at work with water or other substances can be replenished. On the one hand, this means that Loading pressure increases, on the other hand, during the Transport of the device removes the weight will.

Anspruch 11 gibt eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an bei der das Fahrgestell auf der in Bewegungsrichtung vorne liegenden linken und rechten Ecke je einen Anschlag aufweist. Die Anschläge sind dabei so angeordnet, daß deren äußerste Verbindungslinie von den rotierenden Messern gerade erreicht wird. Ein Vorteil dieser Ausführung liegt in der Möglichkeit eine Beschädigung zwischen dem aufsteigenden Mauerwerk und den drehenden Messern zu verhindern und eine Bearbeitung des Bodens bis unmittelbar vor die Wand zu ermöglichen. Ein weiterer Vorteil der Anschläge besteht in der Möglichkeit für die Bedienungsperson die momentan bearbeitete Fläche genau abzuschätzen.Claim 11 gives a training of Device according to the invention in which the chassis on the left and in front in the direction of movement right corner each has a stop. The attacks are arranged so that their outermost Straight line from the rotating knives is achieved. One advantage of this version is the possibility of damage between the ascending masonry and the rotating knives prevent and till tillage to allow directly in front of the wall. Another The advantage of the attacks is the possibility for the Operator the area currently being worked on exactly to estimate.

Anspruch 12 schließlich bezieht sich auf eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung, bei der das Fahrgestell durch den Motor angetrieben wird. Außerdem liegen alle Messer gleichzeitig in der Arbeitsfläche auf, was durch eine senkrecht stehende Drehachse erreicht wird. Die Messer sind vorzugsweise starr ausgebildet und die gesamte Vorrichtung soll stabil und schwer ausgeführt sein. Durch ein hohes Eigengewicht wird ein Verdrehen der Vorrichtung aufgrund der an den Messern angreifenden Kräfte verhindert.Claim 12 finally relates to a Development of the present invention, in which the Chassis is driven by the engine. Furthermore all knives lie in the work area at the same time on what is due to a vertical axis of rotation is achieved. The knives are preferably rigid trained and the entire device should be stable and to be heavy. Because of its high weight is a twisting of the device due to the Knives attacking forces prevented.

Anhand der Fig. 1 bis 7 werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung erläutert.Referring to Figs. 1 to 7, preferred embodiments of the invention are explained.

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des nachstehend ausführlich beschriebenen Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the detail hereinafter described embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Unteransicht der Vorrichtung, Fig. 2 is a bottom view of the device,

Fig. 3 eine Teilansicht eines Messers, Fig. 3 is a partial view of a knife,

Fig. 4 einen parallel zur tangentialen Richtung des Umlaufkreises verlaufenden Teilschnitt durch ein Messer und darüberliegender Trägerscheibe, Fig. 4 is a parallel to the tangential direction of the circulating circuit section through part of a knife and an overlying carrier disc,

Fig. 5 einen radial ausgeführten Teilschnitt durch ein Messer und darüberliegender Trägerscheibe, Fig. 5 is a partial sectional radial executed by a knife and an overlying carrier disc,

Fig. 6 einen weiteren radialen Teilschnitt durch ein geknicktes Messer und darüberliegender Trägerscheibe, Fig. 6 shows a further radial section through part of a bruised knife and an overlying carrier disc,

Fig. 7 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 7 shows a further advantageous embodiment of the present invention.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auf einem Fahrgestell 1 befindet sich ein darauf montierter Motor 2 mit Untersetzungsgetriebe 3. Über eine mit einem Getriebe verbundene Antriebswelle 4 kann eine aus Trägerscheibe 5 und Messern 6 bestehende Schneidvorrichtung in eine Drehbewegung versetzt werden. Mit einer an den vorderen und hinteren Rädern angeordneten Vorrichtung zur Höhenverstellung (nicht eingezeichnet) kann der Neigungswinkel der Drehachse gegenüber der Arbeitsfläche sowie der Anpreßdruck der Messer gegen die Arbeitsfläche eingestellt werden. Der Winkel liegt zwischen 0 und 5°. Die Messer sind als Messerklingen aus elastischem Stahlblech ausgebildet und werden während ihres Kontaktes mit der Arbeitsfläche leicht durchgebogen. Fig. 1 shows a side view of an embodiment of the device according to the invention. On a chassis 1 there is a motor 2 mounted thereon with a reduction gear 3 . Via a drive shaft 4 connected to a gear, a cutting device consisting of carrier disk 5 and knives 6 can be rotated. With a device for height adjustment (not shown) arranged on the front and rear wheels, the angle of inclination of the axis of rotation relative to the work surface and the contact pressure of the knives against the work surface can be adjusted. The angle is between 0 and 5 °. The knives are designed as knife blades made of elastic sheet steel and are bent slightly during their contact with the work surface.

