DE4028552A1

DE4028552A1 - Hydraulische bremsanlage fuer ein kraftfahrzeug mit angetriebenen und nichtangetriebenen raedern

Info

Publication number: DE4028552A1
Application number: DE19904028552
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Ocvirk; Lutz Ing Grad Weise
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1990-09-08
Filing date: 1990-09-08
Publication date: 1992-03-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zum Regeln des Brems- und/oder An triebsschlupfes für ein Kraftfahrzeug mit angetriebenen und nichtangetriebenen Rädern bestehend aus einem pedalbetätig tem Hauptbremszylinder, einem Druckmittelvorratsbehälter, wobei bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder eine Druckmit telverbindung zwischen den Arbeitskammern des Hauptzylinders und dem Druckmittelvorratsbehälter besteht, einem Bremskreis der die Radbremsen sowohl von angetriebenen als auch nicht angetriebenen Rädern umfaßt, wobei die Radbremsen über eine Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder und über eine Druck leitung mit dem Ausgang einer Pumpe verbunden sind, wobei der Eingang der Pumpe über eine Rücklaufleitung mit den Rad bremsen von angetriebenen und nichtangetriebenen Rädern ver bunden ist, Modulationsventile zum Regeln des Radbrems druckes in Abhängigkeit vom Drehverhalten der Räder.

Eine derartige Bremsanlage ist in der DE OS 36 35 054 be schrieben. Die Druckmodulationseinrichtung beteht aus je ei nem Ventilpaar, wobei das Einlaßventil die Druckmittelver bindung der Radbremse zum Hauptbremszylinder und das Auslaß ventil die Druckmittelverbindung der Radbremse zur Saugseite (Eingang) der Pumpe kontrolliert. Die Pumpe fördert über ei ne Druckleitung in den Bremsleitungszweig zur Radbremse des angetriebenen Rades, wobei in den Bremsleitungszweig ein Trennventil zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Einmün dungspunkt der Druckleitung eingefügt ist. Die Saugseite der Pumpe ist über ein Rückschlagventil unmittelbar an einen Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen, der zur Atmosphäre hin offen ist und zumindest so viel Druckmittel enthält, daß die Bremskreise gefüllt werden können. Diese Anlage ist dazu eingerichtet, sowohl den Bremsschlupf als auch den Antriebs schlupf zu kontrollieren. Während einer Regelung wird der Pumpenantrieb eingeschaltet, so daß die Pumpe über die Druckleitungen Druckmittel in die Bremskreise fördert. Durch Ansteuern der Ein- und Auslaßventile kann der Bremsdruck auf einen schlupfabhängigen Wert eingestellt werden. Im Falle einer Antriebsschlupfregelung wird das Trennventil gesperrt, so daß die Pumpe Druckmittel ausschließlich zu den Radbrem sen der angetriebenen Räder fördert.

Die Anlage weist zwei Nachteile auf

1. Die Pumpen und die Modulationsventile werden in der Regel zu einer Steuereinheit zusammengefaßt, die an den Haupt bremszylinder angesetzt wird, so daß die Bremsleitungen und Druckleitungen zumindest in diesem Bereich als Druck mittelkanäle in einem Gehäuse dargestellt sind. Zusätz lich muß nun aber die Verbindung der Saugseite der Pumpe mit dem Druckmittelvorratsbehälter als frei verlegte Lei tung ausgeführt werden. Neben dem zusätzlichen Bauaufwand besteht die Gefahr, daß diese Leitung brüchig wird, was zur Folge hat, daß keine Schlupfregelung mehr durchge führt werden kann.
2. In der Druckmittelverbindung zwischen Hauptbremszylinder und der Radbremse ist zusätzlich zum Einlaßventil ein Trennventil eingesetzt. Jedes Ventil besitzt einen gewis sen Durchflußwiderstand. Man ist daher bemüht, in den Bremsleitungen so wenig wie möglich Ventile vorzusehen, so daß beim Betätigen des Pedals ein rascher Druckaufbau möglich ist.

Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches so weiterzubilden, daß auf eine zusätzliche Saugleitung verzichtet werden kann, wo bei die Anzahl der Ventile in den Bremsleitungen möglichst gering sein soll.

Die Erfindung wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind. Im Falle einer An triebsschlupfregelung fördert die Pumpe daher nicht direkt aus dem Vorrätsbehälter sondern über die Bremsleitung und die Rücklaufleitung des nichtangetriebenen Rades. Die ge nannte Druckmittelverbindung kann für die Dauer einer An triebsschlupfregelung vorgesehen werden, oder zumindest so lange, bis das ausreichende Druckmittel im Bremskreis vor handen ist.

Aus der DE OS 38 31 426 ist zwar eine Bremsanlage bekannt, bei der auf eine zusätzliche Saugleitung verzichtet wird. Bei dieser Anlage wird der Hauptbremszylinder im Falle einer Antriebsschlupfregelung von dem Bremskreis hydraulisch ge trennt und an die Saugseite der Pumpe angeschlossen. Die Pumpe fördert daher aus dem Druckmittelvorratsbehälter über den Hauptbremszylinder in den Bremskreis. Auch diese Anlage benötigt keine zusätliche Saugleitung. Sie hat aber den Nachteil, daß ein zusätzliches Ventil in der Bremsleitung vorgesehen ist, das einem raschen Bremsdruckaufbau, wie er läutert, hinderlich im Wege steht. Des weiteren ist diese Anlage nicht ohne weiteres einsetzbar für eine Bremsanlage mit Diagonalaufteilung.

Ein weiterer Vorteil der erfinderischen Anlage besteht da rin, daß während einer Regelung der Hauptbremszylinder hy draulisch gesperrt ist und die Radbremsen hydraulisch von einander getrennt sind. Die Pumpe fördert über die Drucklei tung in die Radbremsen, wobei durch Ansteuerung des Auslaß ventils der von der Radbremse abfließende Druckmittelstrom geregelt wird. Ist der abfließende Strom größer als der zu fließende wird der Druck in der Radbremse abgebaut, ist der abfließende Strom kleiner als der zufließende, so wird der Radbremsdruck erhöht.

Die Ventileinrichtung zum Sperren des Hauptbremszylinders und zum Trennen der Radbremsen kann auf verschiedene Weise realisiert werden. Zum einen kann in jede Zweigleitung der Bremsleitung je ein elektromagnetisch betätigtes Trennventil vorgesehen werden. Werden beide Ventile geschlossen, so ist sowohl der Hauptzylinder hydraulisch gesperrt als auch die Radbremszylinder hydraulisch voneinander getrennt.

Es kann aber auch ein Ventil in der gemeinsamen Bremsleitung vorgesehen werden und ein Ventil in der Zweigbremsleitung zum angetriebenen Rad. Dieses wiederum kann in vorteilhaf terweise hydraulisch betätigt werden.

In den Druckleitungen der Pumpen sind je ein Rückschlagven til und eine Drossel vorgesehen.

Ein Niederdruckspeicher nimmt Druckmittel von der Radbremse auf, das von der Pumpe nicht sogleich weiter gefördert wer den kann. An der Druckseite der Pumpe ist ein Hochdruck speicher vorgesehen, der ebenfalls Druckmittel aufnehmen kann und an der Druckseite der Pumpe einen Druck vorgibt.

Während einer Regelung des Antriebsschlupfes ist die Brems leitung und die Rücklaufleitung des nichtangetriebenen Rades geöffnet, so daß die Pumpe über diesen Druckmittelweg Druck mittel aus dem Vorratsbehälter ansaugen kann. Die Pumpe för dert in beide Druckleitungen, so daß nur ein Teil der För dermenge zur Radbremse des angetriebenen Rades gelangt. Der andere Teile gelangt in den drucklosen Bremszweig und wird ständig umgepumpt. Um den damit verbundenen Leistungsverlust zu unterbinden, wird vorgeschlagen, in die Druckleitung zum nichtangetriebenen Rad ein Sperrventil einzufügen, das im Falle einer Antriebsschlupfregelung sperrt, so daß das ge samte Fördervolumen der Pumpe zur Radbremse des angetriebe nen Rades gelangt. Dem Sperrventil kann ein Überdruckventil parallel geschaltet werden, das den Druck am Ausgang der Pumpe begrenzt.

