DE4022837A1 - Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales - Google Patents

Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales

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DE4022837A1
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Siegfried Teubner
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Lenkeinschlag eines Kraftfahrzeuges, wobei über das Lenkhandrad ein in die Lenksäule integrierter Lenkwinkelsensor die Lenkhandradumdrehung erfaßt- und in einer nachgeschalteten Elektronik erzeugtes digitales Ausgangssignal liefert.
Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise verwendet:
  • - für Brems- und Antischlupfregelungen,
  • - für die Steuerung von Differentialsperren und Allradlenkungen,
  • - für zukünftige Unfallschreiber.
Solche Vorrichtungen sind technisch recht aufwendig, da sie:
  • - in bestehende Lenksysteme integriert werden müssen,
  • - ein Lenkrad mehrere Umdrehungen von Lenkanschlag zu Lenkanschlag durchführen muß (2×360°),
  • - leicht und abgleichfrei montiert werden müssen.
Auf dem Markt erhältliche Sensoren/Detektoren, welche entweder als Ab­ solutwinkelgeber (Potentiometer) oder als Inkremental-Winkelgeber (Resolver, Tachogeneratoren) ausgelegt sind, eignen sich wegen der speziellen technischen Anforderungen und der Preisrestriktion für derartige Komponenten in der Automobiltechnik nicht für die aufgezeigten Anwendungsgebiete.
Aus der Offenlegungsschrift DE 39 08 854 ist ein Lenkwinkelgeber bekannt, welcher folgende Eigenschaften aufweist:
Eine an dem Lenkgetriebe angeflanschte Gewindeverbindung wird proportional zum Lenkradeinschlag in eine Spule ausgefahren und nach dem Tauchkolbenprinzip die Induktivitätsveränderung gemessen.
Dieses Verfahren hat folgende Nachteile:
  • - verwendbar nur bei Zahnstangenlenkungen
  • - aufwendig zu montieren
  • - nicht abgleichfrei/hohe Temperaturdrift
  • - analoges Ausgangssignal
Aus der Offenlegungsschrift DE 37 03 591 ist ein Lenkwinkelgeber bekannt, bei welchem eine Scheibe mit Öffnungen/Lichtschlitzen abgetastet wird. Die eingehenden Impulse werden von einem Zähler aufaddiert/subtrahiert und von einer CPU ausgewertet.
Dieses Verfahren hat folgende Nachteile:
  • - kein absoluter Winkelgeber, dadurch aufwendigere Signalverarbeitung
  • - Datenverlust bei Stromausfall
  • - Aufzeichnungsfehler bei Lenkradbewegungen nach Ausschalten der Fahrzeugzündung.
Durch die Erfindung soll ein Lenkwinkelsensor geschaffen werden, welcher folgende Spezifikationen aufweist:
  • - Absolutwinkelgeber in den Bereichen 2×360°
  • - abgleichfreier Einbau
  • - Einbau in alle PKW/LKW möglich
  • - Digitales Ausgangssignal
  • - Signalausgabe/-verarbeitung durch Seriell-Schnittstelle möglich (Übertragungsrate mind. 19 200 Baud)
  • - temperaturunabhängiges Ausgangssignal von -25 bis +80°C
  • - Großserienfertigung in SMD möglich
  • - verschleißfrei durch Verwendung optoelektronischer Komponenten
  • - hohe Stöhrstrahlsicherheit und EMV
  • - geringer Fertigungspreis
Dazu umfaßt erfindungsgemäß der Lenkwinkelsensor eine Grundplatte, welche zugleich auch als Leiterplatte zur Aufnahme der erforderliche elektronischen Bauteile für die Signalvorverarbeitung dient. In diese Grundplatte ist eine Mittelbohrung zur Durchführung einer Drehachse eingebracht. Die Grund-/Leiterplatte ist oberseitig bestückt mit einer fotoelektrischen Zeile aus lichtempfindlichen Bauteilen, beispielsweise einem CCD-Zeilenelement, einem Zeilenfototransistor oder einer Lateralfotodiode. Unterseitig befinden sich die Leiterbahnen und die elektronischen Bauteile zur Signalvorverarbeitung. Über der Grundplatte befindet sich auf der drehbaren (angetriebenen) Mittelachse eine gleichgroße zentrisch fest montierte Scheibe mit einem eingebrachten kurvenförmigen/spiralförmigen Lichtschlitz. Über dieser drehbaren Schlitzscheibe ist in fester und winkelmäßig identischer Position zur lichtempfindlichen Bauteilzeile der Grundplatte eine Lichtleiste in Gestalt eines sogenannten Line-Scource-LED oder einer längsförmigen Lichtquelle mit einem definiertem Lichtaustrittsbereich, welche z. B. extern über einen Glasfaserlichtleiter gespeist wird.
