DE4023114A1

DE4023114A1 - METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF CHOPPING KNIVES

Info

Publication number: DE4023114A1
Application number: DE19904023114
Authority: DE
Inventors: Gerd Friese; Uwe Hoefgen; Klaus Schulze; Harald Bayn
Original assignee: AGRITECHNIK ING BETRIEB
Current assignee: INGENIEURBETRIEB AGRITECHNIK GMBH NEUSTADT/SACHSEN
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1991-08-01
Also published as: DD286737B5; CS395390A3; FR2650724A1; DD286737A5; GB2234823A; GB9017567D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere bei Feld häckslern. Darüber hinaus läßt sich das Verfahren bei allen Mes sern anwenden, die auf rotierenden Grundkörpern befestigt sind und die zur Schneidebene angestellt sind.The invention relates to a method for determining the sharpness of chopper knives when installed, especially in the field shredders. In addition, the method can be used for all measurements Use stars that are attached to rotating bodies and which are set to the cutting plane.

Die Schärfe der Schneiden von Häckselmessern ist bei Häckslern ausschlaggebend für die Qualität des Häckselgutes und den Ener giebedarf des Häckslers. Besonders wichtig ist dieser Zusammen hang bei den leistungsstarken selbstfahrenden Feldhäckslern. Aber gerade bei Feldhäckslern ist das Feststellen der Schärfe der Häckselmesser durch die baulichen Gegebenheiten sehr erschwert, da bisher nur eine subjektive Beurteilung durch Sichtkontrolle in Verbindung mit den Erfahrungen der Bedienperson genutzt werden. Die Kontrolle der Häckselmesser ist daher immer mit einer Außer betriebsetzung der Maschine verbunden und verursacht Stillstands zeiten. Durch die schlechte Zugänglichkeit zu den Häckselmessern entstehen gleichzeitig erhebliche Unfallgefahren.The sharpness of the cutting of chopping knives is with choppers decisive for the quality of the chopped material and the energy supply of the chopper. This cooperation is particularly important hang with the powerful self-propelled forage harvesters. But With forage harvesters in particular, determining the sharpness of the Chopping knife very difficult due to the structural conditions, since so far only a subjective assessment by visual inspection in Connection with the experience of the operator can be used. The control of the chopping knife is therefore always with an exception start-up of the machine and causes standstill times. Due to the poor accessibility to the chopping knives there are also considerable risks of accidents.

Auf Grund der unterschiedlichen Schnitteigenschaften des Erntegu tes haben auch die Versuche, über die Antriebsleistung des Häcks lers die Schärfe der Häckselmesser zu beurteilen, nicht zum Er folg geführt.Due to the different cutting properties of the harvest gu tes have also tried the drive power of the chop lers to judge the sharpness of the chopping knife, not to the Er followed.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern zu schaffen, mit dem ohne Verlustzei ten die momentane Schärfe der Häckselmesser objektiv bestimmt werden kann und Unfallgefährdungen der Bedienperson ausgeschlos sen sind. The aim of the invention is to provide a method for determining the Create sharpness of chopping knives with no loss of time objectively determined the current sharpness of the chopping knife can be avoided and operator hazards are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fest stellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, wobei die Häckselmesser auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidebene angestellt sind, zu schaffen, mit dem während des Betriebes des Häckslers die Schärfe ohne Eingriff der Bedienperson genau erfaßt werden kann.The invention has for its object a method for the festival adjust the sharpness of chopping knives when installed, especially for forage harvesters, with the chopping knife on one rotatably mounted base body are set to the cutting plane, to create with which during the operation of the chopper Sharpness can be detected precisely without operator intervention.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indemAccording to the invention this is achieved by

a) continuously or at intervals during operation rotating chopping device in a encoder by the Cutting edge and the trailing edge of a passing Chopper induced positive and negative tension impulses are recorded and offset against each other;
b) upon reaching a defined limit the settlement neten voltage values, especially the peak voltage ver ratio, a signal for the operator triggered, a Stop device actuated or a grinding device in loading drive is taken.

