DE102009047584B4

DE102009047584B4 - Chopping knife for a forage harvester and arrangement for detecting its sharpness

Info

Publication number: DE102009047584B4
Application number: DE102009047584.2A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Nowack; Claus-Joseph Vogelgesang
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2029-12-08
Also published as: EP2329705B1; DE102009047584A1; EP2329705A1

Abstract

Feldhäcksler (10) mit einer Häckseltrommel (22) mit einem Trommelmantel, auf dem mehrere Häckselmesser (40) montiert sind, die jeweils mit einem Messerkörper (50), ausgestattet sind, der in eine Messerschneide (54) ausläuft, und mit einer Anordnung zur Bestimmung der Schärfe der Häckselmesser (40) mit einem auf die Messerschneide (54) und die Schneidkante (56) ausgerichteten Sensor (58) und einer Verarbeitungseinrichtung (64), die mit dem Sensor (58) verbunden und betreibbar ist, anhand der Signale des Sensor (58) einen stumpfen Zustand der Häckselmesser (40) zu erkennen und eine daraus abgeleitete Information an einen Bediener oder eine selbsttätige Steuerung zur Veranlassung eines Schleifvorgangs und dessen Dauer an eine Schleifeinrichtung (42) abzugeben, oder betreibbar ist, anhand des Signals des Sensors (58) eine weitere Einrichtung (66) zur Erfassung der Schärfe der Häckselmesser (40) abzufragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Häckselmesser (40) an einer der Messerschneide (54) benachbarten Fläche mit einer Hartstoffbeschichtung (52) ausgestattet sind, welche bei einem scharfen Häckselmesser (40) dessen Schneidkante (56) bildet und ein vom Messerkörper (50) verschiedenes, durch den Sensor (58) erfassbares Material (62) enthält oder daraus besteht, und dass der Sensor (58) für das in der Hartstoffbeschichtung (52) enthaltene Material (62), aber nicht für das Material des Messerkörpers (50) sensitiv ist.A forage harvester (10) comprising a chopper drum (22) having a drum shell on which are mounted a plurality of chopper knives (40) each provided with a knife body (50) which terminates in a knife edge (54) and having an arrangement for Determining the sharpness of the chopping knives (40) with a sensor (58) aligned with the knife edge (54) and the cutting edge (56) and a processing device (64) connected to the sensor (58) and operable on the basis of the signals of the Sensor (58) to detect a blunt condition of the chopping knives (40) and to deliver information derived therefrom to an operator or an automatic controller for initiating a grinding operation and its duration to a grinding device (42), or is operable, based on the signal of the sensor (58) to query another means (66) for detecting the sharpness of the chopper knives (40), characterized in that the chopping knives (40) on one of the knives The adjacent surface is provided with a hard material coating (52), which forms its cutting edge (56) in a sharp chopper blade (40) and contains a material (62) which can be detected by the sensor (58) and which is different from the blade body (50) or, and that the sensor (58) is sensitive to the material (62) contained in the hard coating (52), but not to the material of the knife body (50).

Description

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a forage harvester according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler dienen zur Ernte von ganzen Pflanzen oder ihren Teilen, die im Betrieb mittels eines Erntevorsatzes von einem Feld aufgenommen, durch Vorpresswalzen zusammengedrückt und einer Messertrommel zugeführt werden, deren Häckselmesser die Pflanzen im Zusammenwirken mit einem Gegenmesser zerschneiden. Anschließend werden die zerschnittenen Pflanzen oder -teile optional einer Nachzerkleinerungseinrichtung zugeführt und durch eine Nachbeschleunigungseinrichtung in einen Auswurfkrümmer gefördert, der sie auf ein Transportfahrzeug überlädt. Die zerkleinerten Pflanzen dienen üblicherweise als Viehfutter oder zur Biogaserzeugung.Forage harvesters are used for harvesting whole plants or their parts, which are picked up by a field in operation by means of a header, compressed by pre-press rolls and fed to a knife drum whose chopping blades cut the plants in cooperation with a counter knife. Subsequently, the cut plants or parts are optionally fed to a post-shredding device and conveyed by a Nachbeschleunigungseinrichtung in an ejection manifold, which overloads them on a transport vehicle. The shredded plants are usually used as cattle feed or biogas production.

