DE102016207565A1

DE102016207565A1 - Device for detecting the sharpness of blades of a harvester for harvesting of a crop in the shape of a chunk

Info

Publication number: DE102016207565A1
Application number: DE102016207565.9A
Authority: DE
Inventors: Valentin Gresch; Martin Kremmer; Philipp Münch
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2017-11-09

Abstract

Eine Einrichtung zur Erfassung der Schärfe von Messern (22) einer Erntemaschine zum Ernten von halmförmigem Erntegut, in der das Erntegut in einem Förderkanal (10) an den quer zur Förderrichtung des Erntegut nebeneinander angeordneten Messern (22) vorbei förderbar ist umfasst einen mit den Messern (22) zusammenwirkenden Sensor (26) zur Erkennung von deren Schärfe und Mittel zur Bereitstellung einer Relativbewegung des Sensors (26) gegenüber den in einer Außerbetriebsstellung befindlichen Messern (22) quer zur Förderrichtung.A device for detecting the sharpness of knives (22) of a harvester for harvesting of chopped crops, in which the crop in a conveyor channel (10) on the transverse to the conveying direction of the crop juxtaposed knives (22) is conveyed over includes one with the knives (22) cooperating sensor (26) for detecting its sharpness and means for providing a relative movement of the sensor (26) relative to the blades (22) located in an inoperative position transverse to the conveying direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung der Schärfe von Messern einer Erntemaschine zum Ernten von halmförmigem Erntegut, in der das Erntegut in einem Förderkanal an den quer zur Förderrichtung des Erntegut nebeneinander angeordneten Messern vorbei förderbar ist, wobei die Messer zwischen einer stationären Betriebsstellung, in der sie sich in den Förderkanal hinein erstrecken und einer Außerbetriebsstellung außerhalb des Förderkanals beweglich sind.The present invention relates to a device for detecting the sharpness of blades of a harvester for harvesting of a crop in which the crop is conveyed in a conveyor channel past the knives arranged side by side transversely to the conveying direction of the crop, wherein the blades are movable between a stationary operating position, in they extend into the delivery channel and a non-operating position outside the conveyor channel are movable.

Stand der TechnikState of the art

Zur Ernte von halmförmigem Erntegut wie Gras oder Stroh werden neben Feldhäckslern, die das Erntegut durch rotierende Häckseltrommeln zerkleinern, auch Ballenpressen und Ladewagen eingesetzt. Letztgenannte Erntemaschinen sind vielfach mit einer Anzahl an über die Breite eines Förderkanals verteilten, im Betrieb stationären Messern ausgestattet, an denen das Erntegut vorbeigefördert wird, um die Halme in kleinere Stücke zu zerschneiden. Diese Messer sind in der Regel aus dem Förderkanal ausschwenkbar, z.B. falls das Erntegut nicht geschnitten werden oder eine Verstopfung beseitigt werden soll, und zur Variation der Schnittlänge können auch nur Teilanzahlen der Messer in den Förderkanal eingeschwenkt werden (vgl. DE 10 2008 019 086 A1 ). In addition to forage harvesters, which shred the crop by rotating chopping drums, bale presses and self-loading wagons are also used to harvest chopped straw, such as grass or straw. The latter harvesting machines are often equipped with a number of operationally fixed blades distributed across the width of a conveyor channel, in which the crop is conveyed past to cut the blades into smaller pieces. These knives are usually swung out of the conveyor channel, for example, if the crop is not cut or a clogging is to be eliminated, and for varying the cutting length and only part numbers of the knife can be pivoted into the conveyor channel (see. DE 10 2008 019 086 A1 ).

Die Messer werden im Betrieb nach und nach stumpf und müssen rechtzeitig nachgeschliffen werden, um unbefriedigende Schnittergebnisse und einen übermäßigen Leistungsbedarf der Erntemaschine zu vermeiden. During operation, the knives gradually become dull and must be reground in good time to avoid unsatisfactory cutting results and an excessive power requirement of the harvester.

Hierzu werden die Messer in der Regel ausgebaut und in stationären Schleifeinrichtungen nachgearbeitet. Auch gibt es integrierte Schleifeinrichtungen an der Ballenpresse, die ein Schleifen ohne Ausbau der Messer ermöglichen. Die Entscheidung, wann geschliffen werden soll obliegt der subjektiven Einschätzung des Bedieners.For this purpose, the knives are usually removed and reworked in stationary grinding equipment. There are also integrated grinding facilities on the baler, which allow grinding without removing the knife. The decision as to when to grind is subject to the subjective assessment of the operator.

