DE2758853B1 - Vorrichtung zum Messen der Abmessung,z.B. Breite eines Koerpers - Google Patents
Vorrichtung zum Messen der Abmessung,z.B. Breite eines KoerpersInfo
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Description
60
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Abmessung, z. B. Breite eines Körpers, mit einer nut
mindestens einem lichtdurchlässigen spiralförmigen b5
Streifen versehenen, sonst lichtundurchlässigen rotierenden Scheibe, einer mit einem fichtdurchlässigen
geraden Streifen versehenen, sonst lichtundurchlässigen feststehenden Blende, die so im Bereich der Scheibe
angeordnet ist, daß ein lichtdurchlässiger, bei Drehung
der Scheibe entlang des geraden Streifens wandernder Oberschneidungsbereich von spiralförmigen und geraden
Streif en gebildet ist, einer optischen Anordnung zur Erzeugung einer Abbildung des Meßkörpers auf die
Blende mit der zu ermittelnden Abmessung im Bereich des geraden Streifens und parallel zu diesem Streifen,
einem Detektor zur Erfassung des durch den Oberschneidungsbereich fallenden Lichts und einer Schaltung
zur Auswertung des von dem Detektor abgegebenen Meßagnab.
Bei deer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der
Uchtdurchiässige gerade Streifen der Blende radial angeordnet und schneidet jeweils einen der lichtdurchlässigen
sptratförmigen Streifen von nicht näher festgelegter Form (US-PS 3254 226; Fig.3>
Die spiralförmigen Streifen schneiden den geraden Streifen während der Drehung unter Winkeln, die kleiner ab 90°
sind. Der Oberschneidungsbereich ist daher nicht rechtecksförmig, was dazu fuhrt, daß das Meßsignal bei
Abtastung einer Kante des Körpers einen vergleichsweise flach ansteigenden Bereich aufweist, wodurch die
Genauigkeit der Messung beeinträchtigt ist
Es ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei der durch die von einer Geraden abweichenden Form des
lichtdurchlässigen Streifens der Blende die Abtastung linearisiert ist d. h. bei der die Position der Überschneidungsfläche
längs des Spaltes streng proportional zum Drehwinkel der Scheibe ist (DE-PS 1623323). Eine
solche Blende ist jedoch schwierig zu fertigen. Auch bei
dieser Vorrichtung schneiden sich die Streifen unter von 90° abweichenden Winkeln.
Schließlich ist eine Vorrichtung bekannt, bei der der
gerade Streifen der Blende radial angeordnet ist und anstelle des spiralförmigen Streifens eine Folge von
rechteckigen Öffnungen längs einer Spirale angeordnet ist (US-PS 3254226; Fig. 1>
Der Oberschneidungsbereich einer solchen öffnung mit dem geraden Streifen
ist zwar rechteckig, die Genauigkeit dieser Anordnung ist jedoch aufgrund der Dunkelperioden zwischen
aufeinanderfolgenden öffnungen wesentlich eingeschränkt
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein
Meßsignal liefert, das die Abmessung des Körpers mit höherer Genauigkeit als die bekannten Vorrichtungen
angibt
Dies wird dadurch erreicht, daß die spiralförmigen Streifen der Scheibe in Form von Evolventen
angeordnet sind, die von einem im Drehpunkt der Scheme zentrierten Grundkreis ausgehen, und daß der
gerade Streifen der Blende im wesentlichen längs einer Tangente an den Grundkreis der spiralförmigen
Streifen der Scheibe angeordnet ist und in einem Abstand von dem Berührungspunkt der Tangente am
Grundkreis angeordnet ist, der wesentlich größer ab die Breite des geraden Streifens ist
Der evotventenförmige Streifen der Scheme schneidet den geraden Streifen der Blende stets unter einem
rechten Winkel und die Position des Oberschneidungsbereichs ist zum Drehwinkel streng proportional. Dies
folgt aus den geometrischen Eigenschaften einer Evolvente, die man ab Bahnkurve des Endes eines
gespannten Fadens bei der Abwickhing von einem Grundkreis betrachten kann. Legt man daher von einem
Punkt einer solchen Evolvente eine Tangente an den Grundkreis, so ist die Länge dieser Tangente zwischen
Grundkreis und Evolventenpunkt gleich dem Krümmungsradius in diesem Evolventenpunkt. Man erhält
dadurch einen in sehr guter Näherung rechteckigen lichtdurchlässigen Überschneidungsbereich während
der gesamten Abtastung.