Obwohl die Häckselmesser an ihrer Unterseite in der Regel mit einer die eigentliche Schneidkante bildenden Beschichtung aus einem harten Material, wie beispielsweise Wolframkarbid, ausgestattet sind (vgl. DE 2 134 191 A ), stumpfen sie während des Erntevorgangs nach und nach ab, sodass von Zeit zu Zeit ein Schleifvorgang vorzunehmen ist. Um bei der Wahl des richtigen Zeitpunkts für einen Schleifvorgang und/oder der zugehörigen Schleifdauer nicht von einer Beurteilung der Schärfe der Häckselmesser durch den Bediener abzuhängen, wurde vorgeschlagen, die Schärfe der Häckselmesser auf optischem Wege zu erfassen, beispielsweise mittels einer Kamera oder eines Lasers und eines Lichtsensors, um aus den erfassten Bildern oder Daten eine Information hinsichtlich der Schärfe der Häckselmesser abzuleiten ( DE 103 46 412 A1 ). Eine direkte optische Erfassung der Messerkante zwecks einer Schärfenbestimmung erfordert jedoch eine hohe Auflösung des optischen Systems. Außerdem wird die Genauigkeit durch Verschmutzung beeinträchtigt, denn in der Nähe der Schneidkante lagern sich Erntegutreste ab.Although the chopper knives on their underside usually with a the actual cutting edge forming coating of a hard material, such as tungsten carbide, are equipped (see. DE 2 134 191 A ), dull them gradually during the harvesting process, so that from time to time a grinding process is to be made. In order not to depend on an assessment of the sharpness of the chopping knives by the operator when selecting the correct time for a grinding operation and / or the associated grinding time, it has been proposed to detect the sharpness of the chopper by optical means, for example by means of a camera or a laser and a light sensor for deriving information regarding the sharpness of the chaff knives from the acquired images or data ( DE 103 46 412 A1 ). However, a direct optical detection of the knife edge for the purpose of sharpening requires a high resolution of the optical system. In addition, the accuracy is affected by contamination, because in the vicinity of the cutting edge are stored crop residues.

Es wurde weiterhin vorgeschlagen, die von den Schneiden einer Häckseltrommel erfassten Bilder in der Kabine des Feldhäckslers auf einer Anzeigeeinrichtung darzustellen ( DE 10 2007 030 167 A1 ), um dem Bediener einen Überblick über ihren Schärfezustand zu geben. Dort wird zur Kontrastverbesserung eine geeignete Farbgebung der Häckseltrommel beschrieben, die dazu führt, dass nur die Schneiden der Häckselmesser im Bild hell erscheinen. Eine Erkennung des Schärfezustands ist aber aus den oben erwähnten Gründen dennoch problematisch.It has also been proposed to display the images captured by the cutting edges of a chopper drum in the cab of the forage harvester on a display device ( DE 10 2007 030 167 A1 ) to give the operator an overview of their sharpness condition. There, a suitable coloring of the chopper drum is described to improve the contrast, which means that only the edges of the chopper blades appear bright in the picture. However, detection of the sharpness state is still problematic for the reasons mentioned above.

Aufgabetask

Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird darin gesehen, einen Feldhäcksler mit Häckselmessern und einer Anordnung zur Erfassung von deren Schärfe bereitzustellen, welcher eine verbesserte Erkennung und/oder Bestimmung der Schärfe der Schneidkante ermöglicht.The problem underlying the invention is seen to provide a forage harvester with chopping knives and an arrangement for detecting their sharpness, which enables an improved detection and / or determination of the sharpness of the cutting edge.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is inventively solved by the teaching of claim 1, wherein in the other claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.