Während eine sensorische Schärfebestimmung bei Feldhäckslern durch magnetische Sensoren relativ leicht möglich ist, da die Messer dort in recht kleinem Abstand an einer Gegenschneide vorbeilaufen und Änderungen in einem stationären Magnetfeld verursachen, die mittels einer Induktionsspule oder eines magnetorestriktiven Sensors nachweisbar sind ( DE 10 2011 005 317 A1 oder DE 10 2014 218 408 A1 ), ist eine derartige Vorgehensweise zur Erfassung der Schärfe der stationären Messer einer Ballenpresse oder eines Ladewagens mangels einer Relativbewegung der Messer zu einem stationären Element nicht möglich. In der DE 103 46 412 A1 wird zwar erwähnt, dass Ballenpressen und Ladewagen zu schärfende Messer aufweisen; die dort zur Erfassung der Messerschärfe vorgeschlagene Kamera werden jedoch primär an sich bewegenden Messern eines Feldhäckslers eingesetzt.While a sensory determination of sharpness in forage harvesters by magnetic sensors is relatively easy, since the knives pass there at a very small distance at a counter-blade and cause changes in a stationary magnetic field, which are detectable by means of an induction coil or a magnetorestrictive sensor ( DE 10 2011 005 317 A1 or DE 10 2014 218 408 A1 ), Such a procedure for detecting the sharpness of the stationary blade of a baler or a loading wagon is not possible in the absence of relative movement of the knife to a stationary element. In the DE 103 46 412 A1 Although it is mentioned that balers and loader wagons have sharpening knives; However, the camera proposed there for detecting the sharpness of the knife are primarily used on moving knives of a forage harvester.

Aufgabetask

Demnach ist derzeit dem Bediener die Entscheidung überlassen, wann er die Messer eines Ladewagens oder einer Ballenpresse schärft. Diese Entscheidung ist insbesondere für wenig erfahrene Bediener schwierig.Accordingly, it is currently up to the operator to decide when to sharpen the blades of a loading wagon or baler. This decision is particularly difficult for less experienced operators.

Somit besteht Bedarf an einer Einrichtung zur Erfassung der Schärfe von Messern einer Erntemaschine zum Ernten von halmförmigem Erntegut, in der das Erntegut im Betrieb an stationären Messern vorbeigefördert wird.Thus, there is a need for a device for detecting the sharpness of blades of a harvester for harvesting of a crop in which the crop is harvested, in which the crop is conveyed past stationary knives during operation.

Lösungsolution

Die vorliegende Erfindung wird durch die Ansprüche definiert.The present invention is defined by the claims.

Eine Einrichtung zur Erfassung der Schärfe von Messern einer Erntemaschine zum Ernten von halmförmigem Erntegut, in der das Erntegut in einem Förderkanal an quer zur Förderrichtung des Erntegut nebeneinander angeordneten Messern vorbei förderbar ist, wobei die Messer zwischen einer stationären Betriebsstellung, in der sie sich in den Förderkanal hinein erstrecken und einer Außerbetriebsstellung außerhalb des Förderkanals beweglich sind, umfasst einen mit den Messern zusammenwirkenden Sensor zur Erkennung von deren Schärfe und Mittel zur Bereitstellung einer Relativbewegung des Sensors gegenüber den in der Außerbetriebsstellung befindlichen Messern quer zur Förderrichtung.A device for detecting the sharpness of blades of a harvester for harvesting halmförmigem crop, in which the crop in a conveyor channel to transverse to the conveying direction of the crop juxtaposed knives is conveyed over, the blades between a stationary operating position in which they in the Extend delivery channel extend and a non-operating position outside the conveyor channel are movable, comprising a sensor cooperating with the knives for detecting their sharpness and means for providing a relative movement of the sensor relative to the located in the inoperative position knives transverse to the conveying direction.