Im folgenden soll an Hand dreier Ausführungsbeispiele, dar gestellt in je einer Figur, der Erfindungsgedanke näher er läutert werden.

Fig. 1

Die Bremsanlage besteht aus einem Hauptbremszylinder 1, der mittels eines Pedals betätigt wird. Zur Unterstützung der Pedalkräfte ist ein Unterdruckbremskraftverstärker 3 vorge sehen. Am Hauptbremszylinder 1 angesetzt ist ein Druckmit telvorratsbehälter 4. Solange das Pedal nicht betätigt wird, besteht eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckmittel vorratsbehälter 4 und den Arbeitskammern des Hauptbremszy linders 1. Mit Betätigen des Pedals werden die Arbeitskolben des Hauptbremszylinders verschoben und gleichzeitig die Ver bindung zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter 4 und den Arbeitskammern unterbrochen. Das Druckmittel der Arbeitskam mern wird in die Bremskreise gedrängt, so daß ein Bremsdruck aufgebaut wird.

Üblicherweise weist ein Hauptbremszylinder zwei Arbeitskam mern auf, an den je ein Bremskreis angeschlossen ist. Im Ausführungsbeispiel ist nur ein Bremskreis dargestellt für zwei Räder eines Fahrzeuges. Der andere Bremskreis für die anderen Räder ist entsprechend aufgebaut.

An die eine Kammer des Hauptbremszylinders ist eine Brems leitung 5 angeschlossen, deren Hauptteil 6 in zwei Zweiglei tungen 7 und 8 verzweigt, die zu je einer Radbremse 9 und 10 führen. Die Radbremse 9 gehört zu einem Hinterrad und die Radbremse 10 zu einem Vorderrad. Beide Räder liegen am Fahr zeug diagonal gegenüber. Die Vorderräder des Fahrzeuges sind angetrieben. Die Vertauschung der Radanschlüsse führt zu ei ner Bremsanlage für ein Fahrzeug mit angetriebener Hinter achse.

In den Zweigleitungen 7 und 8 ist je ein Trennventil 11, 12 eingefügt. Die Trennventile werden elektromagnetisch betä tigt, wobei sie in ihren Grundstellungen die Zweigleitungen offen halten. Werden die Betätigungsmagnete der Ventile an gesteuert, so schalten diese die Ventile in ihre Sperrstel lung. Die Radbremse steht über eine Rücklaufleitung 13, 14 mit der Saugseite einer Pumpe 17 in Verbindung. In jede Rücklaufleitung 13, 14 ist ein Auslaßventil 15, 16 eingesetzt. Diese Ventile werden ebenfalls elektromagnetisch ange steuert, wobei sie in ihrer Grundstellung die Rücklauflei tungen sperren. Bei Ansteuerung des Betätigungsmagneten schalten die Ventile in eine die Rücklaufleitung freigebende Position. Ein Niederdruckspeicher 18 ist an der Saugseite der Pumpe angesetzt, der Speicher kann eine begrenzte Druckmittelmenge auf niedrigem Druckniveau aufnehmen. Der Ausgang der Pumpe 17 steht über je eine Druckleitung 19, 20 mit den Radbremsen in Verbindung. In jedem Druckleitungs zweig ist ein Rückschlagventil 24, 25 und eine Drossel 22, 23 eingefügt. Zusätzlich kann in der Druckleitung 19 zum nicht angetriebenen Rad ein Sperrventil 26 vorgesehen sein, das elektromagnetisch betätigt wird und in seiner Grundstellung offen ist. Bei Ansteuerung des Betätigungsmagneten schaltet das Ventil in die Sperrposition. Parallel zu diesem Sperr ventil ist ein Überdruckventil 27 geschaltet, das zur Pumpe hin sperrt. Es begrenzt den Druck an der Druckseite der Pum pe auf einen bestimmten Wert.