In bekannter Weise kann die Abmessung des Körpers aus der Zeitdauer eines annähernd rechteckigen
Impulses (Meßsignal) ermittelt werden. Die Genauigkeit einer solchen Auswertung ist jedoch aufgrund von
Drehzahlschwankungen der Scheibe beschränkt. Durch eine ein Referenzmuster der Scheibe abtastende
Abtasteinrichtung zur Abgabe von die Drehstellung der Scheibe darstellenden Signalen kann man ein von
Drehzahlschwankungen unabhängiges Meßergebnis erhalten.
Um Messungen rasch und präzise durchführen zu können, ist eine hohe Abtastrate erwünscht, die man
durch Anordnung einer Anzahl von z. B. 12 evolventenförmigen
Streifen auf der Scheibe erreicht. Um eine Zuordnung zwischen dem Beginn der einzelnen
Evolventen und dem Meßsignal sowie eine feine Winkelunterteilung zu erhalten, ist vorgesehen, daß das
Referenzmuster ein gleichmäßiges, längs eines Kreises der Scheibe verteiltes Teilungsmuster aus im wesentlichen
radial verlaufenden lichtdurchlässigen Streifen und ein Markierungsmuster aus einzelnen, jeweils einem der
spiralförmigen Streifen zugeordneten lichtdurchlässigen Streifen oder Streifengruppen umfaßt, wobei die
Abtasteinrichtung das von einer Lichtquelle beleuchtete Referenzmuster mittels zweier Detektoren unter
Abgabe eines Teilungssignals und eines Markierungssignals abtastet.
Mit Hilfe des Teilungssignals hoher Frequenz läßt sich eine präzise Auswertung des Meßsignals mit
einfachen Mitteln durchführen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß eine Schaltung einen vom
Meßsignal gesteuerten, Impulse des Teilungssignals zählenden Zähler zur Abgabe eines die Abmessung des
Meßkörpers angebenden Signals aufweist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Messung der Lage von Körperkanten berührungslos
und mit einer hohen Meßfrequenz von beispielsweise 50 oder 100 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.
Das Meßergebnis steht digital mit einem hohen Verhältnis von Meßbereich zu Auflösung von beispielsweise
10 000 :1 zur Verfügung. Der Vergrößerungsfaktor läßt sich in weiten Grenzen variieren. Die
Vorrichtung ist von einfachem Aufbau und kostengünstig herzustellen.
Die Erfindung soll im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert
werden. Es zeigt
F i g. 1 eine Draufsicht im Schnitt auf eine Vorrichtung zum Messen einer Abmessung eines Körpers in
vereinfachter Darstellung,
Fig.2 eine Ansicht auf Blende und Scheibe der Anordnung in F i g. 1 in Richtung des Pfeils A,
F i g. 3 von der Anordnung nach F i g. 1 gewonnene Signale.
Die allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Messung von Abmessungen, beispielsweise der Breite b
eines Körpers 12, erzeugt eine Abbildung 14 dieses Körpers auf einer Blende 16. Hierzu wird der Körper 12
von einer Lichtquelle 18, beispielsweise einer Glühlampe und einer Kondensorlinse 20 möglichst kontrastreich
beleuchtet Neben der gezeigten Durchlichtbeleuchtung, d. h. einer Anordnung, bei der der Körper 12 auf
der optischen Linie zwischen Lichtquelle 18 und Abbildung 14 angeordnet ist, kann auch eine Auflichtbeleuchtung
verwendet werden, bei der die Lichtquelle 18 auf derselben Seite wie die Abbildung 14 angeordnet ist
In diesem Falle kann die Lichtquelle 18 in einem Gehäuse mit den weiteren noch zu beschreibenden
Bauteilen der Vorrichtung 10 integriert werden.