Mit anderen Worten wird eine Erntemaschine, insbesondere ein Ladewagen oder eine Ballenpresse, deren Messer im Erntebetrieb stationär sind, mit einer Einrichtung zur Erfassung der Schärfe der Messer versehen. Die Erntemaschine umfasst einen Förderkanal, durch den das Erntegut transportiert wird, üblicherweise zwischen einem Gutaufnehmer und einem Sammelbehälter oder einer Ballenbildungskammer. In diesen Förderkanal können alle oder eine Teilanzahl der quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten Messer bedarfsweise eingeführt werden, um in einer dann stationären Betriebsstellung das Erntegut zu schneiden. Dabei kann das Erntegut durch einen Rotor gefördert werden, dessen Zinken in die Zwischenräume zwischen benachbarten Messern eingreifen. Die Messer sind aus der Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung beweglich, in der sie nicht (oder zumindest nicht nennenswert) in den Förderkanal eingreifen. In dieser Außerbetriebsstellung erfolgt die Messung durch einen Sensor, der die Schärfe der Schneidkanten der Messer erkennt und sich quer zur Förderrichtung gegenüber den Messern bewegt (oder umgekehrt). Sollte die Einrichtung erkennen, dass ein Schleifvorgang sinnvoll ist, d.h. ein Schwellenwert für die Schärfe der Messer unterschritten ist, kann einem Bediener der Erntemaschine über eine Bedienerschnittstelle eine entsprechender optischer oder akustischer Hinweis gegeben werden oder bei einer fortgeschrittenen Ausführungsform kann der Schleifvorgang durch geeignete Mittel selbsttätig durchgeführt werden.In other words, a harvester, in particular a loader wagon or a baler whose knives are stationary in the harvesting operation, is provided with a device for detecting the sharpness of the knives. The harvesting machine comprises a conveying channel through which the crop is transported, usually between a crop receiver and a collecting container or a bale forming chamber. In this conveyor channel all or a part number of the transverse to the conveying direction juxtaposed knife can be introduced if necessary, in order to cut the crop in a then stationary operating position. In this case, the crop can be promoted by a rotor whose tines engage in the spaces between adjacent blades. The blades are movable from the operating position into an inoperative position in which they do not engage (or at least not appreciably) in the conveying channel. In this inoperative position, the measurement is carried out by a sensor that detects the sharpness of the cutting edges of the blades and moves across the direction of travel of the blades (or vice versa). If the device recognizes that a grinding process is meaningful, ie a threshold value for the sharpness of the knives is undershot, an operator of the harvester can be given an appropriate optical or acoustic indication via an operator interface or in an advanced embodiment, the grinding process by suitable means automatically be performed.

Auf diese Weise erfolgt die Messung der Schärfe in einer Stellung der Messer, in der sie wesentlich unproblematischer mit dem Sensor untersucht werden können, als es der Fall wäre, wenn sie sich in der Betriebsstellung befinden würden. Die Relativbewegung zwischen Sensor und Messern erfolgt in der sich quer zu den Schneidkanten erstreckenden Richtung, was es ermöglicht, durch sukzessives Abtasten oder -rastern oder -fahren der Messer den Radius der Schneidkanten oder eine andere, für die Schärfe der Schneidkanten charakteristische Größe (Form, Dicke, etc.) zu erfassen.In this way, the measurement of the sharpness in a position of the knife, in which they can be examined much less problematic with the sensor, as it would be the case if they were to be in the operating position. The relative movement between sensor and knives takes place in the direction extending transversely to the cutting edges, which makes it possible, by successive scanning or scanning of the knives, the radius of the cutting edges or another, characteristic of the sharpness of the cutting edges size (shape, Thickness, etc.).

Der Sensor ist insbesondere eingerichtet, die Schneidkanten der Messer mit einem Magnetfeld zu beaufschlagen und bei der Relativbewegung entstehende Änderungen im Magnetfeld zu erfassen. Es findet somit ein Messprinzip Anwendung, wie es auch bei Feldhäckslern erfolgreich benutzt wird, wie in DE 10 2011 005 317 A1 und DE 10 2014 218 408 A1 beschrieben. Es wäre jedoch alternativ denkbar, dass der Sensor einen beliebig gearteten Messstrahl aussendet, z.B. einen engen Lichtstrahl (z.B. Laserstrahl) oder eine fokussierte Ultraschallwelle, und erfasst, nach welcher Laufzeit der reflektierte Strahl wieder beim Sensor einläuft. Der Sensor könnte sich demnach eines beliebigen Messprinzips bedienen, um den Abstand zwischen dem Sensor und einer möglichst kleinen Messfläche auf der Oberfläche der Messer zu bestimmen. Somit wird entlang der Dicke der Messer ein Oberflächenprofil der Schneidkanten erfasst, anhand dessen die Schärfe der Messer bestimmbar ist. In particular, the sensor is set up to apply a magnetic field to the cutting edges of the knives and to detect changes in the magnetic field that occur during the relative movement. Thus, a measuring principle applies, as it is also successfully used in forage harvesters, as in DE 10 2011 005 317 A1 and DE 10 2014 218 408 A1 described. However, it would alternatively be conceivable for the sensor to emit any measuring beam of any kind, for example a narrow light beam (eg laser beam) or a focused ultrasonic wave, and detect after which running time the reflected beam re-enters the sensor. The sensor could therefore use any measuring principle to determine the distance between the sensor and the smallest possible measuring surface on the surface of the knife. Thus, a surface profile of the cutting edges is detected along the thickness of the knife, based on which the sharpness of the knife can be determined.