Ein Häckselmesser umfasst einen Messerkörper und eine Hartstoffbeschichtung. Der Messerkörper bildet an einem Ende eine Messerschneide. Eine der Messerschneide benachbarte Fläche des Messerkörpers ist (komplett oder nur im der Messerschneide benachbarten Bereich) mit der Hartstoffbeschichtung ausgestattet, die bei einem scharfen Häckselmesser dessen Schneidkante formt. Wenn das Häckselmesser stumpfer wird, nutzt sich an der Schneidkante die Hartstoffbeschichtung ab. Die Hartstoffbeschichtung enthält ein vom Messerkörper unterschiedliches Material oder besteht daraus. Das Material kann selektiv durch einen geeigneten, auf die Messerschneide und die Schneidkante ausgerichteten Sensor für eine oder mehrere physikalische Größen erfasst werden, beispielsweise akustisch, magnetisch, induktiv, elektrisch oder optisch, insbesondere anhand der Radioaktivität, Fluoreszenz oder Phosphoreszenz des Materials.A chopping knife comprises a knife body and a hard material coating. The knife body forms a knife edge at one end. One of the knife edge adjacent surface of the knife body is (completely or only in the knife edge adjacent area) equipped with the hard coating, which forms its cutting edge at a sharp chopper knife. When the chopper blade becomes dull, the carbide coating wears away at the cutting edge. The hard material coating contains or consists of a different material from the knife body. The material may be selectively detected by a suitable sensor oriented to the knife edge and the cutting edge for one or more physical quantities, for example acoustically, magnetically, inductively, electrically or optically, in particular based on the radioactivity, fluorescence or phosphorescence of the material.

Auf diese Weise wird anhand des in der Hartstoffbeschichtung enthaltenen Materials eine unproblematische Erfassung der Schärfe des Häckselmessers ermöglicht.In this way, an unproblematic detection of the sharpness of the chopper blade is made possible by the material contained in the hard material coating.

Auch der Messerkörper kann mit sensorisch nachweisbarem Material ausgestattet werden oder daraus bestehen. Es unterscheidet sich in der Art vom sensorisch erfassbaren Material in der Hartstoffbeschichtung. Das Material im Messerkörper kann insbesondere zu Identifikationszwecken dienlich sein, um beispielsweise mittels eines Sensors die Art und/oder Konzentration des Materials im Messerkörper und/oder in der Hartstoffbeschichtung zu erfassen und die Signale einer Auswertungseinrichtung zuzuführen, die anhand der jeweils im Häckselmesser aufgefundenen Kombination von Materialien eine Information zur Identifikation des Häckselmessers bereitstellt, beispielsweise hinsichtlich seiner Art (z. B. ob es ein gerades oder im Winkel angestelltes Häckselmesser ist), Eigenschaften (z. B. Härtegrad) oder Ist- bzw. Sollposition. Die Auswertungseinrichtung kann somit für den jeweiligen Anwendungszweck ungeeignete oder unrichtig kombinierte Häckselmesser identifizieren und ggf. eine Warnmeldung abgeben oder den Betrieb der Häckseltrommel unterbinden oder die Parameter des Häckselprozesses auf die Messerparameter und/oder Messerschärfe abstimmen.Also, the knife body can be equipped with sensory detectable material or consist of it. It differs in the type of sensory detectable material in the hard material coating. The material in the knife body can be particularly useful for identification purposes, for example, by means of a sensor to detect the type and / or concentration of the material in the knife body and / or in the hard material coating and supply the signals to an evaluation device, based on the respectively found in the chopper combination of Materials provides information for identifying the chopper blade, for example, in terms of its nature (eg, whether it is a straight or angular chopper blade), properties (eg, degree of hardness), or actual or target position. The evaluation device can thus identify unsuitable or incorrectly combined chopper knives for the respective application and if necessary issue a warning message or prevent the operation of the chopper drum or the parameters of the Match the chopping process to the knife parameters and / or knife sharpness.

Es ist auch denkbar, die Signale des das sensorisch nachweisbare Material erfassenden Sensors nur als Anhaltswerte für die Schärfe der Häckselmesser zu verwenden. Sie können insbesondere verwendet werden, eine weitere Einrichtung zur Erfassung der Schärfe der Häckselmesser abzufragen, anzusteuern oder ihren Betrieb auszulösen, die insbesondere auf einer Erfassung der Schnittkräfte (vgl. DE 10 2009 029 675 A1 ) und/oder einer beliebigen anderen Erfassungsmethodik beruht. Dann kann die Schärfeninformation (und die daraus abgeleitete Information an den Bediener oder eine selbsttätige Steuerung zur Veranlassung eines Schleifvorgangs und/oder dessen Dauer und/oder eine manuelle oder selbsttätige Einstellung der Gegenschneidenposition) nur auf dem Ergebnis der weiteren Einrichtung beruhen, oder deren Ergebnis wird mit dem Signal des Sensors kombiniert.It is also conceivable to use the signals of the sensor detecting the sensor-detectable material only as reference values for the sharpness of the chopper blades. In particular, they can be used to interrogate, control or initiate another device for detecting the sharpness of the chopper knives, which in particular is based on detecting the cutting forces (cf. DE 10 2009 029 675 A1 ) and / or any other detection methodology. Then the sharpening information (and the information derived therefrom to the operator or an automatic control to initiate a grinding operation and / or its duration and / or a manual or automatic adjustment of the counter cutting position) can only be based on the result of the further device, or its result combined with the signal from the sensor.