Die Erfindung geht davon aus, daß sich auf Grund des Verschleißes der Schneidkante am spitz angestellten Häckselmesser der indu zierte Spannungsimpuls durch die Ausbildung eines Radius in sei ner absoluten Größe verringert und in seiner Form verändert. Der Spannungsimpuls durch die in der Schneidebene liegenden Hinter kante bleibt dagegen konstant, da hier kein Verschleiß eintritt. Da zwei geometrische Formen miteinander verglichen werden, die unmittelbar nacheinander vermessen werden und zu einem Bauteil gehören, und dazu derselbe Geber verwendet wird, arbeitet das Verfahren frei von Störungen, Umwelteinflüssen und in weiten Be reichen drehzahl- und abstandsunabhängig. Dadurch ist es möglich, eine erfindungsgemäß arbeitende Einrichtung universell einzuset zen.The invention assumes that due to wear the cutting edge on the pointed chopping knife of the indu graced voltage pulse by forming a radius in reduced in absolute size and changed in shape. The Voltage impulse through the rear lying in the cutting plane edge remains constant, however, since no wear occurs here. Because two geometric shapes are compared, the be measured immediately one after the other and to a component and the same encoder is used, that works Processes free from disturbances, environmental influences and widely range regardless of speed and distance. This makes it possible to use a device according to the invention universally Zen.

Nach der Erfindung ist es zweckmäßig, daß das Spitzenspannungs verhältnis bei scharfen Häckselmessern ermittelt und abgespei chert wird und das Signal ausgelöst wird, wenn das Verhältnis der Spitzenspannungsverhältnisse bei scharfen Häckselmessern und beim momentanen Häckselmesserzustand einen festgelegten Grenzwert er reicht. According to the invention, it is appropriate that the peak voltage ratio determined with sharp chopping knives and saved and the signal is triggered when the ratio of the Peak voltage conditions for sharp chopping knives and for current chopper knife state a defined limit enough.

Letztlich ist es zweckmäßig, daß zur Messung elektrische, berüh rungsfreie, verschmutzungsunempfindliche Geber, insbesondere schnelle Geber nach dem induktiven und magnetischen Prinzip, be nutzt werden. Der Grenzwert wird dabei durch Versuche aus dem Schneidkantenverschleißzustand ermittelt, wo die Qualität des Häckselgutes stark nachläßt und der Energiebedarf des Häckslers unzulässig ansteigt. Der Grenzwert wird dem System als Konstante eingegeben.Ultimately, it is appropriate that electrical, touch donation-free, contamination-insensitive sensors, in particular fast sensors based on the inductive and magnetic principle, be be used. The limit is determined by experiments from the Cutting edge wear condition determines where the quality of the Chopped goods decrease considerably and the energy requirements of the chopper increases inadmissible. The limit is given to the system as a constant entered.

In Ausgestaltung der Erfindung kann ein zweiter Geber verwendet werden, der einen unveränderlichen Punkt am Umfang der Häcksel einrichtung markiert. Somit ist es mit einem dem ersten Geber nachgeschalteten Schrittzähler möglich, eine Aussagen über jedes einzelne Messer zu erhalten. Wird der erste Geber parallel zur Schneidebene bewegt, so kann die Häckselmesserschärfe über die gesamte Häckselmesserlänge festgestellt werden.In a configuration of the invention, a second encoder can be used be a constant point on the circumference of the chop facility marked. So it is with the first dealer Downstream pedometer possible to make a statement about each to get individual knives. If the first encoder is parallel to The cutting plane moves, so the chopping knife sharpness can entire chopping knife length can be determined.

Mit der erfinderischen Lösung werden einerseits die Verfügbarkeit der Häcksler erhöht, zum anderen sinkt durch die Verbesserung der Schneidfähigkeit infolge des rechtzeitigen Nachschleifens der Häckselmesser in Verbindung mit einer entsprechenden Einstellung des Schneidspaltes zur feststehenden Gegenschneide der Energiebe darf des Häckslers. Durch die Information an die Bedienperson über Anzeigemittel am Bedienstand führt die Erfindung letztlich zum Abbau von Unfallgefährdungen.With the inventive solution, on the one hand, availability the chopper increases, on the other hand it decreases due to the improvement of the Cutting ability due to the timely regrinding of the Chopping knife in connection with an appropriate setting of the cutting gap to the fixed counter cutting edge of the energy the chopper. By informing the operator The invention ultimately leads via display means on the control station to reduce the risk of accidents.

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment are explained.