Die Relativbewegung zwischen den Messern und dem Sensor kann durch einen Aktor bewerkstelligt werden, der eingerichtet ist, den Sensor gegenüber den Messern oder die Messer gegenüber dem Sensor zu bewegen. Alternativ dazu kann die Relativbewegung durch eine manuelle Verschiebung eines Messerhalters gegenüber der Erntemaschine bewerkstelligt werden.The relative movement between the knives and the sensor can be accomplished by an actuator arranged to move the sensor with respect to the knives or the knives opposite the sensor. Alternatively, the relative movement may be accomplished by manual displacement of a knife holder relative to the harvesting machine.

Die Ausrichtung und/oder Position des Sensors gegenüber den Messern und/oder der Messer gegenüber dem Sensor kann durch einen Aktor verstellbar sein, welcher mit einer Steuerung verbunden ist, die betreibbar ist, die die Ausrichtung und/oder Position abhängig vom Ausgangssignal des Sensors zu kontrollieren. Dadurch wird es möglich, den Sensor in eine möglichst gut geeignete Position gegenüber dem Messer (oder umgekehrt) zu verbringen, um optimale Messergebnisse zu erzielen. Auch können mögliche Abnutzungen der Messer erkannt und einem Bediener ein entsprechender Hinweis gegeben werden.The orientation and / or position of the sensor relative to the blades and / or the blades relative to the sensor may be adjustable by an actuator connected to a controller operable to adjust the orientation and / or position in response to the sensor output check. This makes it possible to spend the sensor in the best possible position relative to the knife (or vice versa) to achieve optimum measurement results. Also possible wear of the knife can be detected and given an appropriate hint to an operator.

Ausführungsbeispieleembodiments

In den Zeichnungen sind drei nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawings, three embodiments of the invention described in more detail below are shown. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Einzugskanals einer Ballenpresse mit darin einschwenkbaren Messern und einem Sensor zur Erfassung von deren Schärfe, 1 a schematic representation of a first embodiment of a feed channel of a baler with it einschwenkbaren knives and a sensor for detecting their sharpness,

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Einzugskanals einer Ballenpresse mit darin einschwenkbaren Messern und einem Sensor zur Erfassung von deren Schärfe, und 2 a schematic representation of a second embodiment of a feed channel of a baler with it einschwenkbaren knives and a sensor for detecting the sharpness, and