Obwohl die Erfindung im Kontext eines Feldhäckslers mit einer Häckseltrommel beschrieben wurde, kann sie an beliebigen Häckselmessern Verwendung finden, wie beispielsweise an Häckselmessern für Scheibenradhäcksler oder Strohhäckslermessem für Mähdrescher.Although the invention has been described in the context of a forage harvester with a chopper drum, it can be used on any chopping knives, such as chopper knives for disc wheel choppers or straw chopper knives for combine harvesters.

Figurenlistelist of figures

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

1 einen Feldhäcksler in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
2 eine perspektivische Ansicht der Häckseltrommel des Feldhäckslers,
3 eine seitliche schematische Ansicht eines scharfen Häckselmessers und eines Sensors,
4 das beim Häckselmesser der 3 erfasste Bild des Sensors,
5 eine seitliche schematische Ansicht eines stumpfen Häckselmessers,
6 das beim Häckselmesser der 5 erfasste Bild des Sensors,
7 eine seitliche schematische Ansicht eines Häckselmessers mit abgebrochener Hartstoffbeschichtung, und
8 das beim Häckselmesser der 7 erfasste Bild des Sensors.

In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

1 a forage harvester in side view and in a schematic representation,
2 a perspective view of the chopper drum of the forage harvester,
3 a schematic side view of a sharp chopping knife and a sensor,
4 that at the chopper of the 3 captured image of the sensor,
5 a schematic side view of a blunt chopper blade,
6 that at the chopper of the 5 captured image of the sensor,
7 a schematic side view of a chopper blade with broken hard material coating, and
8th that at the chopper of the 7 captured image of the sensor.

Ein in der 1 gezeigter, selbstfahrender Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 in Form einer Pickup einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Gras oder dergleichen, wird einer mit Häckselmessern 40 besetzten Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 38 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen drehbaren Austragsschacht 26. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 befindet sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung 28, durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird. Zwischen der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 und der Häckseltrommel 22 wird das Gut durch untere Vorpresswalzen 30, 32 und obere Vorpresswalzen 34, 36 transportiert. Die Häckselmesser 40 können mittels einer Schleifeinrichtung 42 geschärft werden.An Indian 1 shown, self-propelled forage harvester 10 builds on a frame 12 on, the front and rear wheels 14 and 16 will be carried. The operation of the harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a crop picking device 20 in the form of a pickup is visible. By means of the crop picking device 20 picked up from the ground, z. As grass or the like, is one with chopping blades 40 occupied chopper drum 22 fed, which it interacts with a counter-blade 38 chopped into small pieces and it a conveyor 24 gives up. The estate leaves the harvester 10 to a moving trailer on a rotating discharge shaft 26 , Between the chopper drum 22 and the conveyor 24 there is a Nachzerkleinerungsvorrichtung 28 through which the material to be conveyed of the conveyor 24 is fed tangentially. Between the crop picking device 20 and the chopper drum 22 the good is through lower pre-press rollers 30 . 32 and upper pre-press rollers 34 . 36 transported. The chopping blades 40 can by means of a grinding device 42 be sharpened.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Häckseltrommel 22. Sie umfasst eine im Rahmen 12 drehbar abgestützte Welle 44, auf der Stützscheiben 46 montiert sind, um deren Umfang die Häckselmesser 40 verteilt sind. Die Häckselmesser 40 sind an Messerhaltern 48 angeschraubt, die wie hier dargestellt, an den Stützscheiben 46 angeschraubt sind. Die Messerhalter 48 könnten aber auch in an sich bekannter Weise auf einem separaten Trommelmantel (nicht gezeigt) aufgeschweißt sein.The 2 shows a perspective view of the cutterhead 22 , It includes one in the frame 12 rotatably supported shaft 44 , on the support disks 46 mounted around the perimeter of the chopper knives 40 are distributed. The chopping blades 40 are on knife holders 48 screwed on, as shown here, on the support discs 46 are screwed on. The knife holder 48 but could also be welded in a conventional manner on a separate drum shell (not shown).

