DE4017778A1 - Antrieb fuer einen ueberrollbuegel eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen Überrollbügel eines Kraftfahrzeugs mit den im Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Ein bekannter derartiger Antrieb (DE-PS 37 32 562) sieht für das schnelle, sensorgesteuerte Aufrichten des Überrollbügels mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit vor, die unter der Wirkung einer Ausstoßfeder arbeitet. Zum willkürlichen Aufstellen und Absenken des Überroll­ bügels ist ein zusätzlicher Antrieb vorgesehen, der als Spindeltrieb aber auch als doppelt-wirkender Hydraulik­ zylinder ausgebildet sein kann. Damit der zusätzliche Antrieb das sensorgesteuerte schnelle Aufrichten nicht behindert, muß der Einfluß des zusätzlichen Antriebs auf den federbelasteten Stützkolben beim Vorliegen eines Crash-Signals aufhebbar sein. Diese Bauweise einer Antriebsvorrichtung für einen Überrollbügel bedingt einen hohen Bau- und Steuerungsaufwand, da verschiedene Systeme, wie Federkraftantrieb und hydraulischer An­ trieb, für die an sich gleiche Funktion bereitgestellt werden müssen und ferner die Steuerung durch Schnitt­ stellen Hydraulik/Elektronik/Mechanik kompliziert ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs­ vorrichtung für einen Überrollbügel eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die weniger Bauaufwand bedingt und auch einfacher zu steuern ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sowohl für das sensorgesteuerte Ausfahren als auch für das willkürliche Verlagern des Überrollbügels ein und derselbe Antriebsmotor vorgesehen ist. Der zweckmäßig durch einen Elektromotor gebildete Antriebsmotor wird zum willkürlichen Verlagern des Überrollbügels vorzugs­ weise mit einer unterhalb der Bordspannung des Kraftfahr­ zeugs liegenden Spannung und zum sensorgesteuerten Ausfahren mit zumindest annähernd der vollen Bordspan­ nung beaufschlagt. Beim willkürlich gesteuerten Aus- und Einfahren mit der geringeren elektrischen Spannung wird der Überrollbügel mit einer reduzierten Geschwindigkeit ausgefahren oder eingefahren. Im Notfall, wenn ein entsprechender Sensor beispielsweise eine Überschlags­ situation erkennt, wird dem Elektromotor die volle Bordspannung zugeführt und die Ausfahrgeschwindigkeit des Überrollbügels ist wesentlich höher. Eine eventuelle kurzzeitige Überbelastung des Elektromotors wird bei entsprechender Auslegung dieses Motors ohne Schaden überstanden. Da für den Überrollbügel nur eine einzige Antriebsart verwendet wird, wird nicht nur der Bauauf­ wand und damit auch das Gewicht wesentlich reduziert, sondern auch der Steuerungsaufwand.

Die Erfindung ist im folgenden anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf den hinteren Teil einer Cabriolet-Karosserie mit ausgefahrenen Überrollbügeln;

Fig. 2a und b schematische Ansichten in Fahrzeuglängs­ richtung auf einen der beiden Überroll­ bügel in seinen beiden Extremlagen;

Fig. 3 eine Schrägansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel;

Fig. 4 eine Schrägansicht auf eine nochmals abgeänderte Ausführungsform;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht in einer anderen Schaltstellung;

Fig. 6 eine Schrägansicht auf eine nochmals abgeänderte Ausführungsform und

Fig. 7 und 8 der Fig. 6 entsprechende Ansichten des in Fig. 6 gezeigten Überrollbügel-An­ triebs in verschiedenen Betriebszustän­ den.

In Fig. 1 der Zeichnung ist der hintere Karosseriebe­ reich eines Cabriolet-Fahrzeuges angedeutet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Überroll­ bügel 1 vorgesehen, die jeweils um eine in Fahrzeug­ längsrichtung L verlaufende Schwenkachse 2 aus der in strichpunktierten angedeuteten abgesenkten Ruhelage in die in ausgezogenen Linien dargestellte Stützlage schwenkbar sind.