3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Einzugskanals einer Ballenpresse mit darin einschwenkbaren Messern und einem Sensor zur Erfassung von deren Schärfe. 3 a schematic representation of a third embodiment of a feed channel of a baler with swung therein knives and a sensor for detecting their sharpness.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Förderkanals 10 einer Erntemaschine, bei der es sich um eine Ballenpresse beliebiger Art (insbesondere Rundballen- oder Quaderpresse) handelt. Der Förderkanal 10 könnte jedoch auch an einem Ladewagen Verwendung finden. Stromauf des Förderkanals 10 befindet sich ein Aufnehmer 12 (eine so genannte Pick-up mit gesteuerten oder ungesteuerten Zinken), mit dem halmförmiges Gut von einem Feld aufgenommen werden kann. Oberhalb des Aufnehmers 12 ist ein rollenförmiger Niederhalter 14 angebracht. Das durch den Aufnehmer 12 aufgenommene Erntegut wird direkt oder durch einen nicht gezeigten Zwischenförderer einem im Förderkanal 10 angeordneten, unterschlächtig arbeitenden Förderrotor 16 mit um seinen Umfang und in axialer Richtung verteilten Förderzinken 20 zugeführt. Der Zwischenförderer kann das Erntegut seitlich zusammenführen, d.h. zumindest in seinen äußeren Bereichen, die sich seitlich über die Breite des Förderrotors hinaus erstrecken, als Schneckenförderer ausgeführt sein. Alternativ können äußere Enden des Förderrotors 16 das Erntegut seitlich zusammenführen, d.h. als Schneckenförderer ausgeführt sein. Der Förderrotor 16 fördert das Erntegut im Betrieb nach hinten und oben in eine Abgabekammer 18, bei der es sich um eine Ballenbildungskammer der (Rund-)Ballenpresse oder eine so genannte Vorpresskammer einer Rechteckballenpresse, von der aus ein Raffer das Erntegut in die Presskammer fördert, wo es durch einen Stopfer komprimiert wird, oder einen Laderaum eines Ladewagens handeln kann. The 1 shows a schematic representation of a conveyor channel 10 a harvester, which is a baler of any kind (in particular round bale or square baler). The conveyor channel 10 However, it could also be used on a loader wagon. Upstream of the delivery channel 10 there is a pickup 12 (a so-called pick-up with controlled or uncontrolled tines), with the halm-shaped good can be absorbed by a field. Above the pickup 12 is a roll-shaped hold-down 14 appropriate. That through the pickup 12 picked crop is directly or through an intermediate conveyor, not shown in the conveyor channel 10 arranged, unterschlächtig working conveyor rotor 16 with around its circumference and in the axial direction distributed conveyor tines 20 fed. The intermediate conveyor can merge the crop laterally, ie be designed as a screw conveyor at least in its outer regions, which laterally extend beyond the width of the conveyor rotor. Alternatively, outer ends of the conveyor rotor 16 merge the crop sideways, ie be designed as a screw conveyor. The conveyor rotor 16 during operation it conveys the crop backwards and upwards into a discharge chamber 18 in which it is a bale forming chamber of the (round) baler or a so-called pre-compression chamber of a rectangular baler from which a Raffer the crop in the bale chamber conveys where it is compressed by a pusher or can act as a load compartment of a loader wagon.

Über die Breite des Förderkanals 10 ist eine Anzahl von Messern 22 verteilt, die an ihrem bezüglich der Flussrichtung des Ernteguts durch den Förderkanal 10 vorderen Ende um eine Achse 24 schwenkbar oder auf andere Weise bewegbar gelagert sind. Durch einen Aktor oder von Hand können die Messer 22 zwischen einer Außerbetriebsstellung, in der sie mit dem Bezugszeichen 22 gekennzeichnet sind und sich außerhalb des Förderkanals 10 befinden, und einer Betriebsstellung, in der sie mit dem Bezugszeichen 22‘ gekennzeichnet sind und durch Schlitze im unteren Boden des Förderkanals 10 in den Förderkanal 10 hinein ragen, um die Achse 24 verschwenkt werden. In beiden Stellungen können die Messer 22, 22‘ arretiert werden, wobei in der Betriebsstellung in der Regel ein Ausweichen möglich ist, um Schäden durch Fremdkörpern vorzubeugen. Hierzu sei auf die Offenbarung der DE 10 2008 019 086 A1 verwiesen. Üblicherweise greifen die Zinken 20 jeweils in den Zwischenraum zwischen zwei unmittelbar benachbarten Messern 22‘ ein, um das Erntegut zu zerschneiden. Die Zinken 20 dienen im Betrieb demnach quasi als Gegenschneiden für die Messer 22‘.Across the width of the conveyor channel 10 is a number of knives 22 distributed at their respect to the flow direction of the crop through the conveyor channel 10 front end about an axis 24 are pivotally mounted or movable in any other way. Through an actuator or by hand, the knives can 22 between an inoperative position, in which it is denoted by the reference numeral 22 are marked and outside the delivery channel 10 and an operating position in which they are identified by the reference numeral 22 ' and through slots in the lower bottom of the conveyor channel 10 in the conveyor channel 10 protrude into the axis 24 be pivoted. In both positions, the knives 22 . 22 ' be locked, which in the operating position usually evasive is possible to prevent damage from foreign bodies. For this, let the disclosure of the DE 10 2008 019 086 A1 directed. Usually, the tines grip 20 each in the space between two immediately adjacent knives 22 ' to cut the crop. The tines 20 In operation, they serve as counter-blades for the knives 22 ' ,

