FR2650724A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE EDGE OF STRAW KNIVES - Google Patents

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Gerd Friese
Uwe Hofgen
Klaus Schulze
Harald Bayn
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    • A01F29/09Details
    • A01F29/22Arrangement of knife sharpening devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
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Abstract

Procédé caractérisé en ce que de façon continue, ou bien par intervalles pendant le fonctionnement, alors que le dispositif hache-paille est en rotation, des impulsions de tension positive et négative induites dans un émetteur par le bord de coupe et le bord arrière d'un couteau hache-paille passant devant cet émetteur, sont détectées et décomptées ensemble; lorsqu'une valeur limite fixée des valeurs de tension ainsi décomptées, notamment du rapport des tensions de pointes, est atteinte, un signal est émis pour l'opérateur, un dispositif d'arrêt est actionné, ou bien un dispositif d'affûtage est mis en service. L'invention concerne les procédés pour contrôler le tranchant de couteaux hache-paille.A method characterized in that continuously, or at intervals during operation, while the chopper device is rotating, positive and negative voltage pulses induced in a transmitter by the cutting edge and the trailing edge of the cutter. a straw chopping knife passing in front of this transmitter, are detected and counted together; when a fixed limit value of the voltage values thus counted, in particular of the ratio of peak voltages, is reached, a signal is sent to the operator, a stop device is actuated, or else a sharpening device is activated in service. Methods of controlling the sharpness of chopper knives are disclosed.

Description

"Procédé pour contrôler le tranchant de couteaux hache-paille.""Process for controlling the edge of straw chopper knives."

L'invention concerne un procédé pour contrôler les tranchants de couteaux hache-paille, notamment dans des ramasseuses hacheuses, lorsque ces couteaux sont montés sur la machine. En outre, le procédé peut être mis en oeuvre pour tous les couteaux qui sont fixés sur des structures de base rotatives et  The invention relates to a method for controlling the edges of straw chopper knives, in particular in chopper pickers, when these knives are mounted on the machine. In addition, the method can be implemented for all the knives which are fixed on rotary basic structures and

qui sont réglés par rapport au plan de coupe.  which are set in relation to the cutting plane.

L'acuité des tranchants des couteaux hache-  The sharpness of the edges of the chopping knives

paille est déterminante dans les hache-paille pour la qualité du produit haché et pour la consommation d'énergie du hache-paille. Cette considération est particulièrement importante dans le cas de ramasseuses hacheuses automotrices de forte puissance. Mais précisément, dans le cas des ramasseuses hacheuses, le contrôle des tranchants des couteaux hachepaille est rendu très difficile, du fait des caractéristiques de construction, sibien que jusqu' à maintenant, on se contente d'une évaluation subjective par contrôle visuel en liaison avec l'expérience de l'opérateur. Le contrôle des couteaux hache-paille est, en conséquence toujours lié à une mise hors service de la machine et entraîne des temps d'arrêt. Du fait de la mauvaise accessibilité vers les couteaux hachepaille, on a en  straw is decisive in the chopper for the quality of the chopped product and for the energy consumption of the chopper. This consideration is particularly important in the case of high powered self-propelled chopper pickers. But precisely, in the case of chopper collectors, the control of the cutting edges of the chopper knives is made very difficult, due to the construction characteristics, although until now, we have been content with a subjective evaluation by visual control in conjunction with operator experience. The control of straw chopper knives is therefore always linked to the machine being taken out of service and resulting in downtime. Due to the poor accessibility to chopper knives, we have

même temps des risques importants d'accidents.  at the same time significant risk of accidents.

Du fait des caractéristiques de coupes différentes des produits de récolte, les recherches pour évaluer les tranchants des couteaux hachepaille par l'intermédiaire de la puissance d'entraînement du  Due to the different cutting characteristics of the harvested products, research to assess the sharpness of the chopper knives through the driving power of the

hache-paille, n'ont pas abouti.straw chopper, did not succeed.

Le but de l'invention est de créer un procédé pour contrôler les tranchants des couteaux hache-paille, grâce auquel les tranchants des couteaux hache-paille peuvent être déterminés de façon objective.à un moment donné sans perte de temps, tandis que les risques d'accidents pour l'opérateur  The object of the invention is to create a method for controlling the cutting edges of straw chopping knives, by means of which the cutting edges of straw chopping knives can be determined objectively at a given time without loss of time, while the risks operator accidents

sont exclus.are excluded.