In Fig. 2a ist nochmals schematisch die abgesenkte Ruhelage und in Fig. 2b die aufgerichtete Stützlage jeweils eines Überrollbügels 1 dargestellt. Zwischen diesen beiden Extremlagen kann der Überrollbügel 1 willkürlich nach Belieben des Fahrzeugbenutzers, ggf. bei automatischer Verdeckbetätigung auch automa­ tisch gesteuert, mit einer relativ langsamen Geschwin­ digkeit hin- und hergefahren werden. Beim sensorgesteu­ erten, sehr schnellen Ausfahren aus der Stellung nach Fig. 2a in die Stellung nach Fig. 2b stehen für die Ausfahrbewegung nur wenige Zehntelsekunden zur Verfü­ gung. Sowohl für das eben erwähnte sensorgesteuerte Ausfahren als auch für das wesentlich langsamere will­ kürliche Verlagern ist ein und derselbe Antriebsmotor, nämlich der Elektromotor 3, vorgesehen. Wie bereits erwähnt, ist der Elektromotor 3 zum willkürlichen Verla­ gern mit einer unterhalb der Bordspannung des Kraftfahr­ zeugs liegenden Spannung und zum sensorgesteuerten, schnellen Ausfahren mit zumindest annähernd der vollen Bordspannung beaufschlagbar. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2a und 2b ist der Überrollbügel 1 mit einem zur Schwenkachse 2 koaxialen Teil-Zahnkranz 4 versehen, in den ein vom Elektromotor 3 antreibbares Ritzel 5 eingreift. Der Überrollbügel 1 weist ferner eine Rastverzahnung 6 auf, durch die er in der aufge­ richteten Stützlage durch eine federbelastete Rastklinke 7 fixiert wird.

Dadurch, daß für beide Bewegungsarten, das schnelle Ausfahren und das willkürliche Hin- und Herfahren, nur ein einziger Elektromotor benutzt wird, reduziert sich wegen des Entfalls eines zusätzlichen Antriebs nicht nur der Bauaufwand beträchtlich, sondern es kann auch auf das beim Stand der Technik erforderliche Abkoppeln des langsamen zusätzlichen Antriebes verzichtet werden, wenn der schnelle Antrieb in Funktion ist. Die Abkoppelmecha­ nismen und der dazu treibende Steuerungsaufwand sind nicht mehr erforderlich.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Überrollbügel 1′ handelt es sich um einen geradlinig im wesentlichen in vertikaler Richtung verschiebbaren Überrollbügel. Zur Verlagerung aus einer abgesenkten Ruhelage in eine aufgerichtete Stützlage dient eine in Verschieberichtung verlaufende, axial gegenüber dem Aufbau des Kraftfahrzeugs abgestütz­ te und von dem Elektromotor 3′ antreibbare Gewindespin­ del 8, die mit einer mit dem Überrollbügel 1′ verbundene Gewindemutter 9 zusammenwirkt. Die Gewindemutter 9 ist an einem Querjoch 10 angeordnet, das mit seinen Enden jeweils mit einem der nach unten gerichteten U-Schenkel 11 des U-förmigen Überrollbügels 1′ in geeigneter Weise verbunden ist. An dem Querjoch 10 ist ferner eine federbelastete Rastklinke 12 gelagert, die in der ausgefahrenen Lage des Überrollbügels 1′ mit einer aufbaufest abgestützten Rastverzahnung 13 zusammenwirkt. Die Gewindespindel 8 kann über eine gummielastische Kupplung 14 mit dem Elektromotor 3′ verbunden sein. Gemäß Fig. 3 ist die Gewindespindel 8 an ihrem dem Elektromotor 3′ abgewandten Ende gegenüber dem Fahrzeug­ aufbau in einem Drehlager 15 abgestützt. Wie man in der Zeichnung weiter erkennt, ist der Überrollbügel 1′ mit seinen U-Schenkeln 11 durch aufbaufest abgestützte Führungsrohre 16 geführt. Die Führungsrohre 16 befinden sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einem flachen Gehäuse 17 und sind an dessen Boden befestigt und an dessen oberem Rand durch die angedeuteten T-Pro­ file 18 gehalten.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 ist ebenfalls ein Gehäuse 17′ vorgesehen, das jeden Über­ rollbügel 1′′ aufnimmt und über etwas anders ausgebildete Führungsrohre 16′ führt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind Federspeicher 19 vorgesehen, die die Ausfahrbewe­ gung des Überrollbügels 1′′ in die aufgerichtete Stütz­ lage unterstützen. Die Gewindespindel 8′ ist sowohl an ihrem oberen Ende als auch an ihrem unteren Ende über entsprechende Drehlager 15 gegenüber dem Fahrzeugaufbau axial abgestützt und gelagert. Die Gewindespindel 8′ arbeitet ebenfalls mit einer Gewindemutter 9′ zusammen, die wiederum in einem Querjoch 10′ aufgenommen ist, das mit seinen Enden jeweils mit einem U-Schenkel 11 des Überrollbügels 1′′ verbunden ist.