An der Druckseite der Pumpe ist ein Hochdruckspeicher 21 vorgesehen, dessen Kolben von einer starken Feder gegen ei nen Anschlag gehalten wird. Sobald die Pumpe Druckmittel in den Speicher fördert, hebt der Kolben vom Anschlag ab, so daß das Druckmittel unter der Wirkung der Kraft der Feder steht, und an der Druckseite der Pumpe ein Druck proportio nal zur Federkraft erzeugt wird.

Das Drehverhalten der Räder kann mittels Sensoren S erfaßt werden, die Sensorsignale werden von einer nicht dargestell ten elektronischen Auswerteeinheit erfaßt. Die Auswerteein heit wertet diese Signale nach einem bestimmten Algorithmus aus und liefert Signale für die Auslaßventile, die Trennven tile und ggf. für das Sperrventil. Weiterhin liefert die Auswerteeinheit ein Schaltsignal für den Pumpenantrieb.

Die Bremsanlage arbeitet nach dem folgenden Schema wobei drei Betriebsarten zu unterscheiden sind.

1. ungeregelte Bremsung.
2. Bremsschlupfregelung oder ABS-Modus (ABS steht für Anti- Blockier-System).
3. Antriebsschlupfregelung oder ASR-Modus.

In einer ungeregelten Bremsung wird das Pedal betätigt und in den Bremskreisen ein Bremsdruck aufgebaut, der der Pedal kraft entspricht. Die Trennventile 11, 12 sind offen, die Auslaßventile 15, 16 gesperrt. Die Rückschlagventile 24, 25 verhindern, daß Druckmittel in den Hochdruckspeicher 21 ge langt. Bei einer derartigen Bremsung wird das Raddrehverhal ten laufend überwacht. Damit kann sofort festgestellt wer den, ob eines der Räder zu blockieren droht. In diesem Fall schaltet die Anlage in den ABS-Modus. Dieser beinhaltet, daß der Pumpenantrieb eingeschaltet und die Trennventile 11, 12 umgeschaltet werden. Der Hauptbremszylinder ist nun hydrau lisch gesperrt und die Radbremsen sind voneinander getrennt. Die Auslaßventile 15, 16 werden nun nach einem bestimmten Al gorithmus angesteuert. Um den Druck in den Radbremsen zu senken, wird das Auslaßventil geöffnet, so daß Druckmittel aus der Radbremse abfließt und von der Pumpe in den Hoch druckspeicher gefördert wird. Von dort fließt es verzögert über die Drossel 22, 23 zur Radbremse zurück. Die Durchfluß rate durch das Auslaßventil kann nun durch das Verhältnis von Öffnungs- und Schließzeiten bestimmt werden. Ist die Durchflußrate größer als die pro Zeiteinheit zufließende Druckmittelmenge, so wird der Radbremse Druckmittel entnom men, so daß der Druck in der Radbremse sinkt. Ist die Durch flußrate durch das Ventil kleiner als die pro Zeiteinheit über die Drossel 22, 23 zufließenden Druckmittelmenge, so wird Druckmittel der Radbremse zugeführt, so daß der Druck steigt. Der Druck in der Radbremse kann nun unabhängig vom Pedaldruck eingestellt werden und zwar derart, daß ein Schlupfwert am Rad eingestellt wird, der es wohl erlaubt, hohe Bremskräfte als auch ausreichende Seitenführungskräfte zu übertragen. Das Fahrzeug wird gebremst und kann gleich zeitig gelenkt werden.