Unterhalb der unteren Wand des Förderkanals 10 ist rückwärtig der Messer 22 ein linearer Aktor 25 angeordnet, der beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch angetrieben werden kann. Der Aktor 25 haltert einen Sensor 26, der über eine Halterung 28 mit dem Aktor 25 verbunden ist. Der Sensor 26 ist zur Bestimmung der Schärfe der Schneidkanten 30 der Messer 22 eingerichtet und erzeugt ein (möglichst fokussiertes) Magnetfeld 32, das sich in Richtung auf ein dem Sensor 26 jeweils benachbartes Messer 22 ausdehnt. Der Sensor 26 umfasst zudem eine Induktionsspule oder eine magnetorestriktives Element oder ein anderes Mittel zur Erfassung des Magnetfelds am Ort des Sensors 26. Below the bottom wall of the conveyor channel 10 is the back of the knife 22 a linear actuator 25 arranged, which can be driven, for example, electrically, hydraulically or pneumatically. The actor 25 holds a sensor 26 that has a holder 28 with the actor 25 connected is. The sensor 26 is for determining the sharpness of the cutting edges 30 the knife 22 set up and generates a (focused as possible) magnetic field 32 that points towards a sensor 26 each adjacent knife 22 expands. The sensor 26 Also includes an induction coil or a magnetorestrictive element or other means for detecting the magnetic field at the location of the sensor 26 ,

Eine Steuerung 34 ist mit dem Sensor 26 und dem Aktor 25 gekoppelt und veranlasst bei Bedarf, z.B. auf eine Bedienereingabe in eine Bedienerschnittstelle hin oder nach Ablauf einer bestimmten Erntezeitspanne, wenn die Messer 22 gerade ausgeschwenkt sind, dass der Aktor 25 den Sensor 26 quer zur Breite des Förderkanals 10 über die Messer 22 (oder eine repräsentative Teilanzahl davon) bewegt, mit einer möglichst konstanten Geschwindigkeit und/oder einer Rückführung eines Signals hinsichtlich der Geschwindigkeit des Aktors 25 an die Steuerung 34. Das Magnetfeld 32 wird durch die dem Sensor 26 benachbarten Schneidkanten 30 der ferromagnetischen Messer 22 beeinflusst, was dazu führt, dass sich beim Bewegen des Sensors 26 entlang der Breite des Förderkanals 10 das vom Sensor 26 erfasste Magnetfeld 32 sukzessive ändert. Die vom Sensor 26 erfasste, der Steuerung 34 zugeführte Ausgangsspannung enthält somit eine Information über die Form der Schneidkanten 30 der Messer 22, z.B. hinsichtlich des Radius. Die Steuerung 34 kann demnach anhand der Signale des Sensors 26 evaluieren, ob die Messer 22 noch hinreichend scharf sind oder nicht. Im zweiten Fall gibt sie einen Signalwert an die Bedienerschnittstelle ab, damit der Bediener einen Schleifvorgang der Messer 22 durchführt oder veranlasst. A controller 34 is with the sensor 26 and the actor 25 coupled and prompted when needed, for example, an operator input to an operator interface or after a certain harvest period, when the blades 22 just swung out, that the actor 25 the sensor 26 across the width of the conveyor channel 10 over the knives 22 (or a representative part number thereof), with a constant speed as possible and / or a feedback of a signal with respect to the speed of the actuator 25 to the controller 34 , The magnetic field 32 is through the the sensor 26 adjacent cutting edges 30 the ferromagnetic knife 22 affects what causes that when moving the sensor 26 along the width of the conveyor channel 10 that from the sensor 26 detected magnetic field 32 successively changes. The from the sensor 26 captured the control 34 supplied output voltage thus contains information about the shape of the cutting edges 30 the knife 22 , eg in terms of radius. The control 34 can therefore be based on the signals of the sensor 26 evaluate if the knives 22 are still sufficiently hot or not. In the second case, it outputs a signal value to the operator interface to allow the operator to grind the knives 22 performs or causes.

Die Halterung 28 kann den Sensor 26 mittels eines durch die Steuerung 34 kontrollierten Verstellantriebs (nicht gezeigt) um eine sich parallel zur Bewegungsrichtung des Sensors 26 über die Breite des Förderkanals 10 erstreckende Achse verschwenken, um ihn zwischen der in 1 gezeigten Messposition und einer nach hinten verschwenkten Ruheposition zu bewegen, die der Sensor 26 insbesondere dann einnimmt, wenn sich die Messer 22‘ in der Betriebsstellung befinden. Eine Verstellung des Sensors 26 in eine Ruheposition könnte auch entfallen, wenn sich der Sensor 26 bei Nichtgebrauch seitlich neben den Messern 22 befindet.The holder 28 can the sensor 26 by means of one by the controller 34 controlled Verstellantriebs (not shown) to a parallel to the direction of movement of the sensor 26 across the width of the conveyor channel 10 pivoting axis to pivot it between the in 1 shown measuring position and a pivoted to the rear rest position, the sensor 26 especially when occupying the knives 22 ' in the operating position. An adjustment of the sensor 26 in a rest position could also be omitted if the sensor 26 when not in use, next to the knives 22 located.