Der Elektromotor 3′′, die Gewindespindel 8′, die Feder­ speicher 19 und die Führungsrohre 16 sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Gehäuse 17′ aufge­ nommen, das an dem (nicht dargestellten) Fahrzeugaufbau befestigbar ist. Wie das Gehäuse 17 des Ausführungsbei­ spiels nach Fig. 3 ist auch das Gehäuse 17′ des Ausfüh­ rungsbeispiels nach den Fig. 4 und 5 so ausgebildet, daß es an der zwischen dem Fahrgastraum und dem Gepäck­ raum des Fahrzeugs vorgesehenen Trennwand befestigt werden kann.

Wie man in den Fig. 4 und 5 erkennt, ist jeder Federspeicher 19 durch in den Führungsrohren 16′ ange­ ordnete Druckfedern 20 gebildet. Dabei sind in jedem Führungsrohr 16′ mehrere hintereinandergeschaltete Druckfedern 20 angeordnet, zwischen denen Führungsstücke 21 vorgesehen sind.

Die Gewindespindel 8′ des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 4 und 5 hat ein steilgängiges Gewinde, dessen Steigungswinkel β zwischen 35° und 55°, zweckmäßig bei etwa 45°, liegt. Das Gewinde ist ein doppelgängiges Gewinde.

Die Gewindespindel 8′ ist von dem Elektromotor 3′′ über zwei verschiedene Übersetzungsstufen antreibbar. Hierzu ist ein von dem Elektromotor 3′′ antreibbares Doppel­ zahnrad 22 vorgesehen, das axial zwischen zwei Schalt­ stellungen verschiebbar ist. Das Doppelzahnrad 22 weist eine Innenverzahnung 23 mit großem Durchmesser und koaxial dazu, aber mit axialem Versatz eine Außenver­ zahnung 24 mit kleinem Durchmesser auf. In der Schalt­ stellung gemäß Fig. 4, in der ein schnelles Ausfahren des Überrollbügels 1′′ möglich ist, kämmt die Innenver­ zahnung 23 großen Durchmessers mit einem Antriebszahnrad 25 der Gewindespindel 8′. In der anderen Schaltstellung des Doppelzahnrads 22, die in Fig. 5 ersichtlich ist, kämmt die im Durchmesser wesentlich kleinere Außenver­ zahnung 24 des Doppelzahnrads 22 mit dem schon erwähnten Antriebszahnrad 25 der Gewindespindel 8′. In dieser Schaltstellung kann der Überrollbügel 1′′ wesentlich langsamer ausgefahren und auch gegen die Wirkung der Federspeicher 19 wieder willkürlich eingefahren werden.

Die Schaltstellung nach Fig. 4, bei der die Innenver­ zahnung 23 mit dem großem Durchmesser in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 25 der Gewindespindel 8′ steht, ist die Schaltstellung, in der sich der Antrieb normaler­ weise befindet. Erst zum willkürlichen Verlagern des Überrollbügels 1′′ wird, ähnlich wie bei einem Anlas­ ser-Motor, das Doppelzahnrad 22 im Sinne des Pfeiles 26 in Fig. 5 nach unten verlagert, worauf dann die Außen­ verzahnung 24 mit dem kleinen Durchmesser in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 25 kommt.

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 bis 8 ist ebenfalls ein U-förmiger Überrollbügel 1′′′ vorgesehen, der in Richtung seiner nach unten gerichte­ ten U-Schenkel 11 verschiebbar geführt ist. In seinem oberen Bereich kann auch noch eine Kopfstütze 27 ange­ ordnet sein. Der Überrollbügel 1′′′ ist zusammen mit seiner Führung und den Antriebselementen ebenfalls im wesentlichen in einem Gehäuse 17′′ aufgenommen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel dient der Elektromotor 3′′′, dessen Antriebseinfluß nie aufgehoben ist, zum Ein- und Ausfahren des Überrollbügels 1′′′.