Le problème posé à l'invention est de créer un procédé pour contrôler les tranchants des couteaux hache-paille, notamment pour des ramasseuses hacheuses, lorsque ces couteaux sont montés sur la machine, et qu'ils sont réglés par rapport au plan de coupe en étant fixés sur une structure de base rotative, ce procédé permettant de détecter, de façon précise, l'état des tranchants pendant le fonctionnement du hache-paille sans intervention  The problem posed by the invention is to create a method for controlling the cutting edges of straw chopper knives, in particular for chopper pickers, when these knives are mounted on the machine, and when they are adjusted relative to the cutting plane in being fixed on a rotating base structure, this process making it possible to detect, in a precise manner, the state of the cutting edges during the operation of the straw chopper without intervention

physique de l'opérateur.operator physics.

Ce problème est résolu, conformément à l'invention, en ce que: a) De façon continue, ou bien par intervalles pendant le fonctionnement, alors que le dispositif hache-paille est en rotation, les impulsions de tension positive et négative induites dans un émetteur par le bord de coupe et le bord arrière d'un couteau hache-paille passant devant cet émetteur, sont détectées et décomptées ensemble, b) lorsqu'une valeur limite fixée des valeurs de tension ainsi décomptées, notamment du rapport des tensions de pointes, est atteinte, un signal est émis pour l'opérateur, un dispositif d'arrêt est actionné ou bien un dispositif d'affûtage est mis  This problem is solved, in accordance with the invention, in that: a) continuously, or alternately during operation, while the straw chopper device is in rotation, the positive and negative voltage pulses induced in a transmitter by the cutting edge and the rear edge of a straw chopper knife passing in front of this transmitter, are detected and counted together, b) when a fixed limit value of the voltage values thus counted down, in particular of the ratio of the peak voltages , is reached, a signal is sent to the operator, a stop device is activated or a sharpening device is put

en service.in service.

L'invention part de ce que, du fait de l'usure du bord de coupe sur le couteau hache-paille aiguisé, la grandeur absolue de l'impulsion de tension induite est diminuée et la forme de cette impulsion  The invention starts from the fact that, due to the wear of the cutting edge on the sharp straw chopper knife, the absolute magnitude of the induced voltage pulse is reduced and the shape of this pulse

est modifiée par suite de la formation de rayons.  is changed as a result of the formation of rays.

L'impulsion de tension due au bord arrière se trouvant dans le plan de coupe reste, par contre, constante,  The tension pulse due to the rear edge located in the cutting plane remains, on the other hand, constant,

car il n'apparait aucune usure à cet emplacement.  because there is no wear at this location.

Comme deux formes géométriques sont comparées ensemble qui sont mesurées immédiatement l'une après l'autre et qui appartiennent à une même pièce constitutive, et que le- même émetteur est utilisé à cet effet, le procédé est exempt de perturbations, insensible aux influences de l'environnement et est indépendant dans une large mesure de la vitesse de rotation et de la distance. De ce fait, il est possible de mettre en oeuvre de façon universelle, un dispositif fonctionnant conformément à l'invention. Selon l'invention, il est avantageux de déterminer et de mémoriser le rapport des tensions de pointes pour des couteaux hache- paille affûtés et le signal est émis lorsque le rapport des rapports des tensions de pointes pour des couteaux hache-paille aiguisés et pour l'état des couteaux hache-paille à un  As two geometric shapes are compared together which are measured immediately one after the other and which belong to the same component part, and that the same transmitter is used for this purpose, the method is free of disturbances, insensitive to the influences of environment and is largely independent of rotation speed and distance. Therefore, it is possible to implement universally, a device operating in accordance with the invention. According to the invention, it is advantageous to determine and memorize the ratio of the peak tensions for sharp chopper knives and the signal is emitted when the ratio of the ratio of the peak tensions for sharp chopper knives and for the condition of the straw chopper knives

moment donné, atteint une valeur limite fixée.  given time, reaches a fixed limit value.