Bedient wird die Vorrichtung über einen am Ausleger 13 festgemachten Handgriff 14 und einen ebenfalls am Ausleger 13 festgemachten Betriebsschalter 15. Während des Betriebs laufen die Messer mit gleichmäßiger Drehzahl um die Achse (ca. 500-1000 U/min).The device is operated via a handle 14 attached to the arm 13 and an operating switch 15 also attached to the arm 13 . During operation, the knives run around the axis at a constant speed (approx. 500-1000 rpm).

Fig. 2 zeigt eine Unteransicht des Ausführungsbeispiels. Die Messer 6 sind auf der Unterseite der Trägerscheibe 5 festgemacht. An den in Fahrtrichtung vorne liegenden linken und rechten Ecken des Fahrgestells sind Anschläge 16 vorgesehen, deren äußerste Verbindungslinie von den umlaufenden Messern gerade erreicht wird. Fig. 2 shows a bottom view of the embodiment. The knives 6 are fastened on the underside of the carrier disk 5 . At the front left and right corners of the chassis in the direction of travel, stops 16 are provided, the outermost connecting line of which is just reached by the rotating knives.

Fig. 3 zeigt im Detail den vorderern Teil einer Messerklinge mit Schneidkante 7. Man erkennt, daß die Schneidkante 7 mit der Tangente an den Bewegungskreis einen Winkel einschließt, wodurch das in Bewegungsrichtung vorauseilende Ende der Schneidkante auf einem kleineren Radius umläuft als das bewegungsmäßig nacheilende Ende der Schneidkante. Ein derartiger Verlauf der Schneidkante bewirkt eine schneidende und zugleich ziehende Arbeitsbewegung des Messers an der Arbeitsfläche, was ein wichtiges erfindungsgemäßes Merkmal darstellt. Neben den dadurch erreichbaren besseren Arbeitsergebnissen wird zusätzlich die Lebensdauer der Messer erhöht, da derartig verlaufende Schneidkanten sich an der Bodenoberfläche ständig selbst nachschleifen. Fig. 3 shows in detail the vorderern part of a knife blade with a cutting edge 7. It can be seen that the cutting edge 7 forms an angle with the tangent to the circle of motion, as a result of which the end of the cutting edge leading in the direction of movement runs around a smaller radius than the end of the cutting edge lagging behind in terms of movement. Such a course of the cutting edge causes a cutting and at the same time pulling working movement of the knife on the work surface, which is an important feature according to the invention. In addition to the better work results that can be achieved as a result, the service life of the knives is also increased, since such cutting edges continuously grind themselves on the surface of the floor.

Fig. 4 zeigt einen senkrecht zur Radialrichtung eines Messers verlaufenden Schnitt mit der darüberliegenden Trägerscheibe. Durch ein keilförmig ausgebildetes Trägerplattenpaar 17 kann eine Schrägstellung der Messer um eine radiale Achse aus der Ebene der Trägerscheibe erreicht werden. Dadurch wird sichergestellt, daß die Schneidkante in ihrer gesamten Länge in der Arbeitsfläche aufliegt, obwohl die Schneidkante einen Winkel zur Mittelachse der Messer bzw. zur Tangente an die Kreisbewegung einnimmt. FIG. 4 shows a section running perpendicular to the radial direction of a knife with the carrier disk lying above it. A wedge-shaped pair of carrier plates 17 enables the knives to be inclined about a radial axis from the plane of the carrier disk. This ensures that the entire length of the cutting edge rests on the work surface, although the cutting edge is at an angle to the central axis of the knife or to the tangent to the circular movement.

Fig. 5 zeigt eine Möglichkeit wie die Messer aus der Ebene der Trägerscheibe heraus in Richtung Arbeitsfläche geneigt angebracht werden können. Die Trägerscheibe ist dabei über den Bereich einer äußeren Scheibe von außen nach innen verlaufend verjüngt ausgebildet. Mittels Schrauben 18 und Trägerplattenpaar 17 kann ein Messer auf der dadurch gegenüber der Trägerscheibenebene geneigten Montagefläche angebracht werden. Zusätzlich zu einem eventuell bereits durch Neigen der Drehachse erreichten Winkels zwischen der Messerklinge und der Arbeitsfläche kann dadurch ein noch größerer Auftreffwinkel erreicht werden. Zu erkennen ist außerdem eine vorteilhafte Ausführung der Trägerplatten 17, welche an ihrer Vorderkante abgerundet ausgebildet sind, um dadurch ein vorzeitiges Einkerben und Brechen der Messer durch betriebsbedingte Bewegungen und Vibrationen zu verhindern und damit eine hohe Lebensdauer der Messer zu garantieren. Fig. 5 shows a possibility as the knife out of the plane of the carrier disc out can be attached inclined toward work surface. The carrier disk is designed to taper from the outside to the inside over the area of an outer disk. By means of screws 18 and pair of carrier plates 17 , a knife can be attached to the mounting surface which is thereby inclined relative to the plane of the carrier disc. In addition to an angle between the knife blade and the work surface that may already have been reached by tilting the axis of rotation, an even larger angle of incidence can thereby be achieved. In addition, one can see an advantageous embodiment of the carrier plates 17 , which are rounded at their front edge, in order to prevent premature notching and breaking of the knives due to operational movements and vibrations and thus to guarantee a long service life of the knives.