Erfindungsgemäß wird durch die Drehbewegung der Lichtschlitzscheibe, welche über die Drehachse mit der Lenkwelle des Fahrzeugs vorzugsweise im Bereich der Lenkradabdeckung verbunden ist, jederzeit proportional zum Lenkradeinschlag die absolute Position erkannt, da der Multiplexer in der auf der Grundplatte angebrachten Signalvorverarbeitung den entsprechend der Stellung der Lichtschlitzscheibe belichteten Punkt des fotoelektrischen Elementes erfaßt, welcher einer definierten Winkelposition entspricht.
Um eine Genauigkeit von 1° Lenkwinkelauflösung zu erhalten, ist eine optische Auflösung des Sensors von 10° absolut ausreichend, da das Übersetzungsverhältnis eines Lenkgetriebes etwa 1 : 20 beträgt, was bei einem Fahrzeug einer tatsächlichen Auflösung von 0,5° entspricht.
Das Ausgangssignal des Sensors wird erfindungsgemäß lediglich noch mit dem Übersetzungsverhältnis des fahrzeugspezifischen Lenkgetriebes verrechnet, um den tatsächlichen Lenkungseinschlagswinkel der Fahrzeugräder zu ermitteln.
Zur Feststellung des Rechts-/Links-Lenkradeinschlages ist erfindungsgemäß am Rand der Lichtschlitzscheibe ein um 90° nach unten abgewinkelter kleiner Zapfen vorgesehen, welcher einen an dem äußeren Rand der Grundplatte befestigten Micro-Kippschalter beim Durchlauf der 0°/360° Position in Drehrichtung betätigt/umlegt.
Erläuterung der Abbildungen
Abb. 1
 1 Grundplatte
 2 Signalvorverarbeitung mit Multiplexer
 3 Drehbare Mittelachse
 4 Lichtschlitzscheibe/Codescheibe
 5 Fotoelektrisches Zeilenelement/Sensorelement
 6 Zeilenförmige Lichtquelle
 7 Schaltzapfen
 8 Micro-Kippschalter
 9 Gehäuse
10 Kabeldurchführung
Abb. 2
zeigt das Blockschaltbild des Lenkwinkelsensors.
Abb. 3
zeigt den Kurvenverlauf des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Lenkeinschlag eines Fahrzeuges mit einem über das Lenkhandrad angetriebenen Antriebselement der Lenksäule und einem Lenkwinkelsensor mit beweglichem Element, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf einer über das Antriebselement angetriebenen Mittelachse eine drehbare Scheibe mit einem durchgehenden, den Mittelpunkt und die Außenkante verbindenden spiralförmigen Schlitz befindet, welcher als drehpositionsabhängiger Lichtschlitz für eine über ihm rechtwinkelig zur Drehachse fest angeordneten linienförmige Lichtquelle und einem unter unter ihm rechtwinkelig zur Drehachse fest angeordnetem linienförmigen fotoelektrischen Empfänger dient, welcher mit einer elektronischen Signalvorverarbeitung zusammen auf einer als Leiterplatte ausgelegten Grundplatte montiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein extern oder intern gespeister lichtleitender und optisch definiert in Richtung Lichtschlitzscheibe/Codescheibe lichtausstrahlender Kunststoff ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein sogenanntes Line-Source-LED ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der fotoelektrische Empfänger eine CCD-Zeile, eine Fototransistorzeile oder eine Lateralfotodiode ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle und der fotoelektrische Empfänger deckungsgleich übereinander angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe starr mit der angetriebenen Mittelachse verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle, die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe und der fotoelektrische Empfänger parallel in unterschiedlichen Ebenen zueinander angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der räumliche Abstand des fotoelektrischen Empfängers gleich der Breite des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder punkt der Spiralkurve des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe einen anderen Abstand vom Mittelpunkt der Lichtschlitzscheibe aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe zentrisch auf der Mittelachse montiert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignalvorverarbeitungselektronik auf der Grund-/Leiterplatte einen Multiplexer und einen Schnittstellenwandler umfaßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe am äußeren Rand einen rechtwinkelig nach unten gerichteten Zapfen aufweist, welcher bei dem Durchgang durch die 0°/360° Position einen elektrischen Kippschalter in Richtung der jeweiligen Drehrichtung betätigt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe eine Blendenscheibe ist, deren Schlitz- Konturenverlauf der mathematischen Funktion r=k · ϕ entspricht.
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