Il est enfin avantageux d'utiliser pour la mesure des émetteurs électriques fonctionnant sans contact insensibles à la pollution, notamment des émetteurs rapides fonctionnant selon le principe inductif et magnétique. La valeur limite est alors déterminée par des essais à partir d'un état d'usure du bord de coupe pour lequel la qualité du produit haché laisse fortement à désirer tandis que la consommation d'énergie du hache-paille augmente de façon inadmissible. Cette valeur limite est introduite dans le système en tant que constante. Dans la réalisation de l'invention, on peut utiliser un second émetteur qui repère un point non  Finally, it is advantageous to use for measurement electrical transmitters operating without contact insensitive to pollution, in particular fast transmitters operating according to the inductive and magnetic principle. The limit value is then determined by tests from a state of wear of the cutting edge for which the quality of the chopped product leaves much to be desired while the energy consumption of the straw chopper increases unacceptably. This limit value is entered into the system as a constant. In carrying out the invention, it is possible to use a second transmitter which locates a point not

modifiable sur la périphérie du dispositif hache-  changeable on the periphery of the chopping device

paille. Il est ainsi possible avec un compteur pas-à-  Straw. It is thus possible with a step-by-step counter

pas branché à la suite du premier émetteur d'obtenir une information sur chaque couteau individuel. Si le premier émetteur est déplacé parallèlement par rapport  not connected following the first transmitter to obtain information on each individual knife. If the first transmitter is moved parallel to

au plan de coupe, le tranchant des couteaux hache-  on the cutting plane, the edge of the chopping knives

paille peut être contrôlé sur toute la longueur des  straw can be controlled over the entire length of

couteaux.knives.

Grâce à la solution conforme à l'invention, d'une part, la disponibilité du hache-paille est augmentée et, d'autre part, la consommation d'énergie du hache-paille est baissée du fait de l'amélioration de l'aptitude à la coupe par suite du réaffûtage en temps voulu des couteaux hache-paille en liaison avec un réglage approprié de l'intervalle de coupe par rapport aux couteaux antagonistes fixes. Grâce à l'information fournie à l'opérateur, par l'intermédiaire de moyens d'affichage au poste de manoeuvre, l'invention amène, en outre, -une réduction  Thanks to the solution according to the invention, on the one hand, the availability of the straw chopper is increased and, on the other hand, the energy consumption of the straw chopper is reduced due to the improvement of the ability to cut as a result of timely resharpening of the straw chopper knives in conjunction with an appropriate adjustment of the cutting interval with respect to the fixed counter knives. Thanks to the information provided to the operator, via display means at the switching station, the invention also brings about a reduction

des risques d'accidents.risk of accidents.

L'invention va être exposée plus en détail  The invention will be explained in more detail

ci-après en se référant à un exemple de réalisation.  below with reference to an exemplary embodiment.

Sur un dispositif d'affûtage d'un dispositif hache-paille, un émetteur magnétique protégé mécaniquement, est rapporté à une distance réduite par  On a sharpening device of a straw chopper device, a mechanically protected magnetic transmitter is attached to a reduced distance by

rapport à l'enveloppe de rotation du tambour hache-  relative to the rotation envelope of the chopper drum

paille. Lorsqu'un des couteaux hache-paille placé obliquement traverse le champ magnétique de l'émetteur, -une impulsion de tension positive est induite lors de la pénétration du bord de coupe à angle aigu. Cette impulsion est mesurée par un dispositif de mesure de la valeur de pointe et mémorisée pendant une courte période. Lorsque le couteau hache-paille quitte le champ magnétique de l'émetteur, une impulsion de tension négative est induite par son bord arrière. Cette impulsion est également mesurée et mémorisée. Comme le bord arrière du couteau hache-paille forme un angle obtus, la valeur de pointe de cette impulsion de tension est plus petite et sa forme est plus plate que celle de  Straw. When one of the oblique straw chopper knives crosses the magnetic field of the transmitter, a positive voltage pulse is induced when the cutting edge is penetrated at an acute angle. This pulse is measured by a device for measuring the peak value and stored for a short period. When the straw chopper knife leaves the magnetic field of the transmitter, a negative voltage pulse is induced by its rear edge. This pulse is also measured and stored. As the rear edge of the straw chopper knife forms an obtuse angle, the peak value of this voltage pulse is smaller and its shape is flatter than that of

l'impulsion de tension provoquée par le bord de coupe.  the voltage pulse caused by the cutting edge.

Les deux valeurs de pointe ainsi mémorisées sont transmises à un convertisseur analogique-numérique et elles sont traitées sous forme de valeurs numériques dans un calculateur. Un rapport de valeurs de tension formé à partir de là peut être indiqué à l'opérateur, directement en tant que valeurs de comptage ou comme symboles du tranchant du couteau. Les valeurs de comptage ou les symboles expriment l'état d'usure du bord de coupe et lors du franchissement vers le bas d'une valeur de comptage déterminée, il y a lieu de  The two peak values thus stored are transmitted to an analog-digital converter and they are processed as digital values in a computer. A report of tension values formed therefrom can be given to the operator, directly as count values or as symbols of the cutting edge of the knife. The count values or symbols express the state of wear of the cutting edge and when crossing a determined count value downwards, it is necessary to

procéder au réaffûtage.re-sharpen.