Der von der Lichtquelle 18 beleuchtete Körper 12 wird mit Hilfe eines Objektivs 22 auf die Blende 16
scharf abgebildet. In F i g. 2 ist die Abbildung 14 mit
ίο unterbrochenen Kantenlinien 24 und 26 und schraffiertem
Innenbereich dargestellt. Senkrecht zu diesen Kantenlinien 24 und 26 ist in der Blende 16 ein gerader
lichtdurchlässiger Streifen 28 einer Breite c vorgesehen. Dicht hinter der Blende 16 rotiert eine von einem Motor
35 angetriebene Scheibe 30. Diese hat spiralenförmige lichtdurchlässige Streifen 32 in der Form von Evolventen.
Diese Evolventen gehen von einem im Drehpunkt 34 der Scheibe 30 zentrierten Grundkreis 36 aus (siehe
F ig. 2).
Die Position der Blende 16 ist in der Weise festgelegt daß der gerade lichtdurchlässige Streifen 28 längs einer
Tangente 38 an den Grundkreis 36 verläuft, mit einem Abstand R vom Berührungspunkt 40 der Tangente 38
am Grundkreis 36. Der Abstand R ist groß gegenüber der Breite cdes Streifens 28.
An der Stelle, wo sich der gerade lichtdurchlässige Streifen 28 mit einem der evolventenförmigen lichtdurchlässigen
Streifen 32 schneidet, wird ein lichtdurchlässiger Überschneidungsbereich 42 gebildet. Sonst ist
die Anordnung aus Blende 16 und Scheibe 30 lichtundurchlässig. Da der Überschneidungsbereich 42
bei Drehung der Scheibe 30 entlang des geraden Streifens 28 wandert, kann man den auf den geraden
Streifen 28 projizierten Teil der Abbildung 14 abtasten.
Hierzu ist hinter der Scheibe 30 eine Linse 44 angebracht die das durch den Überschneidungsbereich
42 fallende Licht in einem lichtempfindlichen Detektor 46 sammelt Der Detektor 46 gibt ein Meßsignal f\ an
eine Schaltung 48 ab. In F i g. 3 ist der zeitliche Verlauf von /i bei Abtastung der Abbildung 14 dargestellt. Da
der Bereich zwischen den Kantenlinien 24 und 26 durch die Abschattung der Lichtquelle 18 durch den Körper 12
dunkler als die benachbarten Bereiche ist hat das Signal f\ innerhalb dieses Bereichs niedrigere Amplitude.
Zwischen einem Kreis 51 auf der Scheibe 30 und ihrem Rand ist ein Teilungsmuster 50 mit lichtdurchlässigen,
radial verlaufenden Streifen 52 nach Art eines Radialgitters vorgesehen. Zusätzlich sind einzelne, den
evolventenförmigen Streifen 32 jeweils zugeordnete
so lichtdurchlässige Streifen 54 eines Markierungsmusters
56 innerhalb der Scheibe 30 vorgesehen. Diese Streifen 54 markieren jeweils den Beginn der Überschneidung
eines evolventenförmigen Streifens 32 mit dem geraden Streifen 28 der Blende 16.