An einer Schleifeinrichtung einer Häckseleinrichtung ist ein mag netischer Geber in einem geringen Abstand zum Rotationsmantel der Häckseltrommel mechanisch geschützt angebracht. Wenn eines der schräg angestellten Häckselmesser das Magnetfeld des Gebers pas siert, wird beim Eintauchen der spitzwinkeligen Schneidkante ein positiver Spannungsimpuls induziert. Dieser wird von einem Spit zenwertmesser gemessen und kurzzeitig gespeichert. Wenn das Häck selmesser das Magnetfeld des Gebers verläßt, wird durch die Hin terkante ein negativer Spannungsimpuls induziert. Dieser wird ebenfalls gemessen und gespeichert. Da die Hinterkante des Häck selmessers einen stumpfen Winkel bildet, ist der Spitzenwert die ses Spannungsimpulses kleiner und in seiner Form ist er flacher als der von der Schneidkante hervorgerufene Spannungsimpuls. Die beiden gespeicherten Spitzenwerte werden an einen Analog-Digi tal-Umsetzer weitergeleitet und als digitale Werte in einem Rech ner verarbeitet. Ein daraus gebildetes Spannungswertverhältnis kann der Bedienperson direkt als Zahlenwert oder Messerschärfe symbol angezeigt werden. Die Zahlenwerte bzw. Symbole drücken den Verschleißzustand der Schneidkante aus, und beim Unterschreiten eines bestimmten Zahlenwertes muß nachgeschliffen werden. Es ist auch möglich, die positiven und negativen Spannungsspitzen werte analog, mittels Logarithmierer und Differenzverstärker aus zuwerten und beim Unterschreiten eines festgelegten Grenzwertes ein Signal an den Fahrer zu geben bzw. das Signal gleichzeitig für weitere Steuerungsvorgänge zum automatischen Schleifen der Häckselmesser und der Einstellung der Gegenschneide zu nutzen. Wird die Schleifeinrichtung mit dem angebauten Geber quer zur Häckseltrommel bewegt, so wird entsprechend die Schärfe der Häck selmesser über deren Länge verteilt festgestellt.A grinder on a chopper is a mag netic encoder at a short distance from the rotation jacket of the Chopper drum mechanically protected. If one of the diagonally positioned chopping knife pas the magnetic field of the encoder siert, is when immersing the acute-angled cutting edge positive voltage pulse induced. This is from a spit Zenometer measured and saved for a short time. If the chop sel knife leaves the magnetic field of the encoder, is by the Hin edge induced a negative voltage pulse. This will also measured and saved. Because the back edge of the chop selmessers forms an obtuse angle, the peak value is the This voltage pulse is smaller and its shape is flatter than the voltage pulse caused by the cutting edge. The Both stored peak values are sent to an analog digi tal converter forwarded and as digital values in a calculation ner processed. A resulting voltage value ratio the operator can directly as a numerical value or knife sharpness symbol are displayed. The numerical values or symbols press the Wear condition of the cutting edge, and when falling below a certain numerical value has to be reground. It is also possible to see the positive and negative spikes evaluate analog, using logarithmizer and differential amplifier evaluate and when falling below a specified limit to give a signal to the driver or the signal at the same time for further control processes for automatic grinding of the Chop knife and the setting of the shear bar. If the grinding device with the attached encoder is transverse to Chopper drum moves, so the sharpness of the chop Sel knife determined over their length.

Claims

1. A method for determining the sharpness of chopper knives in the installed state, in particular for forage harvesters, the chopper knives being employed on a rotatably mounted base body for the cutting plane, characterized in that

a) continuously or at intervals during operation with a rotating chopping device, the positive and negative voltage pulses induced in a sensor by the cutting edge and the trailing edge of a chopping knife passing by are detected and offset;
b) when a defined limit value of the calculated voltage values, in particular the peak voltage ratio, a signal is triggered for the operator, a stop device is actuated or a grinding device is put into operation.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Peak voltage ratio for sharp chopping knives telt and the signal is triggered when the ratio of Peak voltage conditions for sharp chopping knives and a specified limit for the current chopping knife condition worth reached.

3. The method according to claim 1, characterized in that touch unshielded electrical encoder, especially magnetic or in ductive donors.

4. The method according to claim 1, characterized in that a for Point of the chopper device that cannot be changed with the cutting plane a second encoder is detected.

5. The method according to claim 1, characterized in that the Ge About parallel to the cutting plane over the entire length of the chop can be moved.