DE4027451A1 - Kreuzfedergelenk - Google Patents
KreuzfedergelenkInfo
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- DE4027451A1 DE4027451A1 DE19904027451 DE4027451A DE4027451A1 DE 4027451 A1 DE4027451 A1 DE 4027451A1 DE 19904027451 DE19904027451 DE 19904027451 DE 4027451 A DE4027451 A DE 4027451A DE 4027451 A1 DE4027451 A1 DE 4027451A1
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- outer cylinder
- shaft
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/005—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive incorporating leaf springs, flexible parts of reduced thickness or the like acting as pivots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/12—Pivotal connections incorporating flexible connections, e.g. leaf springs
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kreuzfedergelenk, welches dazu dient,
eine Welle um ihre Achse drehbar zu lagern.
Um ein Konstruktionsteil - z. B. eine Welle - um eine eindeutig festgelegte
Achse in einem kleinen Winkelbereich (z. B. +30o) drehbar zu lagern, werden
allgemein bekannte Kreuzfedergelenke verwendet, wie beispielsweise in dem
Buch von S. Hildebrand, Feinmechanische Bauelemente, Carl Hanser Verlag
München, 1968, S. 431-433 beschrieben.
Das Kreuzfedergelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß
mit konstruktiv einfachen Mitteln ein Drehlager für eine Welle geschaffen
ist, durch das die Welle hindurchgeführt und ein beliebiger Wellenabschnitt
mit dem Kreuzfedergelenk verbunden werden kann.
Damit gewährleistet das Kreuzfedergelenk eine sehr flexible Montage der
drehbar zu lagernden Welle. Ein gemäß dem Anspruch 4 ausgestaltetes Kreuz
federgelenk vermeidet eine axiale Bewegung der Welle beim Verdrehen. Vor
teilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen auch aus den Ansprüchen 2
und 3 hervor.
Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird
nachfolgend die Erfindung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Kreuzfedergelenk mit einem Außenzylinder und
Fig. 2 zeigt ein Kreuzfedergelenk mit zwei Außenzylindern.
Das in der Fig. 1 perspektivisch dargestellte Kreuzfederelement besteht
aus einem Außenzylinder 1 und einem darin koaxial angeordneten Innenzylinder
2. Der Innenzylinder 2 ist gegenüber dem feststehenden Außenzylinder 1 um
seine Längsachse drehbar gelagert. Der Innenzylinder dient zur Aufnahme
einer Welle (sie ist in der Figur nicht eingezeichnet), welche durch den
Innenzylinder 2 hindurchgeschoben wird und darin in einer beliebigen Posi
tion fixiert werden kann. Die Fixierung der Welle in dem Innenzylinder 2
geschieht beispielweise dadurch, daß ein gefiedertes Ende 3 des Innenzylin
ders 2 eine Klemmwirkung auf die Welle ausübt. Der Innenzylinder 2 ist in
dem Außenzylinder 1 gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel
mittels vier Blattfedern 4 drehbar aufgehängt. Damit sich der Innenzylinder
um seine Längsachse dreht, sind die Blattfedern so angeordnet, daß sie in
solchen Ebenen liegen, welche sich entlang der Achse des Innenzylinders 2
schneiden. Diese Bedingungen erfüllen die Blattfedern 4 z. B. dann, wenn sie
radial um 90o gegeneinander versetzt um den Innenzylinder 2 herum angeordnet
sind. Jede der vorhandenen Blattfedern 4 ist an einem seiner beiden in axia
ler Richtung einander gegenüberliegenden Enden an der Innenseite des Außen
zylinders 1 und am anderen Ende an der Außenseite des Innenzylinders 2
fixiert.
Die in Fig. 2 dargestellte Ausführung eines Kreuzfedergelenks bewirkt eine
sehr hohe axiale Lagestabilität der Welle bei einer Verdrehung um ihre Achse.