Der an dem Gehäuse 17′′ befestigte Elektromotor 3′′′ treibt eine Seilrolle 28 an, mit der ein Zugseil 29 verbunden ist, das andererseits mit dem Überrollbügel 1′′′ in Verbindung steht. Das Zugseil 29 verläuft bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von der Seilrolle 28 nach oben zu einer Umlenkrolle 30 und von dort nach unten zu einem die U-Schenkel 11 des Überrollbügels 1′′′ verbindenden Querjoch 10′, an dem es befestigt ist.

Die Seilrolle 28 weist ferner einen Rollenabschnitt 31 mit kleinerem Aufrolldurchmesser auf, auf dem ein Spannseil 32 festgelegt ist. Das andere Ende des Spann­ seils 32 ist mit einer die Ausfahrbewegung des Überroll­ bügels 1′′′ unterstützenden Antriebsfeder 33 verbunden. Wie man erkennt, ist das Spannseil von dem Rollenab­ schnitt 31 der Seilrolle 28 ebenfalls nach oben zu einer weiteren Umlenkrolle 30 und von dort wieder nach unten zu der Antriebsfeder 33 geführt.

Fig. 6 zeigt den Überrollbügel in seiner völlig einge­ fahrenen Stellung, in die er durch eine Drehbewegung der Seilrolle 28 und des Rollenabschnitts 31 im Sinne des Pfeiles 35 gelangt ist. Das Zugseil 29 wird dabei von der Seilrolle 28 abgewickelt und der Überrollbügel 1′′′ kann sich nach unten bewegen. Die Antriebsfeder 33 ist vollkommen zusammengedrückt und befindet sich in ihrem gespannten Zustand. Aus diesem Zustand kann sie sensor­ gesteuert in der nachfolgend beschriebenen Weise entrie­ gelt werden. Nach dem Entriegeln (Fig. 7) übt sie auf das Spannseil 32 eine hohe Zugkraft aus, und unterstützt dadurch die Drehbewegung der Seilrolle 28, die sensor­ gesteuert durch den Elektromotor 3′′′ im Sinne des Drehpfeiles 36 angetrieben wird. Über das Zugseil 29 wird dabei das Querjoch 10′ und damit der Überrollbügel 1′′′ sehr schnell nach oben gezogen.

Die Antriebsfeder 33 stützt sich mit ihrem oberen Ende an dem Gehäuse 17′′ und mit ihrem unteren Ende am Boden einer verlagerbaren Federhülse 37 ab, die gegenüber dem Gehäuse 17′′ ver- und entriegelbar ist. Hierzu hat die Federhülse 37 an ihrem oberen Ende wenigstens einen winkelförmigen Schlitz 38 für einen aufbaufesten Halte­ zapfen 39. Ein Abschnitt des winkelförmigen Schlitzes 38 verläuft in Verlagerungsrichtung und ist zum oberen Rand der Federhülse 37 hin offen. Der andere Abschnitt des winkelförmigen Schlitzes 38 verläuft annähernd quer. Er hat bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch zum offenen Abschnitt eine solche Neigung schräg nach oben, daß sich die Federhülse 37 dann, wenn sie sich verdrehen kann, allein aufgrund der Wirkung der Antriebsfeder 33 soweit verdreht, daß die Federhülse 37 von dem Halte­ zapfen 39 freikommt. Hierzu ist die Federhülse 37 begrenzt von einer Verriegelungsstellung (Fig. 6) in eine Freigabestellung (Fig. 7) verdrehbar. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Federhülse 37 in der Verriegelungsstellung durch eine Klauenscheibe 40 gehalten, die mit axial nach unten abstehenden Klauen 41 in randseitige Längsschlitze 42 der Federhülse 37 eingreifen kann. In der Verriegelungsstellung (Fig. 6 und Fig. 8) wird die Klauenscheibe 40 durch einen Elektromagneten 43 gehalten, der mit einem Haltestift in eine Bohrung an einem radialen Arm 44 der Klauenscheibe 40 eingreifen kann. Wird der Arm 44 freigegeben (Fig. 7), so kann sich die Federhülse 37 unter der Wirkung der Antriebsfeder 33 begrenzt soweit verdrehen, daß sie von dem Haltezapfen 39 freikommt und nach unten verlagert werden kann.