Der Verstellantrieb der Halterung 28 kann auch dazu dienen, den Abstand zwischen dem Aktor 25 und dem Sensor 26 zu verändern, d.h. den Sensor 26 in der Messposition in einen vorgegebenen Abstand zwischen dem Sensor 26 und dem Messer 22 zu verbringen und/oder den Sensor 26 in der Messposition um die sich parallel zur Bewegungsrichtung des Sensors 26 über die Breite des Förderkanals 10 erstreckende Achse zu verschwenken. Diese Bewegungen können durch die Steuerung 34 basierend auf den Signalen des Sensors 26 kontrolliert werden. Die Steuerung 34 erfasst demnach das Signal des Sensors 26 und verbringt ihn näher an die Messer 22, wenn sein Signal einen ersten Schwellenwert unterschreitet. Analog wird der Sensor 26 von den Messern 22 abgezogen, wenn sein Signal einen zweiten Schwellenwert überschreitet.The adjusting drive of the holder 28 can also serve the distance between the actuator 25 and the sensor 26 to change, ie the sensor 26 in the measuring position in a predetermined distance between the sensor 26 and the knife 22 to spend and / or the sensor 26 in the measuring position around the parallel to the direction of movement of the sensor 26 across the width of the conveyor channel 10 to pivot the extending axis. These movements can be controlled by the controller 34 based on the signals from the sensor 26 to be controlled. The control 34 accordingly detects the signal of the sensor 26 and spend it closer to the knives 22 if its signal falls below a first threshold. Analog becomes the sensor 26 from the knives 22 deducted if its signal exceeds a second threshold.

Da der Sensor 26 nicht nur die Schärfe der Schneidkanten 30 der Messer 22, sondern auch ihre Position erkennen kann, können seine Signale auch dazu dienen, dass die Steuerung 34 den Verschwenkwinkel der Messer 22 in der Außerbetriebsstellung um die Achse 24 derart kontrolliert, dass die Schneidkanten 30 in der Außerbetriebsstellung in eine vorbestimmte Position gelangen, in der sie durch den Sensor 26 möglichst gut untersuchbar sind. Die Steuerung 34 kontrolliert demnach einen nicht gezeigten Aktor, der die Messer 22 zwischen der Betriebsstellung und der Außerbetriebsstellung bewegt, derart an, dass die Schneidkanten 30 in der Außerbetriebsstellung in eine vorbestimmte Position gelangen, in der sie durch den Sensor 26 möglichst gut untersuchbar sind, oder legt in analoger Weise über einen anderen Aktor die Position eines Anschlags fest, der die Position der manuell oder fremdkraftbetätigt zwischen der Betriebsstellung und der Außerbetriebsstellung bewegten Messer 22 in der Außerbetriebsstellung definiert. Hierdurch wird einerseits der Verschleiß der Messer 22 kompensiert, um sie unabhängig davon in eine gute Messposition zu verbringen, sodass auch der im vorhergehenden Absatz erwähnte Verstellantrieb der Halterung 28 entfallen könnte, andererseits kann auch erkannt werden, wenn die Messer 22 übermäßig verschlissen sind und dem Bediener über die Bedienerschnittstelle eine entsprechende Information gegeben werden. In ähnlicher Weise kann die Position der Messer 22‘ in der Betriebsstellung angepasst werden.Because the sensor 26 not only the sharpness of the cutting edges 30 the knife 22 but also can recognize their position, its signals can also serve to control the 34 the pivoting angle of the knives 22 in the inoperative position about the axis 24 so controlled that the cutting edges 30 in the inoperative position in a predetermined position in which they pass through the sensor 26 are as well as possible examined. The control 34 thus controls an actuator, not shown, the knife 22 moved between the operating position and the inoperative position, such that the cutting edges 30 in the inoperative position in a predetermined position in which they pass through the sensor 26 are as well as possible examined, or puts in an analogous way over another actuator, the position of a stop, the position of the manually or externally operated between the operating position and the inoperative position moved knife 22 defined in the inoperative position. As a result, on the one hand, the wear of the knife 22 In order to bring them independently into a good measuring position, so that also mentioned in the preceding paragraph adjusting the bracket 28 could be eliminated, on the other hand can also be detected when the knife 22 are excessively worn and the operator is given an appropriate information via the operator interface. Similarly, the position of the knife 22 ' be adjusted in the operating position.