Das Teilungsmuster 50 sowie das Markierungsmuster 56 werden von einer Abtasteinrichtung 58 abgetastet
Hierzu wird die Scheibe 30 im Bereich dieser Muster 50, 56 von einer Lichtquelle 60 durch eine Linse 62
beleuchtet und das durch die Scheibe 30 tretende Licht von zwei Detektoren 64 und 66 aufgenommen. Der das
Teilungsmuster 50 abtastende Detektor 64 gibt ein Teilungssignal 4 der das Markierungsmuster 56
abtastende Detektor 66 ein Markierungssignal h an die Schaltung 48 ab. In F i g. 3 ist der zeitliche Verlauf beider
h> Signale/2 und/3 gezeigt
Durch die starke Unterteilung des Teilungssignals /3 in eine Vielzahl von Rechteckimpulsen kann man durch
einfaches Zählen dieser Impulse die Breite b' der
Abbildung 14 und über einen bekannten Vergrößerungsfaktor die gesuchte Breite b des Körpers 12
messen. Hierzu ist in der Schaltung 48 ein Zähler 68 vorgesehen, der die Impulse des Teilungssignals /3
aufaddiert, solange f\ niedrige Amplitude hat (n Impulse
in F i g. 3). Dementsprechend kann ein zweiter Zähler 70 vorgesehen werden, der die Impulse des Teilungssignals
/3 zu zählen beginnt, sobald ein Impuls im Markierungssignal h auftritt und das Zählen beendet, sobald /t
niedrige Amplitude annimmt (m Impulse in Fig.3).
Daraus kann man die absolute Lage des Körpers erhalten.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Messen der Abmessung, z. B.
Breite eines Körpers, mit einer mit mindestens einem lichtdurchlässigen spiralförmigen Streifen
versehenen, sonst Uchtundurchlässigen rotierenden Scheibe, einer mit einem lichtdurchlässigen geraden
Streifen versehenen, sonst Bchtundurchlassigen
feststehenden Blende, die so im Bereich der Scheibe angeordnet ist, daß ein lichtdurchlässiger, bei
Drehung der Scheibe entlang des geraden Streifens wandernder Oberschneidungsbereich von spiralförmigen
und geraden Streifen gebildet ist, einer optischen Anordnung zur Erzeugung einer Abbü- is
dung des Meßkörpers auf die Blende mit der zu ermittelnden Abmessung im Bereich des geraden
Streifens und parallel zu diesem Streifen, einem Detektor zur Erfassung des durch den Oberschneidungsbereich
fallenden Lichts und einer Schaltung zur Auswertung des von dem Detektor abgegebenen
Meßsignab, dadurch gekennzeichnet, daß die spiralförmigen Streifen (32) der Scheibe (30)
in Form von Evolventen angeordnet sind, die von einem im Drehpunkt (34) der Scheibe (30) zentrierten
Grundkreis (36) ausgehen, und daß der gerade Streifen (28) der Blende (16) im wesentlichen längs
einer Tangente (38) an den Grundkreis (36) der spiralförmigen Streifen (32) der Scheibe (30)
angeordnet ist und in einem Abstand (R) von dem » Berührungspunkt (40) der Tangente (38) am
Grundkreis (36) angeordnet ist, der wesentlich größer als die Breite (c) des geraden Streifens (28)
ist
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine ein Referenzmuster (50,56) der Scheibe
(30) abtastende Abtasteinrichtung (58) zur Abgabe von die Drehstellung der Scheibe (30) angebenden
Signalen (4/3).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch *>
gekennzeichnet, daß das Referenzmuster ein gleichmäßiges,
längs eines Kreises (51) der Scheibe (30) verteiltes Teilungsmuster (50) aus radial verlaufenden
lichtdurchlässigen Streifen (52) und ein Markierungsmuster (56) aus einzelnen, jeweils einem der *5
spiralförmigen Streifen (32) zugeordneten lichtdurchlässigen Streifen (54) oder Streifengruppen
umfaßt, und daß die Abtasteinrichtung (58) das von einer Lichtquelle (60) beleuchtete Referenzmuster
(50, 56) mittels zweier Detektoren (64, 66) unter so Abgabe eines Teilungssignals (h) und eines Markierungssignals (k) abtastet
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Schaltung (48) einen vom Meßsignal (ft) gesteuerten, Impulse des Teihingssignab (k) zählenden Zähler
(68) zur Abgabe eines die Abmessung (b) des Meßkörpers (12) angebenden Signals &} aufweist
Priority Applications (6)
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