Die 3 zeigt eine schematische seitliche Ansicht des Häckselmessers 40, das sich aus einem in sich flachen Messerkörper 50 und einer an der Unterseite des Messerkörpers 50 angebrachten Hartstoffbeschichtung 52 zusammensetzt. Der Messerkörper 50 läuft in einer schräg zur Fläche des Messerkörpers 50 orientierten Messerschneide 54 aus, die an der Unterseite durch die Hartstoffbeschichtung 52 verlängert wird. Die eigentliche Schneidkante 56 wird bei dem scharfen Häckselmesser 40, wie es in der 3 gezeigt ist, durch die Hartstoffbeschichtung 52 gebildet. Die dargestellte Form des Häckselmessers 40 ist durch die Schleifeinrichtung 42 herstellbar, die in bestimmten Abständen zu aktivieren ist und Material des Messerkörpers 50 und der Hartstoffbeschichtung 52 abträgt.The 3 shows a schematic side view of the chopping knife 40 , which consists of a flat knife body 50 and one at the bottom of the knife body 50 attached hard material coating 52 composed. The knife body 50 runs at an angle to the surface of the knife body 50 oriented knife edge 54 off, at the bottom by the hard material coating 52 is extended. The actual cutting edge 56 gets at the sharp chopper knife 40 as it is in the 3 shown by the hard coating 52 educated. The illustrated shape of the chopper knife 40 is through the grinder 42 producible, which is to be activated at certain intervals and material of the knife body 50 and the hard coating 52 erodes.

Um die Erkennung eines geeigneten Zeitpunkts für die Aktivierung der Schleifeinrichtung 42 zu verbessem, ist an der Schleifeinrichtung 42 ein optisch arbeitender Sensor 58 angeordnet, der von oben her, orthogonal zur Ebene des Messerkörpers 50 auf die Messerschneide 54 und die Schneidkante 56 blickt und vorzugsweise mit dem Schleifstein oder selbständig entlang der Breite der Häckseltrommel 22 verfahrbar ist. Der Sensor 58 könnte auch stationär sein und als Sensorarray ausgebildet sein. Der Sensor 58 könnte auch in einer anderen Richtung ausgerichtet sein und zum Beispiel in der 3 schräg von rechts oben auf die Messerschneide 54 und die Schneidkante 56 blicken. Eine in der Nähe des Sensors 58 an der Schleifeinrichtung 42 angebrachte Lichtquelle 60 beleuchtet das Häckselmesser 52. Der Sensor 58 kann als Kamera ausgeführt sein oder er ist als nicht-abbildender Sensor gestaltet und er oder die Lichtquelle 60 tastet die Messerschneide 54 und die Schneidkante 56 ab. Zum mechanischen Aufbau des Sensors, seiner Anbringung und der Auswertung der Signale sei auf die DE 103 46 412 A1 verwiesen, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Die Erfassung der Häckselmesser 40 durch den Sensor 58 kann bei schnell oder langsam drehender oder stehender, nach der Aufnahme eines Bildes jeweils um ein Häckselmesser 40 weiter gedrehter Häckseltrommel 22 erfolgen.To the detection of a suitable time for the activation of the grinding device 42 To improve, is at the grinder 42 an optically working sensor 58 arranged from the top, orthogonal to the plane of the knife body 50 on the knife edge 54 and the cutting edge 56 looks and preferably with the grindstone or independently along the width of the cutterhead 22 is movable. The sensor 58 could also be stationary and be designed as a sensor array. The sensor 58 could also be oriented in a different direction and for example in the 3 diagonally from the top right to the knife edge 54 and the cutting edge 56 look. One near the sensor 58 at the grinding device 42 attached light source 60 Illuminates the chopper knife 52 , The sensor 58 may be implemented as a camera or it is designed as a non-imaging sensor and he or the light source 60 feels the knife edge 54 and the cutting edge 56 from. For the mechanical structure of the sensor, its attachment and the evaluation of the signals is on the DE 103 46 412 A1 the disclosure of which is incorporated herein by reference. The collection of chaff knife 40 through the sensor 58 can be fast or slow rotating or standing, after taking a picture each to a chopper 40 further turned chopper drum 22 respectively.