Der ASR-Modus tritt dann ein, wenn die vom Fahrzeugmotor er zeugten Antriebsmomente größer sind, als die Momente, die zwischen Reifen und Fahrbahn übertragen werden können. Dies hat zur Folge, daß das angetriebene Rad durchdreht. Dies kann z. B. dadurch unterbunden werden, daß auf das angetrie bene Rad Bremsmomente ausgeübt werden, die das Antriebsmo ment so weit kompensieren, daß das verbleibende Moment mit den zwischen Reifen und Fahrbahn übertragbaren Kräften har moniert. Im ASR-Modus wird der Pumpenantrieb eingeschaltet. Das Trennventil in dem Bremsleitungszweig zum angetrieben Rad in die Sperrstellung geschaltet und das Auslaßventil in der Rücklaufleitung zum nichtangetriebenen Rad in seine Of fenposition gebracht. Damit besteht eine Druckmittelverbin dung zwischen der Saugseite der Pumpe und dem Vorratsbehäl ter 4. Diese verläuft über den Hauptteil der Bremsleitung 6 dem Bremsleitungszweig 7 zum nichtangetriebenen Rad und der Rücklaufleitung 13 vom nichtangetriebenen Rad zur Saugseite der Pumpe. Diese Verbindung wird während der gesamten Regel phase aufrecht erhalten, oder so lange bis die Radbremse mit Druckmittel gefüllt ist. Das aus dem Vorratsbehälter ange saugte Druckmittel wird von der Pumpe 17 über die Drucklei tung 20 zur Radbremse des angetriebenen Rades gefördert. Dort wird ein Bremsdruck erzeugt, der das Antriebsmoment teilweise kompensiert. Zum Regeln des Bremsdruckes wird das Auslaßventil 16 in der Rücklaufleitung 14 angesteuert. Da durch kann der Druck in der Radbremse erhöht und erniedrigt werden, so daß das Rad in einem bestimmten Schlupfbereich läuft, der es erlaubt, daß sowohl Antriebskräfte als auch Seitenführungskräfte übertragen werden.

Falls kein Sperrventil 26 in der Druckleitung 19 zum nicht angetriebenen Rad vorgesehen ist, wird der Pumpenförderstrom geteilt, wobei ein Teil zum nichtangetriebenen Rad gelangt und von der Pumpe lediglich umgepumpt wird. Um diesen zu sätzlichen Energieaufwand zu unterbinden, kann ein Ventil in der Druckleitung 19 vorgesehen werden, das im ASR-Modus die Druckleitung 19 sperrt. Das von der Pumpe angesaugte Druck mittel wird daher vollständig in die Druckleitung 20 zum an getriebenen Rad gefördert.

Fig. 2

Die Bremsanlage gemäß der Fig. 2 entspricht weitgehend der Bremsanlage der Fig. 1. Ein Unterschied besteht lediglich in der Darstellung der Trennventile. Während in der Bremsanlage in der Fig. 1 zwei elektromagnetisch betätigte Ventile vor gesehen sind, wobei je ein Ventil in eine Zweigleitung der Bremsleitung eingesetzt ist, sieht die Bremsanlage nach der Fig. 2 ein elektromagnetisch betätigtes Haupttrennventil im Hauptteil 6 der Bremsleitung 5 und ein hydraulisch ange steuertes Nebentrennventil in der Zweigleitung 8 zum ange triebenen Rad vor. Das hydraulisch angetriebene Ventil wird vom Druck am Ausgang der Pumpe betätigt. In der Grundstel lung beider Ventile ist die Bremsleitung geöffnet.

Im ABS-Modus wird das Haupttrennventil 28 in der Hauptlei tung der Bremse elektromagnetisch betätigt und sperrt den Hauptbremszylinder hydraulisch. Der sich aufbauende Druck am Ausgang der Pumpe wirkt in einer Steuerleitung 30 auf das Nebentrennventil 29, so daß dieses in die Sperrstellung schaltet und die Radbremsen hydraulisch voneinander trennt.