Beim willkürlichen Verlagern des Überrollbügels 1′′′ verbleibt gemäß Fig. 8 die Antriebsfeder 33 auch stets in ihrem gespannten Zustand. Wird die Klauenscheibe 40 dabei sensorgesteuert freigegeben, so kann die Antriebs­ feder 33 auch aus einer Zwischenstellung heraus das vollständige Ausfahren des Überrollbügels 1 in die obere Extremlage unterstützen, so daß dieses restliche Aus­ fahren wiederum sehr schnell erfolgt.

Das untere Ende der Antriebsfeder 33 ist nicht direkt mit dem von der Umlenkrolle 34 nach unten geführten freien Ende des Spannseiles 32 verbunden. Dieses Spann­ seil 32 ist mit dem Boden einer nach oben offenen Hülse 45 verbunden, die eine weitere Druckfeder 46 aufnimmt. Diese gegenüber der Antriebsfeder 33 deutlich schwächere Druckfeder 46 liegt mit ihrem oberen Ende von unten am Boden der Federhülse 37 an. Sie unterstützt das Ausfah­ ren des Überrollbögels 1′′′, wenn dieser willkürlich verfahren wird und dient darüber hinaus zum Längenaus­ gleich zwischen dem Zugseil 29 und dem Spannseil 32, die beide an unterschiedlichen Durchmessern der Seilrolle 38 auf- bzw. abgewickelt werden.

Claims (31)

1. Antrieb für einen Überrollbügel eines Kraftfahr­ zeuges, der sensorgesteuert schnell aus einer abgesenkten Ruhelage in eine aufgerichtete Stütz­ lage überführbar und willkürlich gesteuert mit langsamer Geschwindigkeit zwischen diesen beiden Lagen hin und her verlagerbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl für das sensorgesteuerte Ausfahren als auch für das willkürliche Verlagern ein und derselbe Antriebsmotor (Elektromotor 3, 3′, 3′′, 3′′′) vorgesehen ist.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektromotor (3, 3′, 3′′, 3′′′) ist.

3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (3, 3′, 3′′, 3′′′) zum willkür­ lichen Verlagern mit einer unterhalb der Bordspan­ nung des Kraftfahrzeugs liegenden Spannung und zum sensorgesteuerten Ausfahren mit annähernd der vollen Bordspannung beaufschlagbar ist.

4. Antrieb nach Anspruch 1 für einen um eine Schwenk­ achse drehbaren Überrollbügel, dadurch gekennzeich­ net, daß der Überrollbügel (1) einen zur Schwenk­ achse (2) koaxialen Teil-Zahnkranz (4) aufweist, in den ein vom Antriebsmotor (Elektromotor 3), antreib­ bares Ritzel (5) eingreift.

5. Antrieb nach Anspruch 1 für einen zumindest an­ nähernd geradlinig verschiebbaren Überrollbügel, gekennzeichnet durch eine in Verschieberichtung verlaufende, axial gegenüber dem Aufbau des Kraft­ fahrzeugs abgestützte und von dem Antriebsmotor (Elektromotor 3′, 3′′) antreibbare Gewindespindel (8, 8′), die mit einer mit dem Überrollbügel (1, 1′) verbundenen Gewindemutter (9, 9′) zusammen­ wirkt.

6. Antrieb nach Anspruch 5 für einen U-förmigen Überrollbügel, dessen U-Schenkel nach unten gerich­ tet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinde­ mutter (9, 9′) an einem Querjoch (10, 10′) angeord­ net ist, das mit seinen Enden jeweils mit einem U-Schenkel (11) verbunden ist.

7. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Querjoch (10) eine federbelastete Rastklinke (12) gelagert ist, die in der ausgefah­ renen Lage des Überrollbügels (1′) mit einer aufbaufest abgestützten Rastverzahnung (13) zusam­ menwirkt.

8. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) über eine gummielasti­ sche Kupplung (14) mit dem Elektromotor (3′) verbunden ist.

9. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8, 8′) an ihrem dem Elek­ tromotor (3, 3′′) abgewandten Ende gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einem Drehlager abgestützt ist.

10. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Federspeicher (19) vorgesehen ist, der die Ausfahrbewegung des Überrollbügels (1′′) in die aufgerichtete Stützlage unterstützt.

11. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Überrollbügel (1′, 1′′) mit seinen U-Schen­ keln (11) durch aufbaufest abgestützte Führungs­ rohre (16, 16′) geführt ist.