Il est également possible d'exploiter les valeurs de pointes de tension positive et négative de façon analogique grâce à des moyens de formation du logarithme à des amplificateurs différentiels, et lorsqu'une valeur limite fixée est franchie vers le bas, de donner un signal au conducteur, ou bien d'utiliser en même temps le signal pour d'autres processus de commande en vue de permettre l'affûtage automatique des couteaux hachepaille et le réglage des tranchants antagonistes. Si le dispositif d'affûtage avec l'émetteur monté sur lui est déplacé transversalement par rapport au tambour hache-paille, les tranchants des couteaux hache-paille répartis sur  It is also possible to exploit the values of positive and negative voltage peaks in an analogical manner by means of logarithm formation in differential amplifiers, and when a fixed limit value is crossed downwards, to give a signal to the conductor, or at the same time use the signal for other control processes to allow automatic sharpening of the chopper knives and the adjustment of the opposing cutting edges. If the sharpening device with the transmitter mounted on it is moved transversely to the straw chopper drum, the edges of the straw chopper knives distributed over

la longueur de ce tambour sont contrôlés.  the length of this drum are controlled.

Claims (5)

REVEND I CATIONSRESELL I CATIONS 1.- Procédé pour contrôler le tranchant de couteaux hache-paille, notamment pour des ramasseuses hacheuses, alors que ces couteaux sont montés sur la machine, et sont réglés par rapport au plan de coupe sur une structure de base montée de façon à pouvoir tourner, procédé caractérisé en ce que: a) de façon continue ou bien par intervalles pendant  1.- Process for controlling the cutting edge of straw chopper knives, in particular for chopper pickers, while these knives are mounted on the machine, and are adjusted relative to the cutting plane on a basic structure mounted so as to be able to turn , process characterized in that: a) continuously or alternately during le fonctionnement alors que le dispositif hache-  operation while the chopping device paille est en rotation, des impulsions de tension positive et négative induites dans un émetteur par le bord de coupe et le bord arrière d'un couteau hache- paille passant devant cet émetteur, sont détectées et décomptées ensemble, b) lorsqu'une valeur limite fixée des valeurs de tension ainsi décomptées, notamment du rapport des tensions de pointe, est atteinte, un signal est émis pour l'opérateur, un dispositif d'arrêt est actionné ou bien un dispositif d'affûtage est mis  straw is in rotation, positive and negative voltage pulses induced in a transmitter by the cutting edge and the rear edge of a chopper knife passing in front of this transmitter, are detected and counted together, b) when a limit value fixed voltage values thus counted down, in particular the ratio of peak voltages, is reached, a signal is sent to the operator, a stop device is actuated or a sharpening device is put en service.in service. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport des tensions de pointe est déterminé pour des couteaux hache-paille aiguisés et le signal est émis lorsque le rapport des  2.- Method according to claim 1, characterized in that the peak tension ratio is determined for sharp straw chopper knives and the signal is issued when the ratio of rapports de tension de pointe pour des couteaux hache-  peak tension reports for chopping knives paille aiguisés, et pour l'état de ces couteaux hache-  sharpened straw, and for the condition of these chopping knives paille à un moment donné, atteint une valeur limite fixée.  straw at a given time, reaches a fixed limit value. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise des émetteurs électriques fonctionnant sans contact notamment des3.- Method according to claim 1, characterized in that electric transmitters operating without contact are used in particular émetteurs magnétiques ou inductifs.  magnetic or inductive transmitters. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un point, invariable par rapport au plan de coupe, du dispositif hache-paille est  4.- Method according to claim 1, characterized in that a point, invariable relative to the cutting plane, of the straw chopper device is détecté avec un second émetteur.detected with a second transmitter. 5.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur peut être déplacé parallèlement au plan de coupe sur toute la longueur du couteau hache-paille.  5.- Method according to claim 1, characterized in that the transmitter can be moved parallel to the cutting plane over the entire length of the straw chopper knife.
FR9010245A 1989-08-11 1990-08-10 METHOD FOR CONTROLLING THE EDGE OF STRAW KNIVES Pending FR2650724A1 (en)

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