Im ASR-Modus bleibt das Haupttrennventil 28 offen, während das zweite Trennventil 29 vom Druck in der Steuerleitung 30 umgeschaltet wird. Dadurch wird verhindert, daß das Druck mittel, das von der Pumpe zum angetriebenen Rad gefördert wird, in den Druckmittelvorratsbehälter 4 abfließen kann. Dem Haupttrennventil 28 ist ein Rückschlagventil 31 parallel geschaltet, das zum Hauptbremszylinder hin öffnet. Damit wird während einer ABS-Regelung erreicht, daß der Druck zu mindest in dem nichtangetriebenen Rad über den Hauptbremszy linderdruck ansteigt.

Im Unterschied zu den beiden vorhergehenden Ausführungsfor men sieht die Bremsanlage nach Fig. 3 je ein Einlaßventil 40, 41 in den Zweigleitungen 7 und 8 der Bremsleitung vor. Die Einlaßventile 40, 41 werden elektromagnetisch betätigt und sind in ihrer Grundstellung offen. In der Zweigleitung 8 zur Vorderradbremse (angetrieben) ist ein Trennventil 28 eingefügt, das dem Trennventil in den weiter oben vorge stellten Ausführungsformen entspricht.

Die Druckleitung der Pumpe mündet in die Zweigleitung 8 zum angetriebenen Rad und zwar zwischen dem Trennventil und dem Einlaßventil 40. Die andere Zweigleitung 7 zweigt von der Hauptbremsleitung 6 ab. Der Zweigpunkt liegt zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Trennventil 28.

Im ABS-Modus ist das Trennventil 28 geöffnet, die Bremsanla ge arbeitet nach dem sogenannten Rückförderprinzip. Dies be deutet, daß zum Druckhalten bzw. zum Drucksenken die Einlaß ventile geschlossen sind und die Pumpe Druckmittel zurück in den Hauptbremszylinder 1 fördert, von wo es wieder in die Radbremsen gelangt, sobald ein Druckaufbau notwendig wird.

Im ASR-Modus wird das Trennventil 28 geschlossen, wobei das Einlaßventil 41 und das Auslaßventil 15, die dem nichtange triebenen Rad zugeordnet sind, geöffnet werden. Die Pumpe kann dann über die Zweigleitung 7 Druckmittel ansaugen und über die Druckleitung in die Zweigleitung 8 zum angetriebe nen Vorderrad fördern. Durch Schalten der Ventile 40 und 16 kann der Druck in der Vorderradbremse eingestellt werden.

Bezugszeichenliste

1 Hauptbremszylinder
2 Pedal
3 Unterdruckbremskraftverstärker
4 Druckmittelvorratsbehälter
5 Bremsleitung
6 Hauptleitung
7 Zweigleitung
8 Zweigleitung
9 Radbremse
10 Radbremse
11 Trennventil
12 Trennventil
13 Rückflußleitung
14 Rückflußleitung
15 Auslaßventil
16 Auslaßventil
17 Pumpe
18 Niederdruckspeicher
19 Druckleitung
20 Druckleitung
21 Hochdruckspeicher
22 Drossel
23 Drossel
24 Rückschlagventil
25 Rückschlagventil
26 Sperrventil
27 Überdruckventil
28 Haupttrennventil
29 Nebentrennventil
30 Steuerleitung
31 Rückschlagventil
40 Einlaßventil
41 Einlaßventil