Fig. 6 zeigt eine andere Möglichkeit der Befestigung der Messer an der Trägerscheibe. Die erforderliche Schrägstellung der Messerklingen 6 wird durch einen Knick innerhalb des freien nicht verschraubten Endes des Messers erreicht. Der Knick sollte etwa 15° aufweisen und die Knicklinie verläuft zweckmäßigerweise in der Draufsicht gesehen parallel zur Arbeitskante 7, was denselben Effekt hervorruft, der in der Beschreibung zu Fig. 4 erläutert wurde. Fig. 6 shows another way of attaching the knife to the carrier disc. The required inclination of the knife blades 6 is achieved by a kink within the free, unscrewed end of the knife. The kink should be approximately 15 ° and the kink line expediently runs parallel to the working edge 7 when viewed in plan view, which produces the same effect that was explained in the description of FIG. 4.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei besonders schwer zu entfernenden Rückständen von Bodenbelägen kann eine seitliche Versetzung der Maschine erfolgen. Dieser Versetzung kann durch eine zweite gegensinnig drehende Schneidvorrichtung begegnet werden. ln Fahrtrichtung nebeneinander und um parallele Achsen drehend sind zwei Schneidvorrichtungen vorhanden. Die Drehrichtungen sind dabei so gewählt, daß eine Beförderung der abgelösten Reste nach außen hin erfolgen kann. Die Messer beider Schneidvorrichtungen greifen ineinander, so daß die Arbeitsbahn der beiden Schneidvorrichtungen nebeneinander zu liegen kommen. Anzahl und Größe der Messer sind so gewählt, daß ein reibungsloses Ineinandergreifen gewährleistet ist. Fig. 7 shows a further embodiment of the device according to the invention. If floor coverings are particularly difficult to remove, the machine can be moved laterally. This displacement can be countered by a second counter-rotating cutting device. Two cutting devices are provided in the direction of travel side by side and rotating about parallel axes. The directions of rotation are selected so that the removed residues can be transported to the outside. The knives of both cutters interlock so that the working path of the two cutters come to lie side by side. The number and size of the knives are selected so that a smooth meshing is guaranteed.

Claims

1. Device for removing floors with a movable chassis on the floor, a motor arranged on the chassis and at least one cutting device driven by the motor, which is effective in a working surface falling into the surface of the floor, characterized in that the cutting device at least has a knife which is rotatable about a substantially vertical axis, and that the knife is designed and arranged such that its cutting edge lies in said working surface and is at an angle of less than 30 ° with respect to the tangent of the circular movement, the end of the cutting edge moving in advance is on a smaller radius than the end lagging in terms of movement.

2. Device for removing floors according to claim 1, characterized in that the angle is between 15 ° and is 2 °.

3. Device for removing floors according to claim 1 or 2, characterized in that the knife in one Distance from the work surface is fixed and itself lowered towards the work surface.

4. Device for removing floors according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least the radially outer section of the knife as Knife blade is made of elastic sheet steel and that the knife blade has an acute angle of preferably between 10 ° and 30 ° to the work surface occupies.

5. Device for pulling floors after at least one of the preceding claims, thereby characterized that the knife about its radial axis is twisted in such a way that the cutting edge despite of their angle to the tangent of the circular movement in their entire length in the work surface.

6. Device for pulling floors after at least one of the preceding claims, thereby characterized in that the knife at its free end has a kink towards the work surface of preferably 10 ° to 30 °, this kink preferably runs parallel to the working edge.

7. Device for pulling floors after at least one of the preceding claims, thereby characterized in that the axis is at an angle between Is inclined 0 ° and 5 ° in the working direction.

8. Device for removing floors after at least one of the preceding claims, thereby characterized in that with the work surface in Touching tip of the blade is a wedge-shaped Has profile that is designed so that the one Side of the wedge lies in the work surface and the opposite side of the wedge in one plane with the adjoining surface of the remaining blade.

9. Device for pulling floors after at least one of the preceding claims, thereby characterized in that two parallel to each other and in Working direction rotatable axes Cutters are provided by the same Motor driven, but turn in opposite directions.

10. Device for pulling floors off at least one of the preceding claims, characterized characterized in that a device on the chassis is provided for receiving a weight.

11. Device for pulling floors off at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the chassis on the in Direction of movement forward left and right Corner each has a stop, the connecting line is just reached by the rotating knives.

12. Device for pulling floors off at least one of the preceding claims, characterized characterized that the chassis by the engine is driven that the axis of rotation of the Cutting device perpendicular to the work surface is aligned, and that the rotatable knife rigid are trained.