Dieses im Längsschnitt dargestellte Kreuzfederelement besteht aus einem
Innenzylinder 5, der die drehbar zu lagernde Welle 6 aufnimmt, und zwei den
Innenzylinder 5 koaxial umgebenden Außenzylindern 7, 8, welche nicht mit
einander verbunden sind: Der Innenzylinder 5 ist in der zuvor beschriebenen
Art mittels der Blattfedern 9 in dem ersten Außenzylinder 7 und im zweiten
Außenzylinder 8 mittels der Blattfedern 10 drehbar aufgehängt. Mit einem
der beiden Außenzylinder - hier dem Außenzylinder 8 - wird die Welle 6 ver
bunden, z. B. durch eine Klemmschraube 11. Gesetzt den Fall, daß eine Ver
drehung des zweiten Außenzylinders 8 relativ zum Innenzylinder 5 eine axiale
Bewegung des Außenzylinders 8 und damit der Welle 6 bewirkt, dann führt
auch eine Drehbewegung des ersten Außenzylinders 7 gegenüber dem Innenzy
linder 5 zu einer axialen Bewegung des Innenzylinders 5. Beide axialen Be
wegungen sind aber einander entgegengesetzt gerichtet, so daß sie sich
gegenseitig kompensieren und eine axiale Bewegung der Welle 6 gegenüber dem
feststehenden ersten Außenzylinder 7 nicht auftritt.
Eine höhere radiale Lagestabilität des Innenzylinders 2, 5 im jeweils fest
stehenden Außenzylinder kann durch eine besondere Formgebung der Blattfedern
erreicht werden. Demgemäß sind die in Fig. 2 dargestellten Blattfedern 9,
10 so geformt, daß ihre Fläche zum Innenzylinder 5 und zum Außenzylinder 7,
8 hin aufgeweitet ist.
Claims (4)
1. Kreuzfedergelenk, welches dazu dient, eine Welle um ihre Achse drehbar
zu lagern, dadurch gekennzeichnet, daß ein Innenzylinder (2, 5), der
für die Aufnahme der Welle (6) vorgesehen ist, in mindestens einem
Außenzylinder (1, 7, 8) koaxial angeordnet ist und daß der Innenzylin
der (2, 5) im Außenzylinder (1, 7, 8) mittels mehrerer Blattfedern (4,
9, 10) aufgehängt ist, die in solchen Ebenen liegen, welche sich ent
lang der Achse des Innenzylinders (2, 5) schneiden.
2. Kreuzfedergelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede
Blattfeder (4, 9, 10) an einem seiner beiden in axialer Richtung einan
der gegenüberliegenden Enden an der Innenseite des Außenzylinders (1,
7, 8) und am anderen Ende an der Außenseite des Innenzylinders (2, 5)
fixiert ist.
3. Kreuzfedergelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche
jeder Blattfeder (9, 10) zum Innenzylinder (5) und/oder Außenzylinder
(7, 8) hin aufgeweitet ist.
4. Kreuzfeder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenzylin
der (5) mit einem seiner zwei Enden in einem ersten Außenzylinder (7)
und mit dem anderen Ende in einem zweiten Außenzylinder (8), welcher
koaxial und kontaktfrei zum ersten Außenzylinder (7) angeordnet ist,
mittels Blattfedern (9, 10) drehbar aufgehängt ist und daß die im Innen
zylinder (5) gelagerte Welle (6) mit dem ersten oder dem zweiten Außen
zylinder (7, 8) verbunden ist und die Welle bei Verdrehung gegenüber
dem nicht direkt verbundenen Außenzylinder nur eine minimale axiale
Bewegung aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904027451 DE4027451A1 (de) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | Kreuzfedergelenk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904027451 DE4027451A1 (de) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | Kreuzfedergelenk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4027451A1 true DE4027451A1 (de) | 1992-03-19 |
Family
ID=6413242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904027451 Withdrawn DE4027451A1 (de) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | Kreuzfedergelenk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4027451A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103029126A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-10 | 北京大学 | 一种柔性可控的关节驱动器 |
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1990
- 1990-08-30 DE DE19904027451 patent/DE4027451A1/de not_active Withdrawn
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