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zum Regeln des Brems- und/oder Antriebsschlupfes für ein Kraftfahr zeug mit angetriebenen und nichtangetriebenen Rädern be stehend aus einem pedalbetätigtem Hauptbremszylinder, ei nem Druckmittelvorratsbehälter, wobei bei nicht betätig tem Hauptbremszylinder eine Druckmittelverbindung zwi schen den Arbeitskammern des Hauptbremszylinders und dem Druckmittelvorratsbehälter besteht, einem Bremskreis, der die Radbremsen sowohl von angetriebenen als auch nichtan getriebenen Rädern umfaßt, wobei die Radbremsen über eine Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder und über eine Druckleitung mit dem Ausgang einer Pumpe verbunden sind, wobei der Eingang der Pumpe über eine Rücklaufleitung mit den Radbremsen von angetriebenen und nichtangetriebenen Rädern verbunden ist, Modulationsventile zum Regeln des Radbremsdruckes in Abhängigkeit vom Drehverhalten der Rä der dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeu gung eines Druckes in der Radbremse (10) des angetriebe nen Rades unabhängig von der Betätigung des Hauptbremszy linders (1), wie dies zum Beispiel im Falle einer An triebsschlupfregelung notwendig ist, die Druckmittelver bindungen (6, 7, 13) zwischen der Radbremse des nichtange triebenen Rades (9) einerseits und dem Hauptbremszylinder (1) und der Pumpe (17) andererseits während der Regel phase zumindest zeitweise geöffnet sind.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Rücklaufleitung (13, 14) ein Auslaßventil (15, 16) eingefügt ist und daß der Bremskreis über eine Ventileinrichtung (11, 12, 28, 29) verfügt, die in der Lage ist den Hauptbremszylinder (1) hydraulisch zu sperren und die Radbremsen (9, 10) hydrau lisch voneinander zu trennen.

3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1) über eine sich verzweigende Bremsleitung (5) mit der Radbremse (10) eines angetriebenen und mit der Radbremse (9) eines nichtangetriebenen Rades verbunden ist, wobei in jede Zweigleitung (7, 8) ein elektromagnetisch betätig bares Trennventil (11, 12) eingefügt ist.

4. Bremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (1) über eine sich verzweigende Bremsleitung (5) sowohl mit der Radbremse (10) eines angetriebenen als auch mit der Radbremse (9) eines nichtangetriebenen Rades verbun den ist, wobei in dem noch nicht verzweigten Teil der Bremsleitung ein elektromagnetisch betätigtes Haupttrenn ventil (28) eingefügt ist und in dem Zweigleitungsstück (8) zur Radbremse (10) des angetriebenen Rades ein Neben trennventil (29) eingefügt ist, das vom Pumpendruck betä tigt wird.

5. Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckleitungen (19, 20) zwischen der Pumpe (17) und den Radbremsen (9, 10) je ein Rückschlagventil (24, 25) eingefügt ist, das zur Pumpe (7) hin sperrt.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß jedem Rückschlagventil (24, 25) eine Konstantdrossel (22, 23) vor oder nachge schaltet ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßventile (15, 16) elektromagnetisch betätigbar ist.

8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche da durch gekennzeichnet, daß an der Saugseite der Pumpe (17) ein Niederdruckspeicher (18) anschließt.

9. Bremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckseite der Pumpe (17) ein Hochdruckspeicher (21) anschließt, dessen Speicherkolben von einer vorgespannten Feder an einen An schlag gehalten ist.

10. Bremsanlage nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckleitung (19) zum nichtangetriebenen Rad (9) ein Sperrventil (26) (ASR-Ventil) vorgesehen ist, dem ein Überdruckventil (27) parallel geschaltet ist.

11. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche da durch gekennzeichnet, daß die Radbremsen ei nes Bremskreises den Rädern zugeordnet sind, die am Fahr zeug diagonal gegenüber liegen.

12. Verfahren zum Steuern einer Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Durchdrehnei gung des angetriebenen Rades (10) die Pumpe (17) einge schaltet wird, das Auslaßventil (15) des nichtangetriebe nen Rades einen Impuls erhält, wodurch die entsprechende Rücklaufleitung (13) geöffnet ist und die Ventileinrich tung (11, 12, 28, 29) derart geschaltet wird, daß die Rad bremsen hydraulisch voneinander getrennt sind und eine Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (1) und der Radbremse (9) des nichtangetriebenen Rades zumin dest zeitweise, nämlich für die Dauer des Impulses für das Auslaßventil, existiert.

13. Verfahren nach Anspruch 12 insbesondere für eine Bremsan lage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall einer An triebsschlupfregelung das ASR-Ventil (26) einen Dauerim puls erhält, so daß die Druckleitung (19) zur Radbremse des nichtangetriebenen Rad unterbrochen ist.