12. Antrieb nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (Elektromotor 3′′), die Gewindespindel (8′), der Federspeicher (19) und die Führungsrohre (16′) in einem Gehäuse (17′) aufgenommen sind, das am Fahrzeugaufbau befestigbar ist.

13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (17, 17′) an der zwischen Fahrgast­ raum und Gepäckraum vorgesehenen Trennwand befe­ stigbar ist.

14. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Federspeicher (19) durch in den Führungs­ rohren (16′) angeordnete Druckfedern (20) gebildet ist.

15. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Führungsrohr (16′) mehrere hinterein­ andergeschaltete Druckfedern (20) angeordnet sind, zwischen denen Führungsstücke (21) vorgesehen sind.

16. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8′) ein steilgängiges Gewinde, zweckmäßig mit einem Steigungswinkel (β) zwischen 35° und 55°, hat.

17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde ein doppelgängiges Gewinde ist.

18. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8′) von dem Elektromotor (3′′) über zwei verschiedene Übersetzungsstufen antreibbar ist.

19. Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (3′′) ein axial zwischen zwei Schaltstellungen verschiebbares Doppelzahnrad (22) antreibt, das eine Innenverzahnung (23) mit großem Durchmesser und koaxial dazu, aber mit axialem Versatz, eine kleine Außenverzahnung (24) aufweist, wobei in der einen Schaltstellung die Innenver­ zahnung (23) und in der anderen Schaltstellung die Außenverzahnung (24) mit einem Antriebszahnrad (25) der Gewindespindel (8′) kämmt.

20. Antrieb nach Anspruch 1 für einen U-förmigen Überrollbügel, der in Richtung seiner nach unten gerichteten U-Schenkel verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (Elektromotor 3′′′) eine Seilrolle (28) antreibt, mit der ein Zugseil (29) verbunden ist, das an­ dererseits mit dem Überrollbügel (1′′′) in Verbin­ dung steht.

21. Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (29) von der Seilrolle (28) nach oben zu einer Umlenkrolle (30) und von dort nach unten zu einem die U-Schenkel (11) des Überroll­ bügels (1′′′) verbindenden Querjoch (10′) verläuft, an dem es befestigt ist.

22. Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilrolle (28) einen Rollenabschnitt (31) mit kleinerem Aufrolldurchmesser aufweist, auf dem ein Spannseil (32) festgelegt ist, dessen anderes Ende mit wenigstens einer die Ausfahrbewegung des Überrollbügels (1′′′) unterstützenden Antriebsfeder (33) verbunden ist.

23. Antrieb nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannseil (32) von dem Rollenabschnitt (31) der Seilrolle (28) nach oben zu einer Umlenkrolle (34) und von dort wieder nach unten zu der An­ triebsfeder (33) geführt ist.

24. Antrieb nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebsfeder (33) in ihrem gespannten Zustand sensorgesteuert entriegelbar ist.

25. Antrieb nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsfeder (33) sich mit einem Ende aufbaufest und mit dem anderen Ende am Boden einer verlagerbaren Federhülse (37) abstützt, die aufbau­ fest ver- und entriegelbar ist.

26. Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Federhülse (37) an einem Ende einen winkel­ förmigen Schlitz (38) für einen aufbaufesten Haltezapfen (39) aufweist, von dem ein Abschnitt in Verlagerungsrichtung verläuft und zum Rand der Federhülse hin offen ist, wobei der andere Ab­ schnitt des Schlitzes (38) annähernd quer verläuft.

27. Antrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der quer gerichtete Abschnitt zum offenen Abschnitt hin schräg nach oben geneigt verläuft.

28. Antrieb nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federhülse (37) begrenzt von einer Verriegelungsstellung (Fig. 6) in eine Freigabstellung (Fig. 7) verdrehbar ist.

29. Antrieb nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Federhülse (37) durch eine Klauenscheibe (40) verdrehbar ist, die axiale Klauen (41) zum Eingriff in randseitige Längsschlitze (42) der Federhülse (37) aufweist.

30. Antrieb nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauenscheibe (40) in radialem Abstand von ihrer Drehachse mit einer Bohrung (48) versehen ist, in die ein durch einen Elektromagneten (43) längs verlagerbarer Haltestift (47) eingreifen kann.

31. Antrieb nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (48) in einem radialen Arm (44) der Klauenscheibe (40) vorgesehen ist.