In die Hartstoffbeschichtung 52 ist ein kleiner Anteil eines optisch aktiven Materials 62 eingebracht, das beispielsweise fluoresziert, d. h. bei Anregung mit dem Licht der Lichtquelle 60 Licht in einer zweiten, in der Regel längeren Wellenlänge abstrahlt. Der Sensor 58 ist nur in der zweiten Wellenlänge sensitiv. Er erfasst demnach ein Bild, wie es in der 4 dargestellt ist. Dieses Bild setzt sich aus dem Bild der Messerschneide 54 und dem Bild der Hartstoffbeschichtung 52 ein. Da nur letztere das Material 62 enthält, ist auch nur die Hartstoffbeschichtung 52 im Bild hell, während das übrige Bild einschließlich der Messerschneide 54 dunkel ist. Eine am Sensor 58 angeschlossene Verarbeitungseinrichtung 64 kann somit ohne Probleme das Maß erkennen, um welches die Hartstoffbeschichtung 52 in der Ebene des Messerkörpers 50 über die Messerschneide 54 hinausragt.In the hard material coating 52 is a small fraction of an optically active material 62 introduced, which fluoresces, for example, that is, upon excitation with the light of the light source 60 Light radiates in a second, usually longer wavelength. The sensor 58 is sensitive only in the second wavelength. He therefore captures a picture, as in the 4 is shown. This image is made up of the image of the knife edge 54 and the image of the hard material coating 52 on. Because only the latter the material 62 contains, is only the hard coating 52 in the picture bright, while the rest of the picture including the knife edge 54 is dark. One on the sensor 58 connected processing device 64 can thus easily recognize the extent to which the hard material coating 52 in the plane of the knife body 50 over the knife edge 54 protrudes.

Falls die Häckselmesser 40 nach längerer Erntezeit stumpf geworden sind, wie in der 5 dargestellt, oder die Hartstoffbeschichtung 52 an der Schneidkante 56 herausgebrochen ist, wie in der 7 dargestellt ist, ragt die Hartstoffbeschichtung 52 nicht mehr nach vorn über die Messerschneide 54 hinaus. Dann sieht der Sensor 58 auch nicht mehr das Material 62 in der Hartstoffbeschichtung 52 und es ergeben sich die Bilder nach 6 und 8, in denen keine Hartstoffbeschichtung zu erkennen ist. Die Verarbeitungseinrichtung 64 erkennt demnach unproblematisch den stumpfen Zustand der Häckselmesser 40 und kann eine daraus abgeleitete Information an den Bediener abgeben oder eine selbsttätige Steuerung zur Veranlassung eines Schleifvorgangs und dessen Dauer an die Schleifeinrichtung 42 abgeben. Die Ausgangssignale des Sensors 58 können auch mit Ausgangssignalen einer weiteren Einrichtung 66 zur Erfassung der Schärfe der Häckselmesser kombiniert werden, die insbesondere auf einer Erfassung der Schnittkräfte beruht (vgl. DE 10 2009 029 675 A1 ).If the chopping blades 40 have become blunt after a long harvest time, as in the 5 represented, or the hard material coating 52 at the cutting edge 56 has broken out, as in the 7 is shown, the hard material coating protrudes 52 no longer forward over the knife edge 54 out. Then the sensor sees 58 not the material anymore 62 in the hard material coating 52 and the pictures follow 6 and 8th , in which no hard material coating can be recognized. The processing device 64 recognizes unproblematically the dull condition of the chopper knives 40 and may provide information derived therefrom to the operator or automatic control to initiate a grinding operation and its duration to the grinder 42 submit. The output signals of the sensor 58 can also use output signals of another device 66 be combined to capture the sharpness of the chopper knife, which is based in particular on a detection of the cutting forces (see. DE 10 2009 029 675 A1 ).