Die 2 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Förderkanals 10 mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Schärfe der Messer 22, bei welcher die Messer 22 an einem Messerbalken 36 angebracht sind, welcher mittels eines linearen Aktors 38 seitlich verfahren werden kann. Der Sensor 26 befindet sich, wenn keine Messung der Schärfe erfolgt, d.h. die Messer 22 in der Erntemaschine in ihrer Außerbetriebsstellung oder Betriebsstellung sind, seitlich neben den Messern 22. The 2 shows an alternative embodiment of a conveyor channel 10 with a device for determining the sharpness of the knives 22 in which the knives 22 on a knife bar 36 are attached, which by means of a linear actuator 38 can be moved laterally. The sensor 26 is when there is no measurement of sharpness, ie the knives 22 in the harvester in its inoperative position or operating position, to the side next to the knives 22 ,

Die 3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Förderkanals 10 mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Schärfe der Messer 22. Hier wird der Messerbalken 36 unter Verwendung eines Handgriffs 42 manuell seitlich ausgefahren. Ein Positionssensor 40 misst dabei die Position und somit auch die Verfahrgeschwindigkeit des Messerbalkens 36. Diese Information wird von der Steuerung 34 mit der Sensorinformation des Sensors 26 gekoppelt und daraus die Schärfe der Schneidkanten 30 berechnet. Auch hier befindet sich der Sensor 26, wenn keine Messung der Schärfe erfolgt, d.h. die Messer 22 in der Erntemaschine in ihrer Außerbetriebsstellung oder Betriebsstellung sind, seitlich neben den Messern 22.The 3 shows a third embodiment of a conveyor channel 10 with a device for determining the sharpness of the knives 22 , Here is the knife bar 36 using a handle 42 manually extended laterally. A position sensor 40 Measures the position and thus the travel speed of the cutter bar 36 , This information is provided by the controller 34 with the sensor information of the sensor 26 coupled and from the sharpness of the cutting edges 30 calculated. Also here is the sensor 26 , if no measurement of the sharpness takes place, ie the knives 22 in the harvester in its inoperative position or operating position, to the side next to the knives 22 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008019086 A1 [0002, 0020]
DE 102011005317 A1 [0005, 0012]
DE 102014218408 A1 [0005, 0012]
DE 10346412 A1 [0005]

Claims

Device for detecting the sharpness of knives ( 22 ) of a harvesting machine for harvesting a crop in the shape of a chunk, in which the crop is conveyed in a conveying channel ( 10 ) at the transversely to the conveying direction of the crop juxtaposed knives ( 22 ) is conveyable past, whereby the knives ( 22 ) between a stationary operating position, in which they are in the delivery channel ( 10 ) and a non-operating position outside the conveyor channel ( 10 ) are movable, characterized in that the means for detecting the sharpness of the knife ( 22 ) one with the knives ( 22 ) cooperating sensor ( 26 ) for detecting their sharpness and means for providing a relative movement of the sensor ( 26 ) in relation to the knives in the inoperative position ( 22 ) comprises transversely to the conveying direction.

Device according to claim 1, wherein the sensor ( 26 ) is set up to act on the cutting edges of the knife with a magnetic field and to detect changes in the magnetic field resulting from the relative movement.

Device according to claim 1 or 2, wherein the relative movement by an actuator ( 25 . 38 ), which is adapted to the sensor ( 26 ) opposite the knives ( 22 ) or the knives ( 22 ) opposite the sensor ( 26 ) to move.

Device according to claim 1 or 2, wherein the relative movement by a manual displacement of a knife holder ( 36 ) is achievable with respect to the harvester.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the orientation and / or position of the sensor ( 26 ) opposite the knives ( 22 ) and / or the knife ( 22 ) opposite the sensor ( 22 ) is adjustable by an actuator, which with a controller ( 34 ), which is operable, the orientation and / or position depending on the output signal of the sensor ( 26 ) to control.

Harvesting machine, in particular loader wagon or baler, with a device according to one of the preceding claims.