Schließlich ist auch im Messerkörper 50 oder an dessen Oberfläche ein weiteres Material 68 vorhanden, das sich von dem Material 62 unterscheidet, nämlich bei Anregung mit dem Licht der Lichtquelle 60 Licht in einer dritten, von der zweiten Wellenlänge verschiedenen Wellenlänge abstrahlt. Der Sensor 58 ist auch bei der dritten Wellenlänge sensitiv und die Auswertungseinrichtung 64 leitet aus dessen Intensität eine in der Konzentration des zweiten Materials 68 im Messerkörper kodierte Information ab, die beispielsweise auf die Art des Häckselmessers 40 hindeutet. Stellt die Auswertungseinrichtung 64 fest, dass Häckselmesser 40 unterschiedlicher Arten an der Häckseltrommel 22 montiert sind, gibt sie eine optische oder akustische Fehlermeldung an den Bediener und/oder beeinflusst Parameter des Häcksel prozesses.Finally, also in the knife body 50 or on the surface of another material 68 present, different from the material 62 differs, namely when excited by the light of the light source 60 Emits light in a third, different wavelength from the second wavelength. The sensor 58 is also sensitive at the third wavelength and the evaluation device 64 derives from its intensity one in the concentration of the second material 68 encoded in the knife body information from, for example, on the type of chopping knife 40 suggesting. Represents the evaluation device 64 firmly that chaff knife 40 different types of chopping drum 22 are mounted, it gives a visual or audible error message to the operator and / or influenced parameters of the chopping process.

Es sei noch angemerkt, dass die Lichtquelle 60 und der Sensor 58 durch andere Ausführungsformen ersetzt werden können, wenn das Material 62 in der Hartstoffbeschichtung 52 nicht optisch, sondern auf andere Weise nachweisbar ist. Bei einem induktiven Nachweis könnte die Lichtquelle 60 beispielsweise durch einen Permanent- oder Elektromagneten ersetzt werden, und der Sensor 58 durch eine Induktionsspule oder eine Hallsonde. Der Sensor 58 könnte dann insbesondere an der Gegenschneide 38 befestigt sein.It should be noted that the light source 60 and the sensor 58 can be replaced by other embodiments when the material 62 in the hard material coating 52 not visually, but otherwise detectable. For inductive detection, the light source could be 60 be replaced for example by a permanent or electromagnet, and the sensor 58 through an induction coil or a Hall probe. The sensor 58 could then especially on the counter blade 38 be attached.

Claims

A forage harvester (10) comprising a chopper drum (22) having a drum shell on which are mounted a plurality of chopper knives (40) each provided with a knife body (50) which terminates in a knife edge (54) and having an arrangement for Determining the sharpness of the chopping knives (40) with a sensor (58) aligned with the knife edge (54) and the cutting edge (56) and a processing device (64) connected to the sensor (58) and operable on the basis of the signals of the Sensor (58) to detect a blunt condition of the chopping knives (40) and to deliver information derived therefrom to an operator or an automatic controller for initiating a grinding operation and its duration to a grinding device (42), or is operable, based on the signal of the sensor (58) to query another means (66) for detecting the sharpness of the chopper knives (40), characterized in that the chopping knives (40) on one of the knives cutting edge (54) are provided with a hard material coating (52) which forms the cutting edge (56) of a sharp chopper blade (40) and contains a different material (62) detectable by the sensor (58) from the blade body (50) or consists of, and that the sensor (58) for in the Hard material coating (52) contained material (62), but is not sensitive to the material of the knife body (50).

Forage harvester (10) after Claim 1 , characterized in that the material (62) is acoustically, magnetically, inductively or optically, in particular phosphorescent or fluorescent, detectable by sensors.

Forage harvester (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that also the knife body (50) contains or consists of sensory detectable material (68), which differs in the type of sensory detectable material (62) in the hard material coating (52).

Forage harvester (10) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the hard material coating (52) and / or the knife body (50) contains a plurality of different sensory materials (62, 68).

Forage harvester (10) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the sensitive axis of the sensor (58) is aligned orthogonal to the plane of the knife body (50).

Forage harvester (10) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the sensor (58) for detecting different materials (62, 68) in the hard material coating (52) and / or in the knife body (50) is set up and connected to an evaluation device (64) consisting of the respectively detected combination derives information regarding the respective chopping knife (40), for example, its nature, properties or target position.

Forage harvester (10) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the further device (66) for detecting the sharpness of the chopping blades (40) is based on a detection